Lập trình gia công chi tiết thép hợp kim 40x có bề mặt phức tạp trên máy CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐINH NGỌC TÚ LẬP TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT THÉP HỢP KIM 40X CÓ BỀ MẶT PHỨC TẠP TRÊN MÁY TIỆN CNC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHẾ TẠO MÁY NGƢỜI HƢỚNG D N KHOA HỌC: PGS.TS HOÀNG VĂN GỢT GS.TS TRẦN VĂN ĐỊCH Hà Nội – Năm 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết đề tài Luận văn “ Lập trình gia công chi tiết thép hợp kim 40X có bề mặt phức tạp máy tiện CNC” thân thực hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Hoàng Văn Gợt thầy giáo GS.TS Trần Văn Địch với giúp đỡ thầy giáo khoa khí trường Cao đẳng Nghề KTCN Việt Nam – Hàn Quốc Những số liệu kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung thực chưa công bố công trình khác Các thông tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Hà nội, ngày 25 tháng năm 2014 Học viên Đinh Ngọc Tú LỜI CẢM ƠN Tôi xin bày tỏ cảm ơn chân thành tới thầy giáo hướng dẫn PGS TS Hoàng Văn Gợt GS TS Trần Văn Địch Những gợi ý giúp đỡ lựa chọn đề tài luận văn tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình ủng hộ thường xuyên động viên thầy trình thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn hỗ trợ từ giáo viên khoa Cơ Khí Trường Cao đẳng Nghề KTCN Việt Nam – Hàn Quốc Cuối cùng, gửi lời cảm ơn đặc biệt tới người thân gia đình, bạn bè đồng nghiệp quan tâm ủng hộ nhiệt tình để hoàn thành tốt luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn! Vinh, tháng năm 2014 Người thực Đinh Ngọc Tú DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT NC Numerical Control Điều khiển số CAD Computer Aided Design Thiết kế với trợ giúp Computer Aided Manufacturing Sản xuất có trợ giúp CNC Computer Numerical Control Điều khiển số máy tính 2D Dimension Không gian chiều 3D Dimension Không gian chiều PP Post Processor Hậu xử lý CLD Cutter Location Data Chương trình xử lý PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programmable Logic Controller Bộ điều khiển PLC FMS Flexible manufacturing system Hệ thống sản xuất linh hoạt CIM Computer Integrated manufacturing Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính CAM máy tính with planning, design and manufacturing DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Hệ trục toạ độ máy CNC 12 Hình 1.2 Quy tác bàn tay phải 12 Hình 1.3 Hệ toạ độ máy CNC chi tiết 14 chuyển động thay cho dụng cụ cắt 14 Hình 1.4.Điểm M máy khoan phay 15 Hình 1.5 Điểm M máy tiện 15 Hình 1.6 Điểm gốc chi tiết W 15 Hình 1.7 Điểm chuẩn P dao 16 Hình 1.8 Điểm giá dao T điểm gá dao N 16 Hình 1.9 Điểm điều chỉnh dao E 16 Hình 1.10 Điểm gá đặt A 17 Hình 1.11 Điểm O chương trình 17 Hình 1.12 Điều khiển điểm- điểm 18 Hình 1.13 Điều khiển đường thẳng 18 Hình 1.14 Điều khiển theo contour 2D 19 Hình 1.15 Điều khiển contour D 19 Hình 1.16 Điều khiển contour 3D 20 Hình 1.17 Điều khiển contour 4D 5D 20 Hình 1.18 Sơ đồ quỹ đạo tâm dao 21 Hình 1.19 Ghi kích thước tuyệt đối 22 Hình 1.20 Ghi kích thước tương đối 23 Hình 2.1 Người lập trình 24 Hình 2.2 Chạy dao nhanh G00 27 Hình 2.3 Quá trình chạy dao nhanh G00 27 Hình 2.4 Nội suy theo đường thẳng G01 28 Hình 2.5 Ví dụ trình gia công theo G01 28 Hình 2.6.Nội suy theo G02 29 Hình 2.7.Nội suy theo G03 29 Hình 2.8 Cách xác định chiều G02 G03 29 Hình 2.9 Chương trình gia công với G02, G03 30 Hình 2.10.Nội suy theo cung tròn qua điểm G05 30 Hình 2.11 Nội suy theo đường elip G6.2 G6.3 31 Hình 2.12 Cách xác định chiều G6.2 G6.3 31 Hình 2.13 Cách xác định góc nghiêng Q theo G6.2 G6.3 31 Hình 2.14 Quá trình gia công theo G6.2 32 Hình 2.15 Nội suy theo đường Parabol theo chiều kim đồng hồ G7.3 32 Hình 2.16 Nội suy theo đường Parabol theo ngược chiều kim đồng hồ G7.3 32 Hình 2.17 Cách xác định chiều quay parabol G7.2 G7.3 33 Hình 2.18 Ví dụ trình gia công theo parabol G7.3 33 Hình 2.19 Vát mép từ đường thẳng tới đường thẳng 33 Hình 2.20 Vát mép từ đường thẳng tới cung tròn 34 Hình 2.21 Vát mép từ cung tròn đến cung tròn 34 Hình 2.22 Vát mép từ cung tròn đến đường thẳng 34 Hình 2.23 Bo cung tròn từ đường 34 thẳng tới đường thẳng 34 Hình 2.24 Bo cung tròn từ đường 35 thẳng tới cung tròn 35 Hình 2.25 Bo cung từ cung tròn 35 đến cung tròn 35 Hình 2.26 Bo cung từ cung tròn 35 đến đường thẳng 35 Hình 2.27 Tự động bù dao theo G36, G37 37 Hình 2.28 Chu trình tiện trụ hướng trục 38 Hình 2.29 Chu trình tiện côn hướng trục 38 Hình 2.30 Ví dụ trình gia công theo G90 38 Hình 2.31 Chu trình tiện trụ hướng kính 39 Hình 2.32 Chu trình tiện trụ hướng kính 39 Hình 2.33 Ví dụ chu trình tiện hướng kính G94 39 Hình 2.34.Chu trình tiện thô hướng trục G71 40 Hình 2.35 Ví dụ trình gia công sử dụng 41 chu trình tiện thô hướng trục G71 41 Hình 2.36 Chu trình tiện thô hướng kính G72 42 Hình 2.37 Ví dụ trình gia công sử dụng 43 chu trình tiện thô hướng kính G72 43 Hình 2.38 Chu trình tiện thô theo biên dạng G73 44 Hình 2.39 Ví dụ trình gia công sử dụng 45 chu trình tiện thô theo biên dạng G73 45 Hình 2.40 Chu trình tiện cắt rãnh hướng trục G74 46 Hình 2.41 Ví dụ trình gia công sử dụng 47 chu trình cắt rãnh hướng trục G74 47 Hình 2.42 Chu trình tiện cắt rãnh hướng kính G75 48 Hình 2.43 Ví dụ trình gia công sử dụng 48 chu trình cắt rãnh hướng kính G75 48 Hình 2.44 Tiện ren với bước không đổi G32 49 Hình 2.45 Ví dụ trình gia công tiện ren với bước không đổi G32 49 Hình 2.46 Tiện ren với bước thay đổi G34 50 Hình 2.47 Ví dụ trình ta rô ren G33 51 Hình 2.48 Chu trình tiện ren G92 52 Hình 2.49 Ví dụ chu trình tiện ren với G92 52 Hình 2.50 Chu trình tiện ren hỗn hợp G76 53 Hình 2.51 Ví dụ trình tiện ren hỗn hợp G76 54 Hình 3.1 Các biểu tượng giá treo 57 Hình 3.2 Hệ thống bơm nước 57 Hình 3.3 Cấu tạo chung máy CNC HASS 58 Hình 3.4 Cấu tạo chung máyCNC HASS 58 Hình 3.5 Bảng dẫn thông số 59 Hình 3.6 Bộ điều khiển 59 Hình 3.7 Màn hình điều khiển 60 Hình 3.8 Bàn phím điều khiển 61 Hình 3.9 Màn hình hiển thị tốc độ chạy dao tốc độ cắt 70 Hình 3.10 Trình duyệt Internet 79 Hình 3.11 Đường dẫn Manage Alerts 79 Hình 3.12 Nhập địa điện thoại để cảnh báo 80 Hình 3.13 Nhập vào giao diện cấu hình E-mai 80 Hình 4.1 Bản vẽ chi tiết gia công thí nghiệm 86 Hình 4.2 Bản vẽ chi tiết gia công thí nghiệm 90 Hình 4.3 Bản vẽ chi tiết gia công thí nghiệm 93 Hình 4.4 Bản vẽ chi tiết gia công thí nghiệm 99 Hình 4.5 Mô trình gia công 105 Hình 4.6 Xác định điểm W chi tiết gia công 106 Hình 4.7 Hộp thoại Offset dao 107 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ Chƣơng TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRÊN MÁY CNC 11 1.1 Giới thiệu máy công cụ thông thường, NC CNC 11 1.1.1 Máy công cụ thông thường 11 1.1.2 Máy công cụ NC 11 1.1.3 Máy công cụ CNC 11 1.2 Hệ trục toạ độ máy công cụ CNC 12 1.3 Các điểm chuẩn máy công cụ CNC 14 1.3.1 Điểm chuẩn máy M (điểm gốc O máy) 14 1.3.2 Điểm gốc chi tiết W 15 1.3.3 Điểm chuẩn dao P 16 1.3.4 Điểm chuẩn giá dao T điểm gá dao N 16 1.3.5 Điểm điều chỉnh dao E 16 1.3.6 Điểm gá đặt A 17 1.3.7 Điểm O chương trình 17 1.4 Các dạng điều khiển máy công cụ CNC 17 1.4.1 Điều khiển theo điểm - điểm 17 1.4.2 Điều khiển theo đường thẳng 18 1.4.3 Điều khiển theo biên dạng (điều khiển theo contour) 18 1.6 Cách ghi kích thước chi tiết 22 1.6.1 Ghi kích thước tuyệt đối 22 1.6.2 Ghi kích thước tương đối 23 1.7 Kết luận 23 Chƣơng LẬP TRÌNH GIA CÔNG TRÊN MÁY TIỆN CNC 24 2.1 Chuẩn bị lập trình 24 2.1.1 Những yêu cầu người lập trình 24 2.1.2 Các bước cần thiết lập chương trình 24 2.1.3 Nhập chương trình vào máy 24 2.2 Cấu trúc chương trình NC 25 2.3 Các chức mã lệnh G 26 2.3.1 Chạy dao nhanh tới toạ độ lập trình G00 27 2.3.2 Nội suy theo đường thẳng G01 28 2.3.3.Nội suy theo cung tròn G02, G03 28 2.3.4 Nội suy theo đường cung tròn qua điểm G05 (hình 2.10) 30 2.3.5 Nội suy theo đường Elíp G6.2, G6.3 (hình 2.11 ) 30 2.3.6 Nội suy theo đường Parabol G7.2, G7.3 32 2.3.7 Các hàm bo cung vát mép 33 2.3.8 Bo cung tròn (G01, G02 G03) 34 2.3.9 Thời gian dừng tạm thời G04 35 2.3.10 Giới hạn không gian làm việc máy 36 2.3.11 Bỏ qua câu lệnh G31 36 2.3.12 Tự động bù dao theo trục X (G36) Z(G37) 36 2.3.13 Hệ thống tọa độ phôi G50 37 2.3.14.Chu trình tiện hướng trục G90 37 2.3.15.Chu trình tiện hướng kính G94 38 2.3.16 Chu trình tiện thô hướng trục G71 (hình 3.34) 40 2.3.17 Chu trình tiện thô hướng kính G72 (hình 2.36) 42 2.3.18 Chu trình tiện thô theo biên dạng G73 (hình 2.38) 43 2.3.19 Chu trình tiện tinh G70 45 2.3.20 Chu trình tiện cắt rãnh hướng trục G74 (hình 2.40) 46 2.3.21 Chu trình tiện cắt rãnh hướng kính G75 (hình 2.42) 47 2.3.22 Tiện ren với bước không đổi G32 (hình 2.44) 48 2.3.23 Tiện ren với bước thay đổi G34 50 2.3.24 Chu trình ta rô ren theo trục Z : G33 50 2.3.25.Chu trình tiện ren G92 (hình 2.48) 51 2.3.26 Chu trình tiện ren hỗn hợp G76 (hình 2.50) 52 2.3.27 Điều khiển tốc độ cắt mặt đầu không đổi G96, điều khiển tốc độ quay không đổi G97 54 2.3.28 Lượng chạy dao phút G98, lượng chạy dao vòng G99 54 2.3.29 Hiệu chỉnh bán kính mũi dao G40, G41 G42 54 2.4 Các chức M 55 2.5 Mã lệnh T, F S 56 2.6 Kết luận 56 Chƣơng GIỚI THIỆU MÁY TIỆN CNC “HAAS” 57 3.1 Cấu tạo chung máy 57 3.2 Màn hình điều khiển 59 3.3 Trình đơn theo thẻ 61 3.4 Giới thiệu bàn phím điều khiển 61 3.4.1 Phím chức năng: 61 3.4.2 Phím di chuyển: 62 3.4.3 Phím ghi đè 62 3.4.4 Phím hiển thị 63 3.4.5 Phím trỏ 65 3.4.6 Phím ký tự 66 3.4.7 Phím chế độ 66 3.4.8 Phím số 69 3.5 Các nút nhấn bảng điều khiển 69 3.6 Mặt bên bảng điều khiển: 70 3.7 Đèn làm việc 70 3.9 Hiển thị vị trí 71 3.10 Hiển thị bảng Offset 72 3.11 Current commands Display (Hiển thị lệnh hành) 72 3.12 Màn hình hiển thị thông báo lỗi/ tin nhắn 74 3.13 Chức cài đặt/chạy mô 74 3.14 Chụp hình 76 G96 S115 Z-49.8 X45.8 G1 X36.2 F.1 G0 X45.8 Z-48.2 X44.4 G1 X36.2 X36.52 Z-48.36 G0 X44.4 X48.254 Z-50 G1 X35.8 X36.3 Z-49.75 G0 X48.754 Z-48 G1 Z-49.8 X41 X44.821 G1 G3X35.8 X48.805 Z-50.557 R3 Z-50 G1 X51.633 Z-49.142 X36.3 Z-49.75 G0 Z2.7 G0 X48.754 X40.873 X100 G1 Z-49.8 Z100 X44.821 M9 G3 X45.039 Z-49.802 R3 G28 W0 M05 G1 U0 X47.867 Z-48.388 T0200 G0 Z2.028 M01 X33.572 (TOOL - OFFSET - 3) G1 X39.814 Z-1.093 (OD RIGHT G3 FINISH X40.4 Z-1.8 R1 - 35 DEG INSERT - VNMG 16 04 08) G1 Z-46.8 G28 U0 W0 Z-49.8 G50 X250 Z250 X41.273 G0 T0303 Z-48.386 X44.101 G96 S115 Z-49.8 X45.8 G1 X36.2 F.1 G0 X45.8 Z-48.2 X44.4 G1 X36.2 X36.52 Z-48.36 G0 X44.4 X48.254 Z-50 G1 X35.8 X36.3 Z-49.75 G0 X48.754 Z-48 G1 Z-68.88 X41 G2 X69.727 Z-70.052 R29 G1 G3X35.8 X70.4 Z-70.8 R1 Z-50 G1 Z-100.934 X36.3 Z-49.75 X73.228 Z-99.52 G0 G0X48.754 Z2.7 X100 X63.468 Z100 G1 Z-66.81 M9 G2 X67.634 Z-69.077 R29 G28 W0 M05 G1 U0 X70.463 Z-67.663 T0200 G0 Z2.7 M01 X59.702 (TOOL - OFFSET - 3) G1 Z-64.256 (OD 35 DEG G2 FINISH X63.868RIGHT Z-67.05- R29 INSERT - VNMG 16 04 08) G1 X66.697 Z-65.636 G28 G0 U0 Z2.7W0 G50 X250 Z250 X55.936 G0 G1T0303 Z-60.926 G2 X60.102 Z-64.557 R29 G1 X62.931 Z-63.143 G0 Z2.7 X52.171 G1 Z-55.846 96 G0 X100 Z100 M9 G28 U0 W0 M05 T0100 G98 G1 Z-37.961 F3.8 G97 S939 M04 G0 Z5 G0 X100 Z100 M8 Z100 G50 S3600 X100 G96 S295 M9 Z2.119 G28 U0 W0 X36.824 T0400 G1 Z.119 F.3 M01 X39.531 Z-1.234 (TOOL - OFFSET - 5) G3 X40 Z-1.8 R.8 (ID THREAD MIN 20 DIA INSERT G1 Z-46.8 - R166.0L-16MM01-050) Z-50 G28 U0 W0 X44.821 G50 X250 Z250 G3 X50.367 Z-52.411 R2.8 G0 T0505 G2 X69.461 Z-70.201 R29.2 G97 S410 M03 G3 X70 Z-70.8 R.8 G0 X100 Z100 M8 G1 Z-101 X22.58 X72.828 Z-99.586 Z1.871 G0 X100 X27.001 Z100 G99 G32 Z-25 E1.75 M9 G0 X22.58 G28 U0 W0 M05 Z1.803 T0300 X27.247 M01 G32 Z-25 E1.75 (TOOL - OFFSET - 4) G0 X22.58 (DRILL 25 DIA.) Z1.75 G28 U0 W0 X27.439 G50 X250 Z250 G32 Z-25 E1.75 G0 T0404 G0 X22.58 M05 * Bài thí nghiệm số 4: Z1.705 G0 X100 Z100 M8 - Bản vẽ chi tiết gia công (hình 4.4) X27.603 X0 - Lập trình gia công G32 Z-25 E1.75 Z5 + Nguyên công1: - Bước 1: Gia côngG0 khỏa mặt đầu X22.58 Z2 97 Z1.664 X27.747 G32 Z-25 E1.75 G0 X22.58 Z1.628 X27.879 G32 Z-25 E1.75 G0 X22.58 Z1.594 X28 G32 Z-25 E1.75 G0 X22.58 Z1.594 X28 G32 Z-25 E1.75 G0 X22.58 Z1.871 Z100 X100 M9 G28 U0 W0 M05 T0500 M01 (TOOL - OFFSET - 6) (OD CUTOFF RIGHT INSERT NONE) G28 U0 W0 G50 X250 Z250 G0 T0606 G97 S197 M04 G0 X-200 Z100 M8 X73.6 Z-104 X72.5 G98 G1 X-.8 F20 G0 X72.5 Z100 X-200 M9 G28 U0 W0 M05 T0600 M30 % Từ Main Menu →Toolpaths → Face → chọn loại dao T0101 chế độ cắt dùng cho nguyên công khỏa mặt đầu + Bước 2: Tiện thô Từ Main Menu →Toolpaths → Rough → Chain (chọn chuỗi cần gia công) → Done sau chọn dao T0101, chế độ cắt thô chọn OK 98 100 ±0.1 2x45° 80 ±0.05 70 ±0.03 2x45° 1.25 1.3 Ø20±0.01 R3 Ø20±0.03 R5 Ø40±0.02 Ø20±0.03 1.2 R5 W 1.4 Ø60 ±0.03 1.3 36° 1.5 1.25 45° 1.3 1.5 R5 1.25 20 ±0.01 25 29 1.2 40 ±0.02 50 ±0.03 Hình 4.4 B n vẽ chi tiết gia công i thí nghiệm X + Nguyên công 2: Tiện tinh Từ Main Menu →Toolpaths → Finish→ train → chọn dao T0202 chế độ gia công tinh → Ok + Nguyên công 3: Tiện cắt đứt Từ Main Menu →Toolpaths → Cutoff → Endpoint → chọn dao T0303 chế độ cắt tinh → OK - Chạy mô trình gia công Từ Main Menu →Toolpaths → Operations → Select All → Verify - Xuất chương trình NC Từ Main Menu →Toolpaths → Operations Manager → Select All → Post procesing → chọn save NC file → OK 99 Z Chương trình NC thí nghiệm 4: G50 S3600 G96 S800 Z2.7 X67.088 G1 Z-100.3 F.3 X71 X73.828 Z-98.886 G0 Z2.7 X63.175 G1 Z-100.3 X67.488 X70.316 Z-98.886 G0 Z2.7 X59.263 G1 Z-81.817 X59.814 Z-82.093 G3 X60.4 Z-82.8 R1 G1 Z-100.3 X63.575 X66.403 Z-98.886 G0 Z2.7 X55.35 G1 Z-79.92 G3 X55.814 Z-80.093 R1 G1 X59.663 Z-82.017 X62.491 Z-80.603 G0 Z2.7 X51.438 G1 Z-79.8 X54.4 % O0004 G21 ( BAI THI NGHIEM 4) G28 U0 W0 G50 X250 Z250 G0 T0101 G97 S939 M04 G0 X100 Z100 M8 G50 S3600 G96 S295 Z0 X79 G99 G1 X75 F.2 X-1.6 G0 Z2 G1 Z4 G0 X100 Z100 M9 G28 U0 W0 M05 T0100 M01 (TOOL - OFFSET - 2) (OD FINISH RIGHT - 35 DEG INSERT - VNMG 16 04 08) G28 U0 W0 G50 X250 Z250 G0 T0202 G97 S939 M04 G0 X100 Z100 M8 100 G3 X32.275 Z-20.121 R6 G1 X35.103 Z-18.707 G0 Z2.7 X24.05 G1 Z-19.792 G2 X24.4 Z-19.8 R2 G1 X28.363 X31.191 Z-18.386 G0 Z2.7 X20.138 G1 Z-4.552 G3 X20.4 Z-5.8 R6 G1 Z-17.8 G2 X24.4 Z-19.8 R2 G1 X24.45 X27.278 Z-18.386 G0 Z2.7 X16.225 G1 Z-1.251 G3 X20.4 Z-5.8 R6 G1 Z-17.8 G2 X20.538 Z-18.32 R2 G1 X23.366 Z-16.906 G0 Z2.7 X12.313 G1 Z-.128 G3 X16.625 Z-1.431 R6 G1 X19.453 Z-.017 G0 Z2.7 X8.4 G1 Z.2 G3 X12.713 Z-.201 R6 G1 X15.541 Z1.213 G3 X55.75 Z-80.062 R1 G1 X58.578 Z-78.648 G0 Z2.7 X47.525 G1 Z-79.8 X51.838 X54.666 Z-78.386 G0 Z2.7 X43.613 G1 Z-79.8 X47.925 X50.753 Z-78.386 G0 Z2.7 X39.7 G1 Z-23.781 G3 X40.4 Z-25.8 R6 G1 Z-79.8 X44.013 X46.841 Z-78.386 G0 Z2.7 X35.788 G1 Z-21.072 G3 X40.1 Z-24.467 R6 G1 X42.928 Z-23.053 G0 Z2.7 X31.875 G1 Z-20.057 G3 X36.188 Z-21.235 R6 G1 X39.016 Z-19.821 G0 Z2.7 X27.963 G1 Z-19.8 X28.4 101 G1 X20.4 Z-41.121 F.1 Z-45.8 F.3 G2 X24.8 Z-49.372 R4 G1 X27.628 Z-47.958 G0 X41.4 Z-60.8 X40.4 G3 X39.814 Z-61.507 R1 F.1 G1 X36.4 Z-63.214 Z-79.8 F.3 X38.4 X40.8 X43.628 Z-78.386 G0 Z-63.014 X36.8 G1 X32.4 Z-65.214 F.1 Z-79.8 F.3 X36.8 X39.628 Z-78.386 G0 Z-65.014 X32.8 G1 X28.4 Z-67.214 F.1 Z-79.8 F.3 X32.8 X35.628 Z-78.386 G0 Z-67.014 X28.8 G1 X24.4 Z-69.214 F.1 Z-79.264 F.3 G2 X28.4 Z-79.8 R4 G1 X28.8 X31.628 Z-78.386 G0 Z-69.014 G0 X41.4 Z-25.8 X40.4 G3 X36.4 Z-30.272 R6 F.1 G1 Z-50.386 F.3 X39.814 Z-52.093 G3 X40.4 Z-52.8 R1 G1 X43.228 Z-51.386 G0 Z-30.085 X36.8 G3 X36.273 Z-30.328 R6 F.1 G1 X35.18 Z-30.803 X32.4 Z-32.744 Z-49.8 F.3 X34.4 G3 X35.814 Z-50.093 R1 G1 X36.8 Z-50.586 X39.628 Z-49.172 G0 Z-32.465 X32.8 G1 X28.4 Z-35.536 F.1 Z-49.8 F.3 X32.8 X35.628 Z-48.386 G0 Z-35.257 X28.8 G1 X24.4 Z-38.329 F.1 Z-49.264 F.3 G2 X28.4 Z-49.8 R4 G1 X28.8 X31.628 Z-48.386 G0 Z-38.049 X24.8 102 (TOOL - OFFSET - 3) (OD CUTOFF RIGHT INSERT - NONE) G28 U0 W0 G50 X250 Z250 G0 T0303 G97 S197 M04 G0 X-200 Z100 M8 X62.716 Z-100 X66.5 Z-104 G98 G1 X-.8 F20 G0 X66.5 Z100 X-200 M9 G28 U0 W0 M05 T0300 M30 % X24.8 G1 X20.4 Z-71.214 F.1 Z-75.8 F.3 G2 X24.8 Z-79.372 R4 G1 X27.628 Z-77.958 G0 X100 Z100 Z1000 Z2 X8.4 G1 Z0 G3 X20 Z-5.8 R5.8 G1 Z-17.8 G2 X24.4 Z-20 R2.2 G1 X28.4 G3 X40 Z-25.8 R5.8 G1 Z-52.8 Z-60.8 Z-80 X54.4 G3 X55.531 Z-80.234 R.8 G1 X59.531 Z-82.234 G3 X60 Z-82.8 R.8 G1 Z-100.5 X62.828 Z-99.086 G0 X100 Z100 M9 G28 U0 W0 M05 T0200 M01 103 4.3 Trình tự bƣớc tiến hành thí nghiệm 4.3.1 Dụng cụ trang thiết bị phần mềm làm thí nghiệm - Máy Tiện CNC HASS - Dầu bôi trơn, dầu làm mát - Máy vi tính dùng để kết nối, USB - Các loại dao tiện có gắn mảnh hợp kim: dao tiện thô, tiện tinh, tiện ren, tiện cắt rãnh… - Dụng cụ tháo lắp: Bộ lục giác, cờ lê, tua vít, kìm… - Các loại dụng cụ đo kiểm: Thước cặp, panme, Calíp ren… - Các loại phôi tròn có đường kính  45,  70, 80 chiều dài khác ứng với thí nghiệm - Vật liệu phôi thép 40X - Phần mềm Mastercam phần mềm Autoocad 4.3.2 Các bước tiến hành thí nghiệm - Khởi động máy tính, máy tiện CNC phần mềm - Lập trình chạy mô phần mềm - Xuất chương trình NC - Copy chương trình NC từ máy tính qua máy CNC thông qua USB - Chạy thử không cắt máy tiện CNC - Gá lắp dụng cụ cắt phôi lên máy - Điều khiển máy chạy điểm chuẩn máy - Cài đặt điểm chuẩn cho chi tiết gia công - Cài đặt giá trị bù bán kính - Chạy chương trình gia công - Kiểm tra đánh giá chất lượng sản phẩm 104 Bài thí nghiệm 1: * Các bƣớc tiến hành thí nghiệm Bƣớc 1: Khởi động máy tính khởi động máy tiện CNC mở khóa Control Lock sau chọn Start Bƣớc 2: Chạy mô trình gia công máy tính phần mềm Mastercam Quan sát trình chạy mô phần mềm thấy có sai sót sửa lại phần lập trình gia công Main Menu →Toolpaths → Hình 4.5 Operations → Select All → Verify ô trình gia công (hình 4.5) Bƣớc 3: Xuất chương trình NC Operation Manager → G1 Bƣớc 4: Copy chương trình NC từ máy tính qua máy CNC thông qua USB Bƣớc 5: Kiểm tra lỗi chương trình (chạy thử không cắt) Chọn chế độ chạy tự động sau chọn chế độ chạy không cắt Auto (chạy dao nhanh) Chọn bắt đầu chay chương trình dry run cycle stART Bƣớc 6: Gá lắp dụng cụ cắt phôi lên máy + Gá lắp dụng cụ cắt Dùng cờ lê đầu chìm tháo bu lông M6 sau đưa loại dao tiện theo số thứ tự đài gá dao phần lập trình phải giống Số 01: Dao khỏa mặt đầu tiện thô T0101, Số 02: Dao tiện tinh T0202, Số 03: Dao tiện cắt đứt T0303 + Gá lắp phôi lên máy Dùng tay vặn mở mâm kẹp chấu sau đưa phôi vào đóng mâm kẹp 105 Bƣớc 7: Điều khiển máy chạy điểm chuẩn máy M sau chọn trục X Z đưa Chọn machine zERO Y X điểm chuẩn máy M Z Z rapid Y X Bƣớc 8: Cài đặt điểm chuẩn W cho chi tiết gia công - Chọn MDI  Program  Di chuyển trang  chọn dao T0100  Input sau chọn MPG đưa dao trạm sát vào đo đường kính 62 (hình 4.6 a) - Chọn Position  U(X)  Cancel hiển thị nhập U(X) -62  Input - Nhập vào bảng Offset đưa trỏ đến dao số 01 chọn X  Input (hình 4.7) - Đưa dao trạm sát mặt đầu (hình 4.6b) sau chọn W  Cancel  Offset 70 a) Ø62 W Ø62 W 70 b) Hình 4.6 Xác định điểm W chi tiết gia công 106 TOOL OFFSET & WEAR N0000 NO 00 01 02 03 04 X 0.000 … 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Z 0.000 … 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 R 0.000 … 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 O0001 T … 0 0 0 0 RELATIVE U 0.000 W 0.000 ABSOLUTE X 150.000 Z 50.000 MDI EDIT S0000 T0101 S0000 T0000 Hình 4.7 Hộp thoại Offset dao Các dao T0202 T0303 bước làm tương tự chọn dao T0101 Bƣớc 9: Cài đặt giá trị bù bán kính Chọn OFFSET hiển thị bảng thông số X, Z, R, T dao tiện (hình 4.7) - Đưa trỏ đến vị trí R dao 01 sau nhập giá trị bán kính cần bù theo dao - Dao 02 03 làm tương tự dao 01 Bƣớc 10: Chạy chương trình gia công Chọn PROGRAM Vào chế độ chạy tự động di chuyển thay đổi trang chọn bắt đầu chay chương trình Auto Bƣớc 11: Kiểm tra độ xác kích thước Các thí nghiệm lại đƣợc tiến hành tƣơng tự nhƣ thí nghiệm 107 cycle stART 4.4 Kết luận Để chế tạo sản phẩm có bề mặt phức tạp người thiết kế, lập trình chế tạo sản phẩm phải nắm vững công nghệ, thành thạo phần mềm thiết kế, làm chủ phần mềm lập trình thông thạo trung tâm gia công CNC - Khi thiết kế chi tiết có bề mặt phức tạp phải phù hợp phầm mềm biên dịch chương trình gia công máy gia công - Khi lập trình gia công phải nắm rõ khả công nghệ thông số kỹ thuật máy gia công 108 KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN Qua tìm hiểu trình phát triển máy công cụ có đánh giá vượt trội công nghệ CNC so với công nghệ gia công cổ điển, từ áp dụng phù hợp chi tiết gia công cho loại máy Nghiên cứu tổng quan công nghệ gia công máy điều khiển số CNC nói chung máy tiện CNC nói riêng Đây kênh thông tin tham khảo hiệu với sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật khí, khí chế tạo máy, điện tử độc giả cần quan tâm đến CNC KIẾN NGHỊ Xây dựng thí nghiệm máy tiện CNC phục vụ công tác đào tạo, Cao đẳng nghề, Trung cấp với ngành Cơ khí chế tạo máy, kỹ thuật khí, điện tử Tìm hiểu áp dụng phầm mềm có để lập trình gia công chi tiết có bề mặt phức tạp máy tiện CNC cho tối ưu nhất, xác giá thành thấp Phát triển chương tình đào tạo nghề theo cấu trúc mô đun hướng nghiên cứu cần thiết, phù hợp, góp phần làm cho đào tạo nghề đáp ứng nhu cầu sản xuất nói riêng yêu cầu xã hội nói chung 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Hoài Ân (1996), Gia công CNC, Viện máy dụng cụ công nghiệp, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2004), Đồ gá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2004), Atlas đồ gá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch (2003), Nghiên cứu độ xác gia công thực nghiệm, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh, Lưu Văn Nhang (2001), Tự động hoá trình sản xuất, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Lê Hiếu Giang (2005), Máy điều khiển theo chương trình số (NC, CNC), ĐH SPKT thành phố Hồ Chí Minh Tạ Duy Liêm - Máy điều khiển số.Tập 1, - ĐHBKHà nội, 1991 Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt (2005), Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2,3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Đắc Lộc, Tăng Huy (1996), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển số CNC, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 10 Bùi Quý Lực (2006), Phương pháp xây dựng bề mặt cho CAD/CAM, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 11 Lê Văn Tiến, Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt (1999), Đồ gá khí tự động hoá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 12 Bùi Minh Tuấn (2009), giáo trình tiện CNC, ĐH SPKT TPHCM 13 Nguyễn Tuấn Hƣng (2007), luân văn “Tái tạo ngược” ĐH KTCN Thái Nguyên 15 FANUC Series – For machining center – Operato’s manual - Korea 16 CAD – Technology- Korea Seoul institute for Vocational Training in Advanced Technology – 2000 17 CAM (Speed plus)- Korea 110 ... Hỡnh 3.13 Nhp vo giao din cu hỡnh E-mai 80 Hỡnh 4.1 Bn v chi tit gia cụng bi thớ nghim 86 Hỡnh 4.2 Bn v chi tit gia cụng bi thớ nghim 90 Hỡnh 4.3 Bn v chi tit gia cụng bi thớ nghim... vic ca mỏy v chi tit Tuy vy, nờn chn im W nm Hỡnh 1.6 im gc ca chi tit W trờn chi tit thun tin xỏc nh cỏc thụng s gia M v W i cỏc chi tin thỡ im W ca chi tit nm trờn ng tõm ca chi tit v mt... Ni suy cung trũn theo chiu kim ng h (CW) G03 Ni suy cung trũn ngc chiu kim ng h (CCW) G04 Thi gian dng tm thi G05 Ni suy theo ng cung i qua im G6.2 Ni suy ng Elớp theo chiu kim ng h (CW) G6.3 Ni