Nghiên cứu tạo hình bánh răng trụ và thiết kế dao xọc răng

LỜI CAM ĐOAN Tên là: Nguyễn Trọng Khoa - Mã số: CB110081 Học viên cao học lớp: 11B CTM Chuyên ngành: Chế tạo máy Viện Cơ khí - Đại học Bách Khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan: Luận văn tốt nghiệp thạc sỹ kỹ thuật đề tài: “Nghiên cứu tạo hình bánh trụ thiết kế dao xọc răng” Do thầy GS.TSKH Bành Tiến Long GS.TSKH Phạm Văn Lang hƣớng dẫn Đây cơng trình nghiên cứu riêng tôi, tất nội dung luận văn đƣợc giáo viên hƣớng dẫn thông qua đạt yêu cầu, tài liệu tham khảo có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng Nếu có vấn đề nội dung luận văn tơi xin hoàn toàn chịu trách nhiệm LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập, nghiên cứu trƣờng Đại học Bách Khoa Hà Nội nhận đƣợc giúp đỡ tận tình thầy bạn đồng nghiệp, thầy GS.TSKH Bành Tiến Long , GS.TSKH Phạm Văn Lang thầy cô Viện khí Tơi xin chân trọng cám ơn ! Tác giả Nguyễn Trọng Khoa MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài II Lịch sử nghiên cứu III Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu IV Các luận điểm đóng góp V Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG I : TỔNG QUAN VỀ BÁNH RĂNG TRỤ VÀ TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 10 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 10 1.1.1.Ƣu điểm 10 1.1.2 Nhƣợc điểm 10 1.1.3 Phân loại bánh trụ 11 1.2 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA BÁNH RĂNG TRỤ 12 1.2.1 Thông số truyền bánh trụ thẳng 13 1.2.2 Thông số truyền bánh trụ nghiêng 13 CHƢƠNG II: CÁC PHƢƠNG PHÁP TẠO HÌNH GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ 16 2.1 Phƣơng pháp định hình 16 2.1.1 Phƣơng pháp phay định hình 16 2.1.2 Phƣơng pháp xọc định hình 19 2.1.3 Phƣơng pháp chuốt định hình 19 2.2 Phƣơng pháp bao hình 20 2.2.1 Phƣơng pháp phay lăn 20 2.2.2 Phƣơng pháp xọc 25 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ DAO XỌC RĂNG 29 PHẦN A LÝ THUYẾT VỀ THIẾT KẾ DAO XỌC RĂNG 29 3.1 Cơ sở lý thuyết tạo hình bề mặt 29 3.1.1 Động học tạo hình bề mặt chi tiết 30 3.1.1.1 Nhóm bậc 34 3.1.1.2 Nhóm bậc 34 3.1.1.3 Nhóm bậc 35 3.1.1.4 Nhóm bậc 35 3.1.2 Mặt khởi thủy K dụng cụ cắt 36 3.1.2.1 Phƣơng pháp xác định mặt khởi thủy K dụng cụ - mặt bao họ mặt chi tiết C 36 3.1.2.2 Phƣơng pháp giải tích xác định mặt khởi thủy K 37 3.1.2.3 Phƣơng pháp động học xác định mặt khởi thủy K 38 3.2 Xây dựng mơ hình tính tốn dao xọc 39 3.2.1 Xây dựng mặt khởi thủy dao xọc 39 3.2.2 Kết cấu dao xọc – Nguyên lý thiết kế 42 KHẢO SÁT TIẾT DIỆN I – I 45 KHẢO SÁT TIẾT DIỆN II – II 46 PHẦN B TÍNH TỐN THIẾT KẾ DAO XỌC m = 1,25 z = 80 61 3.3 Tra theo tiêu chuẩn 61 3.4 Tính tốn thực tế 61 3.4.1 Góc trƣớc đỉnh đ 61 3.4.2 Góc sau đỉnh đs 61 3.4.3 Góc sau mặt bên b 61 3.4.4 Đƣờng kính vịng trịn sở 62 3.4.5 Đƣờng kính vịng chia dao xọc (đƣờng kính danh nghĩa) 62 3.4.6 Khoảng cách khởi thuỷ a: 62 3.4.7 Xác định kích thƣớc dao xọc theo mặt trƣớc 63 3.5 Dung sai yêu cầu kỹ thuật 65 3.6 Quy trình cơng nghệ gia cơng dao xọc 66 CHƢƠNG IV: TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ BIÊN DẠNG DAO XỌC RĂNG 90 4.1 Tổng quan dạng ăn khớp 90 4.1.1 Ăn khớp thân khai 90 4.1.2 Ăn khớp novikov 91 4.1.3 Ăn khớp Cycloid 92 4.2 Ngôn ngữ lập trình Autolisp ứng dụng 93 4.3 Ứng dụng ngôn ngữ Autolisp thiết kế biên dạng dao 94 4.3.1 Chƣơng trình để thiết kế xác đƣờng thân khai 94 4.3.2 Chƣơng trình thiết kế biên dạng cycloid 99 4.3.3 Tải chạy chƣơng trình 104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 105 Kết luận 105 Kiến nghị 105 PHỤ LỤC 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Tên hình vẽ TT Trang Hình 1-1 Bánh trụ thẳng 11 Hình 1-2 Bánh trụ nghiêng 11 Hình 1-3 Bánh trụ chữ V 12 Hình 1-4 Các thơng số hình học 12 Hình 1-5 Răng bánh 13 Hình 1-6 Kích thƣớc truyền bánh trụ nghiêng 14 Hình 1-7 Các bƣớc bánh trụ nghiêng 14 Hình 2-1 Gia cơng bánh trụ dao phay định hình 17 Hình 2-2 Sơ đồ gia cơng bánh trụ nghiêng 17 Hình 2-3 Phay bánh chữ V dao phay ngón 18 Hình 2-4 Sơ đồ chuốt 19 Hình 2-5 Các vị trí lƣỡi cắt bánh 20 Hình 2-6 Sơ đồ phay lăn dao phay dạng trục vít 20 Hình 2-7 Sơ đồ phay lăn thẳng 21 Hình 2-8 Sơ đồ bố trí dao phay lăn thẳng 22 Hình 2-9 Sơ đồ cắt phay lăn 23 Hình 2-10 Các phƣơng pháp tiến dao phay lăn 23 Hình 2-11 Sơ đồ phay lăn nghiêng 23 Hình 2-12 Sơ đồ gá dao phay lăn nghiêng 24 Hình 2-13 Sơ đồ xọc bánh 26 Hình 2-14 Sơ đồ xọc dao xọc bánh 27 Hình 3-1 Đƣờng đặc tính E mặt khởi thủy K 36 Hình 3-2 Điều kiện tiếp xúc động học bề mặt 38 Hình 3-3 Đƣờng thân khai 39 Hình 3-4 Sự hình thành Profin dao xọc 43 Hình 3-5 Các tiết diện khảo sát biến dạng dao 44 Hình 3-6 Các góc lƣỡi cắt dao xọc 49 Hình 3-7 Góc trƣớc dao xọc 51 Hình 3-8 Xác định góc Profin 52 Hình 3-9 Mơ hình mơ thay đổi Profin dao xọc thay 53 đổi góc trƣớc Hình 3-10 Vị trí tƣơng đối vịng sở dao xọc 55 Hình 3-11 Xác định khoảng cách khởi thủy 56 Hình 3-12 Hình chiếu lƣỡi cắt 59 Hình 3-13 Kết cấu dao xọc 65 Hình 4-1 Chuyển động tạo đƣờng Epicycloids 92 Hình 4-2 Chuyển động tạo đƣờng Hypocycloid 93 Hình 4-3 Thiết kế đƣờng thân khai 99 Hình 4-4 Vẽ bánh 3D 104 Đồ thị 3-1 Quan hệ chiều dài lƣỡi cắt 58 Đồ thị 3-2 Đồ thị  63 DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Tên bảng biểu TT Bảng 3-1 Trang Các sơ đồ tạo hình bề mặt chủ yếu tổng hợp 31 chuyển động: Tịnh tiến thẳng quay Bảng 3-2 Thông số dao xọc gia công trụ thẳng 65 Với m=1,25; z=80 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt, ký hiệu Diễn giải TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam STCNCTM Sổ tay công nghệ chế tạo máy HDTKDCC Hƣớng dẫn thiết kế dụng cụ cắt DXRT Dao xọc thẳng STCNCTM1 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập K Mặt khởi thủy dụng cụ C Mặt bao họ chi tiết E Đƣờng đặc tính tiếp xúc K C m Modul dao xọc 10 Z Số dao xọc MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài Ngành công nghiệp giới đặc biệt nƣớc ta năm gần phát triển nhanh chóng Thực tế địi hỏi nhà sản xuất phải liên tục cải tiến mẫu mã, chất lƣợng để đáp ứng đƣợc nhu cầu ngày cao xã hội Vì việc chế tạo bánh có tỉ số truyền xác, ổn định, có tuổi thọ làm việc cao điều quan tâm nhà sản xuất nƣớc ta Nhận thấy tính cấp thiết tác giả lựa chọn đề tài “ Nghiên cứu tạo hình bánh trụ thiết kế dao xọc ” II Lịch sử nghiên cứu - Trên giới có nhiều cơng trình nghiên cứu lĩnh vực tƣơng tự nhiên Việt Nam việc nghiên cứu dao xọc hạn chế Chủ yếu loại dao xọc gia công đƣợc mua sẵn từ nƣớc ngồi - Việc nghiên cứu tính tốn thơng số dụng cụ cắt nói chung dao xọc gia cơng nói riêng cịn thủ cơng Chƣa có nghiên cứu mang tính chất tự động hóa thiết kế biên dạng tính tốn dao xọc cách có hệ thống III Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu đƣợc loại bánh tính tốn thiết kế dao xọc trụ thẳng để gia công loại bánh - Tự động hóa thiết kế biên dạng gia cơng, từ vận dụng vào việc thiết kế dao gia công ứng dụng máy CNC - Đối tƣợng nghiên cứu loại ứng dụng phƣơng pháp xọc bao hình để tính tốn thiết kế dao gia công - Phạm vi nghiên cứu chủ yếu ngành công nghiệp nƣớc loại bánh sử dụng phổ biến trong khí IV Các luận điểm đóng góp - Nghiên cứu tìm hiểu loại bánh sử dụng ngành công nghiệp - Trình bày sơ lƣợc phƣơng pháp gia cơng theo nguyên lý cắt gọt kim loại - Tính tốn thơng số xây dựng mơ hình dao xọc gia công trụ thẳng Vận dụng vào trƣờng hợp cụ thể gia cơng bánh có thơng số m=1.25, Z = 80 - Lập quy trình cơng nghệ gia công bánh thiết kế - Nghiên cứu tự động hóa thiết kế dao xọc gia công với hỗ trợ ngôn ngữ lập trình AutoLisp V Phƣơng pháp nghiên cứu - Khảo sát thực tế loại bánh sử dụng khí nghiên cứu, tính tốn sở lý thuyết dụng cụ cắt phƣơng pháp tạo hình bề mặt dụng cụ cắt - Phát triển phƣơng pháp tính tốn, thiết kế thủ cơng lập trình ứng dụng tự động hóa thiết kế CHƢƠNG I TỔNG QUAN VỀ BÁNH RĂNG TRỤ VÀ TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG Bánh trụ ngày đƣợc sử dụng nhiều ngành chế tạo ôtô, máy kéo, máy bay máy công cụ dùng khí Hiện bánh trụ đƣợc đƣa vào ngành chế tạo máy công cụ, cần cẩu, ôtô, máy cơng nghiệp ngành cơng nghiệp khác có ƣu khuyết điểm nhƣ sau: 1.1.1.Ƣu điểm - Có khả thực đƣợc tỷ số truyền lớn không gian tƣơng đối hẹp (tỷ số truyền i đến 8) - Có khả truyền lực lớn - Tỉ số truyền không thay đổi - Hiệu suất cao, đạt tới 0,97 – 0,99 - Độ bền bánh lớn, tuổi thọ bánh cao, làm việc tin cậy Do có độ bền lớn nên có cơng suất giảm đƣợc kích thƣớc trọng lƣợng truyền - Tính tốn thiết kế đơn giản so với bánh côn cong - Lực chiều trục truyền động bánh trụ nhỏ so với truyền động bánh răng cong 1.1.2 Nhƣợc điểm Tuy có nhiều ƣu điểm nhƣ nhƣng bánh trụ có số nhƣợc điểm sau: 10 Hình 4.3 Thiết kế đường thân khai 4.3.2 Chƣơng trình thiết kế biên dạng cycloid (defun C:BRCY (/ r0 Z n r p0 p1 p2 p3 a oldos da e1 e2) (princ "\nCHUONG TRINH VE BANH RANG CYCLOID 2D, 3D") (setq echo (getvar "cmdecho")) (setvar "cmdecho" 0) (setvar "osmode" 4287) (setq Osm (getvar "osmode") Ort (getvar "orthomode") ) (setq org (getpoint "\nNhap diem chen tam banh rang: ")) (command "UCS" "N" org) (setq r0 (getreal "\nNhap ban kinh vong tron co so (R) : ")) (if (= r0 nil) (setq r0 45.00)) (setq Z (getint "\nNhap so rang (Z) : ")) (if (= Z nil) (setq Z 16)) (setq rt (getreal "\nNhap ban kinh vong tron lap truc (R0) : ")) (if (= rt nil) (setq rt 15.00)) 99 (setq b (getreal "\nNhap chieu rong ranh then (b) : ")) (if (= b nil) (setq b 10.00)) (setq t2 (getreal "\nNhap chieu cao ranh then (t2) : ")) (if (= t2 nil) (setq t2 3.30)) (setq Rm (* 1.7 rt)) (setq n (getint "\nNhap chinh xac cua profile rang cycloid :")) (if (= n nil) (setq n 12)) (setq r (/ r0 Z 2) p0 (list 0) p1 (list r0 0) p2 (polar p0 (/ pi Z) r0) p3 (polar p0 (/ (* pi) Z) r0) p4 (polar p0 (/ pi 2) rt) p5 (polar p4 (/ pi 2) t2) p6 (polar p5 (- pi) (/ b 2)) p7 (polar p6 (/ (- pi) 2) (* t2)) p8 (polar p7 b) a0 oldos (getvar "osmode") ) (setq da (/ pi n Z)) (setvar "osmode" 0) (defun vebdr (p1 p2 k k2 / x y) (command "pline" p1) (repeat n (setq x (* r k (- (cos a) (/ (cos (* k a)) (* k k2)))) y (* r k (- (sin a) (/ (sin (* k a)) k))) 100 ) (command (list x y)) (setq a (+ a da)) ) (command p2 "") ) (command "zoom" "w" (list (* -2 r0) (* -2 r0)) (list (* r0) (* r0))) (command "layer" "m" "bao thay" "co" "red" "" "Lt" "continuous" "" "lw" 0.4 "" "") (command "lwdisplay" 1) (vebdr p1 p2 (+ (* Z) 1) 1) (setq e1 (entlast)) (vebdr p2 p3 (- (* Z) 1) -1) (setq e2 (entlast)) (command "array" e1 e2 "" "P" p0 Z 360 "Y") (command "Pedit" e1 "j" "all" "" "") (setq L1 (entlast)) (command "circle" p0 rt) (setq L2 (entlast)) (command "pickbox" 1) (command "line" p5 p6 p7 "") (command "mirror" p5 p7 "" p4 p5 "") (command "trim" "" p4 p7 p8 "") (command "Pedit" p5 "" "j" "all" "" "") (setq L3 (entlast)) (command "circle" p0 rm) (setq L7 (entlast)) (command "layer" "m" "duong tam" "co" "green" "" "Lt" "center2" "" "lw" 0.18 "" "") 101 (command "ltscale" 8) (command "circle" p0 r0) (setq L4 (entlast)) (setq p0 (list 0) cen1 (polar p0 pi (+ r0 (* 2.5 r))) cen2 (polar p0 (+ r0 (* 2.5 r))) cen3 (polar p0 (/ pi 2) (+ r0 (* 2.5 r))) cen4 (polar p0 (/ (- pi) 2) (+ r0 (* 2.5 r))) ) (command "line" cen1 cen2 "") (setq tam1 (entlast)) (command "line" cen3 cen4 "") (setq tam2 (entlast)) (initget "Co Khong") (setq CYC (GETKWORD "\nBan co muon ve banh rang 3D? [Co/Khong] : ")) (if (/= CYC "Khong") (PROGN (setq h (getreal "\nNhap chieu day banh rang (B) : ")) (if (= h nil) (setq h 10.00)) (setq h2 (getreal "\nNhap chieu dai may-jo (Lm) : ")) (if (= h2 nil) (setq h2 15.00)) (command "layer" "m" "thay" "co" "green" "" "Lt" "continuous" "" "lw" 0.18 "" "") (command "layer" "s" "thay" "") (command "-view" "se") (command "extrude" L1 "" h) (setq S1 (entlast)) (command "circle" p0 rm) 102 (setq L5 (entlast)) (command "extrude" L5 "" h) (setq s2 (entlast)) (command "Subtract" S1 "" S2 "") (setq SU1 (entlast)) (command "circle" p0 rm) (setq L52 (entlast)) (command "extrude" L52 "" h2) (setq S3 (entlast)) (command "extrude" L3 "" h2) (setq S4 (entlast)) (command "Subtract" S3 "" S4 "") (setq SU2 (entlast)) (command "UNION" SU2 SU1 "") (command "vscurrent" "C") (command "ERASE" L4 L7 tam1 tam2 "") ) ) (setvar "osmode" oldos) (command "zoom" "e") (command "layer" "s" "0" "") (command "UCS" "") (command "pickbox" 5) (princ "Da ve xong banh rang cycloid : ") (princ Z) (princ " rang") (princ) 103 ); Ket thuc chuong trinh Hình 4.4 Vẽ bánh 3D 4.3.3 Tải chạy chƣơng trình Ví dụ trình tự tải file chạy chƣơng trình cho chƣơng trình thiết kế biên dạng cycloid Khởi động phần mềm AutoCAD Nhập lệnh Appload gọi lệnh danh mục: Tools> AutoLISP>Load Application… làm hiển thị hộp thoại Load/Unload Application Trong thƣ mục support, chọn file BRCY, nhắp Load nút Close để đóng hộp thoại Gọi lệnh BRCYC để chạy chƣơng trình nhƣ sau: * Command: BRCY (enter) 104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, khảo sát thực tế tác giả hoàn thành nội dung luận văn thạc sĩ kỹ thuật đăng ký Nhìn chung kết nghiên cứu đạt đƣợc phản ảnh đầy đủ nội dung yêu cầu đề tài Dao xọc gia công đƣợc nghiên cứu từ lâu nhiên việc thay đổi thông số ảnh hƣởng đến biên dạng dao, từ làm ảnh hƣởng đến q trình gia cơng Cụ thể thay đổi góc trƣớc dao xuất sai số profin dao so với profin cần gia cơng Do thực tế cần lựa chọn góc trƣớc góc sau hợp lý để đảm bảo sai số xuất nhỏ Việc ứng dụng phần mềm ngôn ngữ lập trình rú ngắn thời gian thiết kế nâng cao độ xác thiết kế Ngày thƣờng áp dụng gia công trung tâm gia công CNC việc tối ƣu đoạn lƣợn chân góp phần nâng cao độ xác gia công Do kinh nghiệm thực tế nghiên cứu cịn hạn chế với khó khăn q trình nghiên cứu kết nghiên cứu chƣa có nhiều tính mới, sở khoa học cịn hạn chế Tuy nhiên tác giả đạt đƣợc kết định với cố gắng thân giúp đỡ nhiệt tình đồng nghiệp đặc biệt hƣớng dẫn tận tình GS.TSKH Phạm Văn Lang GS.TSKH Bành Tiến Long Kiến nghị Đề tài nghiên cứu không tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy viện khí góp ý kiến để luận văn đƣợc hồn thiện Đồng thời tác giả mong muốn với kết nghiên cứu đạt đƣợc sở, nguồn liệu phục vụ cho môn học chuyên ngành chế tạo máy, đặc biệt môn học thiết kế dao 105 Nếu nhƣ đƣợc hoàn thiện nữa, đề tài đƣợc ứng dụng vào sản xuất thực tế, phục vụ cho doanh nghiệp, nhà máy chuyên sản xuất bánh sử dụng ô tô khí chế tạo 106 PHỤ LỤC Dƣới số hình ảnh tác giả thực thiết kế chế tạo thử dao xọc có m=1,25 Z=80 - Vật liệu làm thép CT45 - Thực theo quy trình cơng nghệ Chọn phơi, gá chi tiết, tiện khỏa mặt, khoan lỗ, tiện trục gá, tiện côn trƣớc sau phay Hình 1,2 Gá phơi khỏa mặt Hình 3,4 Khoan lỗ Ø28, tiện lỗ, 107 Hình 4,5,6,7.Tiện trục gá, tiện trƣớc, sau dao xọc 108 Hình 8,9,10 Chi tiết đƣợc tiện xong 109 Hình 11,12 Gá chi tiết để phay máy phay lăn Hình 13 Phay máy phay lăn 110 Góc trƣớc Góc sau Răng dao xọc Hình 14,15,16,17 Dao xọc hồn thành - Kết đạt đƣợc: Sau bƣớc công nghệ ta gia công đƣợc dao xọc với m=1,25; z=80 nhƣ hình chụp hình dáng kích thƣớc nhƣ hình vẽ số modun góc trƣớc, góc sau lỗ khoảng cách khởi thủy - Hạn chế: Đây dao chế thử nên chƣa đƣợc kiểm tra tuổi bền cắt bánh thử 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO Faydor L Litvin and al; New version of Novikov-Wildhaber helical gears: computerized design, simulation of meshing and stress analysis, Comput Methods Appl Mech Engrg 191, p5707-5740, 2002 Yi-Cheng Wu, Kuan-Yu Chen, Chung-Biau Tsay, Yukinori Ariga; Contact Characteristics of Circular-Arc Curvilinear Tooth Gear Drives, Journal of Mechanical Design, ,Vol.131, 2009 Trần Thế Lục, Trịnh Minh Tứ, Bành Tiến Long; Thiết kế dụng cụ gia công bánh răng, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội 1987 Trần Văn Địch; Công nghệ chế tạo bánh răng, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2006 Bành Tiến Long, Trần Sỹ Túy, Trần Thế Lục; Nguyên lý gia công vật liệu, nhà xuất KHKT Hà nội 2001 Bành Tiến Long, Bùi Ngọc Tuyên; Lý thuyết tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật khí, Hà Nội 2013 Bành Tiến Long; Thiết kế dụng cụ công nghiệp, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà nội 2005 Nguyễn Đắc Lộc; Sổ tay công nghệ CTM tập 1, nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2007 Nguyễn Hữu Lộc; Ngôn ngữ lập trình AutoLisp tập 1, nhà xuất thành phố Hồ Hí Minh, Thành phố Hồ Hí Minh 2001 10 Trần Thế Lục; Cơng nghệ tạo hình bề mặt dụng cụ công nghiệp, nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2004 112 113 ... loại bánh trụ Hiện bánh trụ đƣợc chế tạo theo dạng sau: - Bánh trụ thẳng Hình 1.1 Bánh trụ thẳng - Bánh trụ nghiêng Hình 1.2 Bánh trụ nghiêng 11 - Bánh trụ chữ V Hình 1.3 Bánh trụ chữ V Bánh trụ. .. 1-2 Bánh trụ nghiêng 11 Hình 1-3 Bánh trụ chữ V 12 Hình 1-4 Các thơng số hình học 12 Hình 1-5 Răng bánh 13 Hình 1-6 Kích thƣớc truyền bánh trụ nghiêng 14 Hình 1-7 Các bƣớc bánh trụ nghiêng 14 Hình. .. thống III Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu đƣợc loại bánh tính tốn thiết kế dao xọc trụ thẳng để gia công loại bánh - Tự động hóa thiết kế biên dạng gia