Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh và ứng dụng vào vệ tinh vinasat 1

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ****** Trần Thị Huyền Trang ĐỀ TÀI LUẬN VĂN: PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH VÀ ỨNG DỤNG VÀO VỆ TINH VINASAT-1 Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS Phạm Minh Hà Hà Nội – 10/2010 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .4 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT MỤC LỤC HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU .9 CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT CHUNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH 11 1.1 Vệ tinh địa tĩnh, quỹ đạo địa tĩnh 11 1.1.1 Quỹ đạo đồng bộ, quỹ đạo địa tĩnh .11 1.1.2 Vệ tinh địa tĩnh 12 a) Những ưu điểm nhược điểm vệ tinh quỹ đạo địa tĩnh .12 b) Nhiệm vụ vệ tinh địa tĩnh, cụ thể cho Vinasat-1 13 1.2 Các thông số quỹ đạo 13 1.2.1 Hệ tọa độ .13 a) Hệ tọa độ quán tính địa tâm (ECI) 14 b) Hệ tọa độ vệ tinh 14 c) Hệ tọa độ quĩ đạo 15 d) Hệ tọa độ “đích” .16 1.2.2 Hình dạng thơng số xác định quỹ đạo địa tĩnh vệ tinh 16 a) Quỹ đạo Elip 16 b) thông số Kepler mô tả quỹ đạo đặc trưng chúng .18 CHƯƠNG 2: QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐẢM BẢO QUỸ ĐẠO CHO VỆ TINH ĐỊA TĨNH .21 2.1 Các lực nhiễu tác động lên vệ tinh địa tĩnh ảnh hưởng chúng 21 2.1.1 Các nguồn gây tác động làm biến đổi tư 21 2.1.2 Các nguồn gây tác động làm biến đổi vị trí 21 2.2 Nguyên lý điều khiển vệ tinh 21 2.2.1 Các quy ước lực đẩy tên gọi loại tên lửa tương ứng với mặt vệ tinh chứa chúng 21 2.2.2 Các trình điều khiển vệ tinh địa tĩnh 24 a) Điều khiển theo hướng Bắc – Nam 25 b) Điều khiển theo hướng Đông-Tây 35 2.3 Các hoạt động điều khiển hỗ trợ 46 2.3.1 Điều khiển vệ tinh box giới hạn 46 2.3.2 Chương trình máy tính hỗ trợ .48 2.3.3 Hiện tượng che khuất 49 2.3.4 Đặc điểm vệ tinh địa tĩnh vị trí (Co-located) .51 a) Khơng tính tốn tránh va chạm .54 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 b) Kiểm tra va chạm cho vệ tinhco-located mà không tọa độ .54 c) Phân chia co-location 54 d) Đặt “đích” cho hoạt động điều khiển (Station Keeping_SK) 55 2.3.5 Các phương pháp phân tách điều khiển cho vệ tinh vị trí kinh độ (co-located) 56 a) Phương pháp 1: Phân chia hoàn toàn theo kinh độ (longitude) 57 b) Phương pháp 2:Phân chia kinhđộ longitude suốt chu trình trơi 57 c) Phương pháp 3: Phân chia longitude theo dao động độ lệch tâm (eccentricity) 58 d) Phương pháp 4: Phân chia mặt phẳng quỹ đạo theo vecto độ lệch tâm (eccentricity) 60 e) Phương pháp 5: Kết hợp phân chia inclination eccentricity mặt phẳng kinh tuyến 64 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH VINASAT-1 VỚI OASYS 66 3.1 Giới thiệu chung phần mềm OASYS 66 3.2 Các định nghĩa quy ước .66 3.2.1 Các định nghĩa 66 a) Cơ sở liệu cách phân loại: Binary Database, ASCII Database 66 b) Bảng lịch thiên văn quỹ đạo vệ tinh: Ephemeris .67 c) Các loại file liệu đầu 68 d) Các loại file liệu đầu vào: Tracking file, TAC file, Temperature & Pressure file, NOR file, Drag file, Config file 69 e) Ba quỹ đạo tạo phân tích: Plan Orbit, Reconstruction Orbit, OD Orbit 69 3.2.2 Các quy ước 70 3.3 Chu kì điều khiển giới hạn quy định vệ tinh Vinasat-1 .70 3.4 Các trình phân tích quỹ đạo .71 3.4.1 Lập kế hoạch cho trình điều khiển 71 a) Quá trình lập kế hoạch cho điều khiển Bắc- Nam (NSSK) 71 b) Quá trình lập kế hoạch cho điều khiển Đơng- Tây (EWSK) 75 3.4.2 Tính tốn lại nhiên liệu hiệu suất sau điều khiển (quá trình Reconstruction) 81 3.4.3 Phân tích xác định quỹ đạo sau trình điều khiển (quá trình Orbit Determination) 85 3.5 Cập nhật đường cong Áp suất-Nhiệt độ 90 3.6 Cập nhật vị trí cho vệ tinh (Ephemeris Upload): 92 3.7 Dự đoán kiện cho vệ tinh anten 94 3.7.1 Dự đoán cho Vệ tinh 94 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 a) Dự đoán xâm nhập mặt trăng, mặt trời, dự đoán che khuất mặt trăng trái đất với mặt trời 94 b) Dự đốn vị trí tương đối Vinasat-1 với vệ tinh lân cận, đánh giá giải giới hạn bảo vệ .96 3.7.2 Dự đoán cho Anten .97 a) Dự đốn thơng số định vị cho anten .97 b) Dự đoán nhiễu bước sóng tia mặt trời lên anten (Sun Outage) 97 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG SỰ THAY ĐỔI CÁC THÀNH PHẦN QUỸ ĐẠO QUA ĐIỀU KHIỂN CỦA VỆ TINH VINASAT-1 99 4.1 Công cụ mơ q trình di chuyển vệ tinh quỹ đạo: Vinasat_Plots 99 4.1.1 Cơ sở mục đích .99 4.1.2 Ứng dụng mô 99 4.1.3 Giải thuật mô phỏng: 100 4.1.4 Kết phân tích 100 a) Bảng liệu đầu vào 100 b) Tính tốn giá trị Inclination, Longtitude : 101 c) Kết mô .102 4.2 Kinh nghiệm phân tích 104 4.2.1 Sử dụng liệu đo xa từ trạm dự phịng trạm khơng làm việc 104 4.2.2 Thay đổi kế hoạch điều khiển có cố(bao gồm kì nghỉ) .104 a) Sự cố xảy bất ngờ .104 b) Sự cố báo trước 105 4.2.3 Xử lí quỹ đạo gần rìa ngồi giới hạn quy định 105 KẾT LUẬN .108 TÀI LIỆU THAM KHẢO .109 PHỤ LỤC 1: CÁC REPORT CỦA Q TRÌNH PHÂN TÍCH 110 Plan report .110 Reconstruction report 114 OD Report .117 Event Prediction Report 122 Các command argument files 123 a) NSSK 123 b) EWSK 124 PHỤ LỤC 2: THỜI GIAN BIỂU PHỊNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO 125 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Trần Thị Huyền Trang - học viên lớp Cao học Kỹ thuật điện tử - Khố 2008-2010 - Khoa Điện tử viễn thơng- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan luận văn thạc sỹ khoa học tự làm, không chép nguyên Các nguồn tài liệu thu thập dịch từ tài liệu chuẩn nước Số liệu luận văn số liệu thực tế, không bịa đặt Nếu có sai phạm tơi xin chịu trách nhiệm trước hội đồng tốt nghiệp nhà trường Học viên cao học: Trần Thị Huyền Trang Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT AD Attitude Determine Xác định tư ADJ Adjust TAC file Dữ liệu sau điều chỉnh AMF Apogee Motor Động bắn điểm cực viễn ASCII American Standard Code for Information Interchange Bộ mã tiêu chuẩn Mỹ cho trao đổi thông tin BM Backward Maneuver Lần điều khiển trước CM Center of Mass Trọng tâm COB Center Of Box Quỹ đạo danh định DMD Demand TAC file Dữ liệu ECC Ecentricity Độ lệch tâm ECF Earth Centered Fixed Hệ tọa độ lấy tâm trái đất cố định ECI Earth Centered Inertial Hệ tọa độ địa tâm EPH Ephemeris Bảng trạng thái vệ tinh EWSK East West StationKeeping Điều khiển Đông Tây GSAM Geostationary Analysis Module Hệ thống phân tích địa tĩnh INC Inclination Độ nghiêng ISI Integral Systems Incorporated Tên công ty LM Lockheed Martin Tên công ty NOR/NORAD North American Aerospace Defense Command Cơ quan hàng không vũ trụ Bắc Mỹ Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 NSSK North South StattionKeeping Điều khiển Bắc Nam OASYS Orbit Analysis SYStem Hệ thống phân tích quỹ đạo OD Orbit Determination Xác định quỹ đạo ONT Ontime TAC file Dữ liệu thực tế OPR Orbit Plane Radial Mặt phẳng quỹ đạo bán kính OPS Orbit Plane Solar Mặt phẳng quỹ đạo mặt trời OPT Orbit Plane Tangenial Mặt phẳng quỹ đạo tiếp tuyến PVT Pressure/Volume/Temperature Áp suất/Thể tích/Nhiệt độ PM Present Maneuver Lần điều khiển RA Right Ascension Góc tăng phải RCS Reaction Control System Hệ thống điều khiển phản lực REA Rocket Engine Assembly Thiết bị động tên lửa RWA Reaction Wheel Assembly Thiết bị bánh xe phản lực SA Solar Array Tấm mặt trời SK Station Keeping Thực điều khiển trạm SRP Solar Radiation Pressure Áp suất phát xạ mặt trời TAC Thruster Attitude Control Điều khiển tư tên lửa TLE Two- Line Element Thành phần hai dòng TO Transfer Orbit Quỹ đạo chuyển tiếp Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 MỤC LỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Quỹ đạo địa tĩnh 12 Hình 1.2: Hệ tọa độ địa tâm 14 Hình 1.3: Hệ tọa độ tâm vệ tinh 15 Hình 1.4: Hệ tọa độ quĩ đạo 15 Hình 1.5: Mối liên hệ hệ tọa độ quĩ đạo hệ tọa độ quán tính địa tâm 16 Hình 1.6 Các thành phần quỹ đạo nằm mặt phẳng quỹ đạo eclipse 18 Hình 1.7 Hướng mặt phẳng quỹ đạo, thành phần ngồi .19 Hình 2.1 Quy ước lực đẩy cách gọi tên tên lửa mặt Bắc, Nam 23 Hình 2.2 Quy ước lực đẩy cách gọi tên tên lửa mặt Đông, Tây 24 Hình 2.3 Các thành phần véc-tơ ảnh hưởng tới quỹ đạo 26 Hình 2.4 Quỹ đạo trái đất xung quanh mặt trời Hình 2.5 Sự thay đổi mặt phẳng quỹ đạo North Thrust, tạo ∆V >0 .27 Hình 2.6 Hình chiếu thành phần véc tơ độ nghiêng lên mặt phẳng quỹ đạo 28 Hình 2.7 Ảnh hưởng va chạm lực lực đẩy lên cánh pin mặt trời thời điểm năm 30 Hình 2.8 Sự thay đổi hình chiếu véc tơ i sau năm 31 Hình 2.9 Sự thay đổi hình chiếu véc tơ i sau 15 năm 32 Hình 2.10 Sự thay đổiđộ nghiêng hàng năm ∆V yêu cầu 32 Hình 2.11 Hệ tọa độ xác định vị ảnh hưởng tượng coupling 33 Hình 2.12 Ảnh hưởng cross-coupling tới độ lệch tâm 33 Hình 2.13 Sự thay đổi trọng tâm vệ tinh 34 Hình 2.14 Độ lớn Cross-Coupling theo trục x 35 Hình 2.15 Độ lớn Cross-Coupling theo trục y 35 Hình 2.16 Sự thay đổi kinh độ sau lần điều khiển Đơng-Tây 36 Hình 2.17 Sự thay tốc độ trôi sau lần điều khiển Đông-Tây .36 Hình 2.18 Sự thay độ lệch tâm sau lần điều khiển Đơng-Tây 37 Hình 2.19 Chu kì điều khiển vệ tinh 38 Hình 2.20 Quá trình bắn theo hướng Đông hướng Tây 38 Hình 2.21 Sự thay đổi tốc độ trơi q trình điều khiển Đơng-Tây phần39 Hình 2.22 Sự thay đổi kinh độ trình thực điều khiển Đông- Tây phần 39 Hình 2.23 Lực đẩy theo hướng Đông với ba trục cố định vệ tinh nhìn từ cực Bắc 40 Hình 2.24 Lực đẩy theo hướng Đông chế độ xung với trục quay cố định nhìn từ cực Bắc 40 Hình 2.25 Sự mở rộng quỹ đạo sử dụng Lực đẩy hướng Đông .41 Hình 2.26 Sự thay đổi độ trơi kinh độ Lực đẩy hướng Đông 43 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Hình 2.27 Sự thay đổi độ lệch tâm độ trôi theo thời gian 46 Hình 2.28 Mơ tả hệ thống tọa độ vệ tinh 47 Hình 2.29 Hệ thống điều khiển tư vệ tinh .48 Hình 2.30 Hiện tượng che khuất mặt trăng .49 Hình 2.31 Ảnh hưởng mùa tới hoạt động vệ tinh 50 Hình 2.32 Hai quỹ đạo có độ nghiêng khác (vecto độ nghiêng _inclination) giao hai điểm .51 Hình 2.33 SK tương quan hai vệ tinh với phần deadband longitude chồng lên suốt chu trình longitude 58 Hình 2.34 Hai vệ tinh co-location theo phương pháp với phần deadband chồng lên với dao động longitude bị ảnh hưởng từ ecc 59 Hình 2.35 Hai vệ tinh Co-location theo phương pháp ngày, biểu thị hình chiếu dao động vệ tinh lên mặt phẳng xích đạo 59 Hình 2.36 Phân chia mặt phẳng xích đạo theo ecc 61 Hình 2.37 Sự phân chia giống hình 2.42, chuyển động vệ tinh tương quan với vệ tinh hệ thống chuyển động quanh trái đất 62 Hình 2.38 Hai, ba bốn vệ tinh co-location phân chia mặt phẳng quỹ đạo theo ecc, phương pháp 63 Hình 4.1 Đồ thị thay đổi kinh độ quỹ đạo 102 Hình 4.2 Đồ thị thay đổi độ nghiêng quỹ đạo 102 Hình 4.3 Đồ thị thay đổi độ nghiêng quỹ đạo năm 103 Hình 4.4 Đồ thị biểu thị thay đổi kinh độ vệ tinh năm 104 Hình 4.5 Trường hợp độ nghiêng rìa vịng trịn tới hạn 106 Hình 4.6 Trường hợp độ trơi rìa vịng trịn tới hạn .106 Phân tích điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 LỜI MỞ ĐẦU Vinasat-1 vệ tinh viễn thông địa tĩnh Việt Nam phóng vào vũ trụ lúc 22 16 phút ngày 18 tháng năm 2008 Vinasat-1 đưa vào hoạt động, không đảm bảo khả cung cấp dịch vụ viễn thông - thông tin đến miền Tổ quốc kể vùng sâu, vùng xa, hải đảo; mà cịn giúp hồn thiện hạ tầng viễn thơng quốc gia, khẳng định chủ quyền Việt Nam không gian Để sử dụng khai thác vệ tinh cách hiệu trình điều khiển vệ tinh vô quan trọng, nhằm đảm bảo vệ tinh nằm quỹ đạo tối ưu Quá trình điều khiển vệ tinh có hai cơng đoạn chính: (1) Dự đoán, xác định quỹ đạo; (2) Gửi lệnh điều khiển giám sát trạng thái vệ tinh; q trình dự đốn quỹ đạo bao gồm việc tính tốn phân tích liệu thu thập từ hệ thống thời gian thực đưa lại hệ thống thông số cần thiết cho trình điều khiển Nhằm phục vụ cơng việc thực tế việc dự đoán, điều khiển quỹ đạo tinh Vinasat-1, luận văn với đề tài: “Phân tích, điều khiển quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh ứng dụng vào vệ tinh Vinasat-1” xây dựng hoàn thiện với phần chính: - Chương 1: Lý thuyết chung phân tích quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh - Chương 2: Quá trình điều khiển đảm bảo quỹ đạo cho vệ tinh địa tĩnh - Chương 3: Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 với OASYS - Chương 4: Mô thay đổi thành phần quỹ đạo qua điều khiển vệ tinh Vinasat-1 Trong đề tài, em tập hợp đúc rút kinh nghiệm phân tích quỹ đạo tích lũy suốt trình làm việc học tập “ Đài điều khiển vệ tinh Vinasat-1” Đề tài đóng vai trị tài liệu tham khảo, góp phần hữu ích cho việc giải tình cơng việc hàng ngày q trình điều khiển, giám sát hoạt động vệ tinh Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới chuyên gia phân tích quỹ đạo: John Baker, Kent Mitchell, Petra Toetenel lãnh đạo đài điều khiển vệ tinh Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Center Of Pressure: x: y: z: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Attitude: Frame: Type: Attd Rep'n: Rate Rep'n: OrbitPlaneRadial Fixed 123_Euler VectorRate Euler[1]: Euler[2]: Euler[3]: Spin[1]: Spin[2]: Spin[3]: 0.0000000 0.16200000 1.5320000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.16200000 1.5320000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Orbit: Frame: Brouwer Mean Mnvr Centroid: 2010/09/13 09:09:01.359 Time of Perigee: 2010/09/13 02:20:55.100 Semi-Major Axis: 42166.230 Eccentricity: 182.47156 Inclination: 0.019943368 RA Asc Node: 242.67277 Arg Perigee: 276.48448 Mean Anomaly: 102.29791 True Anomaly: 102.31834 Arg Latitude: 18.802820 Period: 1436.1735 Mean Motion: 1.0026644 Longitude Drift: 0.52301209 0.52440560 Perigee Radius: 42158.536 Radius: 42167.871 Apogee Radius: 42173.925 Velocity: 3074.4654 Longitude: 131.96689 Mean Longitude: 131.94647 Latitude: 0.0065487069 Altitude: 35788.166 Local Solar Time: 18.024375 Local Time Perigee: 11.126657 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 -0.042312232 3.8803828 0.0078036534 5.4077683 -5.4634896 0.055294625 0.055724634 -5.4077650 -0.0021617189 1.5092061e-06 0.54190936 0.54335483 -0.20592546 2.0635925e-06 0.12130100 -0.0015428278 -5.6843419e-14 -0.00042672212 -1.2797922e-14 0.0000000 -7.1054274e-15 -0.0037147565 2010/09/13 09:09:01.359 2010/09/13 02:20:41.902 42166.188 186.35195 0.027747022 248.08054 271.02099 102.35321 102.37407 13.395055 1436.1713 1.0026659 1.0649215 1.0677604 42158.330 42167.871 42174.046 3074.4638 131.96689 131.94605 0.0065487069 35788.166 18.024375 11.122942 Pre-Mnvr Mid-Mnvr Post-Mnvr 152.67402 89.980055 155.82010 89.976179 Orbit Normals: Right Ascension: Declination: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 meters 0.0000000 meters 0.0000000 meters **** THRUSTER MODEL REPORT **** **** MANEUVER INPUTS **** CONFIGURATION INPUTS: Configuration: Description: Type: Thrust Efficiency: Minimum Maneuver Size: Maximum Maneuver Size: Face: Rea Model: Arcjet Power Level: Arcjet Unaugmented Duration: Thrusters: Arcjet_Odd NS SKM & Control ARCJET 100.00000 60.000000 3780.0000 South Analytic 2040 watts 60.000000 112 Set % secs secs secs km micros degs degs degs degs degs degs mins revs/day mdeg/rev mdeg/day km km km m/sec degE degE degs km hrs hrs 158.08109 degs 89.972251 degs MANEUVER MANEUVER INPUTS: Configuration: Arcjet_Odd Centroid Epoch: 2010/09/13 09:09:01.359 Requested Delta T: 1512.0000 secs Attitude Option: Ephemeris Attitude degs degs degs deg/day deg/day deg/day Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Id: 13 15 Mode: Delta V Delta V Control Firing Mode: Continuous Continuous On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: 100.00000 100.00000 11 Control On Pulsed % Pulse Width: 0.13687660 Off Time: 7.9056770 0.017000000 secs 3779.9830 secs Id: Mode: Control Control Control Firing Mode: On Pulsed On Pulsed On Pulsed Pulse Width: 0.031205130 0.046000000 0.023495800 Off Time: 96.891872 1259.9540 31.741210 Id: Mode: Firing Mode: Off Pulse Duty Cycle: Pulse Width: Off Time: Control On Pulsed Control On Pulsed Control On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: % 0.036869180 secs 8.3445060 secs 0.0000000 3780.0000 % 0.023646150 secs 14.514815 secs RCS MODEL INPUTS: Hy Pressure Mode: Blowdown Temperature Mode: Compute Temperature Segment Model: Off Root Search Abs Tol: 1.0000000e-14 ones Root Search Rel Tol: 3.6082248e-16 ones Solar Array Parameters: North Array Offset: 0.0000000 degs South Array Offset: 7.2078800 degs Sun Sun THRUST PROFILE INPUTS: Profile Type: Finite Burn Profile Record Description: Step Size: 60.000000 secs Minimum Step Size: 0.010000000 secs **** MANEUVER SUMMARY: Start Epoch: Duration (for Reconstruction): End Epoch: Duration to Final Pulse End: End of Final Pulse: Velocity Centroid: MANEUVER SUMMARY 2010/09/13 08:56:25.341 1512.0000 secs 2010/09/13 09:21:37.341 1512.0236 secs 2010/09/13 09:21:37.364 2010/09/13 09:09:01.359 Total Delta V: Frame: scb x: 0.010183796 m/sec y: -0.0018485446 m/sec z: 0.43540359 m/sec Magnitude: Total Effective Impulse: Total Effective Isp: Pre Maneuver S/C Mass: Total Fuel Usage: System: Hydrazine Pressure: 0.43552660 m/sec 698.89812 Nt-s 471.99656 secs 1605.2851 kg 0.15099214 kg Single 1633243.9 Pa 113 **** Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Tank: Temperature: T 20.554530 degC Thruster Data: Id: 13 15 Type: ARCJET ARCJET REA 0.2 Lbf Mode: Delta V Delta V Control Pulses: 1 188 On Time: 1512.0000 1512.0000 25.732801 Delay: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Impulse: 358.58698 360.27343 20.343946 Isp: 569.84596 575.33360 165.15238 Delta-M: 0.064167683 0.063854544 0.012561158 Drag Eff: 99.853466 100.15933 99.964698 Id: Type: REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf Mode: Control Control Control Pulses: 16 48 On Time: 0.49928208 0.092000000 1.1277984 Delay: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Impulse: 0.48192136 0.069159900 1.4910804 Isp: 120.22907 117.78508 127.78503 Delta-M: 0.00040873894 5.9874704e-05 0.0011898724 Drag Eff: 99.790519 100.08094 100.13076 Id: Type: Mode: Pulses: On Time: Delay: Impulse: Isp: Delta-M: Drag Eff: REA 0.2 Lbf Control 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 99.538365 REA 0.2 Lbf Control 105 2.4828458 0.0000000 3.6429927 133.59439 0.0027806696 100.52208 11 REA 0.2 Lbf Control 0.017000000 secs 0.0000000 secs 0.021237580 Nt-s 115.82491 secs 1.8697449e-05 kg 100.41601 % REA 0.2 Lbf Control 181 6.6733216 secs 0.0000000 secs 8.2832721 Nt-s 141.93782 secs 0.0059509062 kg 99.459580 % secs secs Nt-s secs kg % Reconstruction report Đây báo cáo lưu lại tất thơng tin tính tốn trình maneuver thực tế diễn diễn Bản báo cáo cần thiết để có so sánh nhiên liệu hiệu suất cung cấp vận tốc với trình điều khiển giả định ta lập kế hoạch tương ứng với lần điều khiển Version: v5.3.3b (May 8, 2007), Integral Systems, Inc Description: MANEUVER SEGMENT RECONSTRUCTION Date: 2010/09/14 03:10:51 Path: /C=/ISI/oasys/v01/Operations/SKM/NS/v01_20100913_NS120_ADJ_REC.rpt Spacecraft: v01 114 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Ephemeris: /C=/ISI/oasys/v01/Ephemeris/2010_Eph/Aug_2010_Eph/v01_20100909_EW117_OD2.eph **** THRUSTER MODEL REPORT **** **** MANEUVER INPUTS **** MANEUVER INPUTS: Configuration: Arcjet_Odd Start Epoch: 2010/09/13 08:56:24.000 Requested Delta T: 1512.0000 secs Attitude Option: Quaternion Attitude CONFIGURATION INPUTS: Configuration: Description: Type: Thrust Efficiency: Minimum Maneuver Size: Maximum Maneuver Size: Face: Rea Model: Arcjet Power Level: Arcjet Unaugmented Duration: Arcjet_Odd NS SKM & Control ARCJET 100.00000 60.000000 3960.0000 South Analytic 2040 watts 139.50000 Set % secs secs secs MANEUVER SEGMENT INPUTS: SEGMENT: Start Epoch: 2010/09/13 08:56:24.000 Attitude Option: Quaternion Attitude Thrusters: Id: 13 15 Mode: Delta V Delta V Control Firing Mode: Continuous Continuous On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: 100.00000 100.00000 11 Control On Pulsed % Pulse Width: 0.093242240 Off Time: 9.1857450 0.037147060 secs 42.251324 secs Id: Mode: Control Control Control Firing Mode: On Pulsed On Pulsed On Pulsed Pulse Width: 0.019750000 0.77595652 0.14024260 Off Time: 215.33300 61.737435 8.5572010 Id: Mode: Firing Mode: Off Pulse Duty Cycle: Pulse Width: Off Time: Control On Pulsed Control On Pulsed 0.032285710 68.053333 Thruster Usage: Id: 13 15 Mode: Delta V Delta V Control Pulses: 1 161 Default Pulses: False False False Time Delay: 0.0000000 0.0000000 18.083000 Control On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: % 0.043925000 secs 36.101775 secs % 0.028592590 secs 46.042741 secs 11 Control 34 False 74.192000 secs 115 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Default Delay: False False False Duration: 1512.0000 1512.0000 15.012001 Id: Mode: Control Control Control Pulses: 23 169 Default Pulses: True False False Time Delay: 650.58900 74.192000 42.132000 Default Delay: False False False Duration: 0.079000000 17.847000 23.700999 Id: Mode: Pulses: Default Pulses: Time Delay: Default Delay: Duration: Control 21 False 82.202000 False 0.67799991 False 1.2630000 secs Control 40 False 66.172000 secs False 1.7570000 secs Control 27 False 268.07400 secs False 0.77199993 secs RCS MODEL INPUTS: Hy Pressure Mode: Blowdown Temperature Mode: Use Daily Average Segment Model: Off Root Search Abs Tol: 1.0000000e-14 ones Root Search Rel Tol: 3.6082248e-16 ones Solar Array Parameters: North Array Offset: 0.0000000 degs South Array Offset: 0.0000000 degs Sun Sun THRUST PROFILE INPUTS: Profile Type: Finite Burn Profile Record Description: Step Size: 60.000000 secs Minimum Step Size: 0.010000000 secs **** MANEUVER SUMMARY: Start Epoch: Duration (for Reconstruction): End Epoch: Duration to Final Pulse End: End of Final Pulse: Velocity Centroid: MANEUVER SUMMARY 2010/09/13 08:56:24.000 1512.0000 secs 2010/09/13 09:21:36.000 1512.0000 secs 2010/09/13 09:21:36.000 2010/09/13 09:09:00.019 Total Delta V: Frame: scb x: 0.0093418406 m/sec y: 0.0026619006 m/sec z: 0.43259087 m/sec Magnitude: Total Effective Impulse: Total Effective Isp: Pre Maneuver S/C Mass: Total Fuel Usage: System: Hydrazine Pressure: Tank: Temperature: 0.43269991 m/sec 694.37893 Nt-s 445.34935 secs 1605.2851 kg 0.15899191 kg Single 1636374.7 Pa T 21.117534 degC 116 **** Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Thruster Data: Id: 13 15 Type: ARCJET ARCJET REA 0.2 Lbf Mode: Delta V Delta V Control Pulses: 1 161 On Time: 1512.0000 1512.0000 15.012001 Delay: 0.0000000 0.0000000 18.083000 Impulse: 345.09799 346.74781 12.979271 Isp: 543.45324 548.02342 156.63728 Delta-M: 0.064752950 0.064519936 0.0084495673 Drag Eff: 100.00000 100.00000 100.00000 Id: Type: REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf Mode: Control Control Control Pulses: 23 169 On Time: 0.079000000 17.847000 23.700999 Delay: 650.58900 74.192000 42.132000 Impulse: 0.092247072 10.894567 18.391065 Isp: 115.95501 177.46084 164.76459 Delta-M: 8.1122697e-05 0.0062601790 0.011382098 Drag Eff: 100.00000 100.00000 100.00000 Id: Type: Mode: Pulses: On Time: Delay: Impulse: Isp: Delta-M: Drag Eff: REA 0.2 Lbf Control 21 0.67799991 82.202000 0.67772835 123.47355 0.00055970739 100.00000 REA 0.2 Lbf Control 27 0.77199993 268.07400 0.85563934 125.92787 0.00069286433 100.00000 11 REA 0.2 Lbf Control 34 1.2630000 secs 74.192000 secs 1.2593373 Nt-s 129.33018 secs 0.00099293655 kg 100.00000 % REA 0.2 Lbf Control 40 1.7570000 secs 66.172000 secs 1.6988708 Nt-s 133.20267 secs 0.0013005491 kg 100.00000 % secs secs Nt-s secs kg % OD Report Bản báo cáo cung cấp cho người phân tích thông số xác định thay đổi quỹ đạo dùng liệu đo xa q trình dự đốn Orbit Determination Summary Report Version: Description: Date: Spacecraft: Ephemeris: Equinox: Attitude: OASYS v5.3.3b (May 8, 2007), Integral Systems, Inc 2010/09/15 01:52:09 [v01] VINASAT-1 TEME of Date FK5 OrbitPlaneRadial Tracking Data: 117 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Controls: Convergence Tol: Max Secant Iters: Max Iters: Outlier Edit Level: 0.10000000 5.0000000 20.000000 3.0000000 ones counts counts ones Converged 3.0000000 0.18424313 155.38911 3029.0000 11.313000 counts ones ones counts secs Performance: Status: Iterations: Residual WRMS: Correction WRMS: Degrees of Freedom: CPU Time: Cumulative A Priori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2550.0000 counts 248.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 0.0000000 counts 7.0000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.0000000 % 2.7450980 % Minimum: -217.36283 meters 0.020639622 degs Mean: -65.878840 meters 0.016855376 degs Maximum: 16.890673 meters 0.012217690 degs Std Dev: 67.585256 meters 0.0015746289 degs RMS: 94.390100 meters 0.016962705 degs VinaSat1 PCF [QD_01] A Priori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2550.0000 counts 248.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 0.0000000 counts 7.0000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.0000000 % 2.7450980 % Minimum: -217.36283 meters 0.020639622 degs 118 azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % 0.14186775 degs - 0.14718790 degs - 0.15275203 degs - 0.0019569075 degs 0.14750467 degs azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % 0.14186775 degs - Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Mean: 0.016855376 degs Maximum: 0.012217690 degs Std Dev: 0.0015746289 degs RMS: 0.016962705 degs -65.878840 meters 0.14718790 degs - 16.890673 meters 0.15275203 degs - 67.585256 meters 0.0019569075 degs 94.390100 meters 0.14750467 degs Cumulative A Posteriori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2541.0000 counts 245.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 9.0000000 counts 10.000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.35294118 % 3.9215686 % Minimum: -6.9095047 meters 0.0036423301 degs Mean: 0.0095267892 meters 05 degs Maximum: 7.0192619 meters 0.0037260037 degs Std Dev: 2.3448328 meters 0.0012894796 degs RMS: 2.3448522 meters 0.0012906555 degs azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % -0.0051389273 degs -4.7840306e-05 degs -5.4969000e- 0.0045941046 degs 0.0017871562 degs 0.0017877991 degs VinaSat1 PCF [QD_01] A Posteriori Residual Statistics: Mmt Type: range azimuth elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 09:30:12.655 Accepted: 2541.0000 counts 243.00000 245.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 0.0000000 counts Outliers: 9.0000000 counts 12.000000 10.000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 255.00000 counts Outlier Rate: 0.35294118 % 4.7058824 3.9215686 % Minimum: -6.9095047 meters -0.0051389273 0.0036423301 degs Mean: 0.0095267892 meters -4.7840306e-05 05 degs Maximum: 7.0192619 meters 0.0045941046 0.0037260037 degs Std Dev: 2.3448328 meters 0.0017871562 0.0012894796 degs RMS: 2.3448522 meters 0.0017877991 0.0012906555 degs 119 - hours counts counts counts counts % degs degs degs degs degs -5.4969000e- Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Frame: Kepler Type: Orbit Detn Prior UT: 2010/09/13 09:30:00.000 Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 1605.1261 kg Fuel Flow: -8.4067341e-13 gms/sec Prior Correlation Semi-Major Axis: 42165.813 km Eccentricity: 210.68350 micros Inclination: 0.026023865 degs 1.000 RA Asc Node: 250.67991 degs 0.092 1.000 Arg Perigee: 288.34094 degs -0.065 -0.701 1.000 Mean Anomaly: 87.688507 degs 0.000 -0.000 -0.713 1.000 Cp [Solar]: 1.1100000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.x: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.y: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.z: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Ct.SCB.m: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ScSignalDelay: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Rng [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 Prior Std Dev 100.00000 km 999930.72 micros 112.36224 degs 249964.35 degs 0.000 0.000 356340.83 degs -0.000 0.006 253961.83 degs -0.000 -0.008 1.0000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 3600.0000 secs 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 km micros degs 1.000 -0.245 -0.207 1.000 0.989 degs -0.094 0.352 1.000 0.000 0.000 0.010000000 km 0.000 1.000 0.000 1.000 -0.000 -0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 Azm [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Elv [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000000 degs 0.000 0.000 0.000 0.0000000 degs 0.000 0.000 0.000 180.00000 degs 0.000 90.000000 degs 0.000 1.000 Frame: Kepler Type: Orbit Detn Est UT: 2010/09/13 09:30:00.000 Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 1605.1261 kg Fuel Flow: -8.4067341e-13 gms/sec Estimate Est Std Dev Correlation Semi-Major Axis: 42165.737 km 0.0083931328 Eccentricity: 210.44935 micros 0.38461700 Inclination: 0.026397841 degs 0.00034851202 1.000 RA Asc Node: 248.73377 degs 0.62989471 0.217 1.000 Arg Perigee: 289.32291 degs 0.55919427 -0.264 -0.999 1.000 Mean Anomaly: 88.651564 degs 0.077275416 0.142 -0.925 0.903 1.000 Cp [Solar]: 1.0706400 ones 0.024238533 0.293 0.126 -0.157 0.113 1.000 Ct.SCB.x: 0.0030495007 ones 0.0030298521 0.596 0.227 -0.261 0.036 0.492 1.000 Ct.SCB.y: -0.0079131132 ones 0.00033585360 -0.024 -0.026 0.045 -0.111 -0.866 -0.022 1.000 Ct.SCB.z: 0.027802873 ones 0.052860187 0.596 0.225 -0.258 0.033 0.456 0.998 0.020 1.000 Ct.SCB.m: 0.0000000 ones 0.0000000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 degs 0.122 -0.397 degs -0.117 0.007 ones -0.975 0.326 ones -0.347 0.604 ones 0.940 -0.061 ones -0.307 0.601 ones 0.000 0.000 0.000 120 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 0.000 ScSignalDelay: 0.000 0.000 0.000 0.000 Rng [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.429 0.145 0.000 0.000 -0.324 0.106 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.131 0.000 Azm [QD_01]: 0.14626857 degs 0.040 -0.054 0.066 0.428 0.205 -0.382 0.092 1.000 Elv [QD_01]: -0.017545965 degs 0.058 -0.068 0.018 0.322 0.150 -0.290 0.000 0.142 0.00035606269 degs 0.188 0.00033602841 degs 0.138 1.000 Frame: Kepler Type: Differential Time 0.0000000 secs Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 0.0000000 kg Fuel Flow: 0.0000000 gms/sec Differential Ratio Semi-Major Axis: 8.9847632 ones Eccentricity: 0.60878413 ones Inclination: 1.0730659 ones RA Asc Node: 3.0896193 ones Arg Perigee: 1.7560610 ones Mean Anomaly: 12.462659 ones Cp [Solar]: 1.6238619 ones Ct.SCB.x: 1.0064850 ones Ct.SCB.y: 23.561198 ones Ct.SCB.z: 0.52597000 ones Ct.SCB.m: ScSignalDelay: Rng [QD_01]: Azm [QD_01]: 410.79444 ones Elv [QD_01]: 52.215720 ones -0.075410311 km Diff Std Dev Correction 0.0083931328 km -0.23414873 micros 0.38461700 micros 0.00037397635 degs 0.00034851202 degs -1.9461348 degs 0.62989471 degs 0.98197924 degs 0.55919427 degs 0.96305716 degs 0.077275416 degs -0.039360029 ones 0.024238533 ones 0.0030495007 ones 0.0030298521 ones -0.0079131132 ones 0.00033585360 ones 0.027802873 ones 0.052860187 ones 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.14626857 ones secs km degs 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.00035606269 -0.017545965 degs - - - - ones secs km degs 0.00033602841 degs - Alarm Status: Threshold Marker Armed ^ * # * Triggered OD Status: Rejection Rate: Residual WRMS: Correction WRMS: Correction Ratio: Correlation: SK Phase: SK Ecc: SK Inc: 2.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.99900000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 counts undefined undefined undefined undefined ones undefined undefined undefined Covariance/Correlation: Solar Ballistic Coeff: 0.0220196614068 m^2/kg Solved For Frame: Display Frame: Equinoctial Equinoctial Upper Triangle: Diagonal: Lower Triangle: Correlation Estimated Sigmas Covariance 121 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Epoch: 2010/09/13 09:30:00.000 Parameter State Units | Semi-Major A Mean Arg Lon f g chi psi - | - -Semi-Major A 42165.7374 km | 0.0083931337 |-0.997355411 0.241771252 -0.126876588 0.21308935 0.0026109905 | -| -Mean Arg Lon 266.708252 degs | -9.51152e-07 |0.0001136255 |-0.244867034 0.125647 -0.21631395 -0.002693757 | | -f -210.328317 micros | 0.0007801303 -1.06966e-05 | 0.384448676 |-0.027922529 0.991313621 0.0850107148 | | g 7.13648461 micros | -0.000302445 4.0548e-06 -0.003048838 | 0.284014971 |0.0958701453 -0.987289912 | -| -chi -214.677991 micros | 0.0056570983 -7.77443e-05 1.20547244 0.0861256398 | 3.163063 |-0.036065397 | | -psi -83.5537068 micros | 5.213e-05 -7.28102e-07 0.0777445586 -0.667027744 -0.271366683 | 2.37880019 Event Prediction Report Đây báo cáo kiện (sự thâm nhập mặt trăng mặt trời vào cửa sổ nhìn cảm biến, che khuất) diễn khoảng thời gian đó, thơng thường lần điều khiển Version: OASYS v5.3.3b (May 8, 2007), Integral Systems, Inc Description: v01_20100726_event_aug.eph Date: 2010/07/26 03:18:32 Path: /C=/ISI/oasys/v01/Predictions/Events/v01_2010_event_august.rpt Spacecraft: [v01] VINASAT-1 Ephemeris: /C=/ISI/oasys/v01/Ephemeris/2009_Eph/Aug_2009_Eph/v01_20100726_event_aug.eph Equinox: TEME of Date FK5 Attitude: OrbitPlaneRadial Report Span Initial: 2010/07/21 04:30:00.000 Report Span Delta: 42.000 days Report Span Final: 2010/09/01 04:30:00.000 Ephemeris Event Report ====================== Title: Subtitle: 2010/07/29 2010/07/29 2010/07/29 2010/07/29 2010/08/25 2010/08/25 2010/08/25 2010/08/25 2010/08/27 2010/08/27 2010/08/27 2010/08/27 2010/08/30 2010/08/30 2010/08/31 2010/08/31 Keplerian Elements v01_20100726_event_aug.eph 04:00:22.909 04:00:43.079 06:52:32.267 06:52:53.380 01:59:36.438 01:59:56.002 04:51:47.776 04:52:08.550 03:20:04.608 03:20:27.853 06:12:28.077 06:12:50.631 15:08:59.551 15:16:47.333 15:01:46.301 15:23:23.191 Entering Entering Exiting Exiting Entering Entering Exiting Exiting Entering Entering Exiting Exiting Entering Exiting Entering Exiting ESA1-S Moon FOV limited ESA2-S Moon FOV limited ESA1-S Moon FOV limited ESA2-S Moon FOV limited ESA1-S Moon FOV limited ESA2-S Moon FOV limited ESA1-S Moon FOV limited ESA2-S Moon FOV limited ESA1-N Moon FOV limited ESA2-N Moon FOV limited ESA1-N Moon FOV limited ESA2-N Moon FOV limited Earth/Sun Penumbra Earth/Sun Penumbra Earth/Sun Penumbra Earth/Sun Penumbra 122 Duration: 172.156 mins Duration: 172.172 mins Duration: 172.189 mins Duration: 172.209 mins Duration: 172.391 mins Duration: 172.38 mins Occulted: % Duration: 7.79637 mins Occulted: % Duration: 21.6148 mins Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Các command argument files Mỗi trình điều khiển cần file lưu thông số điều khiển Dưới file argument tiêu biểu cho trình điều khiển hàng tuần: NSSK EWSK: a) NSSK #Spacecraft: v01 #North_South_stationkeeping #2010/09/20 # system_delay is time lag of RTS used for Exact Commanding timing (ie ARCJET startup) #Time is GMT & Format = YYYY/MM/DD-HH:MM:SS # # # Manoeuvre Start Time (Approx): 2010/09/20-08:28 UTC # Manoeuvre End Time (Approx): 2010/09/20-08:54 UTC # Duration: 1512 seconds # Pulse Period seconds: 8.0 seconds # Delta V Set: Arcjet_Even (14,16) # Control Set: 3(1,2,3,4,6,8,10,12) # PCU Start Delay: 60 seconds # mnvr_type = NS_STATIONKEEPING man_num = NS_121 sc_id = v01 start_time =2010/09/20-08:28:48 oa_jetseconds = 3017 mom_dumpreq = yes thr_puls_per = 8.0 pcu_start_delay = 60.0 thr_config = AJ_EVEN cntrl_thr_set = pcu_power_supply = pcu_1 = A pcu_2 = C torque_bias_1 = 0.0 torque_bias_2 = 0.0 torque_bias_3 = 0.0 oa_thr_scale_fac_1 = 1.0 oa_thr_scale_fac_2 = 1.0 oa_thr_scale_fac_3 = 0.8 momentum_cmd_1 = 0.000 momentum_cmd_2 = 0.0 momentum_cmd_3 = 100.0 ma_thr_scale_fac_1 = 0.6 ma_thr_scale_fac_2 = 0.6 ma_thr_scale_fac_3 = 0.6 rwa_ma_torque_1 = 0.1 rwa_ma_torque_2 = 0.1 rwa_ma_torque_3 = 0.1 pr_ma_low_thresh_1 = 5.00 pr_ma_low_thresh_2 = 5.00 pr_ma_low_thresh_3 = 5.00 bu_ma_low_thresh_1 = 8.00 bu_ma_low_thresh_2 = 8.00 bu_ma_low_thresh_3 = 8.00 rea_catbed_tmp = 175.00 ajt_catbed_tmp= 100.0 rwatach_coef = 0.003 system_delay = mo_adj_start = 600 123 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 b) EWSK #Spacecraft: v01  #East_stationkeeping  #2010/09/16  #Time is GMT & Format = YYYY/MM/DD‐HH:MM:SS  #  #  #   Manoeuvre Start Time (Approx):      2010/09/16‐02:59 UTC  #   Manoeuvre End Time (Approx):       2010/09/16‐03:01 UTC  #   Duration:                                           106 seconds  #   Pulse Period seconds:                      5.0 seconds  #   Delta V Set:                                       East_All(5,6,7,8)  #   Control Set:                                       4(1,2,3,4,5,6,7,8)  #    mnvr_type =  E_STATIONKEEPING  man_num = E_118  sc_id = v01  start_time =2010/09/16‐02:59:37  oa_jetseconds = 78.2  thr_puls_per = 5.0  thr_config = E_ALL  cntrl_thr_set = 4  dv_puls_width = 0.9  dv_ramp_en = NO  dv_pw_st = 0.10  dv_ramp_period = 40.0  torque_bias_1 = 0.0  torque_bias_2 = ‐0.05  torque_bias_3 = ‐0.08  thr_scale_fac_1 = 1.0  thr_scale_fac_2 = 1.0  thr_scale_fac_3 = 1.0  rea_catbed_tmp = 175  rwatach_coef = 0.003  124 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 PHỤ LỤC 2: THỜI GIAN BIỂU PHỊNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO - Lịch làm việc định kỳ theo ngày, tuần, tháng, năm Hàng ngày Kiểm tra liệu đo xa từ hệ thống Realtime (Sự đầy đủ, hợp lệ) Nếu cần thiết, vòng 24 trước NSSK xảy ra, kiểm tra Momentumđể quan sát xem có thực dumping q trìn NSSK hay khơng Hàng tuần Lập kế hoạch, tính tốn lại nhiên liệu dự đoán quỹ đạo cho EWSK NSSK Cập nhật đường cong 24-giờ nhiệt độ ngày Ghi chép lại giá trị torque bias NSSK EWSK Ghi chép lại liệu quỹ đạo: Cp, Ct Biases Ghi chép lại liệu Manoeuvre: Hiệu suất, Khối lượng, Torque Biases, Dữ liệu tên lửa đẩy, Nhiệt độ áp suất trung bình Kiểm tra xem liệu nhiệt độ áp suất có tập hợp đầy đủ khơng Tính tốn ước lượng khoảng cách vệ tinh Vinasat-1 vệ tinh tinh lân cận Cập nhật đường cong Cross-Coupling Hàng tháng Cập nhật file excel Cross- coupling để dự đoán thời gian EWSK tương lai Thực upload quỹ đạo danh định cho vệ tinh Viết báo cáo tháng tổng hợp cho phần quỹ đạo Cập nhật torque bias EWSK tương lai Đo đạc lại giá trị bias cho khoảng cách trạm trạm dự phịng 125 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 Hàng 3-tháng Dự đoán thời gian sống cho vệ tinh Kiểm tra phù hợp liệu khoảng cách góc trạm dự phịng Hàng 6-tháng Activity Dự đốn kiện thơng thường (Sự che khuất mặt trời, mặt trăng, Sự xâm nhập tới cảm ứng, Nhiễu mặt trời tới anten mặt đất) Cập nhật thơng số vật lí thiên thể Hàng năm Cập nhật thời gian bắn tối đa Arcjet dựa vào khuyến nghị tài liệu đào tạo Cập nhật hiệu suất tên lửa cho việc lập kế hoạch điều khiển dự vào liệu tập hợp phân tích năm trước Khơng dự tính Dự đốn cho quỹ đạo danh định; cho góc khoảng cách anten Tính tốn 11 thơng số Intelsat cung cấp cho khách hàng Dự đốn khoảng cách an toàn Vinasat-1 vệ tinh lân cận (VINASAT-1 = 32767 U) Dự đoán việc nạp lại áp suất cho thùng nhiên liệu (Dựa vào giới hạn áp suất cảu AJT) Chuyển vị trí kinh độ vệ tinh Chuyển lên quỹ đạo rác vệ tinh hết tuổi thọ hoạt động 126 ... CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT CHUNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH 11 1. 1 Vệ tinh địa tĩnh, quỹ đạo địa tĩnh 11 1. 1 .1 Quỹ đạo đồng bộ, quỹ đạo địa tĩnh .11 1. 1.2 Vệ tinh địa tĩnh. .. Huyền Trang 10 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat- 1 CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT CHUNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH 1. 1 Vệ tinh địa tĩnh, quỹ đạo địa tĩnh Số lượng vệ tinh địa tĩnh ngày tăng... vùng địa cực 12 Quy trình phân tích quỹ đạo vệ tinh Vinasat- 1 b) Nhiệm vụ vệ tinh địa tĩnh, cụ thể cho Vinasat- 1 Vinasat- 1, vệ tinh Việt Nam vệ tinh địa tĩnh hoạt động quỹ đạo địa tĩnh vị trí 13 2°