Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN TRẦN HƯNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN ĐÈN GIAO THÔNG PHẠM VI ĐÔ THỊ LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGUYỄN TIẾN DŨNG HÀ NỘI - 2010 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .5 MỞ ĐẦU .7 Chương - TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG ĐÔ THỊ 1.1 Tổng quan hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị giới.8 1.1.1 Hệ thống điều khiển giao thông thành phố Zurich, Thụy sĩ 1.1.2 Các trung tâm điều hành giao thông Mỹ (Houston, Los Angeles, Minesota, Chicago, Seattle, Phoenix, Destroit, San Antonio, Atlanta, Milwaukee) 1.1.3 Điều khiển điều hành giao thông thành phố (UTMC) Anh 15 1.1.4 Hệ thống giao thông thông minh thành phố Luân đôn 17 1.1.5 Hệ thống điều hành giao thông thành phố Munich .21 1.1.6 Các dự án ITS Canada .23 1.1.7 Các hệ thống giao thông thông minh Ailen 24 1.1.8 Hệ thống giao thông thông minh Nhật 25 1.1.9 Quản lý, điều hành giao thông Singapore 26 1.2 Các hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị nước 27 1.2.1 Thành phố Hà nội 28 1.2.2 Thành phố Hồ Chí Minh 30 1.2.3 Thành phố Đà nẵng 31 1.3 Mơ hình hệ thống quản lý điều hành giao thông thông minh đô thị việt nam .31 1.3.1 Sơ đồ cấu trúc tổng thể hệ thống .31 1.3.2 Các nhóm thiết bị chức 35 1.3.3 Lựa chọn phương thức truyền thông 39 1.3.4 Mơ hình hệ thống quản lý phương tiện VTCC .44 1.4 Nhận xét 50 Chương - PHẦN MỀM MÔ PHỎNG HỆ THỐNG GIAO THÔNG ĐÔ THỊ 53 2.1 Khái quát phần mềm mô giao thông 53 2.1.1 Vai trị mơ điều khiển giao thơng .53 2.1.2 Phân loại phần mềm mô giao thông 53 2.1.3 Các chức phần mềm mô giao thông 53 2.1.4 Các hành vi thường mô phương tiện giao thông 54 2.2 Một số phần mềm mô giao thông tiêu biểu 56 2.2.1 Phần mềm CORSIM 56 2.2.2 Phần mềm SIMTRAFFIC .57 2.2.3 Phần mềm VISSIM 57 2.2.4 Phần mêm HUTSIM 58 2.2.5 Phần mềm Paramics 59 2.2.6 Phần mềm AIMSUN .60 2.2.7 Phần mềm WATSIM .61 Chương - GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SIMTRAFFIC VÀ ỨNG DỤNG 62 3.1 Giới thiệu phần mềm 62 3.2 Ứng dụng phần mềm vào phân tích điều khiển phân tán giao thông đô thị 68 3.2.1 Thiết lập tham số đường 69 3.2.3 Mô .71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt Viết đầy đủ GTVT Giao thông vận tải KHCN Khoa học công nghệ CSGT Cảnh sát giao thông UBND Ủy ban nhân dân CSDL Cơ sở liệu TMC Traffic Management Centers SCADA Nghĩa tiếng Việt Trung tâm điều hành giao thông Supervisory Control And Data Hệ thống điều khiển giám Acquisition sát thu thập liệu UTMC Urban Traffic Management & Control ITS Intelligent Transportation System UTMS Universal Traffic Management System ITCS Integrated Traffic Control Systems IBM Infrated Beacon System AMIS Advanced Mobile Information System PTPS Public Transportation Priority System DRGS Dynamic Route Guidance System DSSS Driving Safety Support System Điều khiển giám sát giao thông đô thị Hệ thống vận tải thông minh Hệ thống quản lý giao thông tổng thể Hệ thống điều khiển giao thông tích hợp Hệ thống thiết bị thu nhận tín hiệu hồng ngoại Hệ thống thông tin di động tiên tiến Hệ thống ưu tiên giao thông công cộng Hệ thống dẫn đường linh hoạt Hệ thống hỗ trợ lái xe an toàn Fast Emergency Vehicle Preemtion Hệ thống dành cho xe có System độ ưu tiên cao GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu GIS Geographic information system Hệ thống thông tin địa lý Short Message Service/General Package Dịc vụ tin nhắn/vô tuyến Radio Service gói chung Global System for Mobile Hệ thống thơng tin di động Communications toàn cầu LAN Local Erea Network Mạng nội WAN Wide Erea Network Mạng diện rộng FEVPS SMS/GPRS GSM DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 - Cấu trúc phân cấp hệ thống điều khiển giao thơng 11 Hình 1.2 - Trung tâm điều hành giao thông 12 Hình 1.3 - Giám sát phương tiện giao thông 13 Hình 1.4 - Một số thiết bị đường .14 Hình 1.5 - Trung tâm điều khiển tín hiệu giao thơng .15 Hình 1.6 - Chỉ dẫn biển quang báo 16 Hình 1.7 - Sử dụng thơng tin định vị ảnh vệ tinh 17 Hình 1.8 - Cấu trúc UTMC Anh 18 Hình 1.9 - MTMC Internet .19 Hình 1.10 - Hệ thống giao thông thông minh ITS London 21 Hình 1.11 - Quản lý thơng tin GIS Internet .22 Hình 1.12 - Hệ thống điều hành giao thơng Munich .24 Hình 1.13 - Các dự án ITS Canada .26 Hình 1.14 - Hệ thống điều hành giao thông minh Nhật Bản 27 Hình 1.15 - Sơ đồ cấu trúc Hệ thống điều hành quản lý giao thông thành phố 34 Hình 1.16 - Các phân hệ hệ thống .35 Hình 1.17 - Sơ đồ chức Hệ thống điều hành quản lý giao thơng thành phố 36 Hình 1.18 - Giao diện giám sát giao thông camera 37 Hình 1.19 - Sơ đồ tổ chức trao dổi liệu với trung tâm điều hành 42 Hình 1.20 - Sơ đồ kết nối truyền liệu sử dụng phương pháp CSD 43 Hình 1.21 - Sơ đồ kết nối truyền liệu sử dụng phương pháp GPRS 45 Hình 1.22 - Mơ hình trao đổi liệu người sử dụng máy chủ 45 Hình 1.23 - Kiến trúc hệ thống quản lý mạng lưới xe Bus 48 Hình 2.1 - Giao diện phần mềm mô CORSIM .58 Hình 2.2 - Giao diện phần mềm mơ SIMTRAFFIC .59 Hình 2.3 - Giao diện mô 3D phần mềm VISSIM 60 Hình 2.4 - Giao diện mô phần mềm HUTSIM .61 Hình 2.5 - Giao diện mơ phần mềm Paramics .62 Hình 2.6 - Giao diện mô 3D phần mềm AIMSUN 62 Hình 2.7 - Giao diện thiết kế mô phần mềm AIMSUN 63 Hình 2.8 - Giao diện thiết kế mô phần mềm WATSIM 63 Hình 3.1 - Giao diện Map View 65 Hình 3.2 - Thiết lập tham số đầu vào 66 Hình 3.3 - Xem lại toàn tham số đầu vào 66 Hình 3.4 - Thiết lập tham số đường .67 Hình 3.5 - Thiết lập tham số phase từ thư viện sẵn có .68 Hình 3.6 - Xem lại tồn tham số thiết lập nút giao thông 68 Hình 3.7 - Các bước thực tối ưu hóa Syncho Plus 69 Hình 3.8 - Ứng dụng mơ 3D 70 Hình 3.9 - Thiết lập tham số mô điều khiển giao thơng 71 Hình 3.10 - Thiết lập tham số cho đường phố 72 Hình 3.11 - Bảng tham số đường nút .73 Hình 3.12 - Bảng tham số nút cho nút 73 Hình 3.13 - Mơ điều khiển giao thơng nút nút …………………… 74 Hình 3.14 - Kết mơ tín hiệu điều khiển giao thơng nút ……………… 75 MỞ ĐẦU HƯ thèng quản lý, điều hành giao thông công cụ thiếu đợc công tác quản lý, điều hành nhằm khai thác tối đa hiệu mạng lới giao thông thành phố, điều kiện giao thông thành phố bùng nổ Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: Giám sát giao thông; điều khiển đèn tín hiệu; quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; quản lý phí giao thông; quản lý cố; quảng bá thông tin cho ngời tham gia giao thông; quản lý bến đỗ Hệ thống giao thông đô thị nớc ta đà đợc hình thành đa vào hoạt động thành phố lớn Tuy nhiên, mức độ tự động hóa giám sát cha cao cộng thêm mức độ phức tạp phơng tiện tham gia giao thông ý thức chấp hành luật lệ giao thông ngời dân cha cao hệ thống cha phát huy đợc hết hiệu Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Trong nội dung Luận văn em đà tiến hành nghiên cứu hệ thống quản lý điều hành giao thông nớc tiên tiến giới; đánh giá thực trạng giao thông đô thị thành phố lớn Việt Nam, nghiên cứu phần mềm mô giao thông nớc nớc ngoài; thực hành mô nút giao thông thành phố Hà Nội đa tham số mô Tuy nhiên, hạn chế chức phần mềm thực tế phức tạp giao thông diễn nên kết mô mang tính tham khảo đợc áp dụng tơng lai, phơng tiện tham gia giao thông chủ yếu xe ô tô, xe tải, xe bus Chương - TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG ĐÔ THỊ 1.1 Tổng quan hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị giới Hệ thống giao thông thành phố lớn ngày trở nên phức tạp: mạng lưới đường xá rộng, lưu lượng giao thông lớn, thành phần phương tiện tham gia giao thông đại yếu tố phục vụ người, giữ gìn mơi trường ngày quan tâm Vì vấn đề xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông đô thị trở nên xúc hết Trong khơng thể thiếu vai trị ứng dụng cơng nghệ khoa học kỹ thuật tiên tiến Dưới tình hình triển khai hệ thống quản lý, điều hành giao thông số thành phố lớn giới 1.1.1 Hệ thống điều khiển giao thông thành phố Zurich, Thụy sĩ Trong thành phố Zurich việc áp dụng máy tính để điều khiển giao thông áp dụng từ năm 70 Tuy nhiên, với phát triển nhanh chóng công nghệ thông tin gần năm 1991-1995 hệ thống điều khiển giao thông (với 200 nút) nâng cấp, phát triển Hệ thống điều khiển giao thông xây dựng Viện công nghệ liên bang Thuỵ sĩ công ty công nghiệp nước Mục tiêu giải pháp kỹ thuật xây dựng hệ thống là: Hệ thống có khả trao đổi thông tin qua mạng nội tuyến nút ngoại tuyến với ứng dụng khác Hệ thống cung cấp giao diện thân thiện với người sử dụng việc xây dựng bảo trì Hệ thống mơ đun hóa Cấu trúc phân cấp hệ thống điều khiển giao thơng mơ tả qua hình Hình 1.1 - Cấu trúc phân cấp hệ thống điều khiển giao thông 1.1.2 Các trung tâm điều hành giao thông Mỹ (Houston, Los Angeles, Minesota, Chicago, Seattle, Phoenix, Destroit, San Antonio, Atlanta, Milwaukee) Ý tưởng trung tâm điều hành giao thông Mỹ nảy sinh từ năm 60 70 lượng giao thông tăng nhảy vọt việc xây dựng đường giao thơng chậm lại, khơng cịn đáp ứng nhu cầu giao thơng Khi bắt buộc phải tìm kiếm giải pháp nâng cao hiệu giao thông mà không cần đến mở rộng sở hạ tầng Việc thành lập trung tâm điều hành giao thông (Traffic Management Centers – TMC) hạt nhân hệ thống quản lý, điều hành giao thông giải pháp quan trọng TMC cơng cụ để tiến hành việc quản lý phối hợp chủ thể tham gia giao thơng Có thể coi nơi thu thập, xử lý thông tin mạng lưới giao thông, kết hợp với thông tin điều hành, điều khiển khác để đưa thông tin trợ giúp cho người quản lý, điều hành hệ thống giám sát hoạt động hệ thống GTVT định chiến lược điều khiển thích hợp Các TMC khác quy mơ chức Nó trung tâm điều hành đường bộ, trung tâm điều khiển tín hiệu giao thông trung tâm điều hành vận tải transit tuỳ theo chức riêng Cung cấp giao diện lập trình (API) cơng cụ hỗ trợ phát triển (SDK) cho phép giao tiếp với hệ thông phần mềm khác dễ dàng phát triển thêm chức Hình 2.7 Giao diện thiết kế mơ phần mềm AIMSUN Sử dụng cơng nghệ tính tốn song song tăng tốc độ tính tốn mở rộng phạm vi mơ Có khả làm việc với ma trận OD ứng dụng lập kế hoạch vận tải 2.2.7 Phần mềm WATSIM WATSIM sản phẩm đại học Bonn WATSIM có đặc điểm chung với CORSIM sử dụng thời gian cập nhật trạng thái cố định 1s Hình 2.7 Giao diện thiết kế mô phần mềm WATSIM 61 Chương - GIỚI THIỆU PHẦN MỀM SIMTRAFFIC VÀ ỨNG DỤNG 3.1 Giới thiệu phần mềm Synchro Plus gói phần mềm hồn chỉnh cho mơ hình, tối ưu hóa, quản lý mô hệ thống giao thông Synchro Plus phần mềm bao gồm: Synchro - Chương trình phân tích vĩ mơ tối ưu hóa; SimTraffic - Ứng dụng phần mềm mô mạnh dễ dàng sử dụng; 3D Viewer - Mô không gian chiều; SimTraffic CI - Ứng dụng tương tác với thiết bị điều khiển (Controller Interface) kết nối với điều khiển để mô hoạt động giao thông SimTraffic thực mơ vi mơ hình ảnh động phương tiện giao thông Phương tiện giao thông (xe) mơ hình hiển thị mơ hình đường phố SimTraffic mơ ngã tư có tín hiệu đèn khơng có tín hiệu đèn phần đường dành cho với xe ô tô, xe tải, người xe bus Không giống số ứng dụng mơ hình khác, phần mềm SimTraffic thực chức view 3D đồng thời trình hoạt động mô Các tham số thiết lập trực quan cụ thể Synchro sử dụng tham số thiết lập q trình mơ với SimTraffic SimTraffic tạo file 3D xem với Trafficware 3D Viewer Ba tham số mô chủ yếu người xem để phát lại liệu SimTraffic môi trường 3D bao gồm cảnh (scene) , hoạt động lái (ride) , xe (track) Khả tạo cảnh quan để nâng cao mặc định có sẵn 3D Viewer Bộ điều khiển giao diện - CI SimTraffic CI mô hoạt động xe hoạt động phát Các tham số phát gửi tới điều khiển thông qua giao diện điều khiển (CI) Bộ điều khiển hoạt động tình giao thơng thực tế Thông tin pha trả từ điều khiển để SimTraffic CI qua thiết bị CI Dữ liệu trao đổi SimTraffic CI phần mềm thiết bị CI thực 10 lần/giây 62 Các giao diện thiết lập tham số Map View and Layout MAP View bao gồm vùng để vẽ nút giao diện thiết kế Vùng để vẽ sử dụng để thiết kế mạng lưới liên kết nút giao thông Phần bên phải Map View nút giao diện thiết kế Hình 3.1 Giao diện Map View Synchro mơ hình đường phố, nút giao thông liên kết (links) nút (nodes) Các liên kết nút tạo Map View Mỗi giao điểm (ngã 3, ngã …) phân tích mơ đại diện nút Có hai loại liên kết: liên kết nội liên kết Liên kết nội thực phần đường phố hai nút giao thơng Liên kết ngồi thực việc di chuyển đến nút giao thông không liên kết với nút giao thơng có tín hiệu đèn Thiết lập liệu đầu vào Sau liên kết nút thiết lập ta thiết lập, chỉnh sửa xem lại tham số đầu vào Các nút thiết lập tham số đầu vào thể phía bên phải hình: 63 Hình 3.2 Thiết lập tham số đầu vào Xem lại toàn tham số đầu vào Hình 3.3 Xem lại toàn tham số đầu vào 64 Thiết lập tham số cho nút giao thông Số nhận nhận dạng ID hay số hiệu nút Khu vực Chiều dài, loại điều khiển, thời gian tối ưu hóa Tọa độ (X,Y,Z) Hộp thoại mô tả nút Dữ liệu thời gian tín hiệu Thiết lập tham số đường Thiết lập tham số đường thể thơng tin đường khối hình học khác Hình 3.4 Thiết lập tham số đường Trên giao diện thiết lập tham số đường ta thực thao tác khai báo tên đường, tuyến đường chính, độ rộng đường, ký hiệu vẽ đường, đường liên kết, … 65 Thiết lập tham số thời gian tín hiệu giao thông Các thiết lập Timing hiển thị với thông tin thời gian pha Khi thiết lập pha tín hiệu đèn sử dụng thư viện có sẵn hay thiết lập thủ cơng Hình 3.5 Thiết lập tham số phase từ thư viện sẵn có Hình 3.6 Xem lại tồn tham số thiết lập nút giao thơng 66 Tối ưu hóa tính toán Syncho Syncho gồm số chức tối ưu hóa Đó điều quan trọng để thấy rõ chức thực tiến hành tối ưu hóa theo thứ tự Bước Thiết lập thông số thời gian Bước (Tùy chọn) Phân vùng mạng Phân chia mạng thành hệ thống mạng Bước Tối ưu Cycle Length(s) Bước Tối ưu hóa Offset and Phase Hình 3.7 Các bước thực tối ưu hóa Syncho Plus SimTraffic thiết kế để mơ hình mạng lưới tín hiệu đèn giao thơng Mục đích SimTraffic để kiểm tra điều chỉnh hoạt động tốt tín hiệu giao thơng SimTraffic đặc biệt hữu ích cho việc phân tích tình phức tạp mà khơng dễ dàng mơ hình hóa được, bao gồm: - Những nút giao thơng gần có chuyển đổi đường; - Ảnh hưởng tín hiệu giao thơng tới nút giao thông; - Hoạt động nút giao thông tình trạng tắc nghẽn nặng; SimTraffic thực hoạt động mô dựa thiết lập tiến hành phần mềm Syncho7, sau lưu thành file SYN Trong q trình thực mơ phỏng, chuyển sang chế độ xem 3D, lưu tập tin 3D có dạng file: tên file.S3D 67 Hình 3.8 Ứng dụng mô 3D 3.2 Ứng dụng phần mềm vào phân tích điều khiển phân tán giao thơng thị Ứng dụng phần mềm Synchro Plus tiến hành thiết kế phân tích mơ điều khiển giao thơng ngã tư liên tiếp nội thành Hà Nội ngã tư Tây Sơn - Thái Hà - Chùa Bộc (nút 1), ngã tư Chùa Bộc - Phạm Ngọc Thạch - Trung Tự - Tôn Thất Tùng (nút 2) Thiết kế phân tích mơ điều khiển giao thông sử dụng phẩn mềm Synchro Plus bao gồm phần: Thiết kế đặt tham số cho đường phố, nút giao thông (ngã tư); tham số mật độ giao thơng, tham số tín hiệu đèn giao thông pha điều khiển; mô hoạt động tối ưu tham số điều khiển 68 Hình 3.9 Thiết lập tham số mơ điều khiển giao thông 3.2.1 Thiết lập tham số đường Các tham số thiết lập cho đường nhập vào thủ công dựa đo đạc thực tế ước lượng: đường hướng đi, mật độ giao thông (vph), tên đường, chiều dài, bề rộng, tốc độ cho phép tuyến đường … Tham số đường: Đường Phạm Ngọc Thạch: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 1100 vph (xe/giờ) rẽ phải 200 vph thẳng 800 vph, rẽ trái 100 vph , chiều dài đường 700m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ phép rẽ phải Đường Trung Tự: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 700 vph (xe/giờ) rẽ phải 100 vph thẳng 500 vph, rẽ trái 100 vph , chiều dài đường 300m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ không phép rẽ phải Đường Tôn Thất Tung: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 930 vph (xe/giờ) rẽ phải 130 vph thẳng 700 vph, rẽ trái 100 vph , chiều dài đường 69 600m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ không phép rẽ phải Đường Chùa Bộc: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 1000 vph (xe/giờ) rẽ phải 400 vph thẳng 100 vph, rẽ trái 500 vph , chiều dài đường 700m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ không phép rẽ phải Đường Thái Hà: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 1250 vph (xe/giờ) rẽ phải 150 vph thẳng 800 vph, rẽ trái 300 vph , chiều dài đường 1500m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ phép rẽ phải Đường Tây Sơn: 02 đường, chiều rộng 4.8 m, mật độ giao thông 1100 vph (xe/giờ) rẽ phải 200 vph thẳng 500 vph, rẽ trái 400 vph , chiều dài đường 700m, tốc độ trung bình tuyến đường khoảng 25 km/h, đèn đỏ phép rẽ phải Hình 3.10 Thiết lập tham số cho đường phố 3.2.2 Kiểm tra tham số đầu vào Các tham số thiết lập cho đường nút: đường hướng đi, mật độ giao thông (vph), tên đường, chiều dài, bề rộng, tốc độ cho phép tuyến đường … thể hình 3.11 3.12 70 Hình 3.11 Bảng tham số đường nút Hình 3.12 Bảng tham số đường cho nút 3.2.3 Mô kết luận Sau thiết lập thơng số mơ cho đường, nút, tín hiệu thời gian pha tín hiệu ta tiến hành mơ Giao diện mơ hình 3.14 71 Hình 3.13 Mơ điều khiển giao thơng nút nút Tối ưu hóa mơ Các bước tiến hành tối ưu Bước 1: Thiết lập tham số thời gian Tiến hành thiết lập tham số thời gian đèn giao thông cho nút - Thiết lập tham số nút - Thiết lập tham số đường - Thiết lập tham số thời gian pha - Tối ưu hóa chu kỳ thời gian pha Bước 2: Phân chia khu vực mô tối ưu hóa Bước bước tùy chọn Phân chia toàn thiết kế thành khu vực khác tiến hành mô tối ưu hóa cho khu vực Bước 3: Tối ưu hóa chu kỳ Sử dụng chức tối ưu: Optimize → Network Cycle Length Chức tối ưu hóa chu kỳ để chu kỳ hiệu tốt dựa tham số thiết lập Measures of Effectiveness (MOE) Khi tối ưu hóa độ dài chu kỳ, chức tối ưu hóa độ lệch để xem chu kỳ tạo tối ưu đến mức Trong bước này, việc tiến hành tối ưu hóa 72 thực với thuật tốn tính nhanh để xác định độ dài chu kỳ Mỗi lần độ dài chu kỳ chọn, việc tối ưu hóa độ lệch lại thực Hình 3.14 - Kết mơ tín hiệu điều khiển giao thông nút Kết mô thời gian tín hiệu đèn giao thơng ngã tư nút sau: Hướng Chùa Bộc Trung Tự đèn xanh 13 giây Hướng Chùa Bộc Phạm Ngọc Thạch đèn xanh 13 giây Hướng Trung Tự Chùa Bộc đèn xanh 27 giây Hướng Trung tự Tôn Thất Tùng đèn xanh 27 giây Hướng Phạm Ngọc Thạch Tôn Thất Tùng đèn xanh 21 giây Hướng Phạm Ngọc Thạch Trung Tự đèn xanh 26 giây Hướng Tôn Thất Tùng Phạm Ngọc Thạch đèn xanh 37 giây Hướng Tôn Thất Tùng Chùa Bộc đèn xanh 13 giây Kết mô so với thực tế điều khiển giao thơng có chênh lệch thời gian điều khiển đèn giao thông pha Quá trình tiến hành làm Luận văn tốt nghiệp Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán nút đèn giao thơng phạm vi thị, em tìm hiểu nghiên cứu hệ thống điều khiển giao thông tiên tiến giới hoạt động hiệu nhiều năm Hiện nay, giới Việt Nam có nhiều hệ thống, phần mềm mơ hoạt động giao thơng Đó cơng cụ hữu hiệu giúp cho quan chức tổ chức xây dựng hệ thống điều khiển giao thông đại, hiệu cao Trong 73 nội dung Luận văn tốt nghiệp em sử dụng phần mềm Synchro Plus Đây phần mềm mạnh, sử dụng để mô tối ưu hóa việc điều khiển hệ thống giao thơng đô thị Tuy nhiên, phần mềm thiết kế để mô cho hệ thống giao thông đô thị nước phát triển, giới hạn tham số đầu vào phương tiện giao thông xe ô tô, xe tải xe bus; điều chưa phù hợp với hệ thống giao thông Việt Nam - phương tiện giao thông chủ yếu xe, mô tơ xe gắn máy Do đó, nội dung thực luận văn dừng lại mức độ nghiên cứu sẵn sàng ứng dụng cho giao thơng đô thị Việt Nam tương lai Mặt khác, hạn chế công cụ hỗ trợ mô thực tế như: hệ thống đo đếm mật độ giao thông - nhận liệu để đưa vào mô (đây nội dung mà em dự định tiếp tục nghiên cứu phát triển sau này); tham số lượng người bộ, xe đạp qua đường; tính phức tạp giao thơng thị Việt Nam dẫn tới sai lệch kết mô với thực tế giao thông diễn Tuy nhiên, qua trình học tập, nghiên cứu thực nội dung Luận văn em nắm bắt hiểu rõ ứng dụng công nghệ vào thực điều khiển hệ thống giao thông thành phố nước tiên tiến; hiểu nắm nguyên lý mô hệ thống giao thơng đại; tìm hiểu khái qt thực trạng phức tạp giao thông đô thị thành phố lớn Việt Nam 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO Http:/www.vs-plus.com/pub/9601/e/9601.htm HƯ thèng giao th«ng thông minh Luân Đôn www.streetmanagement.org.uk Local Transport Plan for Greater Nottingham www.itsnottingham.info Traffic Management in Munich www.bmwgroup.com Intelligent Transportation systems projects funded http://www.itssti.gc.ca/en/menu.htm Urban Traffic Control System MAC 300W www.scae.net ITACA – Intelligent Adaptive Traffic Control Area www.telvent.com The “SCOOT” urban traffic control system www.scoot-utc.com Jianping Wu, Mark Brackstone, Mike McDonald; Fuzzy set and systems for motoway microscopic simulation model; www.elsevier.com/locate/fss 10 Praveen Paruchuri, Alok Reddy Pullalarevu, Kamalakar Karlapalem; Multi Agent Simulation Of Unorganized Traffic; www.gdit.iiit.net 11 Adrian Low, "Introductory Computer Vision And Image Processing", International Editor 1991, McGRAW-HILL BOOK, COMPANY 12 Christopher John Setchell, (September 1997) “Application of Computer Vision to Road-traffic Monitoring”, PhD thesis in the Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Bristol, UK 13 John F.J, (1989), “Traffic monitoring in Great Britain”, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 1-4 14 Lee S.C, (1989), “Road Traffic Monitoring in Hong Kong”, Second International Conference on Road Traffic Monitoring, page 14-18 15 PGS.TS Lê Hùng Lân, (2005), “Nghiên cứu ứng dụng cơng nghệ tự động hóa điều hành quản lý hệ thống giao thông đô thị” 75 ... DSSS Driving Safety Support System Điều khiển giám sát giao thông đô thị Hệ thống vận tải thông minh Hệ thống quản lý giao thông tổng thể Hệ thống điều khiển giao thơng tích hợp Hệ thống thiết. .. UTMS) Đây hệ thống tích hợp hệ thống quản lý giao thông: hệ thống giao thông thông minh ITS, hệ thống điều khiển giao thông tích hợp (ITCS – Integrated Traffic Control Systems), hệ thống thiết bị... ô tô, xe tải, xe bus Chng - TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG ĐÔ THỊ 1.1 Tổng quan hệ thống quản lý điều hành giao thông đô thị giới Hệ thống giao thông thành phố lớn ngày trở nên phức