Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông trong phạm vi đô thị

Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Họ tên tác giả luận văn NGUYỄN DỖN ĐƠNG TÊN ĐỀ TÀI LUẬN VĂN THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN ĐÈN GIAO THÔNG TRONG PHẠM VI ĐÔ THỊ Chuyên ngành : KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TIN HỌC LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC … NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS.TS NGUYỄN TIẾN DŨNG Hà Nội 10 – 2010 1    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN PHẦN MỞ ĐẦU DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ DANH SÁCH CÁC BẢNG .9 DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT 10 Chương 1.1 : Giới thiệu chung 12 Các phương án thiết kế .12 1.1.1 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS 485 12 1.1.2 Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi .15 1.1.3 Hệ thống điều khiển đèn giao thông qua WiMax/3G/ .18 1.2 Đánh giá hệ sơ hệ thống 19 1.3 Các thành phần hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet/Wifi 20 1.4 Phạm vi ứng dụng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông Ethernet/Wifi 21 Chương : Cơ sở lý thuyết cho xây dựng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet 24 2.1 NET Framework 24 2.1.1 Những điểm đặc trưng NET Framework 25 2.1.2 Kiến trúc NET Framework .25 2.1.3 Ngơn ngữ lập trình ASP.NET 26 2    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   2.2 Tổng quan Kit Friendly ARM Mini 2440 28 2.2.1 Giới thiệu 28 2.2.2 Đặc trưng Mini 2440 29 2.2.3 Các giao diện Mini 2440 31 Chương Ethernet : Triển khai xây dựng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua 34 3.1 Module chốt đèn giao thông .35 3.2 Module camera & Ethernet - Kit Mini 2440 39 3.2.1 3.3 Ứng dụng giao tiếp Camera .40 Xây dựng Web Server 43 3.3.1 Chức Website .43 3.3.2 Thiết kế Cơ sở liệu 44 3.4 Yêu cầu hệ thống 51 Chương : Kết đạt hướng phát triển .53 4.1 Kết đạt .53 4.2 Đánh giá hệ thống 55 4.3 Hướng phát triển .59 KẾT LUẬN 60 TÀI LIỆU THAM KHÁO 61 3    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi thị   LỜI CAM ĐOAN Tơi Nguyễn Dỗn Đông - tác giả luận văn “Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi thị” Tơi xin cam đoan thực hiện luận văn nghiêm túc, toàn nội dung luận văn kết nghiên cứu thực Đồng thời, việc tham khảo tài liệu trình thực luận văn tuân thủ theo yêu cầu không chép luận văn trước 4    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   PHẦN MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, với phát triển đất nước, kinh tế phát triển mạnh mẽ, thành phố ngày đông đúc, nhiên, hệ thống điều khiển đèn giao thông chưa đủ thông minh để đáp ứng thay đổi lưu lượng người tham gia giao thông ngày Số người tham gia giao thông thường đông vào lúc đầu làm tan tầm, thường thưa vào thời gian cịn lại Mục đích nghiên cứu luận văn mô hệ thống điều khiển đèn giao thông đủ thơng minh để điều khiển chốt giao thơng cách mềm dẻo Hệ thống có khả thay đổi thời gian đèn xanh đèn đỏ cách linh hoạt tùy thuộc vào lưu lượng đường Thêm nữa, tận dụng phát triển 3G, WiMax, Wifi khắp nơi, chốt đèn giao thơng trao đổi thơng tin cho để phân tích liệu lưu lượng, thời gian, để kịp thời đưa cảnh báo cho người tham gia giao thông, giúp cho người quản lý dễ dàng phân tích liệu Đối tượng nghiên cứu luận văn bao gồm lập trình cho PSoC, hệ điều hành nhúng Linux cho ARM, phương pháp lập trình Windows cơng cụ lập trình Windows Để thực mục đích nghiên cứu nêu trên, phương pháp nghiên cứu sử dụng luận văn lập kế hoạch nghiên cứu chi tiết, rõ ràng trước bắt tay vào thực nghiên cứu Bên cạnh thu thập tài liệu từ nhiều nguồn thơng tin bao gồm Internet, sách báo người có kinh nghiệm Đồng thời thực nghiên cứu gán liền với thực nghiện công cụ thiết kế để quan sát kết mơ với mơ hình nghiên cứu Toàn nội dung luận văn trình bày chương với nội dung tóm tắt sau: Chương - Giới thiệu chung : Trong chương giới thiệu hệ thống giao thông thơng minh giới, sau đưa tiêu chí để xây dựng hệ thống 5    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   điều khiển đèn giao thơng Ngồi chương cịn đưa phương án thiết kế chọn phương án tốt để triển khai Chương – Cơ sở lý thuyết : Trong chương đưa sở lý thuyết ngơn ngữ lập trình, lý thuyết chung cần phải tìm hiểu để xây dựng ứng dụng cho hệ thống triển khai Chương – Triển khai xây dựng hệ thống : Trong chương trình bày trình xây dựng module cho hệ thống như: mạch mô chốt đèn giao thông, xây dựng ứng dụng hệ điều hành nhúng linux, triển khai website để điều khiển chốt đèn giao thông Chương – Kết đạt hướng phát triển : Trong chương đưa kết thực được, sau đánh giá kết cuối đưa hướng phát triển Từ kết đạt được, hệ thống điều khiển đèn giao thông lựa chọn từ nhiều phương án khác nhau, hệ thống áp dụng thực tế cho khu vực nhỏ 6    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi thị   DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 : Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thơng RS485 13 Hình 1.2 : Cách làm việc hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 14 Hình 1.3 : Tổng quan hệ thống điều khiển đèn giao thông qua Ethernet/Wifi 16 Hình 1.4 : Mơ hình chi tiết hệ thống điều khiển đèn giao thơng Ethernet/Wifi 17 Hình 1.5 : Các module hệ thống 17 Hình 1.6 : Tổng quan hệ thống điều khiển đèn giao thông qua WiMax/3G/ 18 Hình 1.7 : Các thành phần hệ thống điều khiển đèn giao thông Ethernet/Wifi 20 Hình 1.8 : Khoảng cách chốt với trung tâm 500m 23 Hình 2.1 : Kit Friendly ARM Mini 2440 29 Hình 2.2 : Giao diện Mini 2440 32 Hình 2.3 : EEPROM Mini 2440 33 Hình 3.1 : Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông Ethernet 34 Hình 3.2 : Khối hiển thị .36 Hình 3.3 : Khối giao tiếp .37 Hình 3.4 : Khối CPU 37 Hình 3.5 : Sơ đồ mạch nguyên lý Module chốt đèn giao thông 38 Hình 3.6 : Thuật tốn PSoC 39 Hình 3.7 : Kit MINI 2440 .40 7    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thơng phạm vi thị   Hình 3.8 : Mô tả hoạt động mjpeg streamer 41 Hình 3.9 : Chạy mjpg streamer web 41 Hình 3.10: Giao diện website Mini 2440 .42 Hình 3.11 : Sơ đồ chức Website 44 Hình 3.12 : Sơ đồ quan hệ CSDL 48 Hình 3.13 : Giao diện trang chủ 50 Hình 3.14 : Giao diện trang Thơng tin tắc đường 50 Hình 3.15 : Giao diện trang web đồ .51 Hình 4.1 : Module thiết bị điều khiển đèn 53 Hình 4.2 : Quá trình truyền hình ảnh Webserver .54 Hình 4.3 : Quá trình thay đổi tín hiệu chốt đèn giao thơng .54 Hình 4.4 : Trường hợp mini 2440 không làm việc .56 Hình 4.5 : Trường hợp chốt đèn giao thơng khơng làm việc 57 Hình 4.6: Mơ hình mở rộng hệ thống 57 Hình 4.7 : Mơ hình backup hệ thống 58 8    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 1.1: Các loại cáp truyền dẫn mạng LAN 21  Bảng 2.1 – Đặc tính Mini 2440 .29  Bảng 3.1 – TrafficLight Table .45  Bảng 3.2 – District Table .46  Bảng 3.3 –Role Table 46  Bảng 3.4 – User Table 46  Bảng 3.5 – News Table 47  Bảng 3.6 – GroupNews Table 47  Bảng 3.7– Cấu hình tối thiểu cấu hình khuyến nghị để chạy ứng dụng PC 51  9    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   DANH SÁCH CÁC THUẬT NGỮ VIẾT TẮT Chữ viết tắt 3G Chữ đầy đủ Nghĩa Tiếng Việt third-generation technology Công nghệ truyền thông hệ thứ ARM Acorn RISC Machine Vi xử lý 32-bit RISC ASP Active Server Pages Các trang động cho Server CPU Central Processing Unit Đơn vị xử lý trung tâm DAL Data Access Layer Tầng Truy cập liệu DCS Distributed Control System Hệ thống điều khiển phân tán DLL Dynamic Link Library Thư viện liên kết động GPS Global Positioning System Hệ thống định vị tồn cầu HTML HyperText Markup Language Ngơn ngư đánh dấu siêu văn ID Indentifier Định danh IIS Internet Information Services Dịch vụ thông tin Internet ITS Intelligent Transportation System Hệ thống giao thông thông minh LAN Local Area Network Mạng cục LINQ Language Integrated Querry Ngôn ngữ tích hợp truy vấn PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programable Logic Controller Bộ điều khiển logic lập trình RAM Random Acess Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên ROM Read-Only Memory Bộ nhớ đọc SDRAM Synchronous Dynamic Random Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên Acess Memory đồng động 10    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi thị   Hình 3.12 : Sơ đồ quan hệ CSDL Từ hình ta thấy quan hệ bảng với nhau, IDDistric thuộc bảng TrafficLight tham chiếu đến IDDistric bảng Distric mô tả quan hệ phụ thuộc TrafficLight tới District IDGroupNews bảng News tham chiếu đến IDGroupNews khóa bảng GroupNews, mơ tả quan hệ phụ thuộc News tới GroupNews… c Xây dựng website đồ số Google Map sử dụng để xây dựng đồ số Google Map nguồn mở nên phát triển dễ dàng Mục đích sử dụng Google Map để hiển thị vị trí ngã tư tắc đường, ngồi cịn cho phép tìm kiếm đồ Để hiển thị liệu đồ Google cần phải có vị xác ngã tư đó, sau kiểm tra xem điểm có tắc đường hay khơng Dưới đoạn code lấy liệu thông số cần thiết hiển thị lên website : 48    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   rs.Open("SELECT * FROM TrafficLight WHERE status=1", connection);          rs.MoveFirst;          var i = 0;          while (!rs.eof) {              citymap[i] = {                  center: new google.maps.LatLng(rs.fields(8), rs.fields(9)),                  population: 8000              };              rs.movenext;              i++;          };  Code hiển thị ngã tư tắc đường lên đồ : for (var city in citymap) {              var populationOptions = {                  strokeColor: "#FF0000",                  strokeOpacity: 0.8,                  strokeWeight: 2,                  fillColor: "#FF0000",                  fillOpacity: 0.35,                  map: map,                  center: citymap[city].center,                  radius: citymap[city].population / 20              };              cityCircle = new google.maps.Circle(populationOptions);          };  Cách hiển thị thấy trực quan hơn, người dùng dễ dàng nhận biết chốt tắc đường Hình 3-16 giao diện trang web Google Map d Giao diện Website Website chia thành phần : Dành cho người dùng Administrator Dành cho người dùng: Giao diện trang chủ 49    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi thị   Hình 3.13 : Giao diện trang chủ Thông tin tắc đường Hiển thị trạng thái ngã tư có tắc đường hay khơng Hình 3.14 : Giao diện trang Thông tin tắc đường 50    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Bản đồ Hiển thị rõ điểm tắc đường Google Map Hình 3.15 : Giao diện trang web đồ 3.4 Yêu cầu hệ thống Ứng dụng thiết kế NET framework 3.5, sở liệu sử dụng MS SQL 2008 u cầu cấu hình PC để chạy được mô tả chi tiết bảng 3.7 : Bảng 3.7– Cấu hình tối thiểu cấu hình khuyến nghị để chạy ứng dụng PC Cấu hình tối thiểu: Pentium III 1GHz cao RAM : 1GB cao Hệ điều hành Windows XP service pack cao 51    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   NET Framework 3.5 Microsoft SQL Server 2008 Express Edition Cấu hình khuyến nghị: Chip Intel Pentium 2.0GHz cao RAM : 4GB cao (Maximum 64GB) Hệ điều hành Microsoft Windows XP Service Pack cao NET Framework 3.5 Microsoft SQL Server 2008 Express Edition cao Các thông tin lấy từ trang web Microsoft[11] 52    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Chương : Kết đạt hướng phát triển 4.1 Kết đạt Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông thiết kế cho khu vực thị, sản phẩm hồn thiện bao gồm phần cứng phần mềm Phần cứng gồm hai module là: - Module thiết bị điều khiển đèn o Mơ chốt đèn giao thơng Hình 4.1 : Module thiết bị điều khiển đèn - Module giao tiếp camera & Ethernet Kit Mini2440 53    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   o Được sử dụng để giao tiếp với Trung tâm chốt đèn giao thơng, ngồi cịn kết nối với Camera để lấy hình ảnh Phần mềm gồm có: - Website cho người dùng xem tin tức thông tin tắc đường, xem đồ để tìm đường, xem điểm tắc đường cách trực quan Hoạt động hệ thống : - Website truy cập trình duyệt, webiste cung cấp chức đọc tin tức, thơng tin tắc đường hình ảnh trực tiếp chốt ngã tư để người dùng định đường cho trước tham gia giao thơng Hình 4.2 mơ tả q trình truyền hình ảnh từ Camera/Webcam webiste Hình 4.2 : Quá trình truyền hình ảnh Webserver - Người quản trị, đăng nhập vào hệ thống, người quản trị chức người dùng thơng thường cịn : o Đăng/Xóa tin tức o Điều khiển tín hiệu chốt đèn giao thơng hình 4.3 o Cập nhật trạng thái cho chốt đèn giao thơng Hình 4.3 : Q trình thay đổi tín hiệu chốt đèn giao thông 54    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   4.2 Đánh giá hệ thống Hệ thống sau hoàn thành chạy ổn định, website cài đặt, kiểm tra máy trạm (localhost) Website hoạt động ổn định, truyền tín hiệu điều khiển cho chốt đèn giao thông thành công Khi cài đặt sang máy tính khác khơng cần cài đặt driver cho tầng mạch, phải cài NET Framework sở liệu cho webiste hoạt động Website hoạt động ổn định, truyền tín hiệu thành cơng cho chốt đèn giao thông Website giao diện đơn giản nên chạy tốt Tuy nhiên, việc cài đặt website localhost phức tạp, chuyển sang máy khác đòi hỏi phải cấu hình lại từ đầu Thêm nữa, thiết kế dựa ASP.NET nên đòi hỏi hệ thống phải cài đặt IIS 6.0 trở lên Tuy nhiên, tất chạy ổn định Ưu điểm hệ thống : - Thiết kế đơn giản, chi phí thấp dễ lắp đặt sử dụng cáp đồng trục làm phương tiện truyền dẫn - Tốc độ truyền tin nhanh sử dụng Ethernet mạng LAN - Dễ dàng thay đổi cổng giao tiếp, Mini2440 có hỗ trợ nhiều cổng giao tiếp khác - Do được thiết kế module hóa, ngã tư, hai module không làm việc người quản trị phát 55    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   o Mini 2440 khơng làm việc, ngã tư module chốt đèn làm việc bình thường, người quản trị khơng thể xem camera/webcam ngã tư hình 4.4 mơ tả Camera/ Webcam Mini 2440 Broken Web Server Ch t đèn giao thơng Hình 4.4 : Trường hợp mini 2440 khơng làm việc o Nếu chốt đèn giao thông ngã tư không hoạt động, Module Mini 2440 hoạt động tốt, người quản trị xem camera chốt đó, khơng thể điều khiển tín hiệu 56    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Camera/ Webcam Mini 2440 HTTP : 8080 Web Server I2C Fail Ch t đèn giao thơng Hình 4.5 : Trường hợp chốt đèn giao thông không làm việc Nhược điểm: Với mơ hình điều khiển Ethernet việc mở rộng phức tạp Do chốt kết nối với trung tâm qua Ethernet, chốt xa trung tâm địi hỏi cần phải lắp Repeater, giao tiếp Wifi, đường truyền cần lắp AP, bù lại, tốc độ truyền tín hiệu nhanh Hình 4.6: Mơ hình mở rộng hệ thống 57    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Nhìn vào hình 4.6, Nếu hệ thống muốn mở rộng để quản lý nhiều chốt đèn giao thơng hơn, cần có switch router để quản lý chốt đèn Bởi chốt đèn sử dụng Ethernet/Wifi interface, cần địa IP để đánh địa Tuy nhiên, hệ thống áp dụng khu vực nhỏ (các chốt đèn giao thông có khoảng cách nhỏ 500m) hồn tồn có khả thi Tuy nhiên, có câu hỏi đặt : Nếu Switch bị hỏng, điều kiện mà khơng hoạt động sao? Thực tế, hệ thống điều khiển đèn giao thông giao tiếp Ethernet/Wifi giống hệ thống mạng khác, ln đặt hệ thống backup bên ( Hình 4.7), đường truyền khơng hoạt động ln có có hệ thống backup hoạt động thay Backup Switch Backup Link Ch t đèn giao thông Switch Ch t đèn giao thông Trung tâm Ch t đèn giao thơng Switch Ch t đèn giao thơng Backup Switch Backup Link Hình 4.7 : Mơ hình backup hệ thống 58    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   4.3 Hướng phát triển Trong tương lai, Ethernet/Wifi thay 3G/Wimax/LTE, tốc độ 3G/Wimax/LTE nhanh, nhiên vấn đề thay đổi giao tiếp hệ thống có thay đổi tồn lõi bên hay không giá dùng giao tiếp Do website có chức hiển thị đường tắc Google Map, chức định tuyến đường để tránh đường tắc đưa vào website Ngồi viết ứng dụng dành cho smart phone để truy cập vào website để biết chi tiết tình trạng giao thơng tại, định vị vị trí smart phone đó, đưa phương án định tuyến người dùng có nhiều lựa chọn Hệ thống cho phép xem video trực tiếp chốt, việc cập nhật trạng thái tắc đường làm tay, hướng phát triển phân tích hình ảnh chốt ngã tư để tự nhận biết đường tắc hay không để tự động cập nhật trạng thái chốt ngã tư Đặc biệt, triển khai hệ thống khai thác thêm dịch vụ tin nhắn nội dung Bởi dịch vụ có Việt nam cịn sơ sài 59    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   KẾT LUẬN Qua thời gian thực luận án, phần lớn công việc ban đầu đặt giải Tuy nhiên số vấn đề cịn tồn vấn đề cịn có thời gian để tiếp tục hồn thiện hệ thống Thơng qua việc làm đồ án, nhóm thực bước tiếp cận với công nghệ đại NET Framework 3.5, LINQ, SubSonic, Google Map,… Nhóm thực mong muốn áp dụng phần ý tưởng vào thực tế để quản lý hệ thống đèn giao thông hiệu Cuối cùng, lần xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình, thầy bạn giúp đỡ cá nhân nhóm hồn thành luận án 60    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   TÀI LIỆU THAM KHÁO [1] Wiki pedia, “Intelligent Transportation System ITS”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable http: http://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_transportation_system [2] Nguyễn Dỗn Đơng (2009), Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông, Đại học Bách Khoa Hà nội [3].Wiki pedia, “RS 485” , [Online Document, Citied 2011 August 30] ],http://en.wikipedia.org/wiki/RS-485, Avaiable HTTP: [4] IEEE, “IEEE Standar for Ethernet 802.3”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4293165 [5].Wiki pedia, “Cáp xoắn STP,UTP”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://vi.wikipedia.org/wiki/C%C3%A1p_xo%E1%BA%AFn [6].Wiki pedia, “Wi-Fi”m [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://vi.wikipedia.org/wiki/Wi-Fi [7].IEEE, “IEEE Standar for Wimax 802.16”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=1543918 [8].Microsoft Developer Network, “ASP.NET Microsoft Library”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://msdn.microsoft.com/enus/aa336522 [9].FriendlyARM, “Mini2440 S3C2440 ARM9 Board”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://www.friendlyarm.net/products/mini2440 [10] FriendlyARM, “Mini 2440 Sepcification”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://www.friendlyarm.net/products/mini2440/spec/ 61    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   [11].Microsoft Developer Network, “Hardware and Software Requirements for install Microsoft SQL Server 2008”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms143506.aspx [12] Google Code, “mjpg streamer for mini2400”, [Online Document, Citied 2011 August 30], Avaiable HTTP: http://code.google.com/p/mjpg-streamer-mini2440/ 62    ... làm vi? ??c hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 14    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Đánh giá hệ thống : Hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông. .. 33    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Chương : Triển khai xây dựng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet Hệ thống điều khiển đèn giao thông. .. Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị     Chương : Cơ sở lý thuyết cho xây dựng hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông qua Ethernet Ứng dụng thiết kế chạy hệ