Điều khiển và giám sát lưu lượng đầu cuối

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ĐẦU – CUỐI Ngành: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Vạn Quốc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Minh MSSV: 1311020230 Lớp: 13DDC04 Nguyễn Ngọc Thạch MSSV: 1311020340 Lớp: 13DDC04 TP Hồ Chí Minh, 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA CƠ - ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ĐẦU – CUỐI Ngành: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Chuyên ngành: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Vạn Quốc Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Minh MSSV: 1311020230 Lớp: 13DDC04 Nguyễn Ngọc Thạch MSSV: 1311020340 Lớp: 13DDC04 TP Hồ Chí Minh, 2017 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đồ án tốt nghiệp thành từ nghiên cứu hoàn toàn thực tế sở các số liệu thực tế được thực theo hướng dẫn của giảng viên hướng dẫn Đồ án được thực hoàn toàn mới, thành của nhóm chúng em, không chép theo bất cứ đồ án Mọi sợ tham khảo sử dụng đồ án đều được trích dẫn các nguồn tài liệu báo cáo danh mục tài liệu tham khảo Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế của nhà trường, chúng em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm CHÚNG EM XIN CAM ĐOAN NHỮNG ĐIỀU TRÊN! ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc LỜI CẢM ƠN Lời chúng em xin kính gửi đến quý Thầy Cô Khoa Cơ - Điện – Điện tử Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM lời cảm ơn chân thành nhất, q Thầy Cơ tận tình giảng dạy cho chúng em suốt thời gian học tập trường, giúp cho em có được nhiều kiến thức về lĩnh vực điện công nghiệp dân dụng Đặc biệt chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy ThS Nguyễn Vạn Quốc tạo điều kiện giúp đỡ, hướng dẫn chi tiết để em có thể hoàn thành tốt báo cáo tốt nghiệp Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giúp chúng em có thêm được nhiều học thực tế, kinh nghiệm công việc chắn đó hành trang vào đời hết sức quý báu công việc của chúng em sau CHÚNG EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN! ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c LỜI MỞ ĐẦU MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU: Trên thế giới ở Việt Nam nhu cầu tiêu thụ lượng ngày tăng dần có rất nhiều cảnh báo về tiết kiêm lượng Các nghành công nghiệp nói chung ngành nước nói chung sử dụng cơng nghệ trùn động khơng thích hợp, điều khiển thụ động, không linh hoạt Đối với nhà máy nước, yếu tố cấu thành giá nước bị chi phối phần lớn bởi chi phí điện bơm nước( 30-35%) Trước tồn quan điểm việc đầu tư vào tiết kiệm lượng công việc tốn kém không mang lại hiệu thiết thực Với công nghệ biến tần tính toán việc đầu tư vào hệ thống điều khiển tiết kiệm lượng cho trạm bơm cấp II có thời gian hoàn vốn đầu tư hết sức ngắn giảm được chi phí cho công tác quản lý vạn hành thiết bị Trong phạm vi đồ án, chúng ta đề cập tới việc sử dụng thiết bị biền tần điều khiển tốc độ tiết kiệm lượng cho các máy bơm điều khiển lưu lượng đường ống nước PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Đối với các hệ thống bơm cấp nước thực tế, người ta sử dụng máy bơm công suất lớn, biến tần công suất lớn để bơm cấp nước cho khu dân cư, thành phố, cho khu công nghiệp Với đề tài này, chúng em mơ hình hóa hệ thống nên sử dụng biến tần công suất nhỏ động không đồng để mô tả hoạt động của thống với tín hiệu giả đưa về Một phần các máy bơm ba pha thường rất to nặng kéo theo hệ thống không đơn giản, lý chi phí cho đồ án quá lớn với khả của chúng em Để thực được đề tài chúng em đã: - Nghiên cứu hệ thống bơm cấp nước thực tế, nắm rõ trình tự điều khiển từng máy bơm - Tìm hiểu về biến tần sử dụng - Lựa chọn biến tần động có công suất hợp lý - Tìm hiểu giao tiếp PLC với biến tần - Lập trình PLC ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP - GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Thiết kế giao diện WinCC để giám sát điều khiển Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI: Đề tài cho thấy việc ứng dụng của tự động hóa vào sống rất cần thiết, nó giúp ta tiết kiệm được thời gian công sức, tiền bạc mang lai hiệu kinh tế cao hoạt động rất ổn định Từ đề tài nghiên cứu về điều khiển, giám sát lưu lượng cho đường ống nước, chúng ta có thể mở rộng cho hệ thống điều khiển lò nhiệt, hệ thống điều hòa khơng khí…… PHẠM VI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI: Từ kiến thức sở học được trường ngồi thực tế, cịn hạn chế về kiến thức khả kinh tế thời gian có hạn nên chúng em có thể tạo mơ hình mang tính chất mơ cao để thể quy trình hoạt động của hệ thống cấp nước thực tế Trong đó, chúng em thực số cơng việc: - Lập trình PLC hoạt động theo thuật toán đưa - Giao tiếp PLC với WinCC giám sát hệ thống - Giao tiếp PLC với biến tần - Thiết kế giao diện điều khiển tự động với WinCC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c KẾT CẤU CỦA ĐỜ ÁN: - CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ĐẦU – CUỐI - CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN - CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC TẾ - CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .1 LỜI CẢM ƠN .2 LỜI MỞ ĐẦU .3 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU: PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: 3 Ý NGHĨA KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI: 4 PHẠM VI NỘI DUNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI: .4 KẾT CẤU CỦA ĐỒ ÁN: MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG ĐẦUCUỐI 10 1 Nguyên tắc điều khiển hệ thống .10 1 Phương thức điều khiển bơm 11 1 Những ưu điểm điều khiển tốc độ bơm thiết bị biến tần: 12 Sơ đồ khối hệ thống 13 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 14 BỘ ĐIỀU KHIỂN S7-200 .14 1 giới thiệu 14 2 Ưu khuyết điểm của PLC 14 2.1.3 Giới thiệu về High Speed Counter s7-200 15 Cấu hình phần cứng PLC S7-200 18 2 Biến tần Mitsubishi FR-E720 19 2 Tổng quan về biến tần Mitsubishi FR-E720 19 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c 2 Sơ đồ nguyên lí biến tần .19 2 Nguyên lý hoạt động biến tần 19 2 Các tính chất của biến tần Fr-E720 20 2 Thông số kỹ thuật 21 2 Các đầu dây điều khiển 23 2 sơ đồ nguyên lý của biến tần 24 2 Cài đặt các thông số của biến tần 25 Cảm biến lưu lượng: .27 Bộ nguồn chiều 28 Khái quát chung .28 Nguồn chiều sử dụng mơ hình 28 Động bơm 29 Khái quát chung 29 Động bơm sử dụng mơ hình 30 Relay .30 module EM235 .31 CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THỰC TẾ 34 Mơ hình hệ thống: 34 3.1.1 sơ đồ hệ thống kết nối: Error! Bookmark not defined 3.1.2 Sơ đồ nối dây điều khiển tủ động lực: Error! Bookmark not defined Lưu đồ giải thuật: 35 định địa vào/ra: 35 2 Lưu đồ thuật toán 36 3 Chương trình điều khiển 37 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c 3 kết nối PLC S7-200 với máy tính 37 Tổng quan về phần mềm WinCC 44 Khái niệm về WinCC .44 Đặc điểm của WinCC .44 Các loại Modul của phần mềm .46 Tìm hiểu về WinCC flexible 47 Khái quát chung 47 Điều khiển giám sát WinCC flexible .47 Một số Tab WinCC flexible 52 Ứng dụng chức điều khiển giám sát của WinCC flexible vào đề tài 55 Giao diện WinCC flexible 55 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 56 Nhận xét 56 1 Nhận xét chung .56 Ưu điểm khuyết điểm 56 Hướng phát triển đề tài 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Tổng quan phần mềm WinCC Khái niệm WinCC WinCC chữ viết tắt của Windows Control Center (Trung tâm điều khiển chạy nền Windows), nói cách khác nó cung cấp các công cụ phần mềm để thiết lập giao diện điều khiển chạy các hệ điều hành của Microsoft WinCC hệ thống trung tâm về công nghệ kỹ thuật được dùng để điều hành các nhiệm vụ của hình hiển thị hệ thống điều khiển tự động hóa sản xuất quá trình Hệ thống cung cấp các modul chức thích ứng cơng nghiệp về: Hiển thị hình ảnh, thơng điệp, lưu trữ báo cáo Giao diện điều khiển mạnh, việc truy cập hình ảnh nhanh chóng, chức lưu trữ an toàn của nó đảm bảo tính hữu dụng cao Thơng thường hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Aquisition) yêu cầu phần mềm chuyên dụng để xây dựng giao diện điều khiển (Human Machine Interface) phục vụ việc xử lý lưu trữ liệu Phần mềm WinCC của Siemens phần mềm chuyên dụng cho mục đích WinCC kết hợp các bí quyết của Siemens, cơng ty hàng đầu tự động hóa quá trình, lực của Microsoft, công ty hàng đầu việc phát trỉên phần mềm cho PC Ngoài khả thích ứng cho việc xây dựng các hệ thống có quy mơ lớn nhỏ khác nhau, WinCC cịn có thể dễ dàng tích hợp với ứng dụng có quy mơ tồn cơng ty việc tích hợp với hệ thống cấp cao MES (Manufacturing Excution System - Hệ thống quản lý việc thực sản xuất) WinCC có thể sử dụng sở quy mơ tồn cầu nhờ hệ thống trợ giúp của Siemens có mặt khắp nơi thế giới Đặc điểm WinCC Sử dụng công nghệ phần mềm tiên tiến WinCC sử dụng công nghệ phần mềm nhất Nhờ cộng tác chặt chẽ Siemens Microsoft, người dùng có thể yên tâm với phát triển của công nghệ - phần mềm mà Microsoft người dẫn đầu Hệ thống khách/chủ với chức SCADA Ngay từ hệ thống WinCC sở có thể cung cấp tất các chức để người dùng có thể khởi động các yêu cầu hiển thị phức tạp Việc gọi hình ảnh - 44 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c (picture), các cảnh báo (alarm), đồ thị trạng thái (trend), các báo cáo (report) có thể dễ dàng được thiết lập - Có thể nâng cấp mở rộng dễ dàng từ đơn giản đến phức tạp WinCC mô đun hệ thống tự động hóa, thế, có thể sử dụng nó để mở rộng hệ thống cách linh hoạt từ đơn giản đến phức tạp từ hệ thống với máy tính giám sát tới hệ thống nhiều máy giám sát, hay hệ thống có cấu trúc phân tán với nhiều máy chủ (server) - Có thể phát triển tùy theo lĩnh vực công nghiệp yêu cầu công nghệ Một loạt các mô đun phần mềm mở rộng định hướng cho từng loại ứng dụng được phát triển sẵn để người dùng lựa chọn cần - Cở sở liệu ODBC/SQL tích hợp sẵn Cơ sở liệu Sysbase SQL được tích hợp sẵn WinCC Tất các liệu về cấu hình hệ thống các liệu của quá trình điều khiển được lưu giữ sở liệu Người dùng có thể dễ dàng truy cập tới sở liệu của WinCC SQL (Structured Query Language) ODBC (Open Database Connectivity) Sự truy cập cho phép WinCC chia sẻ liệu với các ứng dụng sở liệu khác chạy nền Windows - Các giao thức chuẩn mạnh (DDE, OLE, ActiveX, OPC) Các giao diện chuẩn DDE OLE dùng cho việc chuyển liệu từ các chương trình chạy nền Windows tính của WinCC Các tính ActiveX control OPC server lient được tích hợp sẵn - Ngôn ngữ vạn WinCC được phát triển dùng ngôn ngữ lập trình chuẩn ANSI-C - Giao diện lập trình API mở cho việc truy cập tới hàm WinCC liệu Tất các mô đun của của WinCC đều có giao diện mở cho giao diện lập trình dùng ngơn ngữ C (C programming interface, C-API) Điều đó có nghĩa người dùng có thể tích hợp cấu hình của WinCC các hàm thực (Runtime) vào chương trình của người sử dụng 45 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - GVHD: ThS Nguyễn Vạn Q́c Có thể cài đặt cấu hình trực tuyến Wizards Người thực việc cài đặt cấu hình hệ thống có thư viện đầy đủ cùng với các hộp thoại Wizards Tại giai đoạn hiệu chỉnh hệ thống, các thay đổi có thể thực trực tuyến (on line) - Cài đặt phần mềm với khả lựa chọn ngôn ngữ Phần mềm WinCC được thiết kế cở sở nhiều ngôn ngữ Nghĩa là, người dùng có thể chọn tiếng Anh, Đức, Pháp hay chí các ngơn ngữ châu á làm ngơn ngữ sử dụng Các ngôn ngữ cùng có thể thay đổi trực tuyến - Giao tiếp với hầu hết loại PLC WinCC có sẵn các kênh truyền thông để giao tiếp với các loại PLC của Siemens SIMATIC S5/S7/505 thông qua các giao thức chung Profibus DP, DDE hay OPC Thêm vào đó, các chuẩn thông tin khác có sẵn lựa chọn hay phần bổ sung - Là phần tử SCADA hệ thống PCS Siemens PCS hệ thống điều khiển quá trình, giải pháp của Tự động hóa được tích hợp tồn diện Các loại Modul phần mềm Tùy theo chức sử dụng mà người dùng có thể chọn các gói khác của WinCC các lựa chọn của sản phẩm Các gói của WinCC chia làm hai loại sau: - WinCC Runtime Package (RT): Chứa các chức ứng dụng dùng để chạy các ứng dụng của WinCC hiển thị, điều khiển, thông báo các trạng thái, các giá trị điều khiển làm các báo cáo - WinCC Complete Package (RC): Bao gồm quyền để xây dựng cấu hình hệ thống (configuration licence) quyền để chạy ứng dụng (Runtime) Các gói có các phiên khác tùy theo số lượng các tham số làm việc (Powertag) mà nó có thể đáp ứng: 128, 256, 1024, 65536 Powertags Powertag các tham số làm việc mà điều khiển theo dõi giá trị của nó việc nối ghép 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c với quá trình thiết bị mà nó điều khiển giám sát Trong trường hợp người sử dụng muốn nâng cấp từ phiên có số powertag nhỏ lên cấp lớn hơn, họ có thể mua các phiên chuyên để cấp gọi WinCC Powerpacks Ngoài các gói phần mềm trên, WinCC cịn có các mơ đun nâng cao dành cho ứng dụng cấp cao (WinCC Options) các mô đun mở rộng đặc biệt (WinCC Add-on) Các WinCC Option sản phẩm của Siemens Automation and Drive (A&D) Các WinCC Add-on các sản phẩm của các phận khác của Siemens hay các đối tác của Siemens xây dựng lên nhằm mở rộng chức hay để phù hợp với từng loại ứng dụng Tìm hiểu WinCC flexible Khái quát chung WinCC Flexible phần mềm chuyên dụng được dùng để cấu hình các hệ hình HMI, OP/TP của Siemen công cụ thay cho Protool trước đây(Bản cuối Protool SP3) Là phiên WinCC được hãng Siemens phát triển, có thêm số chức so với các WinCC thông thường 0, … Các phiên Wincc flexible gồm Wincc flexible 2007, Wincc flexible 2008 SP1, Wincc flexible SP2, Wincc flexible SP3 Điều khiển giám sát WinCC flexible Việc điều khiển giám sát các hoạt động tự động công nghiệp phần mềm WinCC flexible được thực thông qua PLC PLC thu thập liệu đưa đến các loại hình HMI sử dụng Runtime máy tính Để thực dự án WinCC flexible cần thực các bước sau: Bước 1: Khởi động WinCC flexible Sau cài đặt phần mềm WinCC flexible, khởi tạo dự án phần mềm có giao diện sau: 47 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c Hình 6: Giao diện hình WinCC flexible Bước 2: Khởi tạo dự án WinCC flexible Trên giao diện của WinCC flexible chọn Create an empty project, đó hình xuất bảng các lựa chọn các loại hình sử dụng, tuỳ vào yêu cầu thực thế có thể chọn các loại hình HMI chạy Runtime máy tính, nếu Runtime máy tính ta chọn WinCC flexible Runtime hình Hình 7: Tạo dự án WinCC flexible 48 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Bước 3: Kết nối WinCC flexible với PLC Vào mục Conections phần mềm để thực kết nối, tuỳ vào các loại thiết bị điều khiển(cụ thể PLC) mà chọn các kiểu kết nối khác - Cột Name: cột tên kết nối, tuỳ vào toán mà có thể đặt tên khác - Cột Communicaton driver: Cột tuỳ chọn loại thiết bị kết nối WinCC flexible với PLC, đề tài chọn OPC - Cột Online: Biểu diễn trạng thái làm việc, ở chế độ làm việc bình thường chọn “on” Cột Comment: Biểu thị lời giải thích hay bình luận Mục Device OPC server: chọn thiết bị kết nối, PLC S7-200 chọn S7200 OPCServer Hình 8: Các loại kết nới hỗ trợ phần mềm Nếu sử dụng PLC S7-200 cần phần mềm trung gian OPC hỗ trợ kết nối PLC với WinCC flexible có thể sử dụng phần mềm PC-Acess, Kep Server …  Kết nối WinCC flexible với OPC: OPC phần mềm trung gian kết dùng để kết nối WinCC flexible với PLC, nhiệm vụ của OPC trao đổi liệu WinCC flexible với PLC, ở chương trình sử dụng phần mềm PC-Acess PC-Acess lấy liệu của PLC thông qua việc cập nhật các miền nhớ, các địa vào vật lý 49 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Việc lấy liệu từ Microwin của phần mềm AC – Acess có thể nhập trực tiếp từng biến cách Click chuột phải vào giao diện hình → New Item → X́t hộp thoại hình bên: - Name: Chọn tên biến Address: Chọn kiểu địa - Data Type: Kiểu liệu High: Giá trị cao nhất của biến chọn Low: Giá trị thấp nhất - Hình 9: Hộp thoại Item PC-Acess của biến chọn Hoặc có thể Imposs lúc nhiều Tags cách vào File → Import Symbols, đề tài sử dụng các tags sau: Hình 10: Các tag sử dụng đề tài 50 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c Bước 4: Kết nối các Tags OPC với WinCC flexible Nhiệm vụ của các tags wincc flexible để trao đổi liệu từ PLC cho các đối tượng wincc flexible Đó có thể các Tags In/Out, Tags hiển thị số, Tags đồ thị … Ở hình các mục được thể sau: - Cột Name: Đặt tên Tags - Cột Connection: Cột kết nối, ở phần trước trình bày phần kết nối, hệ thống thông thường có đối tượng kết nối, đặt tên Tags mục Connections tự động Update địa kết nối - Cột Data type: Kiểu liệu, tương tự cột kết nối, phần mềm tự cập nhật kết nối chọn mục Symbol - Cột Symbol: Đây phần quan trọng để kết nối tags OPC với Wincc flexible, tuỳ vào tên tags đặt mà đưa đến địa cho phù hợp OPC - Cột Array Elements: Các phần tử mảng(thong thường chọn 1) Cột Acquisition cycle: Vịng quét của chu trình hay thời gian update của Wincc flexible(thong thường chọn 100 ms) Hình 11: Khai báo Tags WinCC flexible 51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Bước 5: Tạo hiệu chỉnh giao diện của quá trình Các giao diện wincc rất đa dạng với nhiều thể loại khác nhau, tuỳ vào các toán cụ thể mà ta lựa chọn các hình ảnh thư viện các hình ảnh tự tạo Bước 6: Thực chạy Runtime Sau hoàn thiện xong giao diện screen thực chạy Runtime, có kiểu chạy Runtime: Runtime kết nối với PLC(Runtime system) Runtime từng đối tượng Screen(Runtime system with simulation) Một số Tab WinCC flexible a) Nút ấn (Button) Chức Button hầu hết được sử dụng tất các hệ thống điều khiển giám sát Nội dung của Tab nút ấn được thể mục Events Thông thường ta chọn chế độ Press(nhấn) Release(thả) Ở chế độ Press chọn Setbit chế độ Release chọn Resetbit nếu nút ấn thường mở ngược lại nếu nút ấn thường đóng Hình 12: Chức Button WinCC flexible b) I/O field 52 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Là mục nhập xuất liệu các số, giao diện sau: Hình 13: Chức I/O field WinCC flexible - Mode: Gồm chế độ Input/output, nếu chọn xuất liệu để giám sát chọn chế độ Output, nếu chọn nhập liệu từ hình chọn Input Input/Output nếu chọn chế độ nhập xuất - Tag: Kết nối tag cần nhập xuất liệu khai báo phần tags Fomat type: Kểu liệu Fomat pattern: Định dạng kiểu hiển thị, số nguyên số thực c) Đèn báo hiệu Đèn báo hiệu có thể tạo Cycle Elip WinCC flexible, giả sử ở tạo hình trịn(Cycle), giao diện sau: 53 ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c Hình 14: Thiết lập đèn báo hiệu WinCC flexible Có thể thay đổi hiệu ứng của đối tượng cách đặt thông số cột Value, nếu chọn Type Bit có chế độ 1, ngồi cịn có chế độ Integer Binary Việc thay đổi giao diện (màu) đối tượng được thực ở mục: Value, Foreground color, Background Color Flashing Tương ứng với các lựa chọn các chế độ khác có các giao diện khác cho đối tượng 54 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc Ứng dụng chức điều khiển giám sát WinCC flexible vào đề tài Giao diện WinCC flexible Hình 15: Giao diện WinCC 55 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Nhận xét 1 Nhận xét chung Qua các bước giới thiệu, thiết kế, thi công, đề tài của em xin được phép dừng lại ở Trong khoảng thời gian 12 tuần nghiên cứu, thiết kế, thi công em vận dụng kiến thức chun mơn, nhằm hồn thành u cầu đặt Qua đó, em có dịp cố lại kiến thức chuyên ngành Trên sở đó chúng em có thể đánh giá lại có sau học Tuy nhiên, kiến thức cịn hạn chế, thời gian khơng có nhiều nên quá trình thực khơng tránh khỏi thiếu xót, mong q thầy các bạn tận tình dẫn Một số lưu ý: - Khi vận hành phải để hệ thống điều khiển ở vị trí khơ ráo - Sử dụng keo lụa quấn các ống để tránh rị rỉ nước - Khơng đặt máy nơi ẩm thấp tránh chập điện hệ thống - kiểm tra cảm biến, đường dây định kì - Kiểm tra định kỳ các cơng tắc hình nếu có dấu hiệu hư hỏng - Thay hoàn toàn relay có tượng hư hỏng - Không được tự ý thay đổi điện áp đầu vào Các chi tiết của mơ hình cịn có tượng rị rỉ nước được khắc phục hầu hết Các đường dây điện tủ được bố trí hợp lí để tiện cho việc tháo lắp sửa chữa sau nếu gặp cố Ưu điểm khuyết điểm Ưu điểm: mơ hình thiết kế gọn, nhẹ, hoạt động tương đối ổn định Cầu thành giá rẻ, không khó khăn việc lắp đặt Khuyết điểm: độ bền tầm hoạt động chưa cao, đơn giản, thiết kế chưa thực hồn chỉnh, cịn chỉnh sửa vài điểm cho phù hợp với nhu cầu sử dụng Hướng phát triển đề tài - Cải tiến mơ hình áp dụng vào thực tế - Hạn chế chi phí gia cơng chi tiết máy để hạ giá thành sản phẩm 56 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Ngũn Vạn Q́c - Phát triển máy với kích thước lớn để đáp ứng nhu cầu - Có thêm hệ thống PID để hệ thống ổn định, đạt hiệu tác động để đạt lưu lượng nhanh hơn, ổn định - Mở rộng truyền thông để có thể giám sát điện áp, dòng bơm của máy bơm 57 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS Nguyễn Vạn Quốc TÀI LIỆU THAM KHẢO http: //tailieu vn/tag/do-an-bom-va-tram-bom html http: //tailieu vn/doc/ebook-ky-thuat-ve-dieu-khien-lap-trinh-plc-simatic-s7-200ths-chau-chi-duc-292123 html http: //tailieu vn/doc/tap-lenh-cua-s7-200-775505 html http: //www mitsubishielectric com/fa/vn_vi/download/manual/pdf/drv/inv001 pdf 58 ... Bơm Q0.0 Ngõ bơm Đầu AQW0 Ngõ analog Tổng Lưu lượng VD8 Tổng lưu lượng bơm được Lưu lượng VD12 Lưu lượng đầu vào Lưu lượng VD120 Lưu lượng đầu Bảng 1: Bảng địa chỉ ngỏ vào/ra 35 ĐỒ ÁN... digital đầu vào số lập trình được, cách ly Có thể Các đầu vào số chuyển đổi PNP, NPN Các đầu vào tương tự – 10V, – 5V, – 20mA Các đầu vào rơle 3, tùy chọn chức 30VDC/5A, 250VDC/2A Các đầu vào... gán giá trị vào vùng nhớ VD16 để reset giá trị tổng lưu lượng đo được Giải thích network 6: Scale giá trị tần số đặt ở đầu vào để điều khiển đầu ra, đầu vào từ 0-50Hz, đầu analog 0-5v