Xử lý tín hiệu mimo rada bằng phương pháp lấy mẫu nén

MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT LỜI NÓI ĐẦU 11 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG RADAR 13 1.1 Giới thiệu 13 1.2 Các hệ thống radar 13 1.3 Sơ đồ nguyên lý radar 17 1.4 độ phân giải khoảng cách 20 1.5 Doppler 21 1.6 Phƣơng trình radar .26 1.7 Dạng tính hiệu radar 31 1.8 Tính băng thơng, cơng suất phát trung bình radar xung .36 1.8.1 Băng thông radar xung .36 1.8.2 Cơng suất phát trung bình 36 1.9 Hệ thống radar quản lý FIR band L, S .37 1.9.1 Các khái niệm 37 1.9.1.1 Khái niệm radar sơ cấp (PSR-Primary Surveillance Radar) .37 1.9.1.2 Khái niệm radar thứ cấp (SSR-Secondary Survaillance Radar) .38 1.9.2 Radar sơ cấp ATCR-33S 40 1.9.3 Radar thứ cấp SIR – M 43 1.10 1.9.3.1 Nguyên lí làm việc 45 1.9.3.2 Các thông số kỹ thuật radar thứ cấp SIR-M .47 Các hệ thống radar khác 51 CHƢƠNG 2: KĨ THUẬT LẤY MẪU NÉN TRONG RADAR 52 2.1 Chuẩn bị toán học .52 2.1.1 Vec-tơ ma trận 52 2.1.2 Phép biến đổi Fourier 54 2.1.3 Một số hàm đặc biệt .56 2.1.4 Lý thuyết xác suất 58 2.1.5 Ký hiệu Landau 60 2.1.6 Giới thiệu Compressed Sensing 60 2.1.7 Kỹ thuật Compressive sensing .63 2.1.8 Tính thưa biểu diễn tín hiệu 63 2.1.9Ma trận đo(Measurement matrix) 68 2.1.10Điều kiện khơi phục lại tín hiệu Compressive sensing 70 2.1.10.1 Restricted isometric Property (RIP) 70 2.1.10.2 Incoherence (Điều kiện độc lập) 71 2.1.10.3Phương pháp khơi phục tín hiệu 72 2.1.11 Thuật tốn khơi phục l1 minimization 72 2.1.12 Thuật tốn khơi phục Orthogonal Matching Pursuit 76 2.2 Kỹ thuật nén xung Radar .79 2.2.1 Nguy n t c chung n n xung 82 2.2.2 Nh ng nh n tố tác động đến s l a ch n hệ thống n n xung 83 2.3 Các dạng nén xung( dạng sóng đƣợc mã hóa) 84 2.3.1N n xung điều t n tuyến tính ( Linear M) 84 2.3.2 N n xung điều t n phi tuyến ( Nonliear M ) 87 2.3.3 N n xung m pha ( Phase-coded waveforms ) 88 2.3.3.1M pha nh ph n ( Binary phase-coded) 88 2.3.3.2 M Baker ( Baker codes ) 90 2.3.3.3 hu i m c độ dài c c đại (Maximal-length sequences) .91 2.3.3.4M đa pha ( Polyphasse codes ) 93 2.3.4 ạng s ng m hoá theo t n số th i gian (Time-frequency-coded waveforms) .94 2.4 Một số phƣơng thức nén xung 95 2.4.1 N n xung số ( igital pulse compression) 95 2.4.1.1Bộ phát xung số 95 2.4.1.2 Bộ l c số 97 Bộ l c thích ứng số x dụng x lí tương quan 97 Bộ l c thích ứng số x dụng x lí trư t 98 2.4.2N n xung s ng bề mặt (Surface-wave pulse compression ) 98 2.5 Bộ lọc xử lí tƣơng quan số 100 2.5.1 iới thiệu l c sốc đápứng xung c chiều dài h u hạn ( IR) 100 2.5.1.1Đ nh ngh a l c số 100 2.5.1.2Bộ l c sốc đápứng xung c chiều dài h u hạn IR( inite Impulse Response) 100 2.5.1.3 Bộ x lí tương quan số .101 1.Đ nh ngh a 101 2.Bộ tương quan số với hệ số tham chiếu cốđ nh .101 3.Bộ tương quan số c hệ số tham chiếu thay đổi 104 2.5.2 Nén xung radar atcr 33s-dpc 104 2.5.2.1 iới thiệu 104 2.5.2.2 Bộ phát số 105 2.5.2.3 Nguy n t c n n xung số 106 2.5.2.4 oạt động n n xung số 108 CHƢƠNG : MÔ PHỎNG KỸ THUẬT NÉN XUNG .113 3.1 Các chức kỹ thuật xử lý rađa đại 113 3.2 Tạo dạng sóng giải pháp phát mã xen kẽ 116 3.3 Kỹ thuật nén xung tín hiệu điều chế BPSK mã Barker xen kẽ mã M .121 3.4 Các yếu tố ảnh hƣởng đến trình nén xung 129 3.5 Sự ảnh hƣởng biên độ tín hiệu 132 3.6 Độ trễ mắt trễ khâu lọc nén 134 KẾT LUẬN 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO 138 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hệ thống radar đư ng chân tr i 5-28MHz 15 Hình 1.2 Hệ thống cảnh báo sớm vũ khí đạn đạo hoạt động t n số 245MHz 16 Hình 1.3 Radar band S máy bay E2-C 17 ình 1.4 Sơ đồ nguyên lý radar xung 17 Hình 1.5 Chu i xung phát thu 18 Hình 1.6 S nhập nhằng khoảng cách 19 ình 1.7 Độ phân giải mục tiêu .21 Hình 1.8 Hiệu ứng mục tiêu di chuyển sóng vơ tuyến 22 Hình 1.9Minh h a ảnh hưởng vận tốc mục ti u xung .23 Hình 1.10Minh h a hiệu ứng mục tiêu di chuyển radar xung Ở đ y LE Leading Edge sư ng xung trước,và TE Trailing Edge xung sư n sau 24 hình 1.11Phổ tín hiệu hiệu ứng doppler gây .25 Hình 1.12Mục tiêu có hiệu ứng doppler Mục tiêu tạo hiệu ứng doppler lớn Mục tiêu nằm gi a trư ng h p .26 Hình 1.13 Giá tr vận tốc mục tiêu tỉ lệ với góc ngẩng g c phương v 26 Hình 1.14Phổ tín hiệu dạng sin 32 Hình 1.15Phổ xung đơn .33 Hình1.16Phổ biên chu i xung vô hạn 34 Hình 1.17Phổ bi n độ chu i xung h u hạn 35 Hình 1.18Hệ thống anten giám sát sơ cấp thứ cấp PSR/MSSR sân bay quốc tế Nội Bài thiết b thuộc h AMS G-33I 40 Hình 1.19: Hệ thống thiết b radar ATCR-33S 41 Hình 1.20 Khối phát (trái) thu (phải) radar ATCR-33S .42 ình 1.21 Sơ đồ khối phát radar sơ cấp ATCR-33S 43 ình 1.22 Sơ đồ khối tổng quan hệ Transponder đặt máy bay 44 ình 1.23 Sơ đồ khối tổng quát trạm radar đất 45 Hình 2.2 Lấy mẫu s dụng Compressive sensing .68 ình 2.3 Phương pháp đo ompressive sensing 69 Hình 2.4 Khơi phục lại tín hiệu thưa phương pháp lặp lại l1 tr ng số hóa .76 hình 2.5 Xung chưa n n (a) xung n n (b) sau qua l c n n xung (trư ng h p lí tưởng khơng c nhiễu suy hao) 81 ình 2.6 Xung chưa n n (a) xung n n (b) sau qua l c n n xung (trư ng h p c nhiễu suy hao) 82 ình 2.7 So sánh lư ng xung ng n(đ n n) xung dài 82 ình 2.8Sơ đồ khối radar n n xung M 85 ình 2.9 N n xung M tuyến tính 86 ình 2.10Đ u l c n n xung .86 ình 2.11 ạng s ng điều t n khơng tuyến tính 88 ình 2.12 M pha nh ph n 89 ình 2.13 N n xung số cho tín hiệu m pha 89 ình 2.14 M Baker với chiều dài 91 ình 2.15 Bộ giải m pha nh ph n cho n n xung s dụng d y trễ 91 ình 2.16 Bộ phát m ghi d ch gồm N t ng 92 ình 2.17 Bộ phát m ghi d ch gồm t ng .92 ình 2.18 ạng s ng m hố theo th i gian t n số 94 ình 2.19 Phát s ng số 95 ình 2.20 Bộ l c số s dụng x lí tương quan 97 ình 2.21 Bộ l c số x dụng x lí trư t 98 ình 2.22Một dạng chuyển đổi S W ( khoảng cách lư c sau g n nhau) 99 ình 2.23 ấu tạo x lí tương quan số với hệ số tham chiếu cốđ nh .102 ình 2.24 Bộ tương quan số với hệ số thay đổi .104 ình 2.25 Phương thức hoạt động l c n n xung .107 Hình 3.1 Mã Barker 13 bít 117 Hình 3.2 Mơ hình khối tạo mã Barker mã M phát xen kẽ 118 Hình 3.4 Mơ hình điều chế BPSK 120 Hình 3.5 Điều chế khóa d ch pha nh phân BPSK cho chu i mã 121 ình 3.6 àm tương quan ch o dãy x(n), y(n) 124 Hình 3.7 Hàm t tương quan dãy x(n), y(n) .124 Hình 3.9 Mơ q trình nén xung tín hiệu mã xen kẽ 126 Hình 3.10 Mạch nén xung cho loại mã 127 Hình 3.11 Kết việc nén xung (khi mức nhiễu thấp) 128 Hình 3.12 Kết việc nén xung mức nhiễu thấp .129 Hình 3.13 Chu i mã Barker tín hiệu BPSK mã xen kẽ tương ứng 130 Hình 3.14 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,00005 130 Hình 3.15 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,1 .130 Hình 3.16 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,5 131 Hình 3.17 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,7 132 ình 3.18 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp l n, công suất nhiễu thấp 0,00005 132 Hình 3.19 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp l n, công suất nhiễu thấp 0,00005 133 ình 3.20 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp 10 l n, công suất nhiễu thấp 0,00005 133 ình 3.21 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp 10 l n, công suất nhiễu lớn 0, 5.134 Hình 3.22 Mơ hình hệ thống tạo l c nén tín hiệu cấu trúc mã Barker_7 135 ình 3.23 Đ u khối l c n n m Barker bít tăng độ trễ m i m t l c 12 m t l c lên l n 135 DANH MỤC BẢNG Bảng 0.1 ác băng t n radar hàng không 14 Bảng 0.2 Các tham số kỹ thuật radar thứ cấp SIR-M 50 Bảng 0.3 Các chu i mã Barker .117 Bảng 0.4 Quá trình t tương quan mã Barker 125 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT AM Amplitude modulation Điều chế bi n độ ATC Air Traffic Control Điều khiển không lưu ASR Airport Surveillance Radar Radar giám sát vịng ngồi sân bay BMEW Ballistic Missile Early Warning Radar cảnh báo sớm vũ S System khí đạn đạo CDMA Code Division Multiple Access Đa truy nhập theo mã CW Continuous Wave Sóng mang liên tục CWFM Continuous Wave Frequency Sóng mang liên tục điều Modulation t n DANL Displayed Average Noise Level Nhiễu DME Distance Measuring Equipment Phương tiện đo c ly EIRP Effective Isotropic Radiated Power Công suất phát xạ đẳng hướng tương đương ESD Energy Spectral Density Mật độ phổ lư ng EWR Early Warning Radar Radar cảnh báo sớm FT Fourier Transtorm Biến đổi Fourier FIR Flight Information Region Vùng thông báo bay hF high Frequency Sóng ng n HCC ICAO Hạ cất cánh International Civil Aviation Tổ chức Hàng không Organization Dân dụng Quốc tế NBD Non Directional radio Beacon Phương tiện đ nh v PR Pulse Radar Radar xung PRF Pulse Repetition Frequency T n số lặp lại xung PSD Hàm mật độ phổ công Power Spectral Density suất PSR Primary Surveillance Radar Radar sơ cấp SMR Surface Movement Radar Radar giám sát di chuyển bề mặt SNR Signal to Noise Ratio Tỉ số tín hiệu tạp âm SSR Secondary Survaillance Radar Radar thứ cấp TOI Third Order Intercept point Điểm nén bậc UHF Ultra High Frequency Sóng decimet VHF Very High Frequency Sóng mét VOR VHF Ommidirectional radio Range Phương tiện đ nh hướng 10 Hình 3.10 Mạch nén xung cho loại mã Trong trư ng h p mức tạp nhiễu thấp, ta có tín hiệu đ u thể hình Trong đ , k nh tín hiệu phản xạ thu đư c qua kênh truyền Tín hiệu k nh đ u khối n n m Barker, c đỉnh c độ cao khoảng 13 Tín hiệu k nh đ u khối n n m NN, đỉnh c độ cao xấp xỉ 60 Trong tín hiệu thứ c hai đỉnh cao 60 tương ứng với xung mã GNN, đỉnh thấp c độ cao xấp xỉ 35, báo hiệu xung mã GNN, c bi n độ thấp Lí đ y m NN c tính chất vịng, với chu i m 63 bít đưa tr n đư c phát b t đ u bít Vì với xung mã thứ 2, độ t tương quan không cao (~35), nhi n đủ để ta nhận biết đ dấu hiệu tín hiệu phản xạ 127 Hình 3.11 Kết việc nén xung (khi mức nhiễu thấp) Khi tăng mức nhiễu lên, tín hiệu g n b chìm hồn tồn nhiễu Nếu khơng có kỹ thuật nén xung xem khơng thể nhận biết đư c có tín hiệu phản xạ trở Nhưng tr n hình 3.11 cho thấy đ u khối nén xung cho hai loại mã báo hiệu rõ ràng s trở tín hiệu 128 Hình 3.12 Kết việc nén xung mức nhiễu thấp 3.4 Các yếu tố ảnh hƣởng đến trình nén xung S tác động nhiễu Xét chu i mã Barker bit phát xen kẽ mã M 129 Hình 3.13 Chu i mã Barker tín hiệu BPSK mã xen kẽ tương ứng Hình 3.14 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,00005 Hình 3.15 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,1 Khi mức nhiễu cỡ 0,1 quan sát đư c tín hiệu phản xạ trở nh đỉnh tín hiệu lối mạch nén xung 130 Hình 3.16 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,5 Khi mức nhiễu cỡ 0,5 quan sát đư c tín hiệu phản xạ trở nh đỉnh tín hiệu lối mạch nén xung Tuy nhiên c n quan sát k đặt ngưỡng phát xác 131 Hình 3.17 Chu i mã Barker , nén xung mức nhiễu thấp 0,7 Khi mức nhiễu cỡ 0,7 nhiễu lớn, việc xác đ nh xung phản xạ trở nh k thuật nén xung trở n n kh khăn Mức nhiễu tăng việc xác đ nh đư c xung phản xạ trở khó khăn Như vậy, kỹ thuật n n xung môt k thuật quan tr ng để cải thiện tỉ số tín hiệu / tạp Tuy nhiên, mức nhiễu lớn, xấp xỉ bi n độ tín hiệu việc phát s trở tín hiệu phản xạ kh khăn 3.5 Sự ảnh hƣởng biên độ tín hiệu Xét việc đưa bi n độ tín hiệu vào mạch nén xung với mức tăng khác Hình 3.18 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp l n, cơng suất nhiễu thấp 0,00005 132 Hình 3.19 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp l n, cơng suất nhiễu thấp 0,00005 Hình 3.20 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp 10 l n, công suất nhiễu thấp 0,00005 133 Như vậy, với mức nhiễu, bi n độ tín hiệu đưa vào tăng việc phát tín hiệu phản xạ trở kh khăn Do , ta thấy bi n độ tín hiệu lớn ảnh hưởng đến hoạt động linh kiện mạch nén xung, làm ta không nhận biết đư c s trở xung phản xạ Hình 3.21 Bi n độ tín hiệu sin đưa vào tăng gấp 10 l n, công suất nhiễu lớn 0, Ta thấy rằng, bi n độ tín hiệu đưa vào lớn, cơng suất nhiễu lớn việc xác đ nh đư c tín hiệu phản xạ g n (rất kh khăn) Kết luận lại, với hai yếu tố nhiễu bi n độ tín hiệu phát, c n có s điều chỉnh tương ứng gi a bi n độ mức nhiễu thấp mức nhiễu cao để đảm bảo cho thu đư c xác tín hiệu phản xạ 3.6 Độ trễ mắt trễ khâu lọc nén Trước hết, xây d ng mơ hình hệ thống tạo l c nén tín hiệu cấu trúc mã Baker bít(Hình 3.10) 134 Hình 3.22 Mơ hình hệ thống tạo l c nén tín hiệu cấu trúc mã Barker_7 Hình 3.23 Đ u khối l c nén mã Barker bít tăng độ trễ m i m t l c 12 m t l c lên l n Hình 3.24 Đầu khối l c n n m Barker bít tăng độ trễ m i m t l c 12 m t l c lên 10 lần Khi độ trễ m i m t l c tăng l n, s trở xung phản xạ khó nhận biết Lí đư c giải thích lúc đ , xét theo bảng mơ tả q trình t tương quan chương 2, tính cộng s t tương quan k m nhiều Vì tính chất ưu việt mã Barker Vì vậy, tốt điều 135 chỉnh th i gian trễ m i m t l c tương ứng với th i gian m i bít thơng tin Nhưng việc làm ph n cứng mạch điện, tính sai số linh kiện, c n phải khéo léo Các kết th c tế thu đư c không đư c kết mô tr n đ y 136 KẾT LUẬN Đư c s giúp đỡ th y cô, bạn bè đặc biệt th y giáo PGS.TS Nguyễn H u Trung, em đ hoàn thành luận văn tốt nghiệp Về bản, luận văn đ đáp ứng đu c yêu c u đặt ban đ u đạt đư c số kết sau:  Đưa đư c nh ng khái niệm Rada giúp ngư i đ c có nhìn tổng quan hệ thống rada phân loại rada  Ph n tích trình bày phương pháp lấy mẫu nén kỹ thuật nén xung đ nh v tìm kiếm mục tiêu  Nghiên cứu mô kỹ thuật nén xung ,kỹ thuật phát mã Barker,mã M.Và yếu tố ảnh hưởng đến trình nén xung Do th i gian làm luận văn c hạn nên tránh khỏi nh ng thiếu sót, em mong nhận đư c s góp ý, bảo tận tình th y để luận văn em hoàn thiện Em xin ch n thành cảm ơn! 137 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] PHẠM VĂN TUÂN giáo trình “ sở đ nh v dẫn đư ng” hà nội 1999 [2] NGUYỄN QUỐC TRUNG giáo trình “ X lý tín hiệu l c số “ Nhà xuất khoa h c kỹ thuật 2011 [3] iáo trình “LÝ T UYẾT KIỂM SỐT R khơng R” Trư ng hàng việt nam [4] Tài liệu “ T R 33 S- P RE IEVER” [5] Tài liệu “ R R PULSE OMPRESION” [6] Tài liệu “ R R NBOOK” Tiếng Anh [1] L onoho, “ ompressed Sensing,” iEEE Transactions on Information Theory, vol 52, pp.1289-1306, 2006 [2] M Vetterli, P Marziliano, and T Blu, “Sampling Signals with inite Rate of Innovation,” IEEE Transaction on Signal Process, vol 50, no 6, pp.1417–1428, [3] 2002 E andes, J Romberg, and T Tao, “Robust Uncertainty Principles: Exact SignalReconstruction from Highly Incomplete Frequency Information,” IEEE Transactionon Information Theory, vol 52, pp 489–509, 2006 [4] E andes and J Romberg, “Practical Signal Recovery from Random Projections” , Processing SPIE International Symposium Electronic Imaging, [5] pp.76–86, vol.5674, 2005 R Baraniuk and P Steeghs, “ ompressive Radar Imaging,”Radar Conference, 2007 IEEE,doi:10.1109/RADAR.2007, pp.128-133, 2007 138 [6] Compressive Sensing, [7] http://www.ricam.oeaw.ac.at/people/page/fornasier /CSFornasier Rauhut.pdf [8] E J andès, “ ompressive sampling,” inInt ongress of Mathematicians, Madrid, Spain, 2006, vol 3, pp 1433–1452 [9] E Candes and T Tao.“near-optimal Signal Recovery from Random [10] Projections and universal encoding strategies,”IEEE, vol 52, pp 5406 –5425, 2004 [11] Disciplined convex programming, [12] http://cvxr.com/cvx/cvx_usrguide.pdf, 2010 Peled and [13] Ruiz,“ requency domain data transmission using reduced computational complexity algorithms,”in Proc IEEE ICASSP-80, vol 5, (Denver,CO), pp 964 - 967, Apr 1980 [14] iannakis, “ ilterbanks for blind channel identication and equalization,”IEEE Sig Process Letters, pp 184 - 187, Jun 1997 [15] J Eiwen, \Signalwege.jpg." i2eye-grax, 2012 [16] H Bolcskei, R Koetter, and S Mallik, “ oding and modulation for underspreadfading channels," in Proc IEEE ISIt-02, p 358, Jun 2002 [17] P Flandrin, Time-frequency/time-scale Analysis (Wavelet Analysis and Its Applications) San Diego, CA: Academic Press, 1999 [18] M necker and O Stuber, “Totally blind channel estimation for M on fastvarying mobile radio channels,”IEEE Trans Wireless Comm., vol 3, pp 1512{1525, Sep 2004 [19] B Muquet, M de Courville, and P Duhamel, “Subspace-based blind and semiblind channel estimation for OFDM systems,”IEEE Trans Sig Process., vol.50, pp 1699 - 1712, Jul 2002 139 [20] Y Shen and E Martinez, \Channel estimation in OFDM systems," FreescaleSemiconductor, Inc., Feb 2006 [21] Leus, “On the estimation of rapidly varying channels,” in Proc EUSIPCO-04,vol 4, pp 2227 - 2230, Sep 2004 [22] G Taubock and F hlawatsch, “ compressed sensing technique for OFDM channel estimation in mobile environments: Exploiting channel sparsity for reducing cpilots,” in Proc iEEE ICASSP-08, (Las Vegas, NV), pp 2885 - 2888, Apr 2008 [23] W Bajwa, J aupt, Raz, and R Nowak, “ ompressed hannel Sensing,” inProc IEEE ISS-08, (Princeton, NJ), pp - 10, Mar 2008 [24] Paredes, rce, and Z Wang, “ultra-Wideband Compressed Sensing: Channel Estimation," IEEE J Sel Top Sign Process, vol 1, pp 383{395, Oct 2007 [25] E Lagunas and M Najar, “Sparse Compressed hannel Estimation based on Sensing for Ultra WideBand Systems,” in Proc IEEE ICUWB-11, (Cesena, Italy), pp 365 - 369, Sep 2011 [26] R Baraniuk and P Steeghs, “ ompressive radar imaging,” in Proc IEEE RadarConf 07, (Boston, MA), pp 128 - 133, Apr 2007 [27] M erman and T Strohmer, “ igh-resolution radar via compressed sensing,” IEEE Trans Signal Process., vol 57, no 6, pp 2275 2284, 2009 [28] C Berger, Z Wang, J Compressive Sensingto uang, and S Zhou, “ pplication of Sparse hannel Estimation,”IEEE Comm Mag., vol 48, pp 164 -174, Nov.2010 [29] Taubock, Estimation lawatsch, ofDoubly Eiwen, and Selective 140 Rauhut, “ ompressive Channels in Multicarrier Systems: Leakage Effects and Sparsity Enhancing Processing,”IEEE J Sel Topics Sig Process , vol 4, pp [30] W Feller,An Introduction to 255 –271,Feb 2010 Probability Theory and its Applications Vol II NewYork-London-Sydney: John Wiley and Sons, Inc XVIII, 1966 [31] http://dsp.rice.edu/cs 141 ... xung rộng Ngồi th c nén tín hiệu xung rộng, tỷ số tín hiệu tạp m đư c nâng cao nh l a ch n m điều chế thích h p Để tìm hiểu kỹ thuật x lý tín hiệu Mimo radar phương pháp lấy mẫu nén, khuân khổ luận... vơ tuyến đai, tín hiệu dải rộng đư c ứng dụng rộng r i, đ tín hiệu c điều chế s ng mang xung tín hiệu điều t n, tín hiệu ma – nip t n số , tín hiệu ma -níp pha Việc điều chế tín hiệu dải rộng... Dạng tính hiệu radar Trong ph n nghiên cứu phổ tín hiệu radar Phổ tín hiệu tức s phân bố lư ng miền t n số Năng lư ng tín hiệu (h u hạn) đư c đặc trưng hàm mật độ phổ lư ng (ESD), cơng suất tín hiệu