đồ án nghiên cứu thiết kế máy cán dải phân cách đường tôn 3 sóng

111Equation Chapter Section 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN GIA CƠNG ÁP LỰC -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN Đề tài: THIẾT KẾ MÁY CÁN HỘ LAN TƠN SĨNG Giảng viên hướng dẫn: TS Lê Trung Kiên Sinh viên thực hiện: Nguyễn Quyết Thắng Mã số sinh viên: 20136461 Lớp: CN-KT Cơ điện tử 01-K58 Hà Nội, tháng … năm 2017 TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN CƠ KHÍ Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN GIA CÔNG ÁP LỰC -o0o - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên: Mã số sinh viên: Lớp: Khóa : Bộ mơn: Viện: Nguyễn Quyết Thắng 20136461 CN-KT Cơ điện tử 01 58 Gia công áp lực Cơ khí Tên đề tài THIẾT KẾ MÁY CÁN HỘ LAN TƠN SĨNG Các số liệu ban đầu Kích thước sản phẩm: 3 Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Chương 1: Giới thiệu ngành GCAL phương pháp cán sóng Chương 2: Tính tốn thông số công nghệ cán Chương 3: Thiết kế động học cho hệ thống Chương 4: Thiết kế cấu khác Chương 5: Hệ thống điều khiển tự động máy cán Chương 6: Lắp đặt, vận hành bảo dưỡng Các vẽ: Bản vẽ sơ đồ cơng nghệ cán q trình biến dạng phôi Bản vẽ cụm lô cán Bản vẽ mạch điện sơ đồ thủy lực Cán hướng dẫn: TS Lê Trung Kiên Ngày giao nhiệm vụ thiết kế: Ngày …… tháng …… năm 20… Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Ngày …… tháng …… năm 20… Hà nội, ngày … tháng năm 20… CHỦ NHIỆM BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN GIA CÔNG ÁP LỰC -o0o NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Quyết Thắng Ngành: CN-KT Cơ điện tử Người nhận xét: TS Lê Trung Kiên Đơn vị công tác: BM Gia công áp lực - Viện khí Khố: 58 NỘI DUNG NHẬN XÉT Hà nội, ngày tháng năm 20 Người nhận xét (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN GIA CÔNG ÁP LỰC -o0o NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Quyết Thắng Ngành: CN-KT Cơ điện tử Đề tài: Thiết kế máy cán hộ lan tơn sóng Giảng viên hướng dẫn: TS Lê Trung Kiên Đơn vị công tác: BM Gia công áp lực - Viện khí Người nhận xét: Đơn vị công tác: Khoá: 58 NỘI DUNG NHẬN XÉT Nội dung thiết kế tốt nghiệp Nhận xét người phản biện Hà nội, ngày tháng năm 20 Người nhận xét (ký, ghi rõ họ tên) Mục Lục LỜI NÓI ĐẦU .12 Chương 14 TỔNG QUAN VỀ NGÀNH GIA CÔNG ÁP LỰC VÀ CƠNG NGHỆ CÁN TẠO SĨNG .14 1.1 Giới thiệu khái quát công nghệ Gia công áp lực (GCAL) 14 1.1.1 Giới thiệu GCAL 14 1.1.2 Phân loại ngành GCAL .15 1.2 Công nghệ cán tạo sóng .17 1.2.1 Cơ sở lý thuyết trình cán kim loại 17 1.2.2 Phương pháp cán kim loại 21 1.2.3 Công nghệ cán tạo sóng 22 Chương 25 TÍNH TỐN CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ CÁN 25 2.1 Xác định kích thước phơi ban đầu .25 2.2 Xác định kích thước lăn cán .25 2.2.1 Xác định kích thước lăn cán sóng tơn nhơ cao .26 2.2.2 Xác định kích thước lăn thứ biên dạng sóng tơn thứ .27 2.2.3 Xác định kích thước lăn cán sóng lại 28 2.3 Phương án thiết kế máy .28 2.3.1 Phương án bố trí lăn trục cán 28 2.3.2 Phương án truyền động cho máy cán 29 2.3.3 Phương án truyền động cho hệ thống đột lỗ cắt sản phẩm .33 Chương 36 THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO HỆ THỐNG 36 3.1 Tính kĩ thuật máy 36 3.2 Thiết kế động học 37 3.2.1 Tính áp lực cán .37 10 Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng Những đặc điểm làm cho PLC sữ dụng nhiều điều khiển máy móc cơng nghiệp điều khiển q trình (Process-control) 5.1.3 Cấu trúc phần cứng PLC: PLC gồm khối chức bản: Bộ xữ lý, nhớ khối vào Trạng thái ngõ vào PLC phát lưu vào nhơ đệm, PLC thực lệnh lôgic trạng thái chúng thơng qua chương trình trạng thái ngõ nhớ đệm dụng đóng/mở “tiếp điểm” kích hoạt thiết bị tương ứng Bus dëa chè Bäüâãú m Bus diãö u khiãø n Bäünhåï chuong trỗnh EEPROM tuỡy choỹ n Bọỹnhồ chuong trỗnh EEPROM CPU bäü xỉỵl Ngư n pin Bäünhåï hãû thäú ng ROM Bäünhåï hãû thäú ng RAM Khäú i vaìo Bus dỉỵliãû u Bäüâãú m Bäüâãú m Clock Bus hãûthäú ng (vo ) Mả ch chäú t Mả ch ngra Bäüâãú m Mả ch giao tiãú p Mả ch ng vo Bäül c Mả ch cạch ly Kãnh ngra 16 råle, triac hay transistor Kãnh ngvo 24 ngvo Hình 6-2: Sơ đồ cấu trúc bên PLC 92 Panel láû p trỗnh (gừ n thóm) Nh vy s hot ng thiết bị điều khiển hoàn toàn tự động theo chương trình bọ nhớ Chương trình nạp vào PLC thông qua thiết bị chuyên dùng 5.1.4 Các thiết bị điều khiển: a Thiết bị điều khiển khả trình SIMATIC S7-200: Là thiết bị điều khiển lơgic khả trình loại nhỏ hãng Siemens (CHLB Đức),có cấu trúc theo modun modul mở rộng Các modul sử dụng cho nhiều ứng dụng lập trình khác Thành phần S7-200 xữ lý CPU 212 CPU214 CPU215 Tính S7-200: + Hệ thống điều khiển kiểu modul nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi hẹp + Có nhiều loại CPU + Có nhiều modul mở rộng, cổng giao tiếp RS485 hay PR0FIBUS + Máy tính trung tâm truy cập modul + Khơng quy định rãnh cắm + Phần mềm điều khiển riêng + “Gói trọn tồn bộ” nguồn cung cấp vào CPU, I/O vào modul + “Micro PLC” với nhiều chức thích hợp Xét tồn điều khiển lập trình (khả trình) S7-200 với vi xữ lý CPU214 (như hình 6-3) 93 Cạc cäø ng SIEMENS SF RUN STOP SIMATIC S7-200 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.4 1.5 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Cacs cäø ng vaìo I1.0 Q1.1 Cäø ng truư n thäng Hình 6-3: Bộ điều khiển lập trình (khả trình) S7-200 với khối vi xữ lý CPU214 Mô tả đèn báo S7-200, CPU214: SF: (đèn đỏ): hỏng thiết bị hỏng bên CPU RUN(đèn xanh): Đang hoạt động STOP(đèn vàng): Đang dừng Ix.x (đèn xanh): Chỉ định trạng thái tức thơi cổng Ix.x (x.x=0.01.5) (cổng vào) Qy.y (đèn xanh): Chỉ định trạng thái tức thời cổng Qy.y (y.y=0.01.1) 94 b Thiết bị điều khiển khả lập trình SIMATIC S7-300: SIEMENS SIEMENS CPU314 CPU315-2 DP SF BATF DC5V FRCE RUN STOP SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP MRES SF DF BUSF RUN-P RUN STOP MRES SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-300 Pin Pin MPI MPI DP Hình 6.4: Bộ điều khiển khả lập trình S7-300 với khối vi xữ lý CPU314 CPU315-2PD Tính năng: + Hệ thống điều khiển modul nhỏ gọn cho ứng dụng phạm vi trung bình + Có nhiều loại CPU + Có nhiều modul mở rộng, mở rộng đến 32 modul + Các Bus nối thích hợp phía sau modul + Có thể nối mạng: Multipoint inteface (MPI) PROFBUS Indủtial Ethrnet + Thiết bị lập trình (PG) trung tâm truy cập đến Modul 95 + Khơng hạn chế rảnh + Cài cấu hình thông số với công cụ trợ giúp :HƯ-Config” Xét hai loại CPU điều khiển lập trình S7-300 S7-300 CPU -314 CPU-315-2DP Mô tả đèn báo ký hiệu: MRES: chức RESET hệ thống (Modul resrt Funstion) STOT : dừng chuơng trình khơng xư lý RUN: xử lý chuơng trình đọc ghi từ PG RUM-P: xử lý chuơng trình đọc ghi từ PG Các đèn báo: SF: lỗi nhóm, lỗi CPU hay Modul có khả chuẩn đốn BATS: lỗi pin, pin hết điện hay khơng có pin DC5V: báo có VAC FRCE:FORCE, báo cáo mọt ngõ ,vào bị cuỡng Rum: nháy CPU khởi động, ổn định CPU làm việc STOR: đèn sáng dừng Chớp chậm yêu cầu reset nhớ cần thiết card nhớ cắm vào Card nhớ: có rãnh dành cho cart nhớ Card nhớ lưu nội dung chuơng trình mà khơng cần pin trường hợp điện Ngăn để pin: có chức để pin nắp Pin cung cấp lượng dự trữ nội dung RAM trường hợp điện 96 Đầu nối MPI: đầu nối dùng cho thiết bị lập trình hay thiết bị cần giao tiếp qua cổng MPI Cổng giao tiếp DP: cổng giao tiếp để nối trực tiếp I/O phân bố (Distibuted Periphral) cua CPU c Thiết bị điều khiển lập trình SIMATICS7-400: Tính năng: + Power-PLC cho phạm vi điều khiển trung bình đến cao cấp + Có nhiều loại CPU +Có nhiều Modul mở rộng, mở rộng đến 30 modul +Bus nối lắp đặc sau modul + Có thể nối mạng với: MPI, PROFIBUS, Industrial Ethernet + Thiếtbi lập trình trung tâm truy cấp đến module + Khơng hạn chế rãnh cắm + Cài đặt cấu hình cà thông số với trợ giúp công cụ “HW Config” + Nhiều khẳ tínhtốn ( có đến 4CPU dùng phía trung tâm) 5.2 Hệ thống điều khiển PLC máy cán 5.2.1 Quy định ngõ vào ra: Cổng vào: S0 I0.0 : Nút nhấn khởi động a0 I0.1 : Cử hành trình đột a1 I0.2 : Cử hành trình đột 97 a2 I0.3 : Cử hành trình cắt a3 I0.4 : Cử hành trình xilanh đột xong lùi a4 I0.5 : Cử hành trình xilanh cắt xong lùi a5 I0.6 : Cử hành trình a6 I0.7 : Cử hành trình a7 I0.8: Cử hành trình a9 I0.9 : nút nhân cắt trước A+ Q2.0: Quay động cán A- Q2.1 : Dừng động cán B+ Q2.2 : Đột lỗ B- Q2.3 : Xilanh đột lùi C+ Q2.4 : Dao cắt sau cắt chi tiết C- Q2.5: Dao cắt sau lùi D+ Q2.6 Dao cắt trước hoạt động D- Q2.7: Dao cắt trước lùi 5.2.2 Chương trình điều khiển(SIEMENS): a) Giản đồ thời gian biểu diễn trình cán: Điều khiển máy cán ta điều khiển cấu chấp hành: động cán A, xilanh thủy lực B, C, D, qua van phân phối (van Servo) Các cấu chấp hành hoạt động không lúc, cắt đột thi môtơ uốn dừng 98 Giản đồ thời gian trình cán Mätå A Xilanh B Xilanh C Xilanh D + + + + - a0 a1 a4 S0 a3 a2 a4 a6 a3 a0 a1 a5 a2 a7 m Hình 6.5: Giản đồ thời gian trình cán b) Sơ đồ điều khiển: Hình 6.6: Sơ đồ điều khiển c) Chương trình PLC (SIEMENS ): 99 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q2.0 Q2.0 I0.3 I0.5 I0.4 Q2.1 I0.5 Q2.2 I0.1 I0.2 I0.3 Q2.1 I0.1 I0.2 Q2.3 I0.5 Q2.3 Q2.4 I0.3 Q2.5 I0.6 Q2.5 Q2.6 I0.7 Q2.6 Q2.6 I0.7 Q2.6 END Hình 6.7: Chương trình PLC d) Sơ đồ nối PLC: 100 +24V +24V S a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 m I0.0 I0.3 I0.6 I0.7 I0.8 A+ R2 R2 A- R3 R3 B+ R4 R4 B- R5 R5 C+ R6 R6 C- R7 R7 D+ R8 R8 D- Q2.1 I0.2 I0.5 R1 Q2.0 I0.1 I0.4 R1 Q2.2 PLC Q2.3 Q2.4 Q2.5 I0.9 Q2.6 Q2.7 Hình 6.8: Sơ đồ nối PLC Hệ thống điều khiển PLC có ưu điểm so với số dạng điều khiển khác thường dùng là:giá thành phần tử PLC rẻ, kích thước nhỏ, tốc độ điều khiển nhanh, lắp đặt lập trình đơn giản, dễ thay đổi chương trình điều khiển, modul tiêu chuẩn hóa cơng tác bảo trì đơn giản dễ thay Chương LẮP ĐẶT VẬN HÀNH BẢO DƯỠNG DÂY CHUYỀN CÁN 6.1 Lắp đặt - Việc lắp đặt hệ thống dây chuyền cán cơng việc lắp ráp khí Đòi hỏi người lắp phải có tay nghề với trình độ kỹ thuật cao hàng ngũ cán kỹ thuật phải có nhìn khái quát từ vẽ để thực lắp đặt dây truyền cách hoàn hảo Dây chuyền có số phận nhỏ lắp đặt liên tục 101 bề mặt tương đối hạn chế Các thiết bị lắp đặt phải có thứ tự, chúng sử dụngvà tích trử để mang lại ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu việp lắp đặt dây truyền cán - Có điều kiện khác cần thiết để lắp đặt hệ thống dây truyền cán : + Lắp đặt pận đơn giản + Lắp đặt pận phức tạp nơi lắp ráp + Lắp đặt pận đơn giản nới khác mang + Lắp đặt pận phức tạp nơi khác mang - Trước tiên muốn lắp đặt hoàn thiện hệ thống dây chuyền ta cần phải bố trí hệ thống cẩu dây chuyền có nhiều chi tiết nặng lắp đặt điều kiện chật Vì vậy, cẩu cần khơng thể thiếu lắp đặt - Mặc dù điều kiện có nhiều khác Bất chấp điều kiện sử dụng thiết bị lắp đặt có kế hoạch hệ thống cơng việc lắp đặt chắn thực cách dễ dàng - Trước lắp hệ thống dây truyền cán phải khảo sát nơi lắp để nghiên cứu thiết bị sử dụng tích trữ Điều quan trọng chi tiết nặng nâng lên cao hạ xuống thấp di chuyển xa so với nơi lắp, ta nên sử dụng hệ thống cẩu có bánh xe chạy di chuyển mặt đất để bảo đảm an toàn cho người khác 6.2 Vận hành Đây hệ thống vận hành có nhiều cấu làm việc Vận hành dây chuyền cán nhờ có nút điều khiển điện Lúc đầu ta bấm nút để bơm dầu hoạt động (dàu qua ban tràn khí bể dầu) Đưa phôi vào kẹp cấu dẫn động phôi máy cán Điều chỉnh cấu cấp phơi Sau ấn nút cho động dầu hoạt động Khi kích thước tơn cán đạt yêu cầu ta ấn nút dừng máy ấn nút điều hệ thống đầu dập, hệ thống giao cắt, sau cắt xong ta tiếp tục ấn nút để động dầu hoạt động Để đảm bảo vận hành tốt đòi hỏi phải có người thợ có am hiểu dây truyền cán cao + Hiểu biết nguyên lý hoạt động : Cái trước, sau Khi hoạt động cần cho hoạt động trước, cần cho hoạt động sau + Cơ cấu dẫn động phơi cần xác, người thợ vận hành phải linh hoạt, điều chỉnh cấu cho đảm bảo kích thước để sản phẩm khơng cong, vênh + Muốn đạt xuất cao mong muốn người vận hành có khả điều khiển dây chuyền cách trọn vẹn, tránh thời gian chết máy khơng cần thiết + Trong q trình vận hành dây chuyền gặp nhiều cản trở hệ thống điều khiển không tập trung, mà phân tách cho phận, mà phận đảm nhiệm công nhân khác Do vậy, muốn đồng hoạt động tốt đòi hỏi thợ vận hành phải có khả hiểu biết máy cao 102 + Khi có cố đòi hỏi người thợ vận hành phải nắm rõ vấn đề vận hành để xử lý cho dây truyền ngừng hoạt động Tóm lại : Vận hành máy móc dây chuyền cán phải có đội ngũ cơng nhân am hiểu sâu sắc hệ thống điều khiển dây chuyền, đáp ứng yêu cầu : + Phát cố kịp thời để đảm bảo sửa chữa thay + Biết tính cơng nghệ phận để có biện pháp vận hành tốt giảm thời gian chạy không thời gian chết máy hay máy tải 6.3 Bảo dưỡng máy cán Máy móc, thiết bị sau chế tạo xong phải dùng phương pháp bảo vệ để chống ăn mòn mơi trường Để chống ăn mòn ta sử dụng phương pháp tạm thời lâu dài sau : - Bảo quản ổ trục cán, ổ lăn cán, cấu cấp phôi cách nhỏ dầu mở bôi trơn - Bảo quản cặp bánh phun dầu, nhỏ dầu định kỳ - Bảo quản thành máy, phận lắp đầu dập, lắp bao cách tạo lớp phủ (như sơn, xi, mạ ) - Khi thiết kế tính tốn phải bảo đảm phục vụ thao tác máy móc, thiết bị sửa chữa, lắp đặt thuận lợi - Hàng ngày phải kiểm tra máy, vệ sinh máy, kiểm tra thiết bị ổ chổ lắp nối, kiểm tra tay Xem phận truyền động có trục trặc khơng Nếu có hư hỏng điều chỉnh - Kiểm tra bảo quản hệ thống thuỷ lực, xi lanh, piston, bơm dầu, động dầu - Bảo quản máy vận hành Trước phát tín hiệu khởi động máy phải kiểm tra + Đường điện phải an toàn Cách điện tốt, điện áp đủ + Các che chắn phận truyền động phải tình trạng làm việc tốt - Công nhân vận hành máy phải đào tạo huấn luyện kỹ để nắm vững nguyên lý hoạt động điều máy IV Thay Dây truyền thiết kế chế tạo có độ xác cao Nhưng sau thời gian lâu dài sản xuất xẩy tượng số chi tiết bị hỏng Do vậy, tuỳ theo yêu cầu thực tế mà thay phục hồi lại chi tiết Các chi tiết bị mòn gãy hỏng + Các phận lơ cán sau thời gian làm việc bị mòn, làm cho đường kính lơ nhỏ lại, khe hở hai lô cán rộng thêm, làm cho kích thước sản phẩm khơng đạt u cầu kích thước sóng Do phải nghiên cứu thay hay phục hồi lại lơ cán, điều khe hở + Hệ thống giao cắt, sau làm việcû thời gian dao bị mòn làm cho cùn dao nên việc cắt gặp khó khăn, cần phải phục hồi lại dao + Các ổ bi đỡ bị mòn phải định kì thay 103 KẾT LUẬN Thiết kế máy cơng việc khó khăn phức tạp, đòi hỏi người thiết kế phải nắm vững kiến thức môn học cách sâu sắc như: Nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền vật liệu, công nghệ kim loại, chế tạo phôi, ngun lý cắt, cơng nghệ chế tạo máy… Ngồi phải biết định ngành nghề liên quan, có kinh nghiệm thực tế vận hành củng yêu cầu kỹ thuật đề trình thiết kế Sau xác định nhiệm vụ tốt nghiệp “ Thiết kế máy cán hộ lan tơn sóng”, trải qua thời gian đầu bỡ ngỡ, việc tim tài liệu tìm hiểu thực tế, với giúp đỡ tận tình thầy giáo Lê Trung Kiên, sau sáu tháng làm việc đến đồ án hoàn thành Nội dung đồ án gồm: - Tập thuyết minh - Tập vẽ cần thiết Tất nội dung đồ án trình bày đặc tính, ngun lý kế cấu tồn dây chuyền cán Nói chung nguyên lý hoạt động đơn giản, kết cấu thuận tiện dễ sữ dụng, bảo quản tính an tồn làm việc cao, số lượng cơng nhân đứng máy ít, suất phù hợp với nhu cầu thực tế Qua thời gian làm đề tài, giúp hệ thống, tổng kết tất kiến thức học để ứng dụng vào việc thiết kế, ngồi giúp nắm vững u cầu cần thiết việc thiết kế quản lý q trình chế tạo sản phẩm khí kỹ thuật sản xuất tổ chức sản xuất theo yêu cầu điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Cuối em xin chân thành cảm ơn thây giáo Lê Trung Kiên thầy cô môn Gia Công Áp Lực cán công nhân viên Công 104 ty Cổ Phần Chế Tạo Và Lắp Ráp Thiết Bị Bách Khoa giúp em hoàn thành đồ án Sinh viên thực Nguyễn Quyết Thắng TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy, tập I II Nhà xuất Giáo dục, 2000 Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất Giáo dục Phạm Đình Sùng, Bùi Lê Gơn, Trịnh Duy Cấp Công nghệ gia công kim loại Nhà xuất Xây Dựng, 1998 Đỗ Hữu Nhơn Phương pháp cán kim loại thông dụng Nhà xuất Khoa học kỹ thuật V.P Rômanôvxki Sổ tay dập nguội Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 1972 Đỗ Xuân Đinh, Bùi Lê Gơn, Phạm Đình Sùng Cơ sở kỹ thuật khí Nhà xuất Xây dựng, 2001 Đỗ Hữu Nhơn, Nguyễn Ngọc Giao, Nguyễn Mậu Đằng Hỏi đáp cán kéo rèn dập Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Nguyễn Trọng Giảng Sản xuất thép thép băng Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Đỗ Hữu Nhơn Tính tốn thiết kế chế tạo máy cán thép thiết bị nhà máy cán thép Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, 2001 105 10 Phan Văn Hạ, Nguyễn Ngọc Giao Lý thuyết cán Đại học Bách khoa, 1999 106 ... giá cán phân thành: máy giá cán, máy nhiều giá cán xếp hàng ngang, máy nhiều giá cán xếp hàng dọc, máy cán liên tục, máy cán nửa liên tục… - Theo cơng dụng phân thành: máy cán khai phơi, máy cán. .. giá cán, trục cán, gối đỡ ổ đỡ trục cán, cấu dẫn hướng… Máy cán có nhiều cách phân loại Có thể phân loại theo cách bố trí giá cán, theo cơng dụng, theo số trục cán cách bố trí trục cán - Theo cách. .. hình, máy cán nóng thép tấm, máy cán nguội, máy cán ống… 22 - Theo số trục cách bố trí trục cán phân thành: máy có trục nằm ngang, máy có trục thẳng đứng, máy cán có trục đặt hỗn hợp, máy cán có