Thiết kế hệ thống truyền thông tin định vị qua mạng thông tin di động thế hệ thứ 3

CỘNG HOÀ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lâp – Tự – Hạnh phúc * - LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu luận văn thạc sỹ khoa học nghiên cứu thực Luận văn sử dụng nhiều tài liệu tham khảo có nguồn gốc rõ ràng, thông tin số liệu sử dụng luận văn hoàn toàn trung thực, xác Xin trân trọng cảm ơn! Hà nội, ngày 29 tháng 10 năm 2010 Học viên Phạm Thành An i BẢNG TRA CỨU CÁC TỪ VIẾT TẮT AMPS Advanced Mobile Phone System Hệ thống điện thoại di động tiên tiến ARQ Automatic Repeat Request Yêu cầu lặp lại tự động ACCH Associated Control Channels Kênh điều khiển liên kết BCC Base Station Colour Code Mã mẫu trạm gốc BCCH Broadcast Control Channel Kênh quảng bá điều khiển BCH Broadcast Channel BPSK Binary Phase Shift Keying Khóa dịch pha nhị phân BSC Base Station Controler Bộ điều khiển trạm gốc BSS Base Station Subsystem Phân hệ trạm gốc BTS Base Tranceiver Station Trạm vô tuyến gốc BHCA Busy Hour Call Attempts Gọi bận BCH Broadcast Channel Kênh quảng bá BCC Base Station Colour Code Mã mẫu trạm gốc C/I Carrier to Interference ratio Tỷ số sóng mang nhiễu CCITT International Telegraph and Uỷ ban quốc tế điện thoại Telephone Consulative Committee điện tín Common Control Channel Kênh điều khiển chung CCCH Kênh quảng bá CODEC Code and DECode Mã hoá giải mã CPC Close Loop Power Control Điều khiển công suất vòng kín CRC Cyclic Redunancy Check Kiểm tra dư vòng CDMA Code Division Multiple Access Đa truy cập chia theo mã DCCH Dedicated Control Channel Kênh điều khiển dành riêng DCE Data Communication Equipment Thiết bị truyền số liệu DTX Discontinuous Transmission Truyền phát gián đoạn DTE Data Terminal Equipment Thiết bị đầu cuối số liệu ETS European Telecommunications Tiêu chuẩn viễn thông châu Âu Standard ii ETSI FDMA European Telecommunications Viện Tiêu chuẩn viễn thông châu Standards Institute Âu Frequence Division Multiple Access Đa truy cập phân chia theo tần số FACCH Fast Associated Control Channel Kênh điều khiển liên kết nhanh FCCH Frequency Correction Channel Kênh hiệu chỉnh tần số FSK Frequency Shift Keying Khoá điều chế dịch tần GSM Global System for Mobile Thông tin di động toàn cầu Communication GOS Grade Of Service Cấp độ phục vụ GPS Global Position System Hệ thống định vị toàn cầu IMTS Improved Mobile Telephone Hệ thống điện thoại di động cải Systems tiến International Mobile Subscriber Số nhận dạng thuê bao di động Identity quốc tế Integrated Servive Digital Mạng số đa dịch vụ IMSI ISDN Network ITU International Telecommunication Liên đoàn viễn thông quốc tế Union MS Mobile Station Trạm di động MSC Mobile Service Switching Center Tổng đài di động PAGCH Paging and Access Kênh chấp nhận truy cập nhắn tin PCH Paging Channel Kênh nhắn tin PLMN Public Land Mobile Network Mạng di động mặt đất công cộng PSTN Public Switched Telephone Mạng thoại công cộng có chuyển Network mạch Random Access Channel Kênh truy cập ngẫu nhiên RACH SACCH Slow Associated Control Channel Kênh điều khiển liên kết chậm SCH Kênh đồng Synchronization Channel iii SDCCH Stand alone Dedicated Control Kênh điều khiển dành riêng Channel SDMA Space Division Multiple Access Đa truy cập phân chia theo không gian TACH Traffic and Associated Channel Kênh lưu lượng liên kết TCH Traffic Channel Kênh lưu lượng TDMA Time Division Multiple Access Đa truy cập phân chia theo thời gian TMN Telephone Management Network Mạng quản lý viễn thông UTC Universal Coordinated Time Thời gian hợp tác toàn giới iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i BẢNG TRA CỨU CÁC TỪ VIẾT TẮT ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ vii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ix MỞ ĐẦU x CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG THÔNG TIN DI ĐỘNG 1.1 Hệ thống thông tin di dộng hệ 1.2 Hệ thống thông tin di dộng hệ hai 1.2.1 1.3 Đa truy cập phân chia theo thời gian TDMA .4 Hệ thống thông tin di động hệ ba W-CDMA 1.3.1 Cấu trúc mạng W-CDMA 1.3.2 Giao diện vô tuyến 12 1.3.2.1 Giao diện UTRAN – CN, IU 13 1.3.2.2 Giao diện RNC – RNC, IUr 14 1.3.2.3 Giao diện RNC – Node B, IUb .15 1.3.3 1.3.3.1 Nguyên tắc phân lớp hệ thống W-CDMA 15 1.3.3.2 Lớp vật lý W-CDMA 16 1.3.4 1.4 Kiến trúc phân lớp WCDMA 15 Cấu trúc kênh WCDMA 17 1.3.4.1 Các kênh logic .17 1.3.4.2 Các kênh truyền tải 18 1.3.4.3 Các kênh vật lý .21 Hệ thống thông tin di động hệ .30 CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU 33 2.1 Giới thiệu chung 33 2.2 Khái quát so sánh thông số hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) 33 2.2.1 GPS .33 v 2.2.2 GLONASS 34 2.2.3 GALILEO 34 2.3 Độ xác GPS 37 2.4 Tín hiệu GPS 38 2.5 Nguồn lõi tín hiệu GPS 39 2.6 Bản tin GPS 40 2.7 Ứng dụng hệ thống GPS 44 2.8 Cơ cấu hệ thống định vị toàn cầu 46 2.8.1 Phần không gian (space segment) .47 2.8.1.1 Một số thông số vệ tinh hệ GPS Block I .49 2.8.1.2 Một số thông số vệ tinh hệ GPS IIR-M1 (thế hệ mới) 50 2.8.2 Phần điều khiển (control segment): 50 2.8.3 Phần người sử dụng (user segment) máy thu vệ tinh 52 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG TIN ĐỊNH VỊ QUA MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ BA .53 3.1 Mô hình hệ thống .53 3.2 Nghiên cứu chế tạo thiết bị đầu cuối .53 3.2.1 Giới thiệu module GPS+GALILEO hãng U-blox 55 3.2.2 Giới thiệu tổng quan ATMEGA128 56 3.2.2.1 Cấu trúc vi điều khiển AVR 57 3.2.2.2 Các chân ATMEGA128 58 3.3 Sơ đồ mạch in 65 3.4 Sản phẩm 66 3.5 Giới thiệu hệ thống sở liệu trung tâm .66 KẾT LUẬN .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Mô tả phương pháp đa truy cập FDMA/TDMA/CDMA Hình 1.2 Hệ thống di động hệ ba Hình 1.3 Các dịch vụ đa phương tiện thông tin di động hệ thứ ba Hình 1.4 Cấu trúc WCDMA 10 Hình 1.5 Mô hình tổng quát giao diện vô tuyến UTRAN 13 Hình 1.6 Kiến trúc phân lớp WCDMA 16 Hình 1.7 Cấu trúc kênh vật lý WCDMA 17 Hình 1.8 Cấu trúc khung vô tuyến DPDCH/DPCCH cho đường lên 22 Hình 1.9 Số thứ tự khe truy nhập RACH 23 Hình 1.10 Cấu trúc khung vô tuyến cho DPCH đường xuống 25 Hình 1.11 Cấu trúc khung vô tuyến CPICH 25 Hình 1.12 Cấu trúc khung vô tuyến P-CCPCH .26 Hình 1.13 Cấu trúc khung vô tuyến S-CCPCH 27 Hình 1.14 Cấu trúc kênh đồng .28 Hình 1.15 Cấu trúc khung vô tuyến P- DSCH 29 Hình 1.16 Cấu trúc khung vô tuyến cho kênh AICH .29 Hình 1.17 Các hệ di động 31 Hình 2.1 Hệ thống định vị toàn cầu sử dụng vệ tinh .33 Hình 2.2 Hệ thống đinh vị GPS Vi sai 37 Hình 2.3 Tín hiệu GPS .39 Hình 2.4 Ứng dụng GPS giao thông 45 Hình 2.5 Sơ đồ liên quan ba phần hệ thống định vị toàn cầu 47 Hình 2.6 Chuyển động vệ tinh nhân tạo xung quanh trái đất 48 Hình 2.7 Vệ tinh NAVSTAR 49 Hình 2.8 Vệ tinh NAVSTAR 49 Hình 2.9 GPS IIR-M1 launched in Sep 2005 50 Hình 2.10 Các trạm điều khiển kiểm tra .51 Hình 2.11 Các thành phần GPS 52 vii Hình 3.1 Mô hình hệ thống 53 Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đầu cuối 54 Hình 3.3 Module GPS+GALILEO 55 Hình 3.4 Sơ đồ khối hoạt động 56 Hình 3.5 Cấu trúc vi điều khiển AVR 58 Hình 3.6 Chip vi điều khiển AVR 59 Hình 3.7 Mặt mạch in .65 Hình 3.8 Mặt mạch in 65 Hình 3.9 Hình ảnh sản phẩm 66 viii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Phân loại kênh truyền tải 18 Bảng 1.2 Phân loại kênh vật lý .21 Bảng 1.3 Các giá trị tương ứng a với việc mã hoá STTD 28 Bảng 1.4 So sánh tốc độ cao lý thuyết thực tế 32 Bảng 2.1 So sánh số thông số kỹ thuật ba hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (Yasuda, 2001) 35 Bảng 3.1 Địa port 60 ix MỞ ĐẦU Đầu kỉ 20, người ta phát minh số hệ thống dẫn đường vô tuyến điện (radio-based navigation systems) sử dụng rộng rãi Chiến tranh giới thứ hai Tuy nhiên hạn chế phương pháp sử dụng sóng vô tuyến điện phát mặt đất có hai lựa chọn: hệ thống xác không bao phủ vùng rộng lớn, hệ thống bao phủ vùng rộng lớn lại không xác Chính nhà khoa học nghĩ cách bao phủ sóng xác toàn giới đặt trạm phát sóng vô tuyến điện cao tần đặt không gian phát sóng xuống trái đất Đây ý tưởng ban đầu hệ thống định vị toàn cầu (GNSS) Ý tưởng đúc kết lại 2,000 năm tiến khoa học dẫn đuờng cách tạo “những hải đăng vũ trụ” làm đồng với thời gian tiêu chuẩn dùng để xác định vị trí xác Ngày nay, với phát triển vượt bậc Khoa Học – Kỹ Thuật, ứng dụng hệ thống GNSS vào đời sống ngày đa dạng phong phú Nhằm phục vụ sống người ngày tốt hơn, nhiều hệ thống định vị đời trội hai hệ thống GPS Mỹ Galileo Châu Âu Hai hệ thống giống nhau; vậy, xu hướng tương lai sử dụng thiết bị hoạt động đồng thời với hai hệ thống Kết hợp với tảng mạng viễn thông di động hệ thứ ba tốc độ cao, đề tài nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối truyền thông tin định vị qua mạng thông tin di động hệ thứ ba Tôi xin cảm ơn thầy giáo PGS.TS Vũ Văn Yêm giúp đỡ việc định hướng đề tài sở vật chất để hoàn thành đề tài Tôi xin cảm ơn tất Thầy, Cô giáo khoa Điện tử - Viễn thông, trường Đại học Bách Khoa Hà Nội góp ý chia sẻ kinh nghiệm với để hoàn thành đề tài Hà nội, ngày 29 tháng 10 năm 2010 x GPS/Galileo 3G GPS/Galileo LEA-5H WCDMA/HSDPA SIM5210 UART Bàn phím UART ATmega128 com DB9 LCD USB Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đầu cuối Khối GPS/Galileo thu tín hiệu GPS/Galileo từ vệ tinh GPS/Galileo Khối sử dụng Chip GPS/Galileo LEA-5H hãng U-blox (tham khảo: www.ublox.com) Đầu vào: thu tín hiệu GPS/Galileo từ vệ tinh GPS/Galileo Đầu ra: tín đinh dạng chuẩn quốc tế GPS NMEA UBX (định dạng hãng U-blox) Cổng USB kết nối PC cập nhật firmware Khối Vi điều khiển thu xử lý liệu nhận từ khối GPS Khối sử dụng Vi điều khiển AVR Atmega128 hãng Atmel (tham khảo:www.atmel.com) ƒ Đầu vào: nhận liệu từ đầu khối GPS thông qua cổng UART, sau liệu Vi điều khiển xử lý lấy thông tin như: Kinh độ, vĩ độ, tốc độ gió, gửi đến đầu 54 ƒ Đầu ra: liệu sau Vi điều khiển xử lý truyền đến Khối 3G wireless modem thông qua cổng UART Khối 3G wireless modem nhận liệu từ Khối vi điều khiển sau truyền liệu trung tâm thông qua mạng thông tin di động hệ thứ ba Khối sử dụng WCDMA/HSPDA SIM5210 hãng SIMCOM (tham khảo: www.sim.com) Đầu vào: nhận liệu từ khối vi điều khiển thông qua cổng UART Đầu ra: truyền liệu thông qua mạng thông tin di động hệ thứ ba trung tâm để hiển thị thông tin (Kinh độ, vĩ độ, tốc độ gió, ) 3.2.1 Giới thiệu module GPS+GALILEO hãng U-blox Hình 3.3 Module GPS+GALILEO LEA-5H khả thu tín hiệu GPS , có khả thu tín hiệu hệ thống vệ tinh châu Âu (Hệ thống Galileo) +Một số đặc điểm : -Dải điện áp hoạt động rộng từ 2.7-3.6V DC -Hỗ trợ đồng thời chuẩn giao tiếp USART USB 2.0 -Tốc độ cập nhật vị trí 2Hz (các module GPS thông dụng có tốc độ cập nhật 1Hz) -Tích hợp nhớ Flash bên (sử dụng cho việc cập nhật Fimware lưu trữ thiết lập cấu hình đặc biệt) -Có thể dùng hai loại anten : antenna PAD anten cắm (bao gồm active 55 passive) -1 giao tiếp USART, giao tiếp USB 2.0 , giao tiếp DDC (chuẩn I2C) -GALILEO -50-channel u-blox engine with over million effective correlators -Under second Time-To-First-Fix for Hot and Aided Starts -SuperSense® Indoor GPS: -160 dBm tracking sensitivity -Supports AssistNow Online and AssistNow Offline A-GPS services; OMA SUPL compliant -Supports SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) -Operating temperature range: -40 to 85°C -RoHS compliant (lead-free) Hình 3.4 Sơ đồ khối hoạt động 3.2.2 Giới thiệu tổng quan ATMEGA128 ROM : 128 Kbytes SRAM: 4Kbytes EEPROM : 4Kbytes 64 ghi I/O 56 160 ghi vào mở rộng 32 ghi đa mục đích định thời bit (0,2) định thời 16 bit (1,3) Bộ định thời watchdog Bộ dao động nội RC tần số MHz, MHz, MHz, MHz ADC kênh với độ phân giải 10 bit (Ở dòng Xmega lên tới 12 bit ) kênh PWM bit kênh PWM lập trình thay đổi độ phân giải từ tới 16 bit Bộ so sánh tương tự lựa chọn ngõ vào Hai khối USART lập trình Khối truyền nhận nối tiếp SPI Khối giao tiếp nối tiếp dây TWI Hỗ trợ boot loader chế độ tiết kiệm lượng Lựa chọn tần số hoạt động phần mềm Đóng gói 64 chân kiểu TQFP Tần số tối đa 16MHz Điện : 4.5v - 5.5v 3.2.2.1 Cấu trúc vi điều khiển AVR 57 Hình 3.5 Cấu trúc vi điều khiển AVR 3.2.2.2 Các chân ATMEGA128 ATmega128 có tất 64 chân bao gồm cổng (port ) vào bit : PortA, PortB, PortC, PortD, PortE, PortF, PortG , tương ứng với 56 đường vào chân lại RESET, XTAL1, XTAL2, AVCC, AREF, PEN chân GND 58 Hình 3.6 Chip vi điều khiển AVR Cổng vào số phương tiện để vi điều khiển giao tiếp với Thiết bị ngoại vi Các cổng vào AVR cổng vào hai chiều định hướng, tức chọn hướng cổng hướng vào (input ) hay hướng (output ) Tất các cổng vào AVR điều có tính Đọc – Chỉnh sửa – Ghi ( Read – Modify – write ) sử dụng chúng cổng vào số thông thường HOẠT ĐỘNG Khi khảo sát cổng cổng vào số thông thường tính chất cổng ( PortA, PortB,…PortG ) tương tự nhau, nên ta cần khảo sát cổng số cổng vi điều khiển đủ 59 Mỗi cổng vào vi điều khiển liên kết với ghi : PORTx, DDRx, PINx ( x để thay cho A, B,…G ) Ba ghi phối hợp với để điều khiển hoạt động cổng THANH GHI DDRX Đây ghi bit ( đọc ghi ) có chức điều khiển hướng cổng (là lối hay lối vào ) Khi bit ghi dược set lên chân tương ứng với cấu hình thành ngõ Ngược lại, bit ghi DDRx chân tương ứng với thiết lập thành ngõ vào THANH GHI PORTX PORTx ghi bit đọc ghi Đây ghi liệu PORTx Nếu ghi DDRx thiết lập cổng lối ra, giá trị ghi PORTx giá trị chân tương ứng PORTx Khi ghi DDRx thiết lập cổng thành lối vào ghi PORTx đóng vai trò ghi điều khiển cổng THANH GHI PINX PINx ghi thực sự, địa nhớ I/O kết nối trực tiếp tới chân cổng Khi ta đọc PORTx tức ta đọc liệu chốt PORTx, đọc PINx giá trị logic thời chân cổng tương ứng đọc Vì ghi PINx ta đọc mà ghi Bảng 3.1 Địa port 60 Chức Port AVR: 61 Port A Port B Port C Port D Port E Port F Port G PB 7:là ngõ so sánh ngõ điều chế xung (PWM) timer/counter1 timer/counter2 PB6: ngõ bên cho ngõ so sánh B timer/counter1 PB5: ngõ bên cho ngõ so sánh A timer/counter1 PB4: ngõ bên cho ngõ so sánh B timer/counter1 PB3: ngõ vào master , slave liệu cho SPI Khi SPI khởi tạo tầng chủ pin mặc định ngõ vào bất chấp DDB3 SPI khởi tạo tầng tớ pin3 bị điều khiển trực tiếp DDB3 PB2: ngõ vào slave , master liệu cho SPI Khi SPI khởi tạo tầng tớ pin mặc định ngõ vào bất chấp DDB2,khi SPI khởi tạo tầng chủ pin2 bị điều khiển trực tiếp DDB2 PB1:ngõ vào slave master clock cho SPI SPI khởi tạo tầng chủ pin mặc định ngõ vào bất chấp DDB1,khi SPI khởi tạo tầng tớ pin1 bị điều khiển trực tiếp DDB1 PB0: ngõ vào tầng slave ) SPI khởi tạo tầng tớ pin mặc định ngõ vào bất chấp DDB0,khi SPI khởi tạo tầng chủ pin2 bị điều khiển trực tiếp DDB0 PD 7:bộ đếm nguồn ngược 2(Timer/Counter2) PD 6:bộ đếm nguồn ngược 1(Timer/Counter1) PD 5:để giao tiếp vào/ra bên với USART1 DDD4 điều khiển vào XCK1 hoạt động USART1 hoạt động đồng PD 4:hoạt động ngõ vào tự kích Timer/Counter1 62 PD 3: nguồn ngắt ngoại 3.Khi máy phát USART1 kích hoạt pin mặc định ngõ bất chấpDDD3 PD 2:nguồn ngắt ngoại 2,khi máy thu USART1 kích hoạt input bất chấp DDD2 PD 1:nguồn ngắt ngoại 1,và ngõ giao tiếp nối tiếp hai dây PE 7:ngõ vào nguồn ngắt ngoại 7,ngõ vào tự kích cho (Timer/counter3) PE 6: ngõ vào nguồn ngắt ngoại 6,hay làm ngõ vào xung clock cho (Timer/Counter3) PE 5: ngõ vào nguồn ngắt ngoại 5,và ngõ so sánh C,nó lối điều chế độ rộng xung (PWM) cho timer/counter PE 4: ngõ vào nguồn ngắt ngoại 4,và ngõ so sánh B,nó lối điều chế độ rộng xung (PWM) cho timer/counter PE 3:nối với lối vào âm so sánh tương tự ; ngõ so sánh A,nó lối điều chế độ rộng xung (PWM) cho timer/counter PE 2:nối với lối vào dương so sánh tương tự,được điều khiển trực tiếp giá trị dương đưa vào so sánh analog.đồng thời ngõ vào/ra xung clock USART0 điều khiển DDE2, XCK0 pin hoạt động USART0 la đồng PE1:được dùng ngõ liệu ATmega128 hay chân phát UART0 PE 0: ngõ vào PF 7:ngõ vàobộ chuyển đổi tương tự sang số kênh7,dữ liệu vào dịch đến ghi cấu trúc ghi dử liệu,khi thiết bi JTAG kích hoạt pin không hoạt động pin I/O PF6: … kênh PF5: … kênh 63 PF4: … kênh PF 3/2/1/0:ngõ vào chuyển đổi tương tự sang số kênh 3/2/1/0 PG 4/3:một tinh thể dao động nối với pin,và pin không dùng pin I/O PG 2:kíchhoạt chốt địa cho nhớ PG 1:đọc vào tín hiệu điều khiển nhớ liệu PG 0:viết tín hiệu điều khiển nhớ 64 3.3 Sơ đồ mạch in Hình 3.7 Mặt mạch in Hình 3.8 Mặt mạch in 65 3.4 Sản phẩm Hình 3.9 Hình ảnh sản phẩm 3.5 Giới thiệu hệ thống sở liệu trung tâm Phần mềm ứng dụng hiển thị thông tin liệu nhận từ thiết bị đầu cuối lưu vào sở liệu database (cơ sở liệu SQL server 2000) ƒ Bảng liệu lưu thông tin liệu nhận từ thiết bị đầu cuối ƒ Liên kết Excel tạo report, dự đoán hành trình,… ƒ Liên kết đồ số 66 KẾT LUẬN Với bước phát triển mạnh mẽ công nghệ viễn thông công nghệ vi xử lý, việc vân dụng công nghệ vi xử lý vào xử lý tín hiệu tảng mạng viễn thông thông tin truyền số liệu giải pháp thực tế đem lại hiệu Mạng thông tin di động hệ thứ ba sở hạ tầng tốt việc triển khai truyền số liệu tốc độ cao, giảm thiểu chi phí so với mạng GPRS, thực tế chứng minh điều Do đó, giải pháp truyền thông tin định vị GPS/Galileo qua mạng thông tin di dộng hệ thứ ba nhu cầu thiết yếu ngày Giải pháp đảm bảo hiệu chi phí sở cho việc truyền thông tin khác yêu cầu băng thông tốc độ cao như: hình ảnh, video, Giải pháp ứng dụng nhiều lĩnh vực như: quản lý vận tải, bus, taxi hạn chế việc quản lý tàu thuyền Việt nam chưa có hãng sản xuất linh kiện phục vụ công việc thiết kế, nên giải pháp tich hợp phương án khả thi Trong luận văn này, thiết kế thiết bị đầu cuối tích hợp bao gồm mudule thu GPS/Galileo hãng U-blox, vi điều khiển hãng Atmel, 3G wireless module hãng Simcom bo mạch Thiết bị đầu cuối thu tín hiệu GPS/Galileo từ vệ tinh GPS/Galileo, xử lý liệu truyền liệu trung tâm thông qua mạng thông tin di động hệ thứ ba Tại trung tâm thị liệu kinh độ, vĩ độ, tốc độ gió, Do khả thời gian nghiên cứu có giới hạn, nên đề tài dừng lại mức độ truyền thông tin định vị GPS, chưa tích hợp thêm truyền ảnh, vi deo Cũng chưa nghiên cứu giải pháp kết nối khối thu GPS trực tiếp với 3G modem thông qua giao tiếp I2C (DDC) không cần vi điều khiển trung gian mà đảm bảo yêu cầu từ 3G modem gửi yêu cầu xử lý đến khối thu GPS Kính mong thầy cô, đồng nghiệp, bạn bè nguời quan tâm đóng góp ý kiến để đề tài hoàn thiện mở rộng Xin trân cảm ơn! Tác giả Phạm Thành An 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Nguyễn Phạm Anh Dũng, “Thông tin di động”, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thông, 2001 [2] TS Nguyễn Phạm Anh Dũng, “Thông tin di động GSM”, Học Viện Công Nghệ Bưu Chính Viễn Thông, 1999 [3] Vũ Đức Thọ, “ Thông tin di động số Cellular”, Nhà xuất giáo dục, 2003 [4] Adam Rosenberg ,Sid Kemp, “CDMA Capacity and Quality Optimization ” McGraw-Hill, 2003 [5] Harri Holma and Anti Toskala, “W-CDMA for UMTS”, John Wiley & Sons, 2000 [6] M.R.Karim, M.Sarraf, “W-CDMA and cdma2000 for 3G mobile networks”, McGraw-Hill, 2002 [7] Raymond Steel, Chin Chun Lee, Peter Gould, “GSM, cdmaOne and 3G system”, John Wiley & Sons, Ltd, 2003 [8] Datasheet 8-bit AVR ATmega128 - © Copyright 2007 Atmel Corporation [9] CodeVisionAVR Help - © Copyright 1998-2008 by Pavel Haiduc and HP InfoTech [10] www.atmel.com [11] www.sim.com [12] www umts-forum org [13] http://vi.wikipedia.org/wiki/ [14] http://vietsciences.free.fr/lichsu/lichsuhethongdinhvi02.htm 68 ... với hệ thống thông tin di động băng hẹp nay, hệ thống thông tin di động hệ gọi hệ thống thông tin di động băng rộng Nhiều tiêu chuẩn cho hệ thống thông tin di động hệ IMT-2000 đề xuất, hệ thống. .. 2.8 .3 Phần người sử dụng (user segment) máy thu vệ tinh 52 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG TIN ĐỊNH VỊ QUA MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆ THỨ BA . 53 3.1 Mô hình hệ thống . 53. .. dụng thiết bị hoạt động đồng thời với hai hệ thống Kết hợp với tảng mạng viễn thông di động hệ thứ ba tốc độ cao, đề tài nghiên cứu thiết kế thiết bị đầu cuối truyền thông tin định vị qua mạng thông