Đề cương bài giảng môn: Nguyên lý chi tiết máy (Dùng cho trình độ Cao đẳng, Trung cấp)

Đề cương bài giảng môn Nguyên lý chi tiết máy gồm có những nội dung chính sau: Cấu tạo cơ cấu, động học cơ cấu, các cơ cấu truyền chuyển động, các mối ghép bằng đinh tán, các mối ghép bằng hàn, các mối ghép ren. Mời các bạn cùng tham khảo.

1 BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ NGHỆ II KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG MÔN: NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY (Dùng cho trình độ Cao đẳng, Trung cấp) GVBS: TPHCM, tháng 03 năm 2018 Bài 1: CẤU TẠO CƠ CẤU Khái niệm 1.1 Chi tiết khâu  Chi tiết máy Một phận tháo rời nhỏ cấu hay máy gọi chi tiết máy, gọi tắt tiết máy Ví dụ: bu lơng, đai ốc, trục, bánh  Khâu Một hay số tiết máy liên kết cứng với tạo thành phận có chuyển động tương đối so với phận khác cấu hay máy gọi khâu Ví dụ truyền bao gồm nhiều tiết máy nối cứng với nhau, tất tiết máy khơng có chuyển động tương truyền chuyển động Thanh truyền coi khâu 1.2 Thành phần khớp động khớp động Mối nối động hai khâu liền để hạn chế phần chuyển động tương đối chúng gọi khớp động (gọi tắt khớp) Toàn chỗ tiếp xúc hai khâu khớp động gọi thành phần khớp động Thơng số xác định vị trí tương đối thành phần khớp động khâu gọi l kích thước động, ảnh hưởng đến thông số động học, động lực học cấu 1.3 Phân loại khớp động a Phân loại theo số bậc tự bị hạn chế (hay số ràng buộc) Nếu để rời khâu khơng gian, có khả chuyển động tương đối độc lập với bao gồm: khả chuyển động tịnh tiến theo trục; ký hiệu Tx, Ty, Tz chuyển động quay quanh trục; ký hiệu Qx, Qy, Qx (H.1-2) Mỗi khả chuyển động gọi bậc tự Nói cách khác, hai khâu để rời khơng gian có bậc tự tương Nếu cho hai khâu tiếp xúc với nhau, tạo thành khớp động chúng xuất ràng buộc mặt hình học hạn chế bớt bậc tự tương đối Như khớp làm giảm số bậc tự khâu Số bậc tự bị khớp hạn chế bớt gọi số ràng buộc Khớp có k ràng buộc gọi khớp loại k (0 < k < 6; bảng 1) Ví dụ: khớp ràng buộc bậc tự khâu, số bậc tự lại 5, khớp gọi khớp loại Chú ý: Trong mặt phẳng có khớp loại khớp loại b Phân loại theo tính chất tiếp xúc - Khớp loại cao: phần tử khớp động đường hay điểm Ví dụ khớp bánh ma sát, bánh răng, cấu cam - Khớp loại thấp: phần tử khớp động mặt Ví dụ khớp quay (bản lề), khớp tịnh tiến, khớp cầu c Phân loại theo tính chất chuyển động tương đối khâu: khớp tịnh tiến, khớp quay, khớp phẳng khớp không gian Khớp phẳng dng để nối động cc khu cng mặt phẳng hay mặt phẳng song song nhau, khớp không gian nối động khâu nằm mặt phẳng không song song 1.4 Lược đồ a Lược đồ khâu Để thuận tiện trình giải tốn ngun lý máy, khâu biểu diễn sơ đồ đơn giản gọi lược đồ khâu Lược đồ khâu phải thể đầy đủ thành phần khớp động kích thước ảnh hưởng đến tính chất động học cấu Kích thước gọi kích thước động Thơng thường, kích thước động kích thước tâm thành phần khớp động khâu Ví dụ: b Lược đồ động khớp Cũng khâu, để thuận tiện trình nghiên cứu cấu máy, khớp động biểu diễn hình vẽ qui ước gọi lược đồ động khớp (gọi tắt lược đồ) Các loại khớp động lược đồ trình bày bảng Bậc tư cấu 2.1 Định nghĩa Bậc tự cấu số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí cấu Đồng thời bậc tự số khả chuyển động độc lập cấu 2.2 Cơng thức tính bậc tự cấu Bậc tự thể cho khả chuyển động cấu, phụ thuộc vào số khâu, khớp loại khớp Gọi W0 số bậc tự tương đối tất khâu cấu để rời so với giá, gọi R tổng số ràng buộc cấu, bậc tự W cấu tính W = W0 - R (1-1) - Xác định W0: trường hợp tổng quát, khâu để rời khơng gian có bậc tự tương đối so với giá, nên cấu có n khâu số bậc tự tương đối W0 = 6n (1-2) - Xác định R: Mỗi khớp động hạn chế số bậc tự số ràng buộc khớp Nếu gọi pi số khớp loại i cấu tổng số ràng buộc R =Σ= 5p5 + 4p4 + 3p3 + 2p2 +1p1 (1-3) =51iip.i Thay (1-2) 1-3) vào (1-1) ta có : W = 6n – (5p5 + 4p4 + 3p3 + 2p2 +1p1) (1-4) * Đối với cấu phẳng - Một khâu có nhiều bậc tự so với giá Nên tổng số bậc tự n khâu W0 = 3n - Một khớp có nhiều ràng buộc, nói cách khác cấu phẳng chứa khớp loại loại Mỗi khớp loại cấu phẳng có thêm ràng buộc nên số ràng buộc p4 khớp loại 1xp4 Mỗi khớp loại mặt phẳng có thêm ràng buộc nên số ràng buộc p5 khớp loại 2xp5 Nên tổng số ràng buộc cấu phẳng R = 2p5 + p4 W = 3n - (2p5 + p4) (1-5) 2.3 Ràng buộc trực tiếp - Ràng buộc gián tiếp Ràng buộc hai khâu khớp nối trực tiếp chúng gọi ràng buộc trực tiếp Sự ràng buộc hai khâu tác dụng trực tiếp khớp nối hai khâu gọi ràng buộc gián tiếp Sự ràng buộc khâu 2, 3, H.1-8a ràng buộc trực tiếp Khâu khâu chưa nối với tác dụng khớp A, B, C nên khâu xuất ràng buộc: Qx , Qy Tz gọi ràng buộc gián tiếp Nếu nối khâu với khâu khớp D (H.1-8b), khớp D có ràng buộc trực tiếp: Tx, Ty, Tz, Qx, Qy Tuy nhiên có ràng buộc Qx, Qy, Tz có chưa xuất khớp D Ba ràng buộc gọi ràng buộc trùng Chú ý: ràng buộc trùng xuất khớp nối khâu có ràng buộc gián tiếp tức có khớp khép kín chuỗi động Nói cách khác, ràng buộc trùng có chuỗi động kín Khi cấu tồn rng buộc gin tiếp số rng buộc cấu tính R = - R0 (1-6) Σ=51iip.i 2.4 Ràng buộc thừa - Bậc tự thừa - Ràng buộc thừa ràng buộc xuất cấu mà bỏ chúng qui luật chuyển động cấu không thay đổi Xét cấu Nếu bỏ khâu 1, 2, khớp kèm theo chuyển động cấu không thay đổi Nghĩa phương diện chuyển động việc thêm khâu thừa Việc thêm khâu khâu làm cho bậc tự tăng lên: 3n - 2p5 = 3x1 - 2x2 = -1 Nói cách khác tăng thêm ràng buộc Ràng buộc ràng buộc thừa Như tính số ràng bc cấu khơng tính đến ràng buộc thừa Nếu gọi số ràng buộc thừa r, số ràng buộc cấu R =Σ - R0 - r (1-7) =51iip.i - Bậc tự thừa bậc tự khâu cấu mà bỏ chúng qui luật chuyển động cấu không thay đổi Chuyển động lăn không ảnh hưởng đến chuyển động cấu Bậc tự (con lăn quay) gọi bậc tự thừa Khi tính bậc tự cấu khơng tính đến bậc tự thừa Gọi s bậc tự thừa cơng thức tính bậc tự cấu W = W0 - R - s 2.5 Công thức tổng quát - Cơ cấu không gian : W = 6n - (5p5 + 4p4 + 3p3 + 2p2 + 1p1 - R0 - r) - s (1-8) - Cơ cấu phẳng W = 3n - (2p5 + p4 - r) - s (1-9) 2.6 Ý nghĩa bậc tự do, khâu dẫn khâu bị dẫn Để thấy rõ ý nghĩa bậc tự do, so sánh cấu Cơ cấu khâu có bậc tự nên cần thơng số độc lập (góc ϕ) vị trí cấu hồn tồn xác định, đồng thời cấu có khả chuyển động độc lập, giả sử chuyển động khâu quay quanh A, dừng chuyển động cấu dừng lại, khơng cịn chuyển động Nếu cho trước qui luật chuyển động ϕ theo thời gian, qui luật chuyển động cấu hồn tồn xác định Có nghĩa biết trước qui luật chuyển động khâu qui luật tồn cấu hồn tồn xác định Với cấu khâu H.1-11b có bậc tự nên biết thông số độc lập (giả sử ϕ) chưa đủ để xác định vị trí tồn cấu Muốn xác định hồn tồn vị trí cấu cần phải biết thêm thông số độc lập (giả sử β) Đồng thời, chuyển động, cấu có hai khả chuyển động động lập nên dừng chuyển động (giả sử dừng khâu 1) cấu khâu lại (BCDE) chuyển động Nếu dừng thêm chuyển động (giả sử dừng khâu 4) cấu cố định Cần phải biết trước qui luật chuyển động (giả sử ϕ β) qui luật chuyển động cấu hồn tồn xác định Qua phân tích hai cấu thấy: để cấu chuyển động xác định, số qui luật chuyển động độc lập cần biết trước phải số bậc tự cấu Khâu có qui luật chuyển động biết trước gọi khâu dẫn Các khâu động lại gọi khâu bị dẫn Thông thường khâu dẫn khâu nối với giá khớp quay loại 5; khâu dẫn ứng với qui luật chuyển động cho trước Vì vậy, để cấu có chuyển động xác định, số khâu dẫn phải số bậc tự Nhóm tĩnh định Phân tích cấu tạo cấu ta tìm đặc điểm cấu tạo làm sở xác định phương pháp trình tự nghiên cứu cấu Theo phương pháp phân tích cấu tạo cấu Át-xua: cấu có W bậc tự bao gồm W khâu dẫn nhóm có bậc tự khơng Nói cách khác, khâu cấu chia làm loại: - Loại thứ khâu dẫn có qui luật chuyển động biết trước, số khu loại ny số bậc tự cấu - Loại thứ hai khâu bị dẫn tập hợp thành nhóm tĩnh định có bậc tự khơng, cịn gọi nhóm Át-xua Xét cấu phẳng chứa toàn khớp thấp gồm n khâu p5 khớp loại 5, nhóm Át-xua phải thỏa mãn điều kiện nhóm: Wnhóm = 3n - 2p5 = Vì số khâu khớp phải số nguyên nên nhóm phân loại sau Qui ước : Nhóm khâu khớp gọi nhóm loại Nhóm khâu khớp gọi nhóm loại Nhóm khâu khớp gọi nhóm loại 3.2 Nguyên tắc tách nhóm - Khi tách nhóm phải biết trước khâu dẫn Khâu dẫn giá khơng thuộc nhóm - Số khâu khớp phải thoả mãn điều kiện bậc tự nhóm Khớp bị tách xem nhóm vừa tách - Sau tách nhóm khỏi cấu, phần cịn lại phải cấu hồn chỉnh lại khâu dẫn nối với giá Như vậy, việc tách nhóm phải tiến hành từ xa khâu dẫn đến gần khâu dẫn - Phải tách nhóm đơn giản trước, khơng tách nhóm phức tạp (loại cao hơn)  Xếp loại cấu - Khâu dẫn gọi cấu loại - Cơ cấu chứa nhóm Át-xua loại cấu loại nhóm Át-xua - Cơ cấu chứa nhiều nhóm Át-xua loại cấu loại nhóm Át-xua có loại cao * Các ví dụ: - Cơ cấu khâu lề H.1-11a: bao gồm giá, khâu dẫn nhóm Át-xua khâu khớp Cơ cấu thuộc loại - Cơ cấu khâu H.1-11b: bao gồm giá, khâu dẫn (1 4) nhóm Át-xua khâu khớp Cơ cấu thuộc loại BÀI CÁC MỐI GHÉP A.Mối Ghép Bằng Đinh Tán I.Khái niệm chung Mối ghép đinh tán mối ghép khơng tháo được, dùng để ghép kim loại có hình dạng kết cấu khác Đinh tán chi tiết hình trụ có mũ đầu, thường dùng có loại : đinh tán mủ chỏm cầu, mũ chìm mũ nửa chìm Hình dạng kích thước đinh tán qui định TCVN 281 – 86  290 – 86 Tùy theo công dụng, mối ghép đinh tán phân thành loại sau : Mối ghép : dùng cho kết cấu kim loại khác : cầu, giàn, sườn nhà xưởng, … Mối ghép kín : Dùng cho thùng chứa, nồi có áp suất thấp Mối ghép kín : Dùng cho kết cấu vừa chắc, vừa kín nồi có áp suất cao, vỏ tàu biền, … II.Các loại đinh tán Khi tán, đinh tán luồn qua lỗ làm sẵn chi tiết bị ghép đặt mũ đinh lên cối Sau dùng búa tay hay búa máy tán vào đầu thành mũ thứ hai Các kích thước đinh tán vẽ tính theo đường kính d đinh tán Đinh tán mũ chỏm cầu Đinh tán mũ nửa chìm h l h m R = 0.9d ; r = 0.1d ; h = 0.7d d  D D  d R d R Đinh tán mũ chìm h l R = 1.75d ; h = 0.5d ; m = h/2 l H = 0.5d ;  = 450, 600 hay 300 Qui trình ghép chi tiết mối ghép đinh tán : III Cách vẽ qui ước đinh tán 61 TCVN qui định cách vẽ đinh tán theo qui ước sau: Mối ghép đinh tán vẽ theo qui ước bảng Hình thức ghép Hình biểu diễn Biểu diễn qui ước Mặt cắt Hình chiếu Đinh tán mũ chìm, mối tán chìm Đinh tán mũ chìm, mối tán chỏm cầu Đinh tán mũ nửa chìm, mối tán chìm Đinh tán mũ chỏm cầu, mối tán chỏm cầu Đinh tán rỗng Ở hình chiếu vng góc trục đinh tán, mũ đinh tán vẽ theo qui ước Chỏm cầu hai phía chìm Phía Phía Nửa chìm hai phía Phía Phía Cả hai phía Nếu mối ghép đinh tán có nhiều mối ghép loại cho phép phần biểu diễn đơn giản mối ghép Các mối ghép cịn lại đánh dấu vị trí đường trục, đường tâm 62 63 B MỐI GHÉP BẰNG HÀN I Phân loại mối hàn Khái niệm : hàn phương pháp làm nóng chảy cục kim loại để dính kết chi tiết với nhau, phần kim loại nóng chảy sau nguội tạo thành mối hàn Trong ngành chế tạo máy thường dùng phương pháp hồ quang điện, hàn hơi, … Căn vào cách ghép chi tiết, mối hàn chia làm loại sau : a Mối hàn ghép đối đỉnh (ký hiệu Đ) : hai chi tiết ghép đối đầu Mối hàn thường dùng ngành chế tạo máy vỏ tàu, thùng chứa Ñ Ñ Ñ b Mối hàn ghép chữ T (ký hiệu T) : hai chi tiết ghép với tạo thành chữ T mối hàn thường dùng dầm, cầu trục, … Mối hàn ghép góc (ký hiệu G) : hai chi tiết ghép với tạo thành góc (thường góc vng) Mối hàn dùng để ghép vỏ hộp giảm tốc, gân đỡ lực Mối hàn chập (ký hiệu C) : hai chi tiết chập lên Mối hàn thường dùng để ghép thép tấm, thép 64 II Hình biểu diễn mối hàn Các mối hàn không phân biệt phương pháp hàn, biểu diễn theo qui ước sau : Mối hàn thấy vẽ nét liền đậm (như đường bao thấy) Mối hàn khuất vẽ nét đứt (như đường bao khuất) Điểm hàn thấy vẽ dấu +, điểm hàn khuất không vẽ Mối hàn nhận biết có Kýhiệ u đường dóng tận nửa mũi Kýhiệ u tên vào mối hàn Ký hiệu qui ước mối hàn ghi phía giá ngang đường dóng mối hàn thấy ghi phía giá ngang mối hàn khuất Khi cần thiết biểu diễn mặt cắt mối hàn Đường bao mặt cắt mối hàn vẽ nét liền đậm khơng vẽ đường gạch gạch Cịn đường bao nép vát đầu chi tiết phần mặt cắt mối hàn vẽ nét liền mảnh Ký hiệu qui ước mối hàn Cấu trúc ký hiệu qui ước mối hàn dẫn theo sơ đồ sau : Vạch nố i Đườ ng dó ng Giángang Vị trí : ghi số hiệu tiêu chuẩn mối hàn (ví dụ : TCVN 1691 – 75 : tiêu chuẩn qui định hàn hồ quang địên tay Vị trí : Ghi ký hiệu mối hàn chữ số Vị trí : ghi phương pháp hàn ( cho phép khơng ghi) Vị trí : dấu kích thước cạnh theo tiêu chuẩn kiểu phần tử cấu trúc mối hàn Vị trí : ghi kích thuớc chiều dài mối hàn Đối với mối hàn đứt quãng, ghi kích thước chiều dài đoạn hàn l, dấu hiệu phụ : / Z kích thước bước hàn t (ví dụ : 50/100 hay 50Z100) Vị trí : ghi dấu hiệu phụ Vị trí : ghi hai loại dấu hiệu phụ biết mối hàn theo đường bao kín hay mối hàn thực lắp 65 Dấu hiệu phụ đặc trưng cho vị trí mối hàn vị trí tương quan mối hàn thể yêu cầu kỹ thuật mối hàn Một số dấu hiệu thường gặp mối ghép hàn : Dấu hiệu phụ Ý nghĩa dấu hiệu Dấu hiệu phụ Ý nghĩa dấu hiệu San phẳng vẩy hàn chỗ lồi lõm mối hàn Mối hàn đứt quãng hàn điểm có vị trí so le Mối hàn thực lắp sản phẩm Mối hàn theo đường bao khép kin Mối hàn đứt quãng hàn điểm Mối hàn theo đường bao hở VÍ DỤ : Giải thích ký hiệu ghi hình biểu diễn : TCVN 1691 - 75 - C1 - - 100/200 TCVN 1691 - 75 - C1 - - 100/200 C1 : Kiểu mối hàn ghép chập, không vát mét, hàn phía : cạnh mối hàn mm 100/200 : mối hán đứt quãng, chiều dài đoạn hàn 100mm, bước hàn 200mm : hàn theo đường bao hở VÍ DỤ : Giải thích mối hàn : T3 : kiểu mối hàn ghép chữ T, không vát mép, hàn hai phía : cạnh mối hàn mm 50Z100 : mối hàn đứt quãng so le, chiều dài đoạn hàn 50mm, bước hàn 100mm O : hàn theo đường bao khép kín TCVN 1691 - 75 - T3 - - 50Z100 66 C MỐI GHÉP REN I Khái niệm ren Ren hình thành sở đường xoắn ốc Đường xoắn ốc a Đường xoắn ốc : Là quĩ đạo điểm chuyển động đường sinh đường sinh quay trịn quanh trục cố định Nếu đường sinh đường thẳng song song với trục quay, ta có đường xoắn ốc trụ Nếu đường sinh cắt trục quay, ta có đường xoắn ốc nón b Bước xoắn : khoảng cách di chuyển điểm đường sinh đường sinh quay quanh trục vịng Bước xoắn kí hiệu Ph c Hướng đường xoắn ốc : đường xoắn ốc có hướng xoắn trái hay hướng xoắn phải Hướng xoắn phải : đặt đường xoắn ốc có trục quay thẳng đứng, phần thấy đường xoắn ốc có hướng từ trái lên phải có đường xoắn ốc phải Ngược lại, phần thấy đường xoắn ốc có hướng từ phải lên trái hướng xoắn trái d d 81 81 71 71 61 51 51 Ph Ph 61 41 41 31 31 21 21 11 11 1' 72 62 72 82 22 42 32 4' 5' 6' 7' d 8' 62 82 12 52 2' 3' 12 52 22 42 32 Hình thành mặt ren - Theo lý thuyết : Ren hình thành hình phẳng (tam giác, hình thang, hình vng, …) chuyển động theo đường xoắn ốc cho mặt phẳng chứa hình ln ln qua trục đường xoắn ốc - Trong thực tế : Ren chế tạo máy tiện Mũi dao chuyển động thẳng dọc theo trục chi tiết, cịn chi tiết quay trịn theo trục Như vậy, luỡi dao tiện cắt rãnh theo đường xoắn ốc tạo thành ren bề mặt chi tiết Ngồi ra, ren cịn hình thành cách dùng bàn ren, dùng tarơ, … - Ren hình thành mặt trụ gọi ren trụ mặt nón (mặt cơn) gọi ren Ren hình thành mặt gọi ren hay trục ren, cịn ren hình thành bên gọi ren hay ren lỗ 67 Các thông số (yếu tố) ren Các thông số ren định tính ren, bao gồm : a Profin ren : hình phẳng tạo thành ren nói Nó hình dạng mặt cắt dọc theo trục ren Prơfin ren có dạng : hình tam giác, hình thang, hình vng, … d d2 d1 h b Đường kính ren - Đường kính ngồi (d) : đường kính mặt trụ qua đỉnh ren hay đáy ren Đường kính ngồi tiêu biểu cho kích thước ren nên cịn gọi đường kính danh nghĩa ren - Đường kính : đường kính mặt trụ qua đáy ren hay đỉnh ren trong, kí hiệu d1 - Đường kính trung bình : đường kính mặt trụ có đường sinh cắt prơfin ren điểm d  d1 chia bước ren Kí hiệu d2 : d  68 c Số đầu mối : có nhiều hình phẳng giống chuyển động theo nhiều đường xoắn ốc giống (cùng bước xoắn) cách tạo thành ren có nhiều đầu mối, đường xoắn ốc đầu mối Số đầu mối kí hiệu : n d Bước ren : khoảng cách theo chiều trục hai đỉnh (hoặc đáy) ren kề Bước ren kí hiệu P Như vậy, ren đầu mối : bước xoắn bước ren (Ph = P) Đối với ren nhiều đầu mối bước xoắn số đầu mối nhân với bước ren (Ph = n.P hay P Ph ) n e Hướng xoắn ren : hướng xoắn đường xoắn ốc tạo thành ren Như ta có ren phải ren trái Chú ý : Trục ren lỗ ren phải có thơng số giống ăn khớp II Các loại ren thường dùng Prôfin ren M p Ren tròn Diễn giải Rd p d2 d d1 Ren hệ mét KH h Loại ren Dùng mối ghép thơng thường Prơfin ren hình tam giác Đơn vị mm Ren hệ mét chia ren bước lớn ren bước nhỏ Hai loại ren thường có đường kính bước khác Prơfin ren cung trịn Dùng mối ghép chi tiết vỏ mỏng : đui đèn, phụ tùng đồ điện, … Dùng mối ghép ống Prơfin ren tam giác cân có góc đỉnh 55o Đơn 69 Ren hình thang Tr Dùng để truyền lực Prơfin ren hình thang cân có góc đỉnh 30o, đơn vị kích thước mm Ren đỡ (Ren tựa) S Dùng để truyền lực Prơfin ren hình thang có góc hai cạnh 30o (hình dạng giống cưa nên cịn gọi ren cưa) 30 d2 d R Rc d1 Ren ống vị kích thước inch (1 inch = 25.4mm) Ren ống có hai loại : Ren ống hình trụ kí hiệu G Ren ống hình có kí hiệu : R (ren ống ngồi) Rc (ren ống trong) III Vẽ qui ước ren Đối với ren thấy a Trên hình chiếu hình cắt song song với đường trục ren Đường đỉnh ren vẽ nét liền đậm Đường đáy ren vẽ nét liền mảnh Khoảng cách từ đỉnh ren đến đáy ren xấp xỉ chiều cao ren Có thể vẽ gần cách chọn : d1 = 0,85d Đường giới hạn ren vẽ nét liền đậm Khi cần biểu diễn đoạn ren cạn, vẽ nét liền mảnh Đường gạch gạch (tuyến ảnh) hình cắt ren vẽ nét liền mảnh dừng lại nét liền đậm đường đỉnh ren b Trên hình chiếu hình cắt vng góc với trục ren Vòng tròn đỉnh ren vẽ nét liền đậm Vịng trịn đáy ren vẽ ¾ vịng trịn nét liền mảnh Phần hở ¼ thường chọn phía bên phải Khơng vẽ đường trịn thể mép vát ren ren caïn d1 d d1 d 70 Đối với ren khuất Khi cần thể ren khuất, qui ước dùng nét đứt để vẽ đường đỉnh ren, đáy ren giới hạn ren Đối với mối ghép ren Thường biểu diễn hình cắt A Trong phần ăn khớp ưu tiên vẽ trục ren, vẽ lỗ ren phần không ăn khớp Khi cần thể prơfin ren dùng hình cắt riêng phần hình trích A-A A I I TL : IV Cách ghi kí hiệu ren (TCVN 0204 – 1993) Ren vẽ theo qui ước nên thông số (yếu tố) ren Do đó, bên cạnh hình vẽ người ta ghi thêm ký hiệu ren để phân biệt loại ren khác Một ký hiệu ren ghi theo thứ tự từ trái sang phải, gồm có : Prôfin ren : ký hiệu chữ riêng cho prơfin ren Ví dụ : Ren hệ mét kí hiệu M ; ren ống ngồi kí hiệu R, … Đường kính danh nghĩa ren : đường kính ngồi ren (d), đơn vị mm Đối với ren ống đường kính danh nghĩa đường kính lịng ống, đơn vị inch Bước ren : thường bước ren đặt sau đường kính danh nghĩa phân cách dấu nhân ( ) Ví dụ : M16  1.5 ; Tr24  Chú ý : Đối với ren hệ mét bước lớn ren ống khơng ghi bước ren Ví dụ : M16, G24 Đối với ren nhiều đầu mối phải ghi bước xoắn bước ren sau đường kính danh nghĩa Bước xoắn ghi trước (sau dấu  ), bước ren, bước ren viết kèm theo chữ P hai nằm ngoặc đơn Ví dụ : M16  (P1) ; Tr20  (P2) Hướng xoắn ren : ren có hướng xoắn phải thường kơng ghi hướng xoắn, ren có hướng xoắn trái ghi chữ LH sau bước ren (hoặc sau đường kính danh nghĩa khơng có ghi bước ren) Ví dụ : M24 LH ; M24  LH ; Tr20  (P2) LH Nếu cần thiết : ghi thêm miền dung sai ren sau thành phần vừa kể ký hiệu ren phân cách dấu gạch nối 71 M16 M16 1LH Ví dụ : M64 – 6g (ren ngoài) ; M30  1.5 – 7H (ren trong) ,Tr20  4(P2) – 8H/8e Ký hiệu ren ghi theo hình thức ghi kích thước đặt đường kích thước đường kính ngồi ren sau : Một số ví dụ cách giải thích ký hiệu ren : M16 : ren hệ mét, đường kính danh nghĩa 16 mm, có đầu mối, ren bước lớn (bước lớn không ghi, muốn biết tra bảng TC), hướng xoắn phải M16  : Ren hệ mét đường kính danh nghĩa 16 mm, có đầu mối, ren bước nhỏ, bước ren 1mm, hướng xoắn phải M24  (P1) LH : Ren hệ mét, đường kính danh nghĩa 24mm, bước xoắn 3mm, bước ren 1mm, nên có đầu mối, hướng xoắn trái G1” : Ren ống trụ, đường kính danh nghĩa inch, ren đầu mối, hướng xoắn phải M65 – 6g : Trục ren hệ mét, đường kính danh nghĩa 65mm, bước ren lớn, đầu mối, hướng xoắn phải Miền dung sai 6g (cấp xác : 6, sai lệch : g) S50 3 LH : Ren tựa, đường kính danh nghĩa ren 50mm, bước ren 3mm, đầu mối, hướng xoắn trái M90  1.5 – 7H : Lỗ ren hệ mét, đường kính danh nghĩa 90mm, ren bước nhỏ, bước ren 1,5mm, ren đầu mối, hướng xoắn phải Miền dung sai 7H (cấp xác 7, sai lệch H) Bài tập : giải thích ký hiệu ren sau : 3" LH M24 M24  M64  3LH Tr20  (P2) – 8e G1 Rd16 Tr50  S50  8LH – 7H Tr20  (P2) – 8H/8e Tr20  4(P2) – 8H V Các chi tiết ghép có ren Bulông : Bulông chi tiết gồm phần thân hình trụ phần đầu hình lăng trụ lục giác hay vuông Căn theo chất lượng bề mặt, bulông chia làm loại : thô, nửa tinh tinh 72 Ký hiệu : bulông + ký hiệu ren + chiều dài + số hiệu tiêu chuẩn Ví dụ : Bulơng M16  80 TCVN 1892 – 76 Ý nghĩa : Bulơng hình lục giác có đường kính danh nghĩa 10mm, ren hệ mét bước lớn, đầu mối, hướng xoắn phải Chiều dài bulông l = 80mm Các kích thước khác bulơng qui định TCVN 1892 – 76 Cách vẽ bulông : Căn vào kích thước đường kính thân bulông để vẽ bulông Các đường cong đầu bulông cung hypecbon Khi vẽ cho phép thay cung cung trịn, kích thước tính theo đường kính d đầu bulơng sau : R = 1.5d Hb = 0.7d S 1.7d R1 = d Ro = 0.1d  D = 2d Đai ốc Là chi tiết có lỗ ren dùng để vặn bulơng hay vít cấy Về hình dạng đai ốc có nhiều loại : đai ốc lục giác, đai ốc vuông, đai ốc sẻ rãnh, ốc mũ,… thông dụng đai ốc lục giác Về chất lượng bề mặt đai ốc chia : đai ốc thô, đai ốc nửa tinh, đai ốc tinh Cách vẽ đai ốc Ba hình chiếu đai ốc lục giác vẽ tương tự ba hình chiếu đầu bulông lục giác Tuy nhiên, chiều cao đai ốc m = 0.8d Vòng đệm d d d 0.1mmax m Kieå u1 m Kieå u2 m Kieå u3 73 Là chi tiết khơng có ren, vịng đệm thường lót đai ốc hay đầu bulơng để vặn chặt đai ốc hay đầu bulông không làm hỏng bề mặt chi tiết bị ghép lực ép đai ốc phân bố s dv Dv dv Dv c s Vít cấy Là chi tiết hình trụ hai đầu có ren, đầu vặn vào lỗ ren chi tiết bị ghép, đầu vặn với đai ốc Vít cấy có hai kiểu : kiểu A khơng có rãnh kiểu B có rãnh c d d1 c l1 Kieå uB c d2 Kieå uA c lo l Căn vào chiều dài đoạn ren (l1), vít cấy chia làm loại : - Loại : l1 = 1d : để vặn vào chi tiết thép hay đồng - Loại : l1 = 1.25d : để vặn vào chi tiết gang - Loại : l1 = 2d : để vặn vào chi tiết nhôm (d : đường kính ngồi vít cấy) Vít : Là chi tiết gồm phần thân có ren phần đầu thường có rãnh vít Căn theo hình dạng phần đầu vít chia : vít đầu chỏm cầu, vít đầu chìm, vít đầu trụ vít khơng đầu, … Căn theo cơng dụng vít dùng cho kim loại chia làm hai loại lớn : Vít lắp nối dùng để ghép hai chi tiết với Vít định vị dùng để cố định chi tiết với chi tiết Vít đầu chỏm cầu TCVN 49 – 86 Vít đầu chìm TCVN 50 - 86 Vít đầu trụ TCVN 52 – 86 Vít đuôi thẳng (không đầu) 74 l l lo lo lo l l d d d d VI Các mối ghép ren Mối ghép bulông – đai ốc Trong mối ghép bulơng, chi tiết bị ghép có lỗ trơn Khi ghép, bulông luồn qua lỗ chi tiết bị ghép lồng vịng đệm vào bulơng vặn chặt đai ốc Bulơng, đai ốc, vịng đệm tạo thành chi tiết ghép mối ghép bulông Các chi tiết ghép chi tiết tiêu chuẩn Khi vẽ, mối ghép bulông vẽ theo tiêu chuẩn, lấy đường kính danh nghĩa bulơng để làm sở xác định các kích thước khác chi tiết ghép K = 3d c = 0.15d D = 2d s = (0.15 0.25)d R = 1.5d lo = 2d h = 0.7d H = 0.8d d2 = 1.1d d1 = 0.85d Dv= 2.2d a = 0.15d Dv : Đường kính vịng đệm K : Chiều rộng ghép lo : Độ dài đoạn ren thân bulông d2 : Đường kính lỗ 75 .. .Bài 1: CẤU TẠO CƠ CẤU Khái niệm 1.1 Chi tiết khâu  Chi tiết máy Một phận tháo rời nhỏ cấu hay máy gọi chi tiết máy, gọi tắt tiết máy Ví dụ: bu lông, đai ốc, trục, bánh  Khâu Một hay số tiết. .. tiết máy liên kết cứng với tạo thành phận có chuyển động tương đối so với phận khác cấu hay máy gọi khâu Ví dụ truyền bao gồm nhiều tiết máy nối cứng với nhau, tất tiết máy khơng có chuyển động... khớp động gọi thành phần khớp động Thông số xác định vị trí tương đối thành phần khớp động khâu gọi l kích thước động, ảnh hưởng đến thơng số động học, động lực học cấu 1.3 Phân loại khớp động