Nghiên cứu bù off-line sai số tổng hợp trên trung tâm gia công 3 trục vmc-85s

Nghiên cứu bù off-line sai số tổng hợp trên trung tâm gia công 3 trục vmc-85s

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU BÙ OFF-LINE SAI SỐ TỔNG HỢP TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG 3 TRỤC VMC-85S

Học viên: Lê Thị Thu Thủy

Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe

Thái Nguyên 2009

Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy

Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

thế giới

27

Chương II QUY TRÌNH BÙ SAI SỐ CHO MÁY VMC - 85S 30

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

CÁC TỪ VIẾT TẮT

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Trang

Hình 3.18, 3.19 Mẫu sản phẩm gia công sau khi bù sai số 70

được bù sai số

73

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Trang

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan những kết quả có được trong Luận văn là do bản thân tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè Ngoài phần tài liệu tham khảo đã được liệt kê, các số liệu và kết quả thực nghiệm là trung thực và chưa được công bố trong bất cứ công trình nào khác

Thái Nguyên, ngày 2 tháng 5 năm 2009

Người thực hiện

Lê Thị Thu Thủy

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phẩm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phẩm, mức độ tự động hoá quy trình sản xuất và đặc biệt là độ chính xác kích thước, hình dáng hình học của sản phẩm

Để nâng cao được độ chính xác của các máy CNC nói chung, máy phay CNC nói riêng, dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, tác giả đã thực hiện đề tài:“Nghiên cứu bù off-line sai s ố tổng hợp trên trung tâm gia công 3 trục VMC – 85S”

Trong thời gian thực hiện đề tài, tác giả đã nhận được sự quan tâm rất lớn của nhà trường, các Khoa, các Phòng, Ban chức năng, các thầy cô giáo và các đồng nghiệp

Tác giả xin chân thành cảm ơn Ban Giám hiệu, khoa Sau đại học, các giảng viên đã tạo điều kiện cho người viết hoàn thành luận văn này

Tác giả xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành nhất đến PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp đã tận tình hướng dẫn trong quá trình người viết thực hiện Luận văn này

Tác giả cũng xin chân thành cảm ơn Trung tâm thực nghiệm và các đồng nghiệp thuộc Trung tâm đã giúp đỡ và tạo điều kiện về máy móc, thiết bị để tác giả có thể hoàn thành các thí nghiệm thực nghiệm trong điều kiện tốt nhất

Mặc dù đã rất cố gắng, song do trình độ, kinh nghiệm còn hạn chế nên chắc chắn Luận văn này không tránh khỏi những thiếu sót Tác giả rất mong sẽ nhận được những ý kiến đóng góp từ các thầy cô giáo và các bạn đồng nghiệp để Luận văn được hoàn thiện hơn và có ý nghĩa trong thực tiễn

Xin chân thành cảm ơn!

Thái Nguyên, ngày 2 tháng 5 năm 2009

Người thực hiện

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

PHẦN MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết của đề tài

Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sản phẩm cơ khí ngày càng phải có yêu cầu cao hơn về chất lượng sản phẩm, mức độ tự động hoá sản xuất và đặc biệt là độ chính xác gia công về hình dáng hình học Vì vậ y, công nghệ gia công trên các máy vạn năng khó đáp ứng được nhu cầu ngày càng cao này và do đó sự cạnh tranh các sản phẩm của chúng trên thị trường bị hạn chế Thực tế đó đòi hỏi phải phát triển và nghiên cứu đưa công nghệ mới vào sản xuất nhằm nâng cao độ chính xác hình dáng hình học, nâng cao chất lượng sản phẩm

Xuất phát từ thực tế trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp đã có trung tâm gia

dụng của các hệ thống thiết bị kỹ thuật này vào chương trình đào tạo đại học, sau đại học, nghiên cứu khoa học, chuyển giao công nghệ và khai thác ứng dụng vào quá trình sản xuất, gia công các sản phẩm có độ phức tạp và độ chính xác gia công cao, tác giả

đề xuất hướng nghiên cứu sau đây: “Nghiên cứu bù off-line sai số tổng hợp trên trung

2 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài 2.1 Ý nghĩa khoa học

Việc gia công các chi tiết hình dáng hình học phức tạp với độ chính xác cao thường được áp dụng nhiều trên các trung tâm gia công Tuy nhiên quá trình gia công luôn tồn tại sai số chế tạo Do đó, nâng cao độ chính xác gia công trên các trung tâm gia công là một trong những nhiệm vụ quan trọng của ngành cơ khí, nó luôn được quan tâm, lưu ý ở mọi lúc, mọi nơi Mặt khác , trong thực tế sản xuất hiện nay thì vấn đề bù sai số trên các các trung tâm gia công vẫn là nội dung mới và khó khăn Do đó, hướng nghiên cứu xây dựng chương trình bù sai số trên trung tâm gia công nhằm nâng cao độ chính xác gia công là một công việc cần thiết và mang ý nghĩa khoa học.

2.2 Ý nghĩa thực tiễn

Đề tài mang tính ứng dụng cao, phục vụ trực tiếp cho chương trình đào tạo, chuyển giao công nghệ của nhà trường và đặc biệt là ứng dụng vào thực tế sản xuất, gia công các chi tiết với độ chính xác gia công cao

3 Mục đích nghiên cứu

- Nghiên cứu và khai thác tính năng công nghệ của trung tâm gia công VMC – 85S;

-Ứng dụng công nghệ đo CMM – Scanning để kiểm tra độ chính xác gia công; - Nâng cao độ chính xác kích thước của sản phẩm gia công;

- Phục vụ cho chương trình đào tạo, nghiên cứu khoa học và chuyển giao công nghệ của nhà trường;

- Ứng dụng vào thực tế sản xuất công nghiệp

4 Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với nghiên cứu thực nghiệm, nhưng chủ yếu là thực nghiệm

* Đối tượng nghiên cứu:

Chọn một số mẫu sản phẩm nhất định để tiến hành gia công và đề ra phương pháp bù sai số

* Thiết bị thực nghiệm:

+ Máy đo toạ độ 3 chiều CMM - C544 - Tại trường ĐHKTCN; + Trung tâm gia công VMC - 85S - Tại trường ĐHKTCN; + Các phần mềm đo, xử lý dữ liệu, thiết kế CAD /CAM

5 Nội dung nghiên cứu

+ Chương 1: Sai số gia công và các nguyên lý bù sai số gia công trên các máy CNC

+ Chương 2: Quy trình bù sai số cho máy VMC-85S + Chương 3: Xác định sai số và bù sai số tổng hợp + Chương 4: Bù sai số khi phay biên dạng

+ Chương 5: Kết luận

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Độ chính xác của một chi tiết máy hay một cơ cấu máy là do người thiết kế quy định trên cơ sở yêu cầu làm việc của máy như độ chính xác, độ ổn định, độ bền lâu, năng suất làm việc, mức độ điều khiển, độ phức tạp, an toàn tuyệt đối khi làm việc.v.v Tuy nhiên, người trực tiếp chế tạo sẽ là người quyết định cuối cùng độ chính xác đạt được của chi tiết

Độ chính xác gia công của một chi tiết máy là mức độ giống nhau về hình học, tính chất cơ lý bề mặt của chi tiết gia công so với chi tiết lý tưởng trên bản vẽ thiết kế

Nói chung, độ chính xác của chi tiết gia công là chỉ tiêu khó đạt nhất và tốn kém nhất trong quá trình thiết kế cũng như trong quá trình chế tạo

Trong thực tế không thể chế tạo được chi tiết tuyệt đối chính xác, nghĩa là hoàn toàn phù hợp về hình học, kích thước cũng như tính chất cơ lý với các giá trị lý tưởng Vì vậy dùng giá trị sai lệch của nó để đánh giá độ chính xác gia công của chi tiết máy, giá trị sai lệch đó càng lớn thì độ chính xác gia công càng thấp

Độ chính xác gia công bao gồm các khái niệm sau: - Độ chính xác của một chi tiết;

- Độ chính xác của cụm chi tiết

- Độ chính xác kích thước là độ chính xác về kích thước thẳng hoặc kích thước góc Độ chính xác kích thước được đánh giá bằng sai số kích thước thật so với kích thước lý tưởng cần có và được thể hiện bằng dung sai của kích thước đó

Hình 1.1: Phân loại độ chính xác gia công

- Độ chính xác về vị trí tương quan giữa hai bề mặt thực chất là sự xoay đi một góc nào đó của bề mặt này so với bề mặt kia Vì chi tiết là một vật rắn nên độ chính xác xoay của bề mặt này so với bề mặt kia được quan sát theo hai mặt phẳng toạ độ vuông góc nhau Như vậy, độ chính xác vị trí tương quan được đánh giá theo sai số về góc yêu cầu giữa vị trí bề mặt này với bề mặt kia trong hai mặt phẳng toạ độ vuông góc với nhau Độ chính xác vị trí tương quan thường được ghi thành một điều kiện kỹ thuật riêng trên bản vẽ thiết kế

- Độ chính xác hình dạng hình học của chi tiết máy là mức độ phù hợp của chúng với hình dáng hình học lý tưởng Ví dụ như chi tiết hình trụ thì độ chính xác hình dạng hình học là độ côn, độ ôvan, độ đa cạnh v.v

- Độ sóng: Là chu kỳ không phẳng của bề mặt chi tiết được quan sát trong phạm vi nhất định (1 đến 100mm)

- Sai lệch hình học tế vi: Còn được gọi là độ nhám bề mặt được biểu thị bằng một trong hai chỉ tiêu Ra và Rz Đây là sai số của bề mặt thực quan sát trong một miền xác định

- Tính chất lớp cơ lý lớp bề mặt của chi tiết gia công: Là một trong những chỉ tiêu quan trọng của độ chính xác gia công, nó ảnh hưởng lớn đến điều kiện làm việc của chi tiết máy nhất là các chi tiết chính xác và các chi tiết làm việc trong những điều kiện đặc biệt

Sai số kích thước

Sai số vị trí tương quan

Độ chính xác gia công Độ chính xác của chi

Sai lệch kích

thước Sai ltương quan ệch vị trí

Sai số hình dạng hình

học

Độ sóng

Độ nhám

bề mặt

Tính chất cơ

lý lớp bề mặt

Sai số tổng

Sai số hệ thống

Sai số ngẫu nhiên

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Khi xem xét độ chính xác gia công của một cụm chi tiết, ngoài những yếu tố cần xem xét cho một chi tiết cần phải kể đền những yếu tố khác nhằm đảm bảo sai số tổng hợp xuất hiện trên một chi tiết bất kì trong nhóm đều nhỏ hơn sai số cho phép Khi gia công một loạt chi tiết trong cùng một điều kiện xác định mặc dù những nguyên nhân sinh ra từng sai số nói trên của mỗi chi tiết là giống nhau nhưng xuất hiện giá trị sai số tổng ở từng chi tiết lại khác nhau Sở dĩ có hiện tượng như vậy là do tính chất khác nhau của các sai số thành phần

1.2 Các nguồn gây sai số

Có rất nhiều nguồn sai số tác động đến vị trí thực của dụng cụ cắt Trong các nhân tố chính tác động đến độ chính xác vị trí là các sai số hình học của máy công cụ và nhiệt tác động lên các trục máy công cụ Các nguồn sai số khác là độ phân giải và độ chính xác của hệ thống đường dịch chuyển, biến dạng đàn hồi của các chi tiết dẫn động, lực quán tính khi hãm, khi tăng tốc, ma sát, hệ thống điều khiển servo, lực cắt và rung động Với máy nhiều trục, kết quả nhận được là tồn tại cả các sai số dọc trục và sai số độ nghiêng, độ lắc, sai số hướng tâm và sai số vị trí trong không gian làm việc của máy Tải trọng làm việc tĩnh và khối lượng của chi tiết gia công sẽ gây biến dạng chi tiết gia công, kết quả là cũng tạo ra sai số vị trí trên máy công cụ

Nói chung, máy CNC có các nguồn gây ra sai số sau đây: - Sai số hình học của các chi tiết và kết cấu máy; - Sai số do giãn nở nhiệt;

- Ma sát trong hệ thống dẫn động; - Sai số do lực cắt;

- Hệ thống điều khiển servo;

Ngoài ra còn có các nguồn sai số như: - Sai số do biến dạng đàn hồi;

Đối với máy phay 3 trục, có 21 thành phần sai số Mô hình sai số hình học được xác định bằng việc sử dụng mô hình vật cứng, lấy gần đúng góc nhỏ của sai số và phép biến đổi thuần nhất Mô hình sai số hình học của K.G Ahn, Cho [9] được ứng dụng như sau:

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 1.2: Các sai số thành phần trên máy công cụ

Hình 1.3: Sai số độ không vuông góc giữa từng đôi trục

Trong đó:

+ x, y, z là toạ độ của điểm khảo sát trong hệ Oxyz;

+ δxx, δyy, δzz là các sai số vị trí dọc trục theo phương chuyển động;

+ δyx, δzx, δxy, δzy, δxz, δyz là các sai số dọc trục theo phương vuông góc với phương chuyển động X, Y và Z;

+ εxx, εyx, εzx, εxy, εyy, εzy, εxz, εyz, εzz là các sai số góc quay quanh các trục vuông góc với phương chuyển động X, Y và Z;

+ Sxy, Sxz, Syz là các sai số độ không vuông góc giữa từng đôi trục

Các loại sai số này xuất phát từ sai số chế tạo và lắp ráp các chi tiết của máy Các sai số này bao gồm sai số chiều dài, sai số góc, sai số độ thẳng, sai số vuông góc, song song và sai số vị trí điểm không Thỉnh thoảng sự va chạm cũng làm hỏng phôi và thay đổi các thành phần hình học và chi tiết dẫn động của máy

Các loại sai số này thay đổi chậm theo thời gian, tức là máy lặp lại sai số trong một khoảng thời gian nào đó Trong đó sai số do lắp ráp tác động nhiều đến độ chính xác của máy Tất cả các bộ phận trượt của máy có liên quan đến sai số quay quanh trục x, y và z Mặc dù các sai số góc rất nhỏ, sự khuyếch đại sai số này tại đầu dụng cụ là đáng kể

Sai số này không thể được đo một cách trực tiếp nhưng bằng tín hiệu liên hệ ngược chúng ta có thể tính được sai số này Sự cố định các sai số này rất khó Nhưng với phép tính toán học và sự đo lường của máy, chúng ta có thể điều khiển máy để hiệu chỉnh định vị đầu dụng cụ

1.2.2 Sai số do vít me

Cơ cấu chuyển động quay của động cơ servo được chuyển thành chuyển động tịnh tiến bằng vít me bi Thông thường vít me đai ốc có ma sát lớn hơn so với vít me bi Vít me bi có đường xoắn vít, đai ốc và một số viên bi lăn giữa vít và đai ốc Khi vít me quay, các viên bi truyền chuyển động dọc trục tới gối đỡ Nếu cần hệ thống độ cứng vững cao hay không có độ rơ, cần phải đặt lực trước vào hệ thống vít me theo phương pháp dự ứng lực

Sai số động học trong cơ cấu đo đường dịch chuyển xuất phát chủ yếu từ sai số bước vít me Sai số này ảnh hưởng trực tiếp đến kết quả đo vì bước của vít me bi liên quan trực tiếp tới chuyển động tuyến tính

Ngoài ra, sai số vị trí còn bị tác động bởi góc nghiêng của nắp ổ, sự lệch tâm của trục động cơ servo với các phần ghép nối

1.2.3 Sai số do sống trượt

Trong máy CNC, có hai loại sống dẫn hướng được sử dụng, sống dẫn hướng lăn và sống dẫn hướng trượt Với sống dẫn hướng trượt, lực chuyển động ban đầu cao hơn để làm bàn máy chuyển động Nếu sống dẫn hướng và các chi tiết dẫn động vít me bi không được đặt đối xứng Với sống dẫn hướng trượt, ma sát trượt lớn và luôn luôn xuất hiện sai số do dính trượt Sai số còn xuất hiện trong quá trình chế tạo sống dẫn hướng và sai số trong quá trình lắp ráp

Sống dẫn hướng lăn có ma sát nhỏ hơn loại trượt Tuy nhiên sống dẫn hướng lăn có khả năng dập rung động kém hơn loại sống trượt Sống dẫn hướng thủy tĩnh có khả năng giảm áp lực Việc điều khiển nhiệt độ của chất lỏng có tính quan trọng; nếu không, tác động củ a nhiệt là đáng kể Các nguồn sai số chính gây ra bởi sống dẫn hướng là:

- Chế tạo không chính xác;

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

- Mòn sống dẫn hướng;

- Biến dạng tĩnh do khối lượng và lực cắt; - Biến dạng nhiệt do sự chênh lệch nhiệt độ

1.2.4 Sai số do ổ đỡ

Các loại phản ứng khác nhau có thể dự đoán được phụ thuộc vào việc vít me bi có thể giãn ra dễ dàng hay không Phần lớn máy CNC sử dụng 3 sơ đồ bố trí ổ bi khác nhau để đỡ trục vít me Có các ổ cố định tại một đầu và vít me giãn ra dễ dàng theo sự thay đổi của nhiệt độ Ổ cố định hai đầu trục vít me làm cho trục vít me bị uốn khi nhiệt độ tăng Loại thứ ba có một đầu cố định và đầu kia được đặt tải từ trước Loại ổ đỡ này làm việc giống như loại ổ đỡ cố định hai đầu ở phạm vi lực nhất định và ngoài khoảng này nó làm việc như loại một đầu cố định và một đầu trượt Các nguồn sai số liên quan đến ổ đỡ do góc nghiêng của ở vành ổ, sự đồng tâm của trục động cơ servo với các phần lắp ghép

1.2.5 Sai số do nhiệt

Một máy công cụ thường hoạt động ở trạng thái không ổn định về nhiệt do nhiệt xuất hiện từ nhiều nguồn Mọi thay đổi về sự phân bố nhiệt độ của máy công cụ gây ra biến dạng do nhiệt và tác động đến độ chính xác gia công Các nguồn nhiệt do ma sát như ma sát trong thiết bị truyền động và hộp tốc độ, ma sát ở ổ đỡ và sống dẫn hướng, nhiệt xuất hiện do quá trình gia công như quá trình cắt Các nguồn nhiệt bên ngoài bao gồm bức xạ nhiệt, ánh nắng mặt trời hay nhiệt độ môi trường Các nguồn nhiệt chính trong máy công cụ xuất phát từ:

- Ổ lăn;

- Bánh răng và dầu thủy lực; - Thiết bị dẫn động và li hợp; - Bơm và động cơ;

- Sống dẫn hướng và vít me bi; - Quá trình cắt và tạo phoi; - Nguồn nhiệt từ bên ngoài

Các tác động của các nguồn nhiệt này ảnh hưởng đến sai lệch vị trí, độ thẳng và sai lệch góc

Việc thiết kế cấu trúc để cải tiến chế độ nhiệt của máy công cụ thực hiện theo các hướng sau:

- Giảm các nguồn sinh nhiệt và tác động của nhiệt đến máy: Gắn động cơ và hộp tốc độ bên ngoài máy;

- Phân tán nhiệt do mát sát tại ổ đỡ và thiết bị dẫn động;

- Xem xét khả năng biến dạng nhiệt giữa dụng cụ và phôi để giảm thiểu sai số này khi thiết kế máy

Sai số vị trí do sự giãn nở nhiệt của vít me bi là yếu tố đầu tiên cần phải làm giảm đi Phần lớn lực ma sát trong hệ dẫn động được tạo thành bởi vít me bi Kết quả này là do động học phức tạp của cơ cấu vít me bi

Các loại khác trong chế độ nhiệt phụ thuộc khớp cầu có giãn nở tự do hay không Để giảm sự ảnh hưởng của nhiệt độ có hai phương pháp bù đã được đề xuất [10]: Làm mát vít me bi và bù bằng phần mềm Việc làm mát vít me bi có sự bất lợi liên quan tới vấn đề kín khít Sự nghiên cứu đang được thực hiện để bù sự biến dạng nhiệt với sự hỗ trợ của các mô hình phân tích, các mạng nơron và các phương pháp thực nghiệm Để bù sự giãn nở của khớp nối cầu, sự phân bố nhiệt của nó phải được biết và phụ thuộc vào sơ đồ cắt Trực tiếp đo nhiệt của vít me quay rất khó Tuy nhiên, sự giãn nở nhiệt của dụng cụ có thể được tính toán bằng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) Bằng sự tính toán nhiệt phân bố trong vít me, chúng ta có thể bù được sai số bằng phần mềm

1.2.6 Sai số do rung động tự do

Tải tĩnh và khối lượng của chi tiết gia công gây nên biến dạng tạo ra sai số hình học của chi tiết trong quá trình gia công Độ cứng vững của máy cắt kim loại không hợp lý sẽ gây ra sai số về hình dạng của chi tiết gia công Đặc tính động không đồng đều sẽ dẫn đến hình thành các rung động, có thể dẫn đến làm xấu chất lượng bề mặt

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

gia công tinh; tăng độ mòn máy, gãy dụng cụ và phá huỷ cả chi tiết gia công và máy Dưới điều kiện gia công kéo dài, có hai loại rung động xảy ra:

- Rung động cưỡng bức: Rung động cưỡng bức do sự mất cân bằng khi vật thể quay

- Tự rung: Hệ thống rung động tại một hoặc nhiều tần số khi không có các lực bên ngoài Khi tần số kích thích ở cùng tần số tự rung sẽ tạo ra hiện tượng cộng hưởng

1.2.7 Sai số do tải tĩnh và động

Các tải tĩnh của máy công cụ là kết quả của lực gia công và khối lượng của chi tiết gia công, khối lượng của bàn dao, các thiết bị và các thành phần máy Tải trọng tĩnh và khối lượng của chi tiết gia công tạo ra sự biến dạng, gây ra các sai số hình học

Các lực dẫn đến sự biến dạng của bộ phận dẫn động gây ra sự dịch chuyển vị trí bàn dao Chúng gồm các lực quán tính gây ra bởi gia tốc của cơ cấu trượt, lực gia công và ma sát trong trục chính Các nhân tố động khác như mômen xoắn của động cơ, bộ khuếch đại của cơ cấu dẫn động.v.v cũng ảnh hưởng tới hệ thống điều khiển vị trí

1.2.8 Sai số do hệ thống điều khiển truyền động servo

Dữ liệu đầu vào được chuyển đổi bởi hệ thống điều khiển thành tín hiệu ra ở dạng điện áp xung (PPS) Dữ liệu này dùng để dẫn động bàn quay hoặc cơ cấu chấp hành khác tới vị trí đã được lập trình

Hệ thống dẫn động servo đóng vai trò quan trọng tới độ chính xác gia công Động cơ servo và cơ cấu dẫn động trục vít me thường được ghép trực tiếp với nhau Các cơ cấu dẫn động bằng đai răng cũng được sử dụng rộng rãi

Vị trí thực được đo bằng cơ cấu đo đường dịch chuyển và được truyền đi dưới dạng tín hiệu số

Hình 1.4: Hệ thống phản hồi của máy công cụ

Trong hình trên, đường chấm cách chỉ rằng một bộ mã hoá quay đã được sử dụng Một hạn chế chính với cả hai hệ thống đo là sự định vị điểm đo và đầu dụng cụ có sự sai lệch về khoảng cách Vì sai lệch về khoảng cách này, các sai số bước nhỏ đã được khuếch đại dựa trên độ lệch (ảnh hưởng Abbe) Sự khuếch đại sai số phụ thuộc vào vị trí kẹp chi tiết gia công Cả bộ mã hoá quay và tuyến tính đều không thể dò được các

ảnh hưởng của sai số Abbe (Sai số Abbe hay còn gọi là sai số sin mô tả mức độ phóng

đại của sai số góc trên toàn bộ chiều dài Ví dụ, nếu ta cố gắng đo một điểm ở cách xa 1mét ở góc 450

- Các hằng số thời gian cao;

- Sự biến thiên trong các bộ khuếch đại vận tốc của các vòng điều khiển vị trí riêng lẻ;

- Sự biến thiên động lực của các cơ cấu dẫn động; - Tín hiệu phi tuyến;

Với nhiều cơ cấu điều khiển hiện đại, như Sinumerik 840D và Heidenhain TNC 426/TNC 430 có điều khiển ăn tới có thể thực hiện khử sự không chính xác gây nên

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

bởi các sai số trên và các cấp chính xác cao có thể đạt được thậm chí với tốc độ gia công cao

1.2.9 Sai số do sự hình thành đường chạy dao trong CAM và máy CNC

Hình 1.5: Phần lồi/lõm – Các điểm CC và CL

Hệ thống CAD/CAM tạo ra một đường chạy dao trong hệ tọa độ gắn với phôi Đường chạy dao được tạo ra với giả thiết rằng dụng cụ cắt thực hiện tất cả các dịch chuyển Thuật toán chạy dao tìm ra các vị trí liên tục thích hợp của dụng cụ cắt vì vậy điểm chuẩn ( điểm CL- ISO 3592) (CL: Cutter Location point) trên dụng cụ cắt di chuyển trong từng mảng liên tục (đường gạch gạch trong hình 1.5) Từng đoạn đường chạy dao thẳng này được tính toán bởi module CAM giống như cách mà điểm chuẩn CC (Cutter Contact point) theo sau cũng là một đường chạy dao thẳng, nó gần đúng với bề mặt phôi trong một dung sai nào đó Hình 1.5 chỉ ra 3 vị trí đường chạy dao kế tiếp Vi , Vi + 1 và Vi + 2 Chỉ một mặt phẳng 2D được vẽ ra mà không ảnh hưởng đến tính tổng quát Có thể thấy từ hình 1.5 rằng dụng cụ cắt sẽ cắt đi nhiều vật liệu hơn từ phôi ttrong vùng lồi Dụng cụ cắt sẽ không lấy đi tất cả vật liệu trong vùng lõm Đầu ra của module CAM là một lệnh được đặt bởi các vectơ: x1i , y1i , z1i , J1i , K1i Những vectơ này là các tọa độ theo phương x, y, z của điểm CL (điểm chuẩn dụng cụ cắt) trên dụng cụ cắt các thành phần của vectơ dụng cụ cắt I, J, K Tất cả các hệ thống CAM

hiện hành tính toán các điểm CL với giả thiết rằng sự di chuyển giữa hai điểm CL liên tiếp là thẳng

Sai số do sự hình thành đường chạy dao trong hệ thống CAD/CAM và bộ nội suy CNC là rất quan trọng trong quá trình gia công nhiều trục

1.3 Nguyên lý bù sai số trên các máy CNC 1.3.1 Mô hình bù

Ngày nay, nhiều phần mềm bù sai số đã được sử dụng cho các máy CMM (Barakat 2000, Kruth 1994, Busch 1985 và Zhang 1985) Ngoài việc bù sai số cho máy CMM bù sai số cho các máy công cụ cũng đang được nghiên cứu Bù sai số cho các máy công cụ đã được trình bày bởi Chen 1993, Rahman 1997, 2000 và Suh 1999 Những nghiên cứu này dựa trên mô hình ma trận để nâng cao độ chính xác chi tiết gia công và được thực hiện bằng Post Processor hoặc bằng cách điều khiển thủ công Nhiều máy công cụ có cơ cấu hỗ trợ bù sai số, nghĩa là bảng sai số được cập nhật từ cơ cấu điều khiển và bộ điều khiển này có thể bù các sai số kể trên Nhiều cơ cấu điều khiển hiện đại đã được xây dựng với đặc trưng đó, như TNC 530 (Heidenhain 2002) TNC đã lợi dụng gia tốc rung giới hạn để tối ưu sự điều khiển tool -path nhằm ngăn chặn sự dao động cơ tại các góc và các vị trí tiệm cận Siemens 840D có thể thực hiện được bù sai số nhiều hơn tại bộ điều khiển mức với một bộ điều khiển tốc độ ăn tới Độ chính xác cao hơn có thể đạt được với các tốc độ gia công cao cùng với sự bù nhiệt cho các trục riêng lẻ

Những nghiên cứu này mới chỉ chú trọng đến các sai số hình học ít biến đổi Tuy nhiên, do mài mòn, sai số hình học sẽ thay đổi nhanh theo thời gian Sự hiệu chỉnh các máy công cụ với một chu kì dài cho thấy rằng chu kì hiệu chỉnh một năm là thích hợp (Jun 1997) Từ đó về sau máy nên được điều chỉnh để thực hiện tính toán

đến các dữ liệu sai số mới

Do sai số trong các máy công cụ khác loại rất khác nhau, vấn đề là làm thế nào để bù các sai số một cách linh hoạt bằng các thuật toán hoặc kỹ thuật lập trình Các sai số này có thể được bù bằng bốn cách khác nhau: Thay đổi tham số điều khiển, nhúng chương trình bù sai, sử dụng Post processor và điều chỉnh chương trình NC (Hình 1.6) Sự hiệu chỉnh các sai số sẽ được thực hiện dựa trên sự thiết lập mối quan hệ toán học với các nguồn sai số và các phương pháp đo khác nhau

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 1.6: Hệ thống bù sai số của máy công cụ

1.3.1.1 Thêm modul phần mềm

Trong phương pháp này, chúng ta có thể thêm vào phần mềm có sẵn một modul khác để xử lý thông tin sai số hiện tại của các máy công cụ Modul này có thể giữ các kết quả đo của máy công cụ và có thể cập nhật các tín hiêu vị trí dựa trên sự mã hoá liên hệ ngược và gửi thông tin tới hệ điều khiển.Thuật toán trong hình 1.7 có thể được sử dụng để triển khai một modul SW riêng để xét kết quả đo, tối ưu hoá và bù sai số chuyển động trong thời gian thực

1.3.1.2 Biến đổi các thông số điều khiển

Nhiều bộ điều khiển cho phép cập nhật các thông số điều khiển và máy CNC có thể đọc thông tin trước khi thực hiện các chương trình NC Có nhiều phần mềm hữu ích có thể thực hiện việc cập nhật tới các bộ điều khiển CNC Ví dụ như một bảng bù sai số có thể được cập nhật vào bộ điều khiển CNC dựa trên sự đo bằng giao thoa kế laser sau đó tính toán một bảng bù sai số mới, xuất ra chương trình NC và gửi data bởi modul SW tới bộ điều khiển

Begin

Đo Bù sai số Bù sai số bằng lập trình

trong bộ điều khiển Bù sai strình NC ố bằng chương Nhúng chương

trình bù sai số Sử dụng Post Processor Thay đổi tham

số điều khiển chĐiều chỉnh ương trình

Cắt thử Kiểm tra

End

Một vài bộ điều khiển như Siemens 840D cho phép bù nhiệt Sai số độ lõm cũng có thể được bù bởi các bộ điều khiển khác của Siemens Một bảng sai số có thể được cập nhật vào bộ điều khiển và sai số có thể được bù trực tiếp (Sinumerik 2002)

1.3.1.3 Biến đổi Post processor (PP)

Việc chuẩn bị dữ liệu tới cơ cấu dẫn động máy CNC từ dữ liệu CL data là chức năng của bộ Post processor Trong giai đoạn hình thành chương trình NC chúng ta có thể gắn thông tin về sai số hình học, chúng có thể được cấy các thông tin sai số trong khi thiết lập chương trình NC (Takeuchi 1992)

Hình 1.7: Các thành phần của Post Processor

1.3.1.4 Biến đổi chương trình NC

Khi chúng ta không thể tác động vào bất kỳ quá trình post processor nào để tạo mã NC, chúng ta có thể sử dụng cách biến đổi chương trình NC Chúng có thể biến đổi chương trình NC gốc để tạo nên một chương trình NC mới Nó sẽ cho hiệu quả cao hơn trong một số trường hợp Sự biến đổi bằng post procesor và sự biến đổi mã NC có nguyên lý như nhau nhưng các bước thực hiện khác nhau

Khối xử lý chính Hình thành toolpath

Vector trục dao Kiểm tra va chạm

Thông tin về chế độ cắt Thông tin về đụng cụ

Thông tin của máy Thông tin sai số Post processor

NC - data CL - data

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 1.8: Các thành phần của bộ biến đổi chương trình NC

1.3.2 Bù sai số với các bộ điều khiển

Các máy công cụ NC đã được trang bị một bộ điều khiển để điều khiển chuyển động của tất cả các trục dựa trên chương trình NC Một trong các chức năng của bộ điều khiển là truyền lệnh điều khiển tới nguồn dẫn động dưới dạng xung vị trí và tốc độ Đối với mỗi trục, có một hệ thống dẫn động Đối với máy nhiều trục, các trục chuyển động trong mỗi toạ độ được điều khiển bằng một bộ điều khiển riêng Bộ điều khiển nhận giá trị đo lường từ hệ thống đo và tín hiệu sai số được tạo ra dựa trên giá trị thiết kế của bộ điều chỉnh Thuật toán điều khiển được thực hiện trong phần mềm gắn trong bộ điều khiển Hầu hết các bộ điều khiển cho phép một số thông số biến đổi được bởi người sử dụng và một số thông số không biến đổi được bởi người sử dụng (Hệ thống đóng) Hiện nay, công nghệ này đang phát triển theo hướng kỹ thuật điều khiển hệ thống mở (Reuven 2000) Máy CNC cấu trúc mở (hệ thống mở) cho phép cập nhật phần mềm điều khiển của máy

1.3.2.1 Thêm modul phần mềm mới

Trong phần này chúng ta mô tả khả năng của phần mềm được gắn vào hoặc sự thêm thành phần SW vào bộ điều khiển (Nhánh 1 hình 1.6) Đầu tiên, bộ đọc chương trình NC và bộ xử lý hình học xác định khoảng cách dịch chuyển và vận tốc, gia tốc cho phép

Hầu hết phần cứng các máy công cụ được mua từ các nhà cung cấp khác nhau Trong khi các chương trình điều khiển được viết bởi người sử dụng Các máy công cụ ngày nay phát triển theo hướng cấu trúc mở, nó sẽ có thể cài đặt phần mềm thêm vào trong bộ điều khiển

Chương trình NC Xử lý chương trình

NC (NCPP) (Phân tích/hiệu chỉnh Chương trình NC mới

Thông tin máy Thông tin

sai số

Hầu hết các máy công cụ sử dụng phần mềm điều khiển như nhau tại mọi thời điểm Theo thời gian, hệ thống dẫn động máy sẽ bị mòn (thay đổi sai số tổng hợp) phần mềm điều khiển không nhận biết được sự mòn Do đó, yêu cầu cập nhật modul mới hoặc cập nhật các thông số mới là cần thiết

1.3.2.2 Cài đặt bộ điều khiển phần cứng độc lập

Hệ thống điều khiển các máy công cụ gồm bộ chuyển đổi tín hiệu, bộ xử lý hình học, PLC, đo lường, hệ thống dẫn động servo.v.v Tất cả các thành phần này cùng nhau điều khiển máy theo tool-path đã biết Khi một chương trình NC được thực hiện, nó gửi lệnh điều khiển vị trí tới hệ thống dẫn động servo Một bộ điều khiển bù sai số có thể khắc phục hạn chế của sự biến đổi các tham số như được mô tả trong bộ xử lý chương trình NC Bảng I/O độc lập có thể được cài đặt trong PC để chuyển tín hiệu liên hệ ngược từ máy khi chương trình NC đang được thực hiện Dựa trên vị trí hiện tại, chương trình con có thể biến đổi giá trị toạ độ máy trước khi đưa tới các hệ thống dẫn động servo Một ưu điểm của hệ thống này là chúng ta có thể điều khiển vị trí với độ phân giải bé nhất của hệ thống servo Với sự biến đổi mã NC, rất khó để nội suy đường tròn để xác định lại đường tròn mới với sai số nhỏ hơn Hạn chế chính của phương pháp này là chúng ta phải cài đặt chương trình con I/O vào bộ điều khiển

1.4 Giới thiệu một vài nghiên cứu bù sai số ở trong nước và trên thế giới 1.4.1 Các công trình ở trong nước

Vấn đề bù sai số trên các máy CNC đã được đề cập đến trong tài liệu [11], trong đề tài này các tác giả đã đưa ra một giải pháp để nâng cao độ chính xác của máy phay CNC bằng bộ điều khiển Theo tác giả, tiêu chí quan trọng nhất để đánh giá chất lượng máy là sai số vị trí Khi gia công, bộ điều khiển sẽ điều khiển các trục x, y, z sao cho dụng cụ đạt được toạ độ theo yêu cầu - toạ độ này được xác định thông qua encorder gắn ngay sau động cơ Có nhiều nguyên nhân gây sai số vị trí như khe hở của vitme bi, độ không song song của sống dẫn hướng, sự dãn nở nhiệt, sự lệch của trục gá động cơ so với mặt phẳng dẫn hướng và nhiều yếu tố khác

Việc khử nguyên nhân gây sai số là một biện pháp hoàn chỉnh nhưng tốn kém, mặt khác trong một vài trường hợp không thể thực hiện được do các thiết bị gia công có độ chính xác chế tạo không cao và nhiều nguyên nhân khác ảnh hưởng đến độ chính xác gia công Chính vì vậy, mộ t giải pháp tổng hợp đã được đưa ra là nghiên cứu sai số tổng hợp và bù sai số thành phần bằng phần mềm của bộ điều khiển

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

iTNC530 kết hợp với việc sử dụng thước laser HP5519A kèm hệ thống gương phản xạ để xác định vị trí chính xác của trục bàn máy khi di chuyển Sai số chính là giá trị đo được từ đầu thu laser và giá trị trên bộ điều khiển Sau khi thu được các giá trị đi và về trên 3 trục x, y, z, căn cứ vào kết quả đó phần mềm tính giá trị bù cho các trục x, y, z tại các điểm nội suy Sau khi bù, sai số đều đạt yêu cầu và cao hơn khả năng thông thường

Để đánh giá kết quả sau khi bù sai số bằng phần mềm, đề tài đã tiến hành gia công thử nghiệm và đo kiểm tra 02 thông số: sai số vị trí của các lỗ tâm, sai số nội suy khi gia công vòng tròn với vật liệu là t hép 40X, dụng cụ là dao phay ngón, tốc độ trục chính 3500v/ph, không dùng dung dịch trơn nguội và đã kiểm nghiệm được kết quả

Phương pháp này có ưu điểm là không quan tâm đến nguyên nhân gây sai số, việc bù được dựa trên sai số tổng hợp trên từng đoạn nhỏ của toàn bộ chiều dài chuyển động của bàn máy Nó có khả năng khử được một phần các ảnh hưởng do sai số chế tạo và lắp ráp Do vậy, nó cho phép giảm giá thành gia công chi tiết do không đòi hỏi máy có độ chính xác cao Tuy nhiên, trong miền gia công có vài điểm có độ chính xác còn thấp (sai số còn >0.01mm) Mặt khác, tác giả cũng chưa đưa ra được bản đồ sai số trên toàn miền làm việc 3D của từng máy CNC để đánh giá được chất lượng và giải pháp khắc phục sai số nhằm nâng cao được độ chính xác khi gia công trên máy CNC

1.4.2 Các công trình bù sai số tổng hợp của các tác giả nước ngoài

Ramesh và các tác giả khác trong [1] đã xem xét lại tình trạng hiện thời của việc nghiên cứu bù sai số cho các máy công cụ Nguồn gốc của các sai số và phương pháp để loại trừ các sai số được xem xét Việc nghiên cứu tập trung vào việc đo và bù sai số đã dùng trong quá khứ mà không mô hình hóa Điều này được khẳng định bởi Van Luttervelt và Peng [2], sự kết hợp của việc sử dụng mô hình tổng quát và sử dụng dữ liệu đo được một cách tích hợp được đề xuất cho nghiên cứu trong tương lai

Soons và các tác giả khác [3] trình bày một mô hình sai số tổng quát của máy nhiều trục Mô hình được trình bày dựa trên cơ sở các động học thẳng của chuỗi động học dụng cụ cắt và phôi Với mỗi liên kết, các sai số thẳng và góc được giới thiệu là một sự biến đổi bổ sung Mô hình tổng quát này được bổ sung bởi một kiểu mô hình phụ thuộc vào các sai số tĩnh trong vị trí tương đối của hệ quy chiếu trong mô hình tổng quát

Cho và các tác giả khác [4] quan tâm đến một phương pháp là độ chính xác chu trình kín Sự phụ thuộc của độ chính xác vào sự chuyển động tương đối giữa dụng cụ cắt và đường chạy dao được quan tâm đến đối với trường hợp một bề mặt Bézier song lập phương và máy 3 trục

Srivastava và các tác giả khác [5] sử dụng một phương pháp dựa trên cơ sở nghiên cứu trực tiếp về những biến đổi shap và joint Những chuyển động tịnh tiến và quay được mô hình bởi các ma trận phụ thuộc vào thời gian Nó đưa ra sai số khối tổng như là một hàm của tất cả các sai số Điều này được minh họa bằng một máy RRTTT (2 trục quay RR và 3 trục thẳng TTT) Chiến lược bù sai số dựa trên cơ sở tính toán sai số cho mỗi vị trí dụng cụ và hiệu chỉnh lệnh CNC cũng là một cách bù sai số

Patel và Ehman [6] trình bày một mô hình sai số dựa trên cơ sở của phép lấy vi phân các phương trình động học thẳng của Stewart Platform và đưa ra sự phân tích độ nhạy mà có thể được sử dụng cho sự phân phối dung sai trong gia công Phần mềm để hiển thị các sai số dọc theo đường chạy dao được biểu hiện

1.5 Kết luận chương 1

Các máy phay CNC chính xác cao được sử dụng nhiều trong sản xuất vì sự đòi hỏi về các thành phần chính xác và tính chắc chắn về chất lượng ngày càng tăng Nhân tố quan trọng nhất của các thành phần chính xác là độ chính xác của các máy công cụ

Có rất nhiều nguồn gây ra sai số vị trí Trong đó có sai số hệ thống là các sai số có thể bù thông qua việc tính toán các tham số, thuật toán, ma trận…như: sai số hình học, sai số do lực cắt…Và sai số ngẫu nhiên là các sai số xuất hiện một cách ngẫu nhiên, thay đổi trong suốt quá trình gia công và không thể tính toán để bù được các sai số đó., như: sai số do giãn nở nhiệt, sai số do biến dạng đàn hồi…

Một giải pháp đem lại hiệu quả cao trong việc đảm bảo độ chính xác gia công đó là tiến hành bù sai số tổng hợp Do cùng tồn tại sai số hệ thống và sai số ngẫu nhiên nên việc bù sai số được tác giả tiến hành bằng thực nghiệm

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 2.1: Sơ đồ quá trình bù sai số

Theo đó, hệ thống công nghệ sử dụng trong đề tài gồm:

2.1.1 Trung tâm gia công VMC-85S

ISO code hoặc Fanuc code qua cổng RS 232 Xuất dữ liệu

Đo biên dạng trên máy CMM

Bù sai số Thiết kế trên

Thông số kỹ thuật cơ bản của máy

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Hình 2.2: Trung tâm gia công 3 trục VMC-85S

2.1.2 Máy đo tọa độ 3 chiều CMM – C544

Máy đo tọa độ CMM là tên gọi chung của các thiết bị vạn năng có thể thực hiện việc đo các thông số hình học theo phương pháp tọa độ Thông số đầu đo được tính từ các tọa độ điểm đo so với gốc tọa độ của máy Các loại máy này còn được gọi là máy quét hình vì chúng còn được dùng để quét hình dáng của vật thể Có 2 loại máy đo tọa độ thông dụng là máy đo bằng tay (đầu đo được dẫn động bằng tay) và máy đo CNC (đầu đo được điều khiển tự động bằng chương trình số)

Các máy đo tọa độ CMM hoạt động theo nguyên lý dịch chuyển một đầu đo (thường là theo cả 3 phương X, Y, Z) để xác định tọa độ các điểm trên bề mặt của vật thể Bàn đo được làm bằng đá granit, đầu đo được gắn trên giá lắp trên thân trượt theo phương Z Khi đầu đo được điều chỉnh đến một điểm đo nào đó thì đầu đọc sẽ cho ta biết 3 tọa độ X, Y, Z tương ứng với độ chính xác cao, có thể lên đến 0,1 µm

Máy CMM thường được thiết kế với 4 phần chính: - Thân máy

- Đầu dò

- Hệ thống điều khiển hoặc máy tính - Phần mềm đo

Hình 2.3: Máy CMM C544

Khi quét bằng phương pháp này thì đầu dò của máy tiếp x usc với bề mặt cần đo, mỗi vị trí đo có tọa độ (x, y, z) và tập hợp các điểm đo sẽ cho một đám mây điểm hoặc dữ liệu biên dạng đường, mặt hay của cả chi tiết

Với hệ thống đầu đo của máy CMM, người ta có thể sử dụng loại đầu dò tiếp xúc hay đo điểm rời rạc, hệ thống đầu đo laser, hoặc camera

Máy đo 3 tọa độ có phạm vi sử dụng lớn Nó có thể đo kích thước chi tiết, đo profile, đo góc, đo độ sâu… Nó cũng có khả năng đo các thông số phối hợp trên một chi tiết như độ song song, độ vuông góc, độ phẳng…Đặc biệt máy có thể cho phép đo các chi tiết có biên dạng phức tạp, các bề mặt không gian, ví dụ như bề mặt khuôn mẫu, cánh turbin, mũi xe ôtô…

Khoảng đo

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

Độ chính xác ở nhiệt độ 200

C ± 10C theo tiêu chuẩn MPEE = (1.7+4L/100) µm

dẫn

Năng lượng cung cấp

Khí nén

0.4 PMa

Lưu lượng TB: 50 lít/phút

- Đầu quét tín hiệu tương tự SP600 M (Analogue Scanning Probe), hãng Renishaw – Anh sản xuất

tọa độ không gian 3D) tích hợp trên máy tính cài WinXP

Part Process Bar - Thanh công cụ xử lý chương trình :

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

- New part : Mở một file chương trình mới - Change part name : Thay đổi tên chương trình - Copy part : Sao chép chương trình

- Mark part : Đánh dấu chương trình

- Delete part : Xóa một hoặc nhiều chương trình - Sort part list : Sắp xếp chương trình theo thứ tự - Second part list : Mở cửa sổ thứ hai

- Change part directory : Thay đổi thư mục chứa chương trình - Back up : Sao chép dữ liệu sang ổ đĩa khác

- Notepad : Ghi chú dưới dạng Notepad

- Picture and sound : Hình ảnh và âm thanh minh hoạ

Program start-up bar - Thanh công cụ khởi động chương trình : - Part Program Editor : Sửa chữa nội dung một chương trình có sẵn - CMM Single and Learn Mode : Đo các lệnh đo đơn và lập trình - CMM Repeat Mode : Chạy tự động chương trình đã lập

CMM Single and Learn Mode - Các lệnh đo đơn và lập trình: * Quản lý dữ liệu và hiệu chuẩn đầu đo :

- New : Thiết lập một đầu đo mới - Edit : Sửa dữ liệu của một đầu đo

- Copy : Sao chép toàn bộ dữ liệu của một đầu đo - Delete : Xóa một hoặc nhiều đầu đo

- Store : Lưu trữ dữ liệu đầu đo - Calibrate : Hiệu chuẩn đầu đo

- Probe from Archive : Mở tệp dữ liệu đầu đo đã lưu trữ - Archive Probe data : Lưu trữ dữ liệu đầu đo

- Select all : Đánh dấu toàn bộ các đầu đo - Print : In toàn bộ dữ liệu đầu đo

- Define Probe with T-Botton : Định nghĩa đầu đo từ phím T (Của phần đ iều khiển)

Hiệu chuẩn đầu đo - CALIBRATE :

- Dùng lệnh đo quả cầu (Sphere) đo quả cầu chuẩn (Master Ball - MB) - Vào Setting / System / Volumn Compensation :

Y = 0 Z = -180

+ Distance Machine table / Master Ball : Khoảng cách từ bàn máy đến tâm MB + Position of MB : Nhập giá trị Z của kết quả đo quả cầu chuẩn vừa đo vào vị trí Z - Vào Probe / Probe data Managerment :

+ Thiết lập các đo với các góc theo yêu cầu qua T-Botton

+ ấn vào Calibrate - Hiệu chuẩn : Nhập đường kính chuẩn của Master Ball Manual Calibration : Hiệu chuẩn bằng tay

Automatic Calibration : Hiệu chuẩn tự động

- Câu lệnh : Vào Element / Point Chọn biểu tượng

Alt + L + P

Đo điểm - POINT :

- Type of construction - Kiểu loại xây dựng : + Measure : Thực hiện đo bằng tay

+ Connection element : Xây dựng qua nối kết các đối tượng + Memory recall : Gọi lại đối tượng cũ (có trong bộ nhớ) + Theoretical element : Xây dựng điểm ảo

+ Symmetry element : Xây dựng điểm trung bình giữa các điểm cho trước + Intersection element : Xây dựng điểm giao cắt

+ Min, Max of contour : Xây dựng điểm Min, Max trong một biên dạng - Selecting formula - Lựa chọn cách thức :

+ Point : Kết quả đo không bù đường kính đầu đo (Lấy theo KQ vị trí chạm) + Compensated point : KQ đo đã được bù đường kính đầu đo (Lựa chọn)