Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị

B GIO DC V O TO TRNG I HC BCH KHOA H NI NGUYN TRN HNG TI: THIT K H THNG IU KHIN PHN TN ẩN GIAO THễNG PHM VI ễ TH LUN VN THC S KHOA HC NGNH: IN T VIN THễNG NGI HNG DN KHOA HC: TS NGUYN TIN DNG H NI - 2010 MC LC DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT TT DANH MC CC HèNH V, TH .5 M U .7 Chng - TNG QUAN H THNG IU KHIN GIAO THễNG ễ TH 1.1 Tng quan v cỏc h thng qun lý v iu hnh giao thụng ụ th trờn th gii.8 1.1.1 H thng iu khin giao thụng thnh ph Zurich, Thy s 1.1.2 Cỏc trung tõm iu hnh giao thụng M (Houston, Los Angeles, Minesota, Chicago, Seattle, Phoenix, Destroit, San Antonio, Atlanta, Milwaukee) 1.1.3 iu khin v iu hnh giao thụng thnh ph (UTMC) Anh 15 1.1.4 H thng giao thụng thụng minh thnh ph Luõn ụn 17 1.1.5 H thng iu hnh giao thụng thnh ph Munich .21 1.1.6 Cỏc d ỏn ITS Canada .23 1.1.7 Cỏc h thng giao thụng thụng minh Ailen 24 1.1.8 H thng giao thụng thụng minh Nht bn 25 1.1.9 Qun lý, iu hnh giao thụng Singapore 26 1.2 Cỏc h thng qun lý iu hnh giao thụng ụ th nc 27 1.2.1 Thnh ph H ni 28 1.2.2 Thnh ph H Chớ Minh 30 1.2.3 Thnh ph nng 31 1.3 Mụ hỡnh h thng qun lý iu hnh giao thụng thụng minh ụ th vit nam .31 1.3.1 S cu trỳc tng th h thng .31 1.3.2 Cỏc nhúm thit b chc nng 35 1.3.3 La chn phng thc truyn thụng 39 1.3.4 Mụ hỡnh h thng qun lý phng tin VTCC .44 1.4 Nhn xột 50 Chng - PHN MM Mễ PHNG H THNG GIAO THễNG ễ TH 53 2.1 Khỏi quỏt v phn mm mụ phng giao thụng 53 2.1.1 Vai trũ ca mụ phng iu khin giao thụng .53 2.1.2 Phõn loi phn mm mụ phng giao thụng 53 2.1.3 Cỏc chc nng c bn ca mt phn mm mụ phng giao thụng 53 2.1.4 Cỏc hnh vi thng c mụ phng ca phng tin giao thụng 54 2.2 Mt s phn mm mụ phng giao thụng tiờu biu 56 2.2.1 Phn mm CORSIM 56 2.2.2 Phn mm SIMTRAFFIC .57 2.2.3 Phn mm VISSIM 57 2.2.4 Phn mờm HUTSIM 58 2.2.5 Phn mm Paramics 59 2.2.6 Phn mm AIMSUN .60 2.2.7 Phn mm WATSIM .61 Chng - GII THIU PHN MM SIMTRAFFIC V NG DNG 62 3.1 Gii thiu phn mm 62 3.2 ng dng phn mm vo phõn tớch iu khin phõn tỏn giao thụng ụ th 68 3.2.1 Thit lp cỏc tham s ng 69 3.2.3 Mụ phng .71 TI LIU THAM KHO 75 DANH MC CC Kí HIU, CC CH VIT TT Vit tt Vit y GTVT Giao thụng ti KHCN Khoa hc cụng ngh CSGT Cnh sỏt giao thụng UBND y ban nhõn dõn CSDL C s d liu TMC Traffic Management Centers SCADA Ngha ting Vit Trung tõm iu hnh giao thụng Supervisory Control And Data H thng iu khin giỏm Acquisition sỏt v thu thp d liu UTMC Urban Traffic Management & Control ITS Intelligent Transportation System UTMS Universal Traffic Management System ITCS Integrated Traffic Control Systems IBM Infrated Beacon System AMIS Advanced Mobile Information System PTPS Public Transportation Priority System DRGS Dynamic Route Guidance System DSSS Driving Safety Support System iu khin v giỏm sỏt giao thụng ụ th H thng ti thụng minh H thng qun lý giao thụng tng th H thng iu khin giao thụng tớch hp H thng thit b thu nhn tớn hiu bng hng ngoi H thng thụng tin di ng tiờn tin H thng u tiờn giao thụng cụng cng H thng ch dn ng linh hot H thng h tr lỏi xe an ton Fast Emergency Vehicle Preemtion H thng dnh cho xe cú System u tiờn cao GPS Global Positioning System H thng nh v ton cu GIS Geographic information system H thng thụng tin a lý Short Message Service/General Package Dc v tin nhn/vụ tuyn Radio Service gúi chung Global System for Mobile H thng thụng tin di ng Communications ton cu LAN Local Erea Network Mng ni b WAN Wide Erea Network Mng din rng FEVPS SMS/GPRS GSM DANH MC CC HèNH V, TH Hỡnh 1.1 - Cu trỳc phõn cp h thng iu khin giao thụng 11 Hỡnh 1.2 - Trung tõm iu hnh giao thụng 12 Hỡnh 1.3 - Giỏm sỏt phng tin giao thụng 13 Hỡnh 1.4 - Mt s thit b trờn ng .14 Hỡnh 1.5 - Trung tõm iu khin tớn hiu giao thụng .15 Hỡnh 1.6 - Ch dn bng bin quang bỏo 16 Hỡnh 1.7 - S dng thụng tin nh v v nh v tinh 17 Hỡnh 1.8 - Cu trỳc UTMC Anh 18 Hỡnh 1.9 - MTMC trờn Internet .19 Hỡnh 1.10 - H thng giao thụng thụng minh ITS London 21 Hỡnh 1.11 - Qun lý thụng tin GIS trờn Internet .22 Hỡnh 1.12 - H thng iu hnh giao thụng Munich .24 Hỡnh 1.13 - Cỏc d ỏn ITS Canada .26 Hỡnh 1.14 - H thng iu hnh giao thụng minh Nht Bn 27 Hỡnh 1.15 - S cu trỳc H thng iu hnh v qun lý giao thụng thnh ph 34 Hỡnh 1.16 - Cỏc phõn h ca h thng .35 Hỡnh 1.17 - S chc nng H thng iu hnh qun lý giao thụng thnh ph 36 Hỡnh 1.18 - Giao din giỏm sỏt giao thụng bng camera 37 Hỡnh 1.19 - S t chc trao di d liu vi trung tõm iu hnh 42 Hỡnh 1.20 - S kt ni truyn d liu s dng phng phỏp CSD 43 Hỡnh 1.21 - S kt ni truyn d liu s dng phng phỏp GPRS 45 Hỡnh 1.22 - Mụ hỡnh trao i d liu ngi s dng v mỏy ch 45 Hỡnh 1.23 - Kin trỳc h thng qun lý mng li xe Bus 48 Hỡnh 2.1 - Giao din phn mm mụ phng CORSIM .58 Hỡnh 2.2 - Giao din phn mm mụ phng SIMTRAFFIC .59 Hỡnh 2.3 - Giao din mụ phng 3D phn mm VISSIM 60 Hỡnh 2.4 - Giao din mụ phng phn mm HUTSIM .61 Hỡnh 2.5 - Giao din mụ phng phn mm Paramics .62 Hỡnh 2.6 - Giao din mụ phng 3D phn mm AIMSUN 62 Hỡnh 2.7 - Giao din thit k mụ phng phn mm AIMSUN 63 Hỡnh 2.8 - Giao din thit k mụ phng phn mm WATSIM 63 Hỡnh 3.1 - Giao din Map View 65 Hỡnh 3.2 - Thit lp cỏc tham s u vo 66 Hỡnh 3.3 - Xem li ton b cỏc tham s u vo 66 Hỡnh 3.4 - Thit lp cỏc tham s ln ng .67 Hỡnh 3.5 - Thit lp tham s phase t th vin sn cú .68 Hỡnh 3.6 - Xem li ton b cỏc tham s thit lp ca nỳt giao thụng 68 Hỡnh 3.7 - Cỏc bc thc hin ti u húa Syncho Plus 69 Hỡnh 3.8 - ng dng mụ phng 3D 70 Hỡnh 3.9 - Thit lp cỏc tham s mụ phng iu khin giao thụng 71 Hỡnh 3.10 - Thit lp tham s cho ng ph 72 Hỡnh 3.11 - Bng tham s ng nỳt .73 Hỡnh 3.12 - Bng tham s nỳt cho nỳt 73 Hỡnh 3.13 - Mụ phng iu khin giao thụng ti nỳt v nỳt 74 Hỡnh 3.14 - Kt qu mụ phng tớn hiu iu khin giao thụng nỳt 75 M U Hệ thống quản lý, điều hành giao thông công cụ thiếu đợc công tác quản lý, điều hành nhằm khai thác tối đa hiệu mạng lới giao thông thành phố, điều kiện giao thông thành phố bùng nổ Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: Giám sát giao thông; điều khiển đèn tín hiệu; quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; quản lý phí giao thông; quản lý cố; quảng bá thông tin cho ngời tham gia giao thông; quản lý bến đỗ Hệ thống giao thông đô thị nớc ta đợc hình thành đa vào hoạt động thành phố lớn Tuy nhiên, mức độ tự động hóa giám sát cha cao cộng thêm mức độ phức tạp phơng tiện tham gia giao thông ý thức chấp hành luật lệ giao thông ngời dân cha cao hệ thống cha phát huy đợc hết hiệu Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Trong nội dung Luận văn em tiến hành nghiên cứu hệ thống quản lý điều hành giao thông nớc tiên tiến giới; đánh giá thực trạng giao thông đô thị thành phố lớn Việt Nam, nghiên cứu phần mềm mô giao thông nớc nớc ngoài; thực hành mô nút giao thông thành phố Hà Nội đa tham số mô Tuy nhiên, hạn chế chức phần mềm thực tế phức tạp giao thông diễn nên kết mô mang tính tham khảo đợc áp dụng tơng lai, phơng tiện tham gia giao thông chủ yếu xe ô tô, xe tải, xe bus Chng - TNG QUAN H THNG IU KHIN GIAO THễNG ễ TH 1.1 Tng quan v cỏc h thng qun lý v iu hnh giao thụng ụ th trờn th gii H thng giao thụng ti cỏc thnh ph ln hin ngy cng tr nờn phc tp: mng li ng xỏ rng, lu lng giao thụng ln, thnh phn cỏc phng tin tham gia giao thụng hin i v nht l yu t phc v ngi, gi gỡn mụi trng ngy cng c quan tõm Vỡ vy xõy dng cỏc h thng qun lý, iu hnh giao thụng ụ th tr nờn bc xỳc hn bao gi ht Trong ú khụng th thiu c vai trũ ng dng cỏc cụng ngh khoa hc k thut tiờn tin Di õy l tỡnh hỡnh trin khai cỏc h thng qun lý, iu hnh giao thụng mt s thnh ph ln trờn th gii 1.1.1 H thng iu khin giao thụng thnh ph Zurich, Thy s Trong thnh ph Zurich vic ỏp dng mỏy tớnh iu khin giao thụng ó c ỏp dng t nhng nm 70 Tuy nhiờn, vi s phỏt trin nhanh chúng ca cụng ngh thụng tin gn õy cỏc nm 1991-1995 h thng iu khin giao thụng (vi hn 200 nỳt) ó c nõng cp, phỏt trin H thng iu khin giao thụng c xõy dng bi Vin cụng ngh liờn bang Thu s v cỏc cụng ty cụng nghip nc Mc tiờu ca gii phỏp k thut xõy dng h thng l: H thng cú kh nng trao i thụng tin qua mng ni tuyn gia cỏc nỳt v ngoi tuyn vi cỏc ng dng khỏc H thng cung cp giao din thõn thin vi ngi s dng vic xõy dng v bo trỡ H thng c mụ un húa Cu trỳc phõn cp h thng iu khin giao thụng c mụ t qua hỡnh di õy Hỡnh 1.1 - Cu trỳc phõn cp h thng iu khin giao thụng 1.1.2 Cỏc trung tõm iu hnh giao thụng M (Houston, Los Angeles, Minesota, Chicago, Seattle, Phoenix, Destroit, San Antonio, Atlanta, Milwaukee) í tng v trung tõm iu hnh giao thụng M ó ny sinh t nhng nm 60 v 70 lng giao thụng tng nhy vt v vic xõy dng cỏc ng giao thụng mi chm li, khụng cũn ỏp ng c nhu cu giao thụng na Khi ú bt buc phi tỡm kim cỏc gii phỏp nõng cao hiu qu giao thụng m khụng cn n s m rng ca c s h tng Vic thnh lp cỏc trung tõm iu hnh giao thụng (Traffic Management Centers TMC) nh ht nhõn c bn cỏc h thng qun lý, iu hnh giao thụng l mt cỏc gii phỏp quan trng ú TMC l cụng c tin hnh vic qun lý v phi hp cỏc ch th tham gia giao thụng Cú th coi ú l ni thu thp, x lý cỏc thụng tin v mng li giao thụng, kt hp vi cỏc thụng tin iu hnh, iu khin khỏc a cỏc thụng tin tr giỳp cho ngi qun lý, iu hnh h thng giỏm sỏt hot ng h thng GTVT v quyt nh cỏc chin lc iu khin thớch hp Cỏc TMC khỏc bi quy mụ v chc nng Nú cú th l cỏc trung tõm iu hnh ng b, trung tõm iu khin tớn hiu giao thụng v trung tõm iu hnh ti transit tu theo chc nng riờng Cung cp giao din lp trỡnh (API) v cụng c h tr phỏt trin (SDK) cho phộp giao tip vi cỏc h thụng phn mm khỏc v d dng phỏt trin thờm cỏc chc nng mi Hỡnh 2.7 Giao din thit k mụ phng phn mm AIMSUN S dng cụng ngh tớnh toỏn song song tng tc tớnh toỏn v m rng phm vi mụ phng Cú kh nng lm vic vi cỏc ma trn OD cỏc ng dng lp k hoch ti 2.2.7 Phn mm WATSIM WATSIM l mt sn phm ca i hc Bonn WATSIM cú mt c im chung vi CORSIM l s dng thi gian cp nht trng thỏi c nh 1s Hỡnh 2.7 Giao din thit k mụ phng phn mm WATSIM 61 Chng - GII THIU PHN MM SIMTRAFFIC V NG DNG 3.1 Gii thiu phn mm Synchro Plus l mt gúi phn mm hon chnh cho mụ hỡnh, ti u húa, qun lý v mụ phng h thng giao thụng Synchro Plus l mt b phn mm bao gm: Synchro - Chng trỡnh phõn tớch v mụ v ti u húa; SimTraffic - ng dng phn mm mụ phng mnh v d dng s dng; 3D Viewer - Mụ phng khụng gian chiu; SimTraffic CI - ng dng tng tỏc vi thit b iu khin (Controller Interface) c kt ni vi b iu khin mụ phng hot ng giao thụng SimTraffic thc hin mụ phng vi mụ v hỡnh nh ng ca phng tin giao thụng Phng tin giao thụng (xe) c mụ hỡnh v hin th trờn mụ hỡnh ng ph SimTraffic mụ phng cỏc ngó t cú tớn hiu ốn v khụng cú tớn hiu ốn cng nh phn ng dnh cho vi xe ụ tụ, xe ti, ngi i b v xe bus Khụng ging nh mt s ng dng mụ hỡnh khỏc, phn mm SimTraffic thc hin c chc nng view 3D ng thi quỏ trỡnh hot ng mụ phng Cỏc tham s thit lp trc quan v c th Synchro c s dng l b tham s thit lp quỏ trỡnh mụ phng vi SimTraffic SimTraffic to mt file 3D cú th xem c vi Trafficware 3D Viewer Ba tham s mụ phng ch yu ca ngi xem phỏt li d liu SimTraffic mt mụi trng 3D bao gm cnh (scene) , hot ng lỏi (ride) , v xe (track) Kh nng to cnh quan nõng cao nn mc nh cng l cú sn 3D Viewer B iu khin giao din - CI SimTraffic CI mụ phng hot ng ca xe v cỏc hot ng ca b phỏt hin Cỏc tham s phỏt hin c gi ti b iu khin thụng qua giao din iu khin (CI) B iu khin hot ng nh tỡnh giao thụng thc t Thụng tin v pha hin ti c tr v t b iu khin SimTraffic CI qua thit b CI D liu c trao i gia SimTraffic CI v cỏc phn mm thit b CI c thc hin 10 ln/giõy 62 Cỏc giao din thit lp tham s c bn Map View and Layout MAP View bao gm vựng v v cỏc nỳt giao din thit k Vựng v c s dng thit k mng li liờn kt v cỏc nỳt giao thụng Phn bờn phi ca Map View l cỏc nỳt giao din thit k Hỡnh 3.1 Giao din Map View Synchro mụ hỡnh ng ph, nỳt giao thụng l cỏc liờn kt (links) v cỏc nỳt (nodes) Cỏc liờn kt v nỳt ny c to trờn Map View Mi giao im (ngó 3, ngó ) phõn tớch mụ phng c i din bi mt nỳt Cú hai loi liờn kt: liờn kt ni b v cỏc liờn kt ngoi Liờn kt ni b thc hin mt phn ca ng ph gia hai nỳt giao thụng Liờn kt ngoi thc hin vic di chuyn n nỳt giao thụng khụng liờn kt vi nỳt giao thụng cú tớn hiu ốn Thit lp d liu u vo Sau cỏc liờn kt v cỏc nỳt c thit lp ta mi cú th thit lp, chnh sa v xem li cỏc tham s u vo Cỏc nỳt thit lp tham s u vo c th hin phớa trờn bờn phi hỡnh: 63 Hỡnh 3.2 Thit lp cỏc tham s u vo Xem li ton b cỏc tham s u vo Hỡnh 3.3 Xem li ton b cỏc tham s u vo 64 Thit lp cỏc tham s cho nỳt giao thụng S nhn nhn dng ID hay s hiu nỳt Khu vc Chiu di, loi iu khin, thi gian v ti u húa Ta (X,Y,Z) Hp thoi mụ t nỳt D liu thi gian tớn hiu Thit lp cỏc tham s ln ng Thit lp cỏc tham s ln ng th hin cỏc thụng tin v ng v cỏc hỡnh hc khỏc Hỡnh 3.4 Thit lp cỏc tham s ln ng Trờn giao din thit lp tham s ng ta cú th thc hin cỏc thao tỏc khai bỏo tờn ng, cỏc tuyn ng chớnh, rng ln ng, cỏc ký hiu c v trờn ng, cỏc ng liờn kt, 65 Thit lp cỏc tham s thi gian v tớn hiu giao thụng Cỏc thit lp Timing c hin th vi cỏc thụng tin v thi gian v pha Khi thit lp pha tớn hiu ốn cú th s dng th vin cú sn hay thit lp th cụng Hỡnh 3.5 Thit lp tham s phase t th vin sn cú Hỡnh 3.6 Xem li ton b cỏc tham s thit lp ca nỳt giao thụng 66 Ti u húa tớnh toỏn Syncho Syncho gm mt s chc nng ti u húa ú l iu quan trng thy rừ nhng gỡ mi chc nng ú thc hin v tin hnh ti u húa theo ỳng th t Bc Thit lp cỏc thụng s thi gian Bc (Tựy chn) Phõn vựng mng Phõn chia mng thnh h thng cỏc mng Bc Ti u Cycle Length(s) Bc Ti u húa Offset and Phase Hỡnh 3.7 Cỏc bc thc hin ti u húa Syncho Plus SimTraffic c thit k mụ hỡnh mng li tớn hiu ốn giao thụng Mc ớch chớnh ca SimTraffic l kim tra v iu chnh hot ng tt tớn hiu giao thụng SimTraffic c bit hu ớch cho vic phõn tớch tỡnh phc m khụng l d dng mụ hỡnh húa c, bao gm: - Nhng nỳt giao thụng gn cú chuyn i ln ng; - nh hng ca tớn hiu giao thụng ti cỏc nỳt giao thụng; - Hot ng ca cỏc nỳt giao thụng tỡnh trng tc nghn nng; SimTraffic thc hin hot ng mụ phng da trờn cỏc thit lp ó tin hnh trờn phn mm Syncho7, sau c lu thnh file SYN Trong quỏ trỡnh thc hin mụ phng, cú th chuyn sang ch xem 3D, lu tin 3D cú dng file: tờn file.S3D 67 Hỡnh 3.8 ng dng mụ phng 3D 3.2 ng dng phn mm vo phõn tớch iu khin phõn tỏn giao thụng ụ th ng dng phn mm Synchro Plus tin hnh thit k phõn tớch v mụ phng iu khin giao thụng ti ngó t liờn tip ni thnh H Ni l ngó t Tõy Sn - Thỏi H - Chựa Bc (nỳt 1), ngó t Chựa Bc - Phm Ngc Thch - Trung T - Tụn Tht Tựng (nỳt 2) Thit k phõn tớch mụ phng iu khin giao thụng s dng phn mm Synchro Plus bao gm cỏc phn: Thit k v t cỏc tham s cho ng ph, nỳt giao thụng (ngó t); cỏc tham s v mt giao thụng, tham s tớn hiu ốn giao thụng v cỏc pha iu khin; mụ phng hot ng v ti u cỏc tham s iu khin 68 Hỡnh 3.9 Thit lp cỏc tham s mụ phng iu khin giao thụng 3.2.1 Thit lp cỏc tham s ng Cỏc tham s thit lp cho ng c nhp vo th cụng da trờn cỏc o c thc t v c lng: cỏc ln ng v hng i, mt giao thụng (vph), tờn ng, chiu di, b rng, tc cho phộp trờn tuyn ng Tham s ln ng: ng Phm Ngc Thch: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 1100 vph (xe/gi) r phi 200 vph i thng 800 vph, r trỏi 100 vph , chiu di ng 700m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn c phộp r phi ng Trung T: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 700 vph (xe/gi) r phi 100 vph i thng 500 vph, r trỏi 100 vph , chiu di ng 300m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn khụng c phộp r phi ng Tụn Tht Tung: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 930 vph (xe/gi) r phi 130 vph i thng 700 vph, r trỏi 100 vph , chiu di ng 69 600m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn khụng c phộp r phi ng Chựa Bc: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 1000 vph (xe/gi) r phi 400 vph i thng 100 vph, r trỏi 500 vph , chiu di ng 700m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn khụng c phộp r phi ng Thỏi H: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 1250 vph (xe/gi) r phi 150 vph i thng 800 vph, r trỏi 300 vph , chiu di ng 1500m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn c phộp r phi ng Tõy Sn: 02 ln ng, chiu rng 4.8 m, mt giao thụng 1100 vph (xe/gi) r phi 200 vph i thng 500 vph, r trỏi 400 vph , chiu di ng 700m, tc trung bỡnh trờn tuyn ng l khong 25 km/h, ốn c phộp r phi Hỡnh 3.10 Thit lp tham s cho ng ph 3.2.2 Kim tra cỏc tham s u vo Cỏc tham s thit lp cho cỏc ng nỳt: cỏc ln ng v hng i, mt giao thụng (vph), tờn ng, chiu di, b rng, tc cho phộp trờn tuyn ng c th hin nh hỡnh 3.11 v 3.12 70 Hỡnh 3.11 Bng tham s ng nỳt Hỡnh 3.12 Bng tham s ng cho nỳt 3.2.3 Mụ phng v kt lun Sau thit lp cỏc thụng s mụ phng cho ng, nỳt, tớn hiu thi gian v pha tớn hiu ta tin hnh mụ phng Giao din mụ phng nh hỡnh 3.14 71 Hỡnh 3.13 Mụ phng iu khin giao thụng ti nỳt v nỳt Ti u húa mụ phng Cỏc bc tin hnh ti u Bc 1: Thit lp cỏc tham s thi gian Tin hnh thit lp tham s thi gian ốn giao thụng cho mi nỳt - Thit lp tham s nỳt - Thit lp tham s ng - Thit lp cỏc tham s thi gian v cỏc pha - Ti u húa chu k thi gian v cỏc pha Bc 2: Phõn chia cỏc khu vc mụ phng v ti u húa Bc ny l bc tựy chn Phõn chia ton b thit k thnh cỏc khu vc khỏc v tin hnh mụ phng ti u húa cho tng khu vc Bc 3: Ti u húa chu k S dng chc nng ti u: Optimize Network Cycle Length Chc nng ny s ti u húa chu k c chu k hiu tt nht da trờn cỏc tham s thit lp Measures of Effectiveness (MOE) Khi ti u húa di chu k, chc nng ti u húa lch xem chu k ó to ó c ti u n mc no Trong bc ny, vic tin hnh ti u húa c 72 thc hin vi thut toỏn tớnh nhanh xỏc nh di chu k Mi ln di chu k c chn, vic ti u húa lch li c thc hin Hỡnh 3.14 - Kt qu mụ phng tớn hiu iu khin giao thụng nỳt Kt qu mụ phng thi gian tớn hiu ốn giao thụng ti ngó t nỳt nh sau: Hng Chựa Bc i Trung T ốn xanh 13 giõy Hng Chựa Bc i Phm Ngc Thch ốn xanh 13 giõy Hng Trung T i Chựa Bc ốn xanh 27 giõy Hng Trung t i Tụn Tht Tựng ốn xanh 27 giõy Hng Phm Ngc Thch i Tụn Tht Tựng ốn xanh 21 giõy Hng Phm Ngc Thch i Trung T ốn xanh 26 giõy Hng Tụn Tht Tựng i Phm Ngc Thch ốn xanh 37 giõy Hng Tụn Tht Tựng i Chựa Bc ốn xanh 13 giõy Kt qu mụ phng so vi thc t iu khin giao thụng cú s chờnh lch thi gian iu khin ốn giao thụng gia cỏc pha Quỏ trỡnh tin hnh lm Lun tt nghip Thit k h thng iu khin phõn tỏn cỏc nỳt ốn giao thụng phm vi ụ th, em ó tỡm hiu nghiờn cu cỏc h thng iu khin giao thụng tiờn tin trờn th gii v ó hot ng hiu qu nhiu nm Hin nay, trờn th gii v Vit Nam cú nhiu h thng, phn mm mụ phng cỏc hot ng giao thụng ú l nhng cụng c hu hiu giỳp cho cỏc c quan chc nng t chc v xõy dng c mt h thng iu khin giao thụng hin i, hiu qu cao Trong 73 ni dung Lun tt nghip em ó s dng b phn mm Synchro Plus õy l b phn mm khỏ mnh, c s dng mụ phng v ti u húa vic iu khin h thng giao thụng ụ th Tuy nhiờn, b phn mm ny c thit k mụ phng cho h thng giao thụng ụ th cỏc nc phỏt trin, ú gii hn tham s u vo cỏc phng tin giao thụng l xe ụ tụ, xe ti v xe bus; iu ny cha phự hp vi h thng giao thụng ti Vit Nam - phng tin giao thụng ch yu l xe, mụ tụ xe gn mỏy Do ú, ni dung thc hin lun dng li mc nghiờn cu v cú th sn sng ng dng cho giao thụng ụ th ti Vit Nam tng lai Mt khỏc, hn ch v cỏc cụng c h tr mụ phng thc t nh: h thng o m mt giao thụng - nhn d liu a vo mụ phng (õy l ni dung m em d nh s tip tc nghiờn cu v phỏt trin sau ny); cỏc tham s v lng ngi i b, i xe p qua ng; v tớnh phc giao thụng ụ th Vit Nam dn ti s sai lch kt qu mụ phng vi thc t giao thụng ang din Tuy nhiờn, qua quỏ trỡnh hc tp, nghiờn cu v thc hin ni dung Lun em ó nm bt v hiu rừ hn nhng ng dng v cụng ngh vo thc hin iu khin h thng giao thụng cỏc thnh ph cỏc nc tiờn tin; hiu v nm c cỏc nguyờn lý mụ phng h thng giao thụng hin i; tỡm hiu v khỏi quỏt c thc trng phc giao thụng ụ th ti cỏc thnh ph ln ti Vit Nam 74 TI LIU THAM KHO Http:/www.vs-plus.com/pub/9601/e/9601.htm Hệ thống giao thông thông minh Luân Đôn www.streetmanagement.org.uk Local Transport Plan for Greater Nottingham www.itsnottingham.info Traffic Management in Munich www.bmwgroup.com Intelligent Transportation systems projects funded http://www.itssti.gc.ca/en/menu.htm Urban Traffic Control System MAC 300W www.scae.net ITACA Intelligent Adaptive Traffic Control Area www.telvent.com The SCOOT urban traffic control system www.scoot-utc.com Jianping Wu, Mark Brackstone, Mike McDonald; Fuzzy set and systems for motoway microscopic simulation model; www.elsevier.com/locate/fss 10 Praveen Paruchuri, Alok Reddy Pullalarevu, Kamalakar Karlapalem; Multi Agent Simulation Of Unorganized Traffic; www.gdit.iiit.net 11 Adrian Low, "Introductory Computer Vision And Image Processing", International Editor 1991, McGRAW-HILL BOOK, COMPANY 12 Christopher John Setchell, (September 1997) Application of Computer Vision to Road-traffic Monitoring, PhD thesis in the Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Bristol, UK 13 John F.J, (1989), Traffic monitoring in Great Britain, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 1-4 14 Lee S.C, (1989), Road Traffic Monitoring in Hong Kong, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 14-18 15 PGS.TS Lờ Hựng Lõn, (2005), Nghiờn cu ng dng cụng ngh t ng húa iu hnh v qun lý h thng giao thụng ụ th 75 ... Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: Giám sát giao thông; điều khiển đèn tín hiệu; quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; quản lý phí giao thông; quản... cứu hệ thống quản lý điều hành giao thông nớc tiên tiến giới; đánh giá thực trạng giao thông đô thị thành phố lớn Vi t Nam, nghiên cứu phần mềm mô giao thông nớc nớc ngoài; thực hành mô nút giao. .. tham gia giao thông ý thức chấp hành luật lệ giao thông ngời dân cha cao hệ thống cha phát huy đợc hết hiệu Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Trong