Nghiên cứu độ cứng vững của máy phay đứng

Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội *** Luận văn thạc sỹ khoa học Ngành: Công nghệ khí Nghiên cứu độ cứng vững máy phay đứng Luyện tuấn Hà nội 2006 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan rằng, số liệu kết thực nghiệm nghiên cứu luận văn hoàn toàn thực tế khách quan Những kết tương tự chưa sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam ®oan r»ng, mäi sù gióp ®ì viƯc thùc hiƯn luận văn đà rõ nguồn gốc Tác giả luận văn Luyện Duy Tuấn Lời cảm ơn Tôi xin trân trọng cảm ơn thày GS-TS Trần Văn Địch đà tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ tận tình suốt trình nghiên cứu viết luận văn Tôi xin cảm ơn thày cô khoa khí trường ĐHBK Hà Nội cung cấp cho kiến thức cần thiết suốt thời gian học trình thực luận văn Tôi xin cảm ơn tập thể thày cô khoa Cơ khí trường ĐHSPKT Hưng Yên, bạn đồng nghiệp đà tận tình tôi, cho ý kiến đóng góp để hoàn thành phần thực nghiệm Tác giả luận văn Luyện Duy Tuấn Mục lục Lời cam đoan Lời cảm ơn Mở đầu Chương 1: Tổng quan nguyên công phay 1.1 Khái niệm qúa trình cắt kim loại * * 3 1.2 Một số vấn đề gia công phay 1.2.1 Khái niệm chung cấu tạo dao phay 1.2.2 Các loại dao phay I.2.3 Dao phay mặt đầu Các đặc trưng gia công 10 1.2.3.1 Khái niệm dao phay mặt đầu 10 1.2.3.2 Thông số hình học dao phay mặt đầu 12 1.2.3.3 Các yếu tố chế độ cắt phay lớp kim loại bị cắt phay dao phay mặt đầu 13 1.2.3.4 Phay thuận phay nghịch 17 1.2.4 Lực cắt trình phay dao phay mặt đầu 17 1.2.4.1 ý nghĩa việc xác định lực cắt gia công cắt gọt 17 1.2.4.2 Mô hình lực cắt phay mặt đầu 18 1.2.4.3 Xác định lực tiếp tuyến phay dao phay mặt đầu 20 1.2.5 Xác định công suất cắt 21 1.2.6 ảnh hưởng yếu tố khác đến lực cắt phay 22 1.2.6.1 ảnh hưởng vị trí tương quan dụng cụ cắt chi tiết gia công 22 1.2.6.2 ảnh hưởng thông số công nghệ đến lực cắt phay 23 1.2.6.3 ảnh hưởng thông số hình học dao đến lực cắt phay 24 1.2.6.4 ¶nh h­ëng cđa vËt liƯu dao vật liệu gia công đến lực cắt 24 phay 1.2.6.5 ảnh hưởng điều kiện cắt đến lực cắt phay 25 1.2.7 Hiện tượng mài mòn doa phay mặt đầu cắt 25 1.2.7.1 Sự mài mòn dao 25 1.2.7.2 Các chế mài mòn lưỡi cắt dụng cụ gia công 26 1.2.7.3 Quá trình mòn dụng cụ cắt 31 1.2.7.4 Tiêu chuẩn mòn dụng cụ 32 1.2.7.5 Độ mòn dao phay mặt đầu 33 1.3 Những tượng vật lý xảy trình phay 34 1.3.1 Nhiệt cắt 34 1.3.2 Hiện tượng rung động trình cắt 35 1.3.3 Hiện tượng cứng nguội trình gia công 36 1.3.4 Tuổi bền tốc độ cắt phay 37 Chương 2: Giới thiệu máy phay 38 2.1 Các loại máy phay 38 2.2 Giói thiệu máy phay đứng 39 2.2.1 Máy phay đứng vạn 39 2.2.2 máy phay đứng điều khiển theo chương trình số 40 2.3 Thông số kỹ thuật số loại máy phay 43 2.4 Khả công nghệ máy phay đứng 46 2.4.1 Phay mặt phẳng dao phay mặt đầu 46 2.4.2 Phay mặt phẳng nghiêng góc nghiêng 47 2.4.3 Phay hèc,bËc,r·nh b»ng dao phay ngãn 48 2.4.4 Phay rÃnh then dao phay ngón máy phay rÃnh then tự 49 động 2.4.5 Phay rÃnh chữ T 50 Chương nghiên cứu độ cứng vững hệ thông công nghệ 51 3.1 Lý thuyết độ cứng vững 51 3.2 ảnh hưởng biến dạng hệ thống công nghệ đến sai số gia công số trường hợp 57 3.2.1 ảnh hưởng biến dạng hƯ thèng c«ng nghƯ tiƯn 57 3.2.1.1 TiƯn chi tiết trục trơn(đường kính không thay đổi) 57 3.2.1.2 Gia công bề mặt đầu 63 3.2.2.ảnh hưởng biến dạng hệ thống công nghệ phay 66 Chương 4: Thí nghiệm, xác định độ cứng vững máy phay đứng 69 4.1 Mô hình xác định độ cứng vững thực nghiệm 69 4.1.1 Xác định độ cứng vững tĩnh 69 4.1.2 Mô hình xác định độ cứng vững động 71 4.2 Phần thí nghiệm 72 4.2.1 Cơ sở thí nghiệm 72 4.2.1.1 Xác định độ cứng vững hệ thống công nghệ máy phay đứng 72 4.2.1.2 Xác định độ nhám ảnh hưởng thay đổi lực cắt 73 4.2.2 Tiến hành thí nghiệm 74 4.2.2.1 Tính độ cứng vững 74 4.2.2.2 Thí nghiệm đo độ nhám 87 Chương 5: Kết luận kiến nghị 91 Phụ lục: Một số hình ảnh làm thực nghiệm Trường ĐHSPKT Hưng Yên 93 Tóm tắt nội dung luận văn 96 Tài liệu tham khảo 100 Mở đầu Cùng với lớn mạnh của kinh tế đất nước, ngành khí khí chế tạo khảng định mạnh với vai trò chủ đạo không ngừng đáp ứng việc tạo sản phẩm chất lượng tốt, độ tin cậy cao đủ sức cạnh tranh Nhữmg tiêu tạo sản phẩm định độ xác gia công Độ xác gia công đặc tính chủ yếu chi tiết máy Trong thực tế chế tạo chi tiết có độ xác tuyệt đối gia công xuất hiƯn sai sè Cã rÊt nhiỊu u tè ¶nh h­ëng tới độ xác gia công như: Độ xác thiết bị công nghệ, kiến thức công nghệ, vật liệu gia công, vật liệu làm dụng cụ cắt, thông số cắt, công nghệ bôi trơn v.v Tất yếu tố phản ánh vào đặc trưng trình gia công là: rung động, chuyển vị tương đối dao với chi tiết gia công biến dạng mà nâng thành lý thuyết độ cứng vững Đà có nhiều lý thuyết độ cứng vững hệ thống công nghệ gia công cắt gọt kim loại, song việc kiểm nghiệm, cách thức tiến hành thực nghiệm đưa số liệu cụ thể lại vấn đề thời nóng hổi cần thiết Trong loại máy công cụ máy phay có vị trí gia công sản phẩm đặc trưng ngành chế tạo máy, em chọn đề tài luận văn Nghiên cứu độ cứng vững máy phay đứng * Cơ sở khoa học đề tài: + Lý thuyết cắt gọt kim loại + Lý thuyết độ cứng vững * Mục đích đề tài: Xác định độ cứng vững động máy phay đứng thực nghiệm * Nội dụng luận văn bao gồm : Chương 1: Tổng quan nguyên công phay Chương 2: Giới thiệu máy phay đứng Chương 3: Nghiên cứu độ cứng vững động, tĩnh chương 4: Thí nghiệm, xác định độ cứng vững máy phay đứng Chương 5: Kết luận chung Trong trình làm luận văn, em đà cố gắng tìm tòi nhiều tài liệu liên quan đến đề tài, nghiên cứu kỹ lý thuyết cắt gọt kim loại trình phay, nghiên cứu lý thuyết độ cứng vững nguyên công khác như: Tiện, phay, Đặc biệt đà tiến hành gia công, thực nghiệm kiểm tra phương pháp khác thiết bị đo đưa số liệu trung thực Kết đà chứng minh làm sáng tỏ lý thuyết biến dạng hệ thông công nghệ Em tin tiền đề để tiếp tục nghiên cứu ảnh hưởng khác đến độ xác gia công Do thời gian có hạn kiến thức nhiều hạn chế nên chắn thiếu sót, em mong bảo thày, đóng góp ý kiến bạn đồng nghiệp, để luận văn hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hưng Yên, tháng năm 2006 Tác giả Luyện Duy Tuấn Chương 1: Tổng quan nguyên công phay 1.1 Khái niệm qúa trình cắt kim loại Quá trình phong phú cần thiết cho việc gắn liền nghiên cứu với thực tiễn cho việc trao đổi nhà khoa học nước khác Việc nghiên cứu áp dụng cho tất phương pháp gia công cắt gọt dụng cụ cắt khác nhau, gọi dụng cụ có lưỡi Quá trình tạo phoi liên quan trực tiếp đến lực cắt, nhiệt cắt, mòn dao, chất lượng bề mặt chi tiết gia công Quá trình tạo phoi phân tích kỹ vùng tác động hình 1-1 bao gồm : 1-Vùng biến dạng thứ nhất: Là vùng vật liệu phôi nằm trước mũi dao, Hình 1-1Mô hình tác động trình tạo phoi giới hạn vùng vật liệu phoi vùng vật liệu phôi Dưới tác dụng lực tác động, trước hết vùng xuất biến dạng dẻo (còn gọi vùng biến dạng dẻo thứ nhất) Khi ứng suất lực tác động gây vượt giới hạn cho phép kim loại xuất trượt phoi hình thành Vùng tạo phoi luôn di chuyển với dao qúa trình cắt 2-Vùng ma sát trượt thứ nhất: Là vïng vËt liƯu phoi tiÕp xóc víi mỈt tr­íc cđa dao 3-Vùng ma sát thứ hai: Là vùng vật liệu phôi tiếp xúc với mặt sau dao 4- Vùng tách: Quá trình cắt kim loại qúa trình hớt lớp phoi bề mặt kim loại để có chi tiết đạt kích thước, hình dạng độ nhẵn bóng theo yêu cầu Các dạng gia công chủ yếu là: Tiện, bào, khoan, phay, mài,v.v Tất dạng gia công thực máy cắt kim loại dụng cụ cắt khác : dao tiện, dao phay, lưỡi khoan v.v Để thực trình cắt cần thiết phải có hai chuyển động chuyển động chuyển động chạy dao Chuyển động trình tiện chuyển động quay tròn cuả phôi, phay chuyển động chuyển động quay dao Chuyển động chuyển động tạo tốc độ cắt Chuyển động động chạy dao tiện tịnh tiến dao theo phương dọc ngang Chuyển động chạy dao phay chuyển động tịnh tiến bàn máy mang vật gia công theo phương dọc, ngang thẳng đứng Tốc độ chuyển động lớn tốc độ chuyển động chạy dao Trong trình cắt kim loại, bề mặt hình thành lớp bề mặt biến dạng hớt dần với tạo thành phoi Phôi dao kẹp chặt máy Khi cắt vật liệu dẻo, người ta phân biệt giai đoạn hình thành phoi sau: Khi bắt đầu cắt, dao chi tiết tiếp xúc với nhau, sau lưỡi dao ăn sâu vào kim loại làm vật liệu bị dồn ép Sự lún sâu lưỡi dao vào vật liệu thắng lực liên kết lớp kim loại bị hớt phần kim loại lại Hiện tượng dẫn đến trượt phân tử phoi Sau dao tiếp tục chuyển động tách phân tử phoi khỏi kim loại Từ phoi hình thành thực trình cắt gọt 87 4.2.2.2 Thí nghiệm đo độ nhám Thí nghiệm đo sản phẩm đà gia công máy UF-222 Dùng máy kiểm tra độ nhám JS 300 Việc xác định độ nhám bề mặt đà gia công tiến hành sau: Đo vị trí bề mặt tường chi tiết gia công ứng với vị trí chiều sấu cắt lớn lực lớn rung động nhiều Bằng cách ta xác định mẫu độ nhám tương ứng với sơ đồ hình chụp sau: Chi tiết thứ nhất: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 2,5 mm Theo công thức với liệu đà cho, ta tính lực cắt P o Bảng 17: Quan hệ lực P với thông số cắt: R R R aX fzy y v D a x 3750 2.51 2.51 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 372.7 292.1 3750 4.92 4.92 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 730.5 572.5 3750 7.62 7.62 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 1131.4 886.8 3750 10.07 10.1 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 1495.2 1171.9 3750 7.54 7.54 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 1119.5 877.4 3750 5.12 5.12 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 760.2 595.8 3750 2.48 2.48 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.8 120 1.1 193.7 368.2 288.6 P q Dq z P B Bv c P fz R P P P0 R Bảng 18: Quan hệ Rz P o øng víi Δt = 2,5 mm R R Rz 11.89 11.92 23.48 23.52 15.87 13.85 11.8 Po 292.1 572.5 886.8 1171.9 877.4 595.8 288.6 88 Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đồ thị quan hƯ gi÷a R z víi P (Δt = 2,5 mm) R R R R P0 1000.0 931.0 900.0 800.0 698.2 700.0 698.2 600.0 500.0 465.5 465.5 400.0 300.0 232.7 200.0 232.7 Rz 100.0 0.0 10 15 20 25 Hình 4.11 Đồ thị quan hệ Rz với P0 víi Δt = 2,5 mm Chi tiÕt thø hai: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 2,0 mm Theo công thức với liệu đà cho, ta tính lực cắt P o R R Bảng 19: Quan hệ lực P với thông số c¾t: R R c z a x aX fz y fzy B q Dq P P0 3750 2.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 296.96 232.7 3750 4.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 593.92 465.5 3750 6.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 890.88 698.2 3750 8.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 1187.85 931.0 3750 6.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 890.88 698.2 3750 4.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 593.92 465.5 3750 2.0 0.08 0.8 0.13 40 1.1 57.85 120 194 296.96 232.7 P P v Bv P D P R 89 B¶ng 20: Quan hệ Rz P o ứng với t = 2,0 mm R Rz R 9.11 11.85 12.55 19.77 12.85 10.86 10.81 P0 232.7 465.5 698.2 931.0 698.2 465.5 232.7 Căn vào kết thực nghiệm ta vẽ đồ thị quan hệ R z với P (Δt = 2,5 R R R R mm) P0 1400 1200 1171.9 1000 877.4 886.8 800 572.5 600 595.8 400 292.1 200 Rz 288.6 0 10 15 20 25 Hình 4.12 Đồ thị quan hệ Rz với P0 víi Δt = 2,0 mm Chi tiÕt thø ba: Khi thay đổi chiều sâu cắt t = 1,5 mm Theo công thức với liệu đà cho, ta tính lực cắt P o Bảng 21: Quan hệ lực P với thông số cắt R R R aX R q Dq P P0 40 1.1 57.85 120 194 225.69 176.9 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 430.59 337.5 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 653.31 512.0 6.12 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 908.70 712.2 4.50 4.5 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 668.16 523.7 3.06 3.06 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 454.35 356.1 1.49 1.49 0.08 0.8 0.1326 40 1.1 57.85 120 194 221.24 173.4 z a x 3750 1.52 1.52 0.08 0.8 0.1326 3750 2.90 2.9 3750 4.40 4.4 3750 6.12 3750 3750 3750 P fz y fzy c P B v Bv P D P R 90 B¶ng 22: Quan hệ Rz P (t = 2,5 mm) R R Rz 10.82 12.40 12.71 15.39 11.23 9.97 6.40 P0 176.89 337.48 512.04 712.19 523.67 356.10 173.39 Đồ thị quan hệ R z P (t = 2,5 mm) R R P0 800 700 600 500 400 300 200 100 0.0 712.19 523.67 512.04 356.10 173.39 5.0 10.0 176.89 Rz 15.0 20.0 Hình 4.13 Đồ thị quan hƯ gi÷a Rz víi P0 víi Δt = 1,5 mm 91 Chương 5: Kết luận kiến nghị Phần kết luận Nghiên cứu độ cứng vững hệ thống công nghệ v thực nghiệm máy công cụ nói chung máy phay nói riêng, vấn đề nhiều nhà kỹ thuật quan tâm, nhằm đảm bảo tiêu kinh tế kỹ thuật sản phẩm Trong số nguyên nhân gây sai số gia công thông số chiều sâu cắt có ảnh hưởng lớn đến độ cứng vững hệ thống công nghệ Phần thực nghiệm xác định độ cứng vững cuả máy phay đứng mục tiêu luận văn Một số nội dung mà luận văn đễ thể hiện: * Phần tổng quan Do mục tiêu nghiên cứu độ cứng vững máy phay đứng mà nguồn gốc lực tác dụng, nên luận văn đà tập trung vào tìm hiểu phân tích nguyên nhân yếu tố liên quan đến lực như: Dao phay, chất trình tạo phoi, chế độ cắt, hình thành lực cắt, hịện tượng vật lý cắt, mòn tuổi bền dao * Các phần đề cập khả công nghệ loại máy đứng * Khi nghiên cứu lý thuyết độ cứng vững đà tìm hiểu sâu quan hệ chuyển vị với lực, sơ đồ định vị Một số ví dụ, tính lượng chuyển vị lý thuyết * Phần thực nghiệm đà sử dụng hai loai máy phay đứng trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên UF -222 F250x900 nhà máy khí Hải Phòng Cơ sở tiến hành thực nghiệm dựa vào lý thuyết độ cứng vững Tất bước thực thí nghiệm rõ ràng, từ thực hành cắt gọt đến đo kiểm tuân theo quy trình chặt chẽ Trọng tâm thí nghiệm thay đổi chiều sâu cắt giữ nguyên thông số khác Thí nghiệm tiến hành máy loại máy khác thay đổi chiều sâu cắt lần Kết cho thấy: 92 Thông số độ cứng vững hệ thống công nghệ đồ thị dùng b»ng sè liƯu thùc, kh«ng cã sai lƯch nhiỊu lý thuyết thực nghiệm Chiều sâu lớn J lớn chứng tỏ độ cứng vững ( nghịc đảo độ mềm dẻo) xuất theo thứ tự ưu tiên phận Cùng chiều sâu cắt đà có khác biệt lớn máy MUP-320 máy Phay Hải phòng J UF-222 > J F 260 X 900 R R R R Chiều sâu cắt có thay đổi lớn độ nhám tăng theo Với kết đà thu từ thí nghiệm, đà làm sáng tỏ sở lý thuyết độ cứng vững hệ thống công nghệ Kết thực nghiệm tương đối sát, đảm bảo tính khoa học xác Đà chứng minh tính đắn lý thuyết thông qua trị số đồ thị quan hệ Với kết đà soi sáng lý thuyết tác giả muốn đưa lời bàn: gia công tinh, cần đạt độ xác cao lần gia công cuối lượng dư phải nhỏ Phần kiến nghị Trên sở đà nghiên ảnh hưởng chiều sâu cắt đến độ cứng vững hệ thống công nghệ, nên thông số khác bước tiến, vận tốc, vật liệu làm dao, vật liệu gia công tiếp tục nghiên cứu Trong tương lai thực đề tài sâu với chủ đề tìm chế độ cắt tối ưu mà mục tiêu độ xác gia công kinh tế giá thành 93 Phụ lục Một số hình ảnh làm thực nghiệm Trường ĐHSPKT Hưng Yên ảnh 5.1 Thí nghiệm đo chuyển vị máy F250x900 ảnh 5.2 Các sản phẩm chuẩn bị kiểm tra máy đo LP600 94 ảnh 5.3 Kiểm tra sản phẩm đà gia công máy LP600 ảnh 5.4 Đo độ nhám bề mặt sản phẩm máy JS300 95 ảnh 5.5 Gia công thực nghiệm máy F250x900 ảnh 5.6 Đo sản phẩm trực tiếp máy F250x900 96 Tóm tắt nội dung luận văn Tên đề tài: Nghiên cứu độ cứng vững máy phay đứng Chương 1: Tổng quan nguyên công phay - Quá trình cắt gọt phay tuân theo quy luật tiện, khoan phương pháp gia công có phoi Lực cắt xuất phay dao phay mặt đầu gồm lực hướng kính, lực dọc trục Lực có ảnh hưởng gây nên biến dạng hệ thống công nghệ tạo sai số gia công mặt phẳng đạt độ xác theo phương trục dao Lực phay, trình mài mòn chịu ảnh hưởng trình vật lý phức tạp Chương 2: Giới thiệu máy phay đứng - Máy phay có nhiều loại: máy phay đứng, máy phay nằm, máy phay chép hình, máy chuyên dùng, máy điều khiển theo chương trình số - Khả công nghệ máy phay đứng phong phú Chương 3: Nghiên cứu độ cứng vững cđa hƯ thèng c«ng nghƯ HƯ thèng c«ng nghƯ (dao, máy, gá, chi tiết) độ cứng cách tuyệt đối Dưới tác dụng lực cắt, truyền vào phận bị biến dạng đàn hồi biến dạng tiếp xúc Những biến dạng phận kết hợp phận tạo không ổn định vị trí tương đối dao chi tiết gây nên sai số gia công Độ cứng vững phận là: JM , Jd, J CT , J đg chúng cã quan hÖ R R R R R R 1 1 = + + + JΣ JM JD J CT Jdg Chương 4: Thí nghiệm xác định độ cứng vững máy phay đứng Thí nghiệm độ cứng vững, ảnh hưởng lực cắt tới chuyển vị a Thí nghiệm tiến hành với máy MUP - 320 Các mẫu phôi thép 45 hình dạng bậc thang lên xuống chiều sâu cắt thay đổi T1 = 2,5mm; ∆T2 = 2,0mm; ∆T3 = 1,5mm; ∆T4 = 1,0mm; ∆T5 = 0,5mm R R R R 97 b Thí nghiệm tiến hành với máy F250 x 900 nhà máy khí Hải Phòng Các mẫu phôi thép 45 hình dạng bậc thang lên xuống, với chiều sâu thay đổi t1 = 1,5mm; t2 = 1,0mm; t3 = 0,5mm Dao phay mặt đầu lưỡi cắt D = 120mm Quan hệ Y Po, đà sử dụng phần mềm Excel xác lập đồ thị quan hệ Po, y Đồ thị giống đường cong lý thuyết Thí nghiệm độ cứng vững liên quan nhám Rz Thực nghiệm máy phay đứng UF - 222, cịng theo sè liƯu thÝ nghiƯm trªn thay đổi lực Po gây rung động mức độ biến dạng khác Tại vị trí dùng máy đo độ nhám đà xác định Po Rz tăng với số liệu thuyết minh Kết luận: Với kết đà thu từ thí nghiệm đà làm sáng tỏ sở lý thuyết độ cứng vững hệ thống công nghệ Khi gia công kích thước cần đảm bảo sai số gia công nhỏ, độ nhÃn cao lát cắt cuối lượng dư phải nhỏ Summarized content of Final thesis Thesis name: “Study of hardness in the vertical milling machine” Chapter 1: summary of milling principles - Cutting process when drilling also comply with common- above mentioned principles: drilling and metal-working with shavings At the time, cutting force appeared when drilling equal edge-milling cutter having a directed force The very force from shafts caused deforming from technical factors and caused cutting corner tolerance The force during rotating may be influenced by complicated physical variables - 98 Chapter 2:An introduction to vertical milling machine - There are many alternative choices with milling machines for working, such as vertical or horizontal milling machines, image-simulated or heavy duty milling machine, automatic or digital milling machine Chapter :Study of hardness of technology system Technology system (incl cutters, machines, compliances, components) is available with perfect hardness Under cutting force, transfer from components will be deformed, stretched in contact Those components combine with others will set up instability of positioning between cutters and components, this leads to the working tolerance Firmness from each component is: JM, Jd, JCT, Jdg, it relates to force 1 1 = + + + JΣ JM JD J CT J dg Chapter 4: Experiments to specify hardness of vertical milling machine 1.Experiment of hardness, of influence to transferred Y That is done with Milling machine UF-222 Up-down step-shaped model of steel 45 with alternative in-depth cutting: ∆ T = 2,5mm, ∆ T = 2,0mm Milling machine F250 x 900 by Hai Phong Mechanic Factory Up-down step-shaped model of steel 45 with alternative in-depth cutting: Δt1= 1,5mm, Δt 2= 1,0mm Δt 3= 0,5 mm., One-blade cutter D= 120 mm Relation between Y and Po is done by Microsoft Exel to form relation graph Po and Y Basically, this graph is similar to proposed curve Hardness experiment relates to rough Rz When doing with vertical milling machine MUP-320, given data also showed as similarly as that on force-alternative Po, that caused vibration and various deformations At points made with roughness-measuring machine also are specified Po and Rz also rise through above-mention data 99 Conclusion: - As results gained from those experiments clarified theoretical arguments of hardness and firmness by technology system - When working with dimension of small tolerance requiring high smoothness should be small and uniform in end-cutting piece 100 Tµi liƯu tham khảo Nguyễn Ngọc Anh-Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập 1- Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Thạc sỹ Nguyễn Ngọc ánh-Luận văn cao học Nghiên cứu ảnh hưởng thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC - ĐHBK Hà Nội 2002 PGS -TS Nguyễn Trọng Bình-Tối ưu hoá trình gia công cắt gọt Nhà xuất Giáo dục 2003 Thạc sỹ Vũ Xuân Cúc-Luận văn cao học Nghiên cứu ảnh hưởng biến dạng hệ thống công nghệ tác dụng lực cắt đến sai số gia công ĐHBK Hà Nội 1997 5.Tạ Văn Đĩnh-Phương pháp tính dùng cho trường đại học kỹ thuật- Nhà Xuất Giáo dục 1997 GS-TS Trần Văn Địch-Công nghệ phay-Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội GS-TS Trần Văn Địch-Báo cáo khoa học hội khí Việt Nam GS-TS Trần Văn Địch; PGS-TS Nguyễn Trọng Bình; PGS-TS Nguyễn Thế Đạt; PGS-TS Nguyễn Viết Tiếp; PGS-TS Trần Xuân Việt - Công nghệ chế tạo máy- Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2003 GS-TS Trần văn Địch -Nghiên cứu độ xác gia công thực nghiệm- Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2003 10.Thạc Sỹ Nguyễn Tiến Đông-Luận văn cao học Nghiên cứu mối quan hệ rung động chế độ cắt,khả gÃy dụng cụ cắt trình gia công kim loại máy phay CNC - ĐHBK Hà Nội-2004 101 11 Nguyễn Duy, Trần Sỹ Tuý, Trịnh Văn Tự -Nguyên lý cắt kim loại NXB Đại học trung học chuyên nghiệp -1977 12.PGS-TS Tạ Duy Liêm-Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ- Nhà Xuất Khoa học kỹ thuật - Hà Nội 1999 13 Bành Tiến Long, Trần Sỹ Túy, Trần Thế Lục-Nguyên lý gia công vật liệu Nhà Xuất Khoa học vµ kü tht - Hµ Néi 2001 14 PGS-TS Ngun Tất Tiến-Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại - Nhà Xuất Giáo dục 2004 15.PGS-TS Nguyên DoÃn ý- Giáo trình quy hoạch thực nghiệm- Nhà Xuất Giáo dục ... tích - Máy phay ren nửa tự động - Máy phay rÃnh then nửa tự động - Máy phay nửa tự động có bàn quay trục đứng 39 - Máy phay chuyên dùng - Máy phay kiểu trống - Máy phay mặt đầu - Máy phay chép... loại sau: - Máy phay ngang công xôn - Máy phay ngang công xôn vạn - Máy phay đứng công xôn (Có bàn quay) - Máy phay đứng công xôn - Máy phay vạn có độ rộng xác cao - Máy phay đứng có máy hình chữ... phay 66 Chương 4: Thí nghiệm, xác định độ cứng vững máy phay đứng 69 4.1 Mô hình xác định độ cứng vững thực nghiệm 69 4.1.1 Xác định độ cứng vững tĩnh 69 4.1.2 Mô hình xác định độ cứng vững động