Lập trình gia công chi tiết thép 45 có bề mặt phức tạp trên máy phay CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHAN VĂN LIÊN LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT THÉP 45 CĨ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY PHAY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY Hà Nội – Năm 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHAN VĂN LIÊN LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT THÉP 45 CÓ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY PHAY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG D N KHOA HỌC: GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH Hà Nội – Năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, tơi thực giáo người hướng dẫn Những số liệu kết nghiên cứu trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Các thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà nội, ngày 18 tháng năm 2013 Học viên Phan Văn Liên DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1 Điều khiển theo cam………………………………………………… Hình 1.2 Điều khiển theo quãng đường………………………………… Hình 1.3 Điều khiển thời gian………………………………………………… Hình 1.4 Điều khiển theo chu kỳ……………………………………………… Hình 1.5 Lịch sử phát triển CNC…………………………………… Hình 1.6 Chu trình điều khiển hệ điều khiển NC……………….…… 10 Hình 1.7 Các dịng thơng tin điều khiển CNC…………………….…… 12 Hình 1.8 Phương án nhiều vi xử lý………………………………………… 13 Hình 1.9 Hệ thống DNC……………………………………….……………… 14 Hình 1.10 Lịch sử phát triển CNC………………………….……………… 16 Hình 2.1 Người lập trình…………………………………………….………… 17 Hình 2.2 Chiều chuyển động máy CNC……………………………… … 20 Hình 2.3 Chuyển động trục chính……………………………………… 21 Hình 2.4.a Điểm gốc phơi……………………………………………… 22 Hình 2.4.b Điểm gốc phơi……………………………………………… 22 Hình 2.5 Điều kiện cắt………………………………………………………… 23 Hình 2.6 Bù chiều dài dụng cụ………………………………………………… 31 Hình 2.7 Dụng cụ ……………………………………………………… 32 Hình 2.8 Chọn mặt gia cơng…………………………………………………… 33 Hình 2.9 Dy chuyển dụng cụ nhanh…………………………………………… 33 Hình 2.10 Dy chuyển dụng cụ G02…………………………………………… 34 Hình 2.11 Dừng tạm thời……………………………………………………… 35 Hình 2.12.a Bù bán kính……………………………………………………… 36 Hình 2.12.b Bù bán kính theo G41, G42……………………………………… 36 Hình 2.13 Dừng chương trình…………………………………………… 41 Hình 2.14 Kết thúc chương trình……………………………………………… 42 Hình 2.15 Chiều quay trục chính……………………………………………… 43 Hình 2.16 Thay dụng cụ……………………………………………………… 43 Hình 2.17 Tắt trơn nguội……………………………………………………… 43 Hình 2.18 Khóa trục chính……………………………………………………… 44 Hình 2.19 Tắt nguồn…………………………………………………………… 44 Hình 2.20 Cất dụng cụ………………………………………………………… 44 Hình 2.21 Chương trình con…………………………………………………… 45 Hình 2.22 Gọi dụng cụ ………………………………………………………… 46 Hình 2.23 Tốc độ trục …………………………………………………… 46 Hình 2.24 Tốc độ tiến dao……………………………………………………… 46 Hình 2.25 Địa bù bán kính………………………………………………… 47 Hình 2.26 Offset dụng cụ 48 Hình 3.1 Trung tâm gia cơng TNV-40A……………………………………… 50 Hình 3.2 Bảng điều khiển trung tâm gia cơng TNV-40A……………………… 51 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động chạy dao………………………… 54 Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết bơm bánh thủy lực lệch tâm…………………… 61 Hình 4.2 Bản vẽ chi tiết dao đột lỗ phong bì……………………………… 61 Hình 4.3 Bản vẽ chi tiết bơm bánh thủy lực lệch tâm Inventer……… 62 Hình 4.4 Bản vẽ chi tiết dao đột lỗ phong bì Inventer……………… 62 Hình 4.5 Chọn kiểu tệp tin……………………………………………………… 64 Hình 4.6 Đưa vẽ chi tiết vào mơi trường gia cơng………………………… 64 Hình 4.7 Chọn máy gia cơng…………………………………………………… 65 Hình 4.8 Định nghĩa phơi……………………………………………………… 65 Hình 4.9 Xoay chi tiết………………………………………………………… 67 Hình 4.10 Gốc chi tiết………………………………………………………… 67 Hình 4.11 Mặt phẳng giới hạn………………………………………………… 68 Hình 4.12 Chọn phương pháp gia cơng thơ…………………………………… 69 Hình 4.13 Chọn bề mặt cần gia cơng……………………………………… 69 Hình 4.14 Chọn đường biên giới hạn vùng chạy dao………………………… 70 Hình 4.15 Chọn chế độ cắt…………………………………………………… 71 Hình 4.16 Tạo dụng cụ cắt mới………………………………………………… 73 Hình 4.17 Điều chỉnh kích thước dao………………………………………… 74 Hình 4.18 Trang Parameter…………………………………………………… 75 Hình 4.19 Tạo dụng cụ cắt thứ hai, thứ ba…………………………………… 77 Hình 4.20 Thơng số bề mặt gia cơng…………………………………………… 78 Hình 4.21 Thơng số gia cơng thơ……………………………………………… 79 Hình 4.22 Thơng số gia cơng túi hốc…………………………………………… 80 Hình 4.23 Chọn phương pháp gia cơng tinh…………………………………… 81 Hình 4.24 Đường chạy dao theo parallel……………………………………… 81 Hình 4.25 Đường chạy dao theo parallel steep………………………………… 81 Hình 4.26 Đường chạy dao theo radial………………………………………… 82 Hình 4.27 Đường chạy dao theo project……………………………………… 82 Hình 4.28 Đường chạy dao theo flowline……………………………………… 82 Hình 4.29 Đường chạy dao theo contour……………………………………… 82 Hình 4.30 Đường chạy dao theo shallow……………………………………… 83 Hình 4.31 Đường chạy dao theo pencil………………………………………… 83 Hình 4.32 Đường chạy dao theo leftover……………………………………… 83 Hình 4.33 Đường chạy dao theo scallop……………………………………… 83 Hình 4.34 Đường chạy dao theo blend………………………………………… 84 Hình 4.35 Mơ cắt thơ …………………………………………………… 85 Hình 4.36 Mơ cắt tinh ………………………………………………… 85 Hình 4.37 Mở file NC EMCO…………………………………………… 87 Hình 4.38 Chương trình NC…………………………………………………… 88 Hình 4.39 Cắt tinh máy CNC……………………………………………… 89 Hình 4.40 Sản phẩm bơm bánh thủy lực lệch tâm……………………… 90 Hình 4.41 Sản phẩm dao đột lỗ phong bì………………………………… 91 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt NC Nội dung từ viết tắt Numerical Control CNC Computerized Numerical Control DNC Direct Numerical Control SMS Flexible Manufacturing Drawing/Design CAD Computer Aided Drawing/Design CAM Computer Aided Manufacturing CIM Computer Integrated Manufacturing With planning Design and Manufacturing AC Adaptive Control Ghi MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC 1.1 Tổng quan điều khiển số 1.1.1 Điều khiển không theo số 1.1.2 Điều khiển số 1.1.3 Mã hố thơng tin 1.2 Lịch sử phát triển máy CNC 1.3 Các hệ điều khiển số 10 1.4 Kết luận 16 Chương 2: LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC 17 2.1 Chuẩn bị lập trình 17 2.1.1 Những yêu cầu người lập trình 17 2.1.2 Các bước cần thiết lập chương trình 17 2.1.3 Nhập chương trình vào máy 17 2.1.4 Các thuật ngữ lập trình 18 2.1.5 Điều khiển định hướng trục 20 2.1.6 Điểm gốc phôi 21 2.1.7 Tọa độ lập trình 22 2.1.8 Xác định điều kiện cắt gọt 23 2.1.9 Các dạng mã lệnh 24 2.2 Mã lệnh G 27 2.2.1 Danh sách mã G 27 2.2.2 Các dạng tọa độ (G90, G91) 30 2.2.3 Bù chiều dài dụng cụ G43, G44, G49 31 2.2.4 Lựa chọn mặt phẳng gia công G17, G18, G19 33 2.2.5 Di chuyển dụng cụ với tốc độ chạy không cắt G00 33 2.2.6 Di chuyển dụng cụ theo đường thẳng với tốc độ chạy dao cắt gọt G01 33 2.2.7 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiến dao cắt gọt G02,G03 34 2.2.8 Lệnh dừng tạm thời G04 35 2.2.9 Trở điểm gốc máy gốc thứ 2, 3, 35 2.2.10 Bù bán kính dụng cụ G40, G41và G42 36 2.3.11 Lựa chọn hệ tọa độ máy G53 37 2.3 Bảng mã M 38 2.3.1 Dừng chương trình dừng lựa chọn M00, M01 41 2.3.2 M02, M30 kết thúc chương trình lặp lại chương trình 42 2.3.3 Quay dừng trục M03, M04, M05 43 2.3.4 Đổi dụng cụ M06 [18] 43 2.3.5 Bật tắt dung dịch trơn nguội M08, M09 43 2.3.6 Khóa trục M19 44 2.3.7 Tắt nguồn tự động M20 44 2.3.8 Chu trình cất dụng cụ M33 44 2.3.9 Bật tắt trình thổi khí M51, M59 [11] 45 2.3.10 Gọi chương trình trở từ chương trình M98, M99 45 2.4 Mã lệnh T, S F 46 2.4.1 Mã lệnh T 46 2.4.2 Mã lệnh S 46 2.4.3 Mã lệnh F 46 2.5 Mã lệnh D H 47 2.5.1 Mã lệnh D 47 2.5.2 Các thuật ngữ giải thích chức bù bán kính dụng cụ 47 2.5.3 Mã lệnh H 48 2.6 Kết luận 49 Chương 3: GIỚI THIỆU TRUNG TÂM GIA CÔNG TNV-40A 50 3.1 Giới thiệu chung 50 3.2 Phạm vi sử dụng 51 3.3 Bảng điều khiển 51 3.3.1 Cấu tạo 51 3.3.2 Các phím 52 3.3.3 Các công tắc 52 3.4 Thông số kỹ thuật [11] 53 3.5 Các chuyện động máy 53 3.5.1 Chuyện động chạy dao 54 3.5.2 Các nhiệm vụ chuyển động chạy dao 54 3.5.3 Kết cấu vít me - Đai ốc bi 55 3.5.4 Chuyển động đầu trục 56 3.6 Yêu cầu kĩ thuật trục 57 3.7 Cấu hình chuẩn 57 3.8 Phần mềm điều khiển PC 58 3.8.1 Biên soạn chương trình 58 3.8.2 Mô 58 3.8.3 Thực gia công 58 3.8.4 Chế độ điều khiển tay 58 3.8.5 Chức đặc biệt 58 3.9 Kết luận 59 Chương 4: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MASTERCAM GIA CƠNG 60 CHI TIẾT THÉP 45 CĨ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN 60 MÁY PHAY CNC TNV-40A 60 4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm Mastercam 60 4.2 Ứng dụng phần mềm Inventor tạo sản phẩm có bề mặt phức tạp 61 4.2.1 Bản vẽ bơm bánh thủy lực lệch tâm, dao đột lỗ phong bì 61 4.2.2 Thiết kế phần mềm Inventor profession 2008 62 4.3 Ứng dụng Mastercam để biên dịch chương trình 63 4.3.1 Chọn máy định nghĩa phôi 64 4.3.2 Chọn phương pháp cắt để gia công thô 68 4.3.3 Chọn dao thông số công nghệ 71 4.3.4 Lựa chọn gia công tinh chi tiết 80 4.3.5 Mô trình cắt gọt 84 4.3.6 Xuất chương trình NC chỉnh sửa chương trình NC 85 4.4 Kết nối chương trình NC từ máy tính sang máy CNC 87 4.5 Gia công máy phay CNC 88 4.6 Kết luận 92 KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 - MODE DNC/ ấn CYCLESTART máy CNC - Ấn “Send” để truyền - Theo dõi trình truyền gia công 4.5 Gia công máy phay CNC 4.5.1 Gia công bơm bánh thủy lực lệch tâm * Chương trình NC Chương trình NC lấy từ MasterCam chỉnh sửa cho phù hợp chuyển qua máy CNC CHỈNH SỬA CÁC LỆNH SAU N98 G40G80G90 N100 G91G28X0Y0Z0 N102 G90G92X304.9Y208.49Z425.61 N104 T1M6 N4123 T2M6 Hình 4.38 Chương trình NC 88 * Sản phẩm sau gia cơng Hình 4.39 Sản phẩm bơm bánh thủy lực lệch tâm 89 4.5.2 Gia cơng dao đột lỗ phong bì * Chương trình NC CHỈNH SỬA CÁC LỆNH SAU N98 G40G80G90 N100 G91G28X0Y0Z0 N102 G90G92X230.56Y217.32Z503.89 Hình 4.40 Chương trình NC 90 * Sản phẩm sau gia cơng Hình 4.41 Sản phẩm dao đột lỗ phong bì 91 4.6 Kết luận Để chế tạo sản phẩm có bề mặt phức tạp người thiết kế, lập trình chế tạo sản phẩm phải nắm vững công nghệ, thành thạo phần mềm thiết kế, làm chủ phần mềm lập trình thông thạo trung tâm gia công CNC - Khi thiết kế chi tiết có bề mặt phức tạp phải phù hợp phầm mềm biên dịch chương trình gia cơng máy gia cơng - Khi lập trình gia cơng phải nắm rõ khả công nghệ thông số kỹ thuật máy gia công - Khi gia công phải có kiến thức cơng nghệ, chọn dao cho phù hợp phần mềm lập trình Kết hợp yếu tố ta có sản phẩm theo yêu cầu kỹ thuật 92 KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ * Kết luận Đã tìm hiểu khái quát điều khiển số lịch sử phát triển máy CNC Đánh giá vượt trôi công nghệ CNC so với cơng nghệ gia cơng cổ điển, từ áp dụng phù hợp chi tiết gia công cho loại máy Đã tìm hiểu trung tâm gia cơng TNV–40A, khả công nghệ làm chủ vận hành, gia cơng Đã nghiên cứu lập trình gia cơng chi tiết cách tối ưu, mang lại hiểu kinh tế cao Tìm hiểu áp dụng phầm mềm có để lập trình gia cơng chi tiết thép 45 có bề mặt phức tạp trung tâm gia cơng TNV-40A cho tối ưu nhất, xác nhất, độ bóng cao giá thành thấp Do thời gian, kinh phí trình độ tiếng anh hạn chế nên luận văn trình bày số thuật ngữ MasterCam chưa đầy đủ, số chức sử dụng chưa hết * Kiến nghị Máy CNC loại máy công cụ có giá thành cao, việc nghiên cứu kỹ khả công nghệ máy để sử dụng máy cách tốt vấn đề cấp bách Độ xác chất lượng bề mặt gia cơng chi tiết có bề mặt phức tạp chưa quan tâm nhiều Hiện với ưu việt định thép 45 mà thị trường có nhiều chi tiết sử dụng để gia cơng Do việc tiếp tục nghiên cứu độ xác độ bóng bề mặt gia chi tiết thép 45 có bề mặt phức tạp cần thiết Xuất phát từ u cầu tơi có số kiến nghị sau: Nghiên cứu độ xác gia cơng gia cơng chi tiết thép 45 có bề mặt phức tạp máy phay CNC Nghiên cứu yếu tố cơng nghệ ảnh hưởng đến độ bóng bề mặt gia công bề mặt phức tạp máy phay CNC 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Hoài Ân (1996), Gia công CNC, Viện máy dụng cụ công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2004), Đồ gá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2004), Atlas đồ gá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2003), Nghiên cứu độ xác gia cơng thực nghiệm, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh, Lưu Văn Nhang (2001), Tự động hố q trình sản xuất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Lê Hiếu Giang (2005), Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC), ĐH SPKT thành phố Hồ Chí Minh Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển số.Tập 1, - ĐHBKHà nội, 1991 Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2,3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy (1996), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 10 Bùi Quý Lực (2006), Phương pháp xây dựng bề mặt cho CAD/CAM, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 11 Lê Văn Tiến, Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt (1999), Đồ gá khí tự động hoá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 12 Bùi Minh Tuấn (2009), giáo trình phay CNC, ĐH SPKT TPHCM 13 Nguyễn Tuấn Hưng (2007), luân văn “Tái tạo ngược” ĐH KTCN Thái Nguyên 15 FANUC Series – For machining center – Operato’s manual - Korea 16 CAD – Technology- Korea Seoul institute for Vocational Training in Advanced Technology – 2000 17 CAM (Speed plus)- Korea 18 Sentrol 2-M (2000), Operato’s manual - Korea 94 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi, tơi thực giáo người hướng dẫn Những số liệu kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Các thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà nội, ngày 18 tháng năm 2013 Học viên Phan Văn Liên DANH MỤC HÌNH ẢNH Trang Hình 1.1 Điều khiển theo cam………………………………………………… Hình 1.2 Điều khiển theo quãng đường………………………………… Hình 1.3 Điều khiển thời gian………………………………………………… Hình 1.4 Điều khiển theo chu kỳ……………………………………………… Hình 1.5 Lịch sử phát triển CNC…………………………………… Hình 1.6 Chu trình điều khiển hệ điều khiển NC……………….…… 10 Hình 1.7 Các dịng thơng tin điều khiển CNC…………………….…… 12 Hình 1.8 Phương án nhiều vi xử lý………………………………………… 13 Hình 1.9 Hệ thống DNC……………………………………….……………… 14 Hình 1.10 Lịch sử phát triển CNC………………………….……………… 16 Hình 2.1 Người lập trình…………………………………………….………… 17 Hình 2.2 Chiều chuyển động máy CNC……………………………… … 20 Hình 2.3 Chuyển động trục chính……………………………………… 21 Hình 2.4.a Điểm gốc phơi……………………………………………… 22 Hình 2.4.b Điểm gốc phơi……………………………………………… 22 Hình 2.5 Điều kiện cắt………………………………………………………… 23 Hình 2.6 Bù chiều dài dụng cụ………………………………………………… 31 Hình 2.7 Dụng cụ ……………………………………………………… 32 Hình 2.8 Chọn mặt gia cơng…………………………………………………… 33 Hình 2.9 Dy chuyển dụng cụ nhanh…………………………………………… 33 Hình 2.10 Dy chuyển dụng cụ G02…………………………………………… 34 Hình 2.11 Dừng tạm thời……………………………………………………… 35 Hình 2.12.a Bù bán kính……………………………………………………… 36 Hình 2.12.b Bù bán kính theo G41, G42……………………………………… 36 Hình 2.13 Dừng chương trình…………………………………………… 41 Hình 2.14 Kết thúc chương trình……………………………………………… 42 Hình 2.15 Chiều quay trục chính……………………………………………… 43 Hình 2.16 Thay dụng cụ……………………………………………………… 43 Hình 2.17 Tắt trơn nguội……………………………………………………… 43 Hình 2.18 Khóa trục chính……………………………………………………… 44 Hình 2.19 Tắt nguồn…………………………………………………………… 44 Hình 2.20 Cất dụng cụ………………………………………………………… 44 Hình 2.21 Chương trình con…………………………………………………… 45 Hình 2.22 Gọi dụng cụ ………………………………………………………… 46 Hình 2.23 Tốc độ trục …………………………………………………… 46 Hình 2.24 Tốc độ tiến dao……………………………………………………… 46 Hình 2.25 Địa bù bán kính………………………………………………… 47 Hình 2.26 Offset dụng cụ 48 Hình 3.1 Trung tâm gia cơng TNV-40A……………………………………… 50 Hình 3.2 Bảng điều khiển trung tâm gia cơng TNV-40A……………………… 51 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động chạy dao………………………… 54 Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết bơm bánh thủy lực lệch tâm…………………… 61 Hình 4.2 Bản vẽ chi tiết dao đột lỗ phong bì……………………………… 61 Hình 4.3 Bản vẽ chi tiết bơm bánh thủy lực lệch tâm Inventer……… 62 Hình 4.4 Bản vẽ chi tiết dao đột lỗ phong bì Inventer……………… 62 Hình 4.5 Chọn kiểu tệp tin……………………………………………………… 64 Hình 4.6 Đưa vẽ chi tiết vào môi trường gia công………………………… 64 Hình 4.7 Chọn máy gia cơng…………………………………………………… 65 Hình 4.8 Định nghĩa phơi……………………………………………………… 65 Hình 4.9 Xoay chi tiết………………………………………………………… 67 Hình 4.10 Gốc chi tiết………………………………………………………… 67 Hình 4.11 Mặt phẳng giới hạn………………………………………………… 68 Hình 4.12 Chọn phương pháp gia cơng thơ…………………………………… 69 Hình 4.13 Chọn bề mặt cần gia cơng……………………………………… 69 Hình 4.14 Chọn đường biên giới hạn vùng chạy dao………………………… 70 Hình 4.15 Chọn chế độ cắt…………………………………………………… 71 Hình 4.16 Tạo dụng cụ cắt mới………………………………………………… 73 Hình 4.17 Điều chỉnh kích thước dao………………………………………… 74 Hình 4.18 Trang Parameter…………………………………………………… 75 Hình 4.19 Tạo dụng cụ cắt thứ hai, thứ ba…………………………………… 77 Hình 4.20 Thơng số bề mặt gia cơng…………………………………………… 78 Hình 4.21 Thơng số gia cơng thơ……………………………………………… 79 Hình 4.22 Thơng số gia cơng túi hốc…………………………………………… 80 Hình 4.23 Chọn phương pháp gia cơng tinh…………………………………… 81 Hình 4.24 Đường chạy dao theo parallel……………………………………… 81 Hình 4.25 Đường chạy dao theo parallel steep………………………………… 81 Hình 4.26 Đường chạy dao theo radial………………………………………… 82 Hình 4.27 Đường chạy dao theo project……………………………………… 82 Hình 4.28 Đường chạy dao theo flowline……………………………………… 82 Hình 4.29 Đường chạy dao theo contour……………………………………… 82 Hình 4.30 Đường chạy dao theo shallow……………………………………… 83 Hình 4.31 Đường chạy dao theo pencil………………………………………… 83 Hình 4.32 Đường chạy dao theo leftover……………………………………… 83 Hình 4.33 Đường chạy dao theo scallop……………………………………… 83 Hình 4.34 Đường chạy dao theo blend………………………………………… 84 Hình 4.35 Mơ cắt thơ …………………………………………………… 85 Hình 4.36 Mơ cắt tinh ………………………………………………… 85 Hình 4.37 Mở file NC EMCO…………………………………………… 87 Hình 4.38 Chương trình NC…………………………………………………… 88 Hình 4.39 Cắt tinh máy CNC……………………………………………… 89 Hình 4.40 Sản phẩm bơm bánh thủy lực lệch tâm……………………… 90 Hình 4.41 Sản phẩm dao đột lỗ phong bì………………………………… 91 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt NC Nội dung từ viết tắt Numerical Control CNC Computerized Numerical Control DNC Direct Numerical Control SMS Flexible Manufacturing Drawing/Design CAD Computer Aided Drawing/Design CAM Computer Aided Manufacturing CIM Computer Integrated Manufacturing With planning Design and Manufacturing AC Adaptive Control Ghi MỤC LỤC MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA MÁY CNC 1.1 Tổng quan điều khiển số 1.1.1 Điều khiển không theo số 1.1.2 Điều khiển số 1.1.3 Mã hố thơng tin 1.2 Lịch sử phát triển máy CNC 1.3 Các hệ điều khiển số 10 1.4 Kết luận 16 Chương 2: LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC 17 2.1 Chuẩn bị lập trình 17 2.1.1 Những yêu cầu người lập trình 17 2.1.2 Các bước cần thiết lập chương trình 17 2.1.3 Nhập chương trình vào máy 17 2.1.4 Các thuật ngữ lập trình 18 2.1.5 Điều khiển định hướng trục 20 2.1.6 Điểm gốc phôi 21 2.1.7 Tọa độ lập trình 22 2.1.8 Xác định điều kiện cắt gọt 23 2.1.9 Các dạng mã lệnh 24 2.2 Mã lệnh G 27 2.2.1 Danh sách mã G 27 2.2.2 Các dạng tọa độ (G90, G91) 30 2.2.3 Bù chiều dài dụng cụ G43, G44, G49 31 2.2.4 Lựa chọn mặt phẳng gia công G17, G18, G19 33 2.2.5 Di chuyển dụng cụ với tốc độ chạy không cắt G00 33 2.2.6 Di chuyển dụng cụ theo đường thẳng với tốc độ chạy dao cắt gọt G01 33 2.2.7 Di chuyển dụng cụ theo cung tròn với tốc độ tiến dao cắt gọt G02,G03 34 2.2.8 Lệnh dừng tạm thời G04 35 2.2.9 Trở điểm gốc máy gốc thứ 2, 3, 35 2.2.10 Bù bán kính dụng cụ G40, G41và G42 36 2.3.11 Lựa chọn hệ tọa độ máy G53 37 2.3 Bảng mã M 38 2.3.1 Dừng chương trình dừng lựa chọn M00, M01 41 2.3.2 M02, M30 kết thúc chương trình lặp lại chương trình 42 2.3.3 Quay dừng trục M03, M04, M05 43 2.3.4 Đổi dụng cụ M06 [18] 43 2.3.5 Bật tắt dung dịch trơn nguội M08, M09 43 2.3.6 Khóa trục M19 44 2.3.7 Tắt nguồn tự động M20 44 2.3.8 Chu trình cất dụng cụ M33 44 2.3.9 Bật tắt q trình thổi khí M51, M59 [11] 45 2.3.10 Gọi chương trình trở từ chương trình M98, M99 45 2.4 Mã lệnh T, S F 46 2.4.1 Mã lệnh T 46 2.4.2 Mã lệnh S 46 2.4.3 Mã lệnh F 46 2.5 Mã lệnh D H 47 2.5.1 Mã lệnh D 47 2.5.2 Các thuật ngữ giải thích chức bù bán kính dụng cụ 47 2.5.3 Mã lệnh H 48 2.6 Kết luận 49 Chương 3: GIỚI THIỆU TRUNG TÂM GIA CÔNG TNV-40A 50 3.1 Giới thiệu chung 50 3.2 Phạm vi sử dụng 51 3.3 Bảng điều khiển 51 3.3.1 Cấu tạo 51 3.3.2 Các phím 52 3.3.3 Các công tắc 52 3.4 Thông số kỹ thuật [11] 53 3.5 Các chuyện động máy 53 3.5.1 Chuyện động chạy dao 54 3.5.2 Các nhiệm vụ chuyển động chạy dao 54 3.5.3 Kết cấu vít me - Đai ốc bi 55 3.5.4 Chuyển động đầu trục 56 3.6 Yêu cầu kĩ thuật trục 57 3.7 Cấu hình chuẩn 57 3.8 Phần mềm điều khiển PC 58 3.8.1 Biên soạn chương trình 58 3.8.2 Mô 58 3.8.3 Thực gia công 58 3.8.4 Chế độ điều khiển tay 58 3.8.5 Chức đặc biệt 58 3.9 Kết luận 59 Chương 4: ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MASTERCAM GIA CÔNG 60 CHI TIẾT THÉP 45 CÓ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN 60 MÁY PHAY CNC TNV-40A 60 4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm Mastercam 60 4.2 Ứng dụng phần mềm Inventor tạo sản phẩm có bề mặt phức tạp 61 4.2.1 Bản vẽ bơm bánh thủy lực lệch tâm, dao đột lỗ phong bì 61 4.2.2 Thiết kế phần mềm Inventor profession 2008 62 4.3 Ứng dụng Mastercam để biên dịch chương trình 63 4.3.1 Chọn máy định nghĩa phôi 64 4.3.2 Chọn phương pháp cắt để gia công thô 68 4.3.3 Chọn dao thông số công nghệ 71 4.3.4 Lựa chọn gia công tinh chi tiết 80 4.3.5 Mơ q trình cắt gọt 84 4.3.6 Xuất chương trình NC chỉnh sửa chương trình NC 85 4.4 Kết nối chương trình NC từ máy tính sang máy CNC 87 4.5 Gia công máy phay CNC 88 4.6 Kết luận 92 KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 ... tham gia giải Từ cấp thiết tiến hành nghiên cứu với đề tài ? ?Lập trình gia cơng chi tiết thép 45 số bề mặt phức tạp máy phay CNC? ?? mục tiêu đặt nghiên cứu phương pháp lập trình thực hiên cắt thử chi. .. chi tiết có bề mặt phức tạp máy phay CNC Tác giả sâu giải vấn đề sau: Chương Tổng quan điều khiển số lịch sử phát triển máy CNC Chương Lập trình máy phay CNC Chương Giới thiệu trung tâm gia công. .. TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHAN VĂN LIÊN LẬP TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT THÉP 45 CÓ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY PHAY CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY NGƯỜI HƯỚNG D N KHOA HỌC: GS.TS TRẦN VĂN