Nghiên cứu hệ thống giám sát và điều khiển các tham số môi trường tại các kho bảo quản thuốc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HÙNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁC THAM SỐ MÔI TRƯỜNG TẠI CÁC KHO BẢO QUẢN THUỐC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT Y SINH Hà Nội – Năm 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HÙNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁC THAM SỐ MÔI TRƯỜNG TẠI CÁC KHO BẢO QUẢN THUỐC Chuyên ngành: KỸ THUẬT Y SINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT Y SINH NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN VĂN KHANG Hà Nội – Năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Luận văn “Nghiên cứu hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trường kho bảo quản thuốc” công trình nghiên cứu riêng tơi, khơng chép từ tài liệu nào.Tất liệu,kết luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tác giả Vũ Hùng MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ BẢO QUẢN THUỐC 1.1 Tổng quan bảo quản thuốc 1.2 Ảnh hƣởng nhiệt độ độ ẩm 10 1.2.1 Ảnh hƣởng độ ẩm .10 1.2.2 Ảnh hƣởng nhiệt độ 16 1.3 Giải pháp 17 Kết luận chƣơng 1: .18 CHƢƠNG 19 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN CỨNG HỆ THỐNG 19 2.1 Cấu hình phần cứng hệ thống 19 2.2 Cảm biến nhiệt độ độ ẩm TDH - Autonics 20 2.2.1 Đặc điểm chung 20 2.2.2 Giao tiếp cảm biến TDH-DD1-T 20 2.3 Giao thức MODBUS – RTU 22 2.3.1 Nguyên tắc hoạt động MODBUS RTU 23 2.3.2 Bản đồ nhớ MODBUS 24 2.3.3 Đọc ghi liệu .25 2.3.4 MODBUS chế độ RTU .25 2.4 Chuẩn RS232 27 2.4.1 Những đặc điểm cần lƣu ý chuẩn RS232 .27 2.4.2 Các mức điện áp thƣờng truyền 28 2.4.3 Cổng RS232 PC 28 2.4.4 Truyền liệu qua cổng nối tiếp RS232 29 2.4.5 Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng IC max232 30 2.5 Chuẩn RS485 31 2.5.1 Truyền dẫn cân 31 2.5.2 Mức tín hiệu 32 2.5.3 Vấn đề nối đất 32 2.5.4 Điện trở đầu cuối .33 2.5.5 Các kiểu mẫu truyền nhận RS485 34 2.5.6 Hai truyền nhận 34 2.5.7 Nhiều truyền nhận 35 2.5.8 Đoạn dây rẽ nhánh .36 2.5.9 Cách thức truyền mã ASCII theo chuẩn RS485 37 2.6 Các Modul chuyển đổi .37 2.6.1 SCM-38I chuyển đổi RS485 sang RS232 37 2.6.2 Modul Z-TEK chuyển đổi RS232 sang USB .38 Kết luận chƣơng 39 CHƢƠNG 40 NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN VÀ VIẾT MODULE PHẦN MỀM 40 HỆ THỐNG 40 3.1 Ngơn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW .40 3.1.1 Giới thiệu chung 40 3.1.2 Front Panel VI .42 2.1.3 Block Diagram VI .43 3.1.4 Icon Connector VI 44 3.1.5 Các đặc trƣng LabVIEW .45 3.1.6 Lập trình LabVIEW 46 3.1.7 Thƣ viện hỗ trợ xuất file báo cáo LabVIEW 55 3.1.8 Thƣ viện hỗ trợ truyền thông LabVIEW 55 3.2 Xây dựng sơ đồ khối lƣu đồ thuật module phần mềm 56 3.2.1 Sơ đồ khối mô tả phần mềm hệ thống .56 3.3 Viết modul phần mềm hệ thống 59 3.3.1 Thu nhận tín hiệu từ sensor, hiển thị kênh nhiệt độ độ ẩm 59 3.3.2 Đặt ngƣỡng báo động báo động cho ngƣời dùng 59 3.3.3 Lƣu trữ thông số vào file txt .60 3.3.4 Mở lại lịch sử ghi tham số 62 3.3.5 Mở file lƣu trữ dƣới dạng Excel 64 3.3.6 Giao diện 64 3.4 Chạy thử đánh giá sản phẩm .65 Kết luận chƣơng 66 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1: Sơ đồ cấu hình phần cứng hệ thống 19 Hình 2.2 Cảm biến THD-DD1-T 20 Bảng 2.2 : Địa nhớ 25 Hình 2.4 : Định dạng khung truyền 26 Hình 2.5 :Cổng RS232 PC 28 Hình 2.6 : Mạch chuẩn giao tiếp RS232 dùng IC Max232 .30 Hình 2.7 Kiểu truyền cân dây 31 Hình 2.8 Tín hiệu dây hệ thống cân 32 Hình 2.9 Truyền RS485 tham chiếu với đất 32 Hình 2.11 Tín hiệu RS485 thu đƣợc tƣơng ứng với giá trị điện trở RT 33 Hình 2.14 Sơ đồ phát, nhiều nhận RS485 34 Hình 2.15 Sơ đồ sử dụng truyền nhận RS485 35 Hình 2.16 Sơ đồ sử dụng nhiều truyền nhận RS485 .35 Hình 2.18 Một dạng kết nối đƣờng truyền RS485 hợp l 36 Hình 2.19 Biểu đồ truyền mã ASCII theo chuẩn RS485 37 Hình 2.20 Modul SCM-38I .37 Hình 2.21 Sơ đồ chuyển đổi RS485 RS232 modul SCM-38I 38 Hình 2.22 Sơ đồ chuyển đổi RS232 sang USB 38 Hình 3.1 Giao diện ngơn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW 41 Hình 3.2 Front Panel LabVIEW 42 Hình 3.3 Block diagram LabVIEW 43 Hình 3.4 Minh hoạ Icon Connector VI 44 Hình 3.5 Tools palette LabVIEW 47 Hình 3.6 Control palette LabVIEW 47 Hình 3.7 Function palette LabVIEW .48 Hình 3.8 Icon mặc định Icon sau đƣợc tạo 51 Hình 3.9 Cách thức tạo Connecter VI 52 Hình 3.10 Diagram VI trƣớc sau tao SubVI 53 Hình 3.11 Thƣ viện hỗ trợ xuất file báo cáo LabVIEW 55 Hình 3.12 Thƣ viện Data Communication 55 Hình 3.12 Các hàm Protocols VIs .55 Hình 3.13 Các hàm Protocols serial VIs 56 Hình 3.16 Sơ đồ khối xử lý liệu thu nhận 58 Hình 3.17 Lƣu đồ thuật tốn phần cảnh báo .58 Hình 3.18 Block Diagram thu nhận liệu từ cảm biến 59 Hình 3.14 Giao diện thể phần đặt ngƣỡng 60 Hinh 3.19 Block Diagram đặt ngƣỡng 60 Hình 3.20 Block Diagram đƣa liệu vào file txt 61 Hình 3.21 Block Diagram đƣa thời gian vào file txt 62 Hình 3.22 Block Diagram xem lại .62 Hình 3.23 Block Diagram hiển thị giá trị độ ẩm nhiệt độ ghi lên đồ thị 63 Hình 3.24 Block Diagram xuất liệu file Excel 64 Hình 3.25 Giao diện phần mềm Labview .64 Hình 3.26 Đấu nối thiết bị 65 Hình 3.27 Hình ảnh hình trung tâm hệ thống hoạt động 65 LỜI NÓI ĐẦU Thuốc khơng thể thiếu đƣợc cơng tác phịng, chữa bệnh Chất lƣợng thuốc có ảnh hƣởng trực tiếp đến sức khỏe, tính mạng ngƣời dùng Thêm vào đó, thuốc loại hàng hóa đặc biệt, có nguồn gốc đa dạng (tự nhiên: động vật, thực vật, khống chất…; nhân tạo: tổng hợp hóa học, sinh học…) chất khác nên có tính chất vật lý – hóa học khác nhau, mức độ bền vững khác với yếu tố vật lý, hóa học Nên công tác bảo quản thuốc cần điều kiện môi trƣờng nghiêm ngặt nhiệt độ độ ẩm đồng thời cần có hệ thống giám sát kịp thời điều chỉnh có thay đổi nhiệt độ độ ẩm vƣợt giới hạn giới hạn dƣới cho phép, đồng thời hệ thống giám sát nhanh chóng phát tín hiệu thơng báo báo động âm ánh sáng tùy vào mức độ vƣợt nhiệt độ độ ẩm để nhân viên trực kịp thời xử lý Bên cạnh hệ thống giám sát cần tổng hợp báo cáo giá trị nhiệt độ độ ẩm theo thời gian để đơn vị quản lý kho theo dõi đƣợc điều kiện bảo quản thuốc kho Hầu hết nƣớc phát triển nhƣ Mỹ, Nhật… hệ thống giám sát đảm bảo điều kiện môi trƣờng nghiêm ngặt kho chứa nói chung kho bảo quản, phịng chức ngành y dƣợc nói riêng đại, phổ biến trở thành sản phẩm thƣơng mại Với việc áp dụng khoa học công nghệ tiên tiến hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trƣờng đặc biệt nhiệt độ độ ẩm đƣợc đảm bảo theo điều kiện tiêu chuẩn Trong nƣớc có nhiều cơng trình nghiên cứu thiết kế hệ thống giám sát điều khiển nhiệt độ độ ẩm kho bãi đƣợc công bố, điển hình nhƣ đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống đo giám sát nhiệt độ, độ ẩm cho kho nơng lâm sản có mơi trƣờng khắc nghiệt” nhóm tác giả: Phạm Minh Tuấn, Phạm Thƣợng Cát, Trần Đức Minh cơng bố tạp chí Tự động hóa ngày nay, số 111, tháng 12 năm 2009 Hiện có số sản phẩm nội địa đƣợc sản xuất thực số chức hiển thị nhiệt độ độ ẩm, đƣa cảnh báo dƣới dạng module đơn lẻ lắp đặt chỗ… Mặc dù có số nghiên cứu mang tính lý thuyết, nhiên thực tế, việc áp dụng hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trƣờng đại, dễ sử dụng chƣa đƣợc triển khai Thay vào số lƣợng lớn kho bảo quản thuốc quân đội áp dụng thiết bị đo, hiển thị cảnh báo chỗ, quản lý thủ công qua ghi chép, việc dẫn đến không giám sát đƣợc thay đổi đột biến tham số trình bảo quản mà giám sát đƣợc thời điểm ghi chép Do vậy, nên tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trƣờng kho bảo quản thuốc” làm đề tài luận văn tốt nghiệp để tìm hiểu, nghiên cứu xây dựng hệ thống hƣớng tới ứng dụng cho bệnh viện quân đội nói riêng kho bảo quản nói chung Trong nội dung luận văn tác giả tập trung xây dựng cấu chúc phần cứu; xây dựng thuật toán viết phần mềm quản lý, giám sát tham số môi trƣờng ngơn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW; Luận văn đƣợc trình bày bốn chƣơng: Chương 1: Tổng quan bảo quản thuốc Chương 2: Nghiên cứu xây dựng phần cứng hệ thống Chương 3: Nghiên cứu thuật toán viết module phần mềm hệ thống Kết luận Tơi xin chân thành cảm ơn tận tình hƣớng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Khang tập thể Thầy, Cô giáo Bộ môn Công nghệ điện tử Kỹ thuật Y sinh – Viện Điện tử viễn thông-Đại học Bách Khoa Hà Nội,đã tham gia giảng dạy giúp đỡ thời gian học tập nghiên cứu thực đề tài tất Icon sơ đồ soạn thảo soạn thảo xong, nút Run trở thành mũi tên liền màu trắng Nếu sau soạn thảo xong mà nút Run bị gãy mở hộp Error List để tìm lỗi (Window\Show Error List ấn Ctrl_L) Để xác định vị trí lỗi, bấm đúp vào dịng văn mơ tả lỗi bấm vào dịng mơ tả lỗi sau bấm nút Find hộp Error List Nội dung lỗi đƣợc hiển thị thông qua cửa sổ thích hợp phía trƣớc làm bật đối tƣợng gây lỗi Block Diagram VI + Thực chương trình Khi xây dựng xong chƣơng trình, chạy VI cách chọn Operator\Run, bấm trực tiếp nut Run LabVIEW biên dịch chƣơng trình Trong VI đƣợc chạy mức ( Nghĩa khơng đƣợc gọi khơng phải SubVI), nút Run thay đổi thành SubVI, nút Run đổi thành Nếu bấm nút Run Continuously Nếu VI thực , VI chạy lặp lặp lại huỷ bỏ tạm dừng việc thực Bấm nút Abort để huỷ bỏ việc thực VI mức đầu Nếu VI đƣợc dùng việc chạy nhiều VI mức nút Abort xuất màu xám bên Bấm nút Pause để tạm dừng việc thực hiện, tạm dừng chƣơng trình lúc sau lại tiếp tục chạy tiếp chƣơng trình Có thể chạy nhiều Vi lúc Sau khởi động VI đầu tiên, chuyển tới Front Panel VI thực chạy VI Chú ý, SubVI chạy nhƣ VI mức đầu, tất VI gọi khơng thể thực đƣợc SubVI thực xong 54 3.1.7 Thƣ viện hỗ trợ xuất file báo cáo LabVIEW Thƣ viện Report Generation hỗ trợ xuất liệu word, exel… Với thƣ viện dễ dàng chèn số liệu đƣợc tính tốn file word phục vụ việc tổng hợp báo cáo, in ấn… Hình 3.11 Thư viện hỗ trợ xuất file báo cáo LabVIEW 3.1.8 Thƣ viện hỗ trợ truyền thông LabVIEW Thƣ viện Data Communication hỗ trợ truyền nhận liệu qua chuẩn truyền thông giao thức khác Hình 3.12 Thư viện Data Communication Trong thƣ viện Data Communication hàm đƣợc quan tâm nhiều đến hàm giao thức Protocols Hình 3.12 Các hàm Protocols VIs 55 Hình 3.13 Các hàm Protocols serial VIs 3.2 Xây dựng sơ đồ khối lƣu đồ thuật module phần mềm 3.2.1 Sơ đồ khối mô tả phần mềm hệ thống Hình 3.14 Sơ đồ khối chức hệ thống Khởi tạo: Có chức cài đặt tham số truyền liệu Giải vấn đề giao tiếp cảm biến với máy chủ trung tâm Thu thập liệu từ cảm biến: Sau khởi tạo xong tín hiệu từ cảm biến truyền tham số mơi trƣờng lên máy tính Máy chủ trung tâm phải thu nhận để xử lý liệu dùng vào việc sau: biểu diễn, lƣu trữ, cảnh báo báo cáo Hiển thị: Tín hiệu từ cảm biến sau thu đƣợc cần đƣợc hiển thị dƣới dạng số biểu đồ để ngƣời dùng theo dõi trực quan 56 Lưu trữ: Lƣu trữ liệu tham số dƣới dạng file text Cảnh báo: Các tham số kho thuốc đƣợc ngƣời dùng đặt khoảng giá trị định để thuốc đƣợc bảo quản thuốc tốt nhất, tham số thay đổi vƣợt khỏi giới hạn yêu cầu phần mềm phải cảnh báo cho ngƣời dùng biết tham số thay đổi giúp cho ngƣời dùng kịp thời khắc phục tham số bảo quản Báo cáo: Xuất liệu phần tích, tính tốn mẫu báo cáo để ngƣời sử dụng in, báo cáo giao ca trực v.v Phân tích nội dung chi tiết cụ thể để thuận lợi cho trình viết phần mềm cách logic khoa học, tác giả xây dựng lƣu đồ thuật toán cho chức sau: + Lƣu đồ thuật tốn phần khởi tạo Hình 3.15 Lưu đồ thuật toán khởi tạo hệ thống 57 + Lƣu đồ thuật toán phần xử lý liệu sau thu nhận Hình 3.16 Sơ đồ khối xử lý liệu thu nhận Dữ liệu đƣợc thu nhận đƣa vào mảng Sau đƣợc tách theo kênh theo cảm biến nhƣ: cảm biến đƣa vào kênh 1, cảm biến đƣa vào kênh nhƣ tƣơng tự với hệ thống có nhiều cảm biến Sau tách kênh liệu từ cảm biến đƣợc biểu diễn đồ thị tham số để tiện cho q trình theo dõi tham số mơi trƣờng + Lƣu đồ thuật tốn phần cảnh báo Hình 3.17 Lưu đồ thuật toán phần cảnh báo 58 3.3 Viết modul phần mềm hệ thống 3.3.1 Thu nhận tín hiệu từ sensor, hiển thị kênh nhiệt độ độ ẩm Dựa theo đặc tính kỹ thuật phƣơng thức giao tiếp cảm biến nhƣ trình bày chƣơng 2, code thu nhận tín hiệu đƣợc biểu diễn dƣới đây: Hình 3.18 Block Diagram thu nhận liệu từ cảm biến Gửi mã nhƣ hình đến cảm biến, sau cảm biến trả giá trị nhiệt độ độ ẩm Để hiển thị ta tách giá trị độ ẩm riêng giá trị nhiệt độ riêng để hiển thị biểu đồ giúp dễ dàng theo dõi Ta tách liệu mảng gia cơng tín hiệu số lấy để đầu vào đồ thị có đƣợc giá trị nhiệt độ độ ẩm chuẩn xác mà theo nhƣ nhu cầu mong muốn đƣợc hiển thị giá trị nhiệt độ theo đơn vị ⁰C độ ẩm theo đơn vị % Nhƣ hình thể 3.3.2 Đặt ngƣỡng báo động báo động cho ngƣời dùng Mục tiêu việc báo động cho ngƣời có trách nhiệm bảo quản kho thuốc giảm ảnh hƣởng nhiệt độ độ ẩm tới loại thuốc Nhiệt độ độ ẩm đƣợc quy định khoảng giá trị định ngƣời dùng đề Với ngƣỡng giá trị nhƣ phải thiết kế đƣợc hai ngƣỡng ngƣỡng báo động giá trị ngƣỡng báo động giá trị dƣới Khi đặt ngƣỡng yêu cầu với ngƣời dùng phải nhập mật để bảo mật cho việc bảo quản thuốc, tránh rủi ro 59 Những công việc đƣợc trình bày nhƣ sau : Hình 3.14 Giao diện thể phần đặt ngưỡng Hinh 3.19 Block Diagram đặt ngưỡng 3.3.3 Lƣu trữ thông số vào file txt Lƣu trữ liệu nhiệm vụ cần thiết để ngƣời dùng cập nhật lại lịch sử nhiệt độ, độ ẩm Khi đƣa giá trị nhiệt độ độ ẩm vào file txt phải theo thứ tự trái sang phải xuống dƣới theo thứ tự nhiệt độ kênh độ ẩm kênh Thêm phải lƣu thời gian ghi nhiệt độ độ ẩm để tiện việc theo dõi Các sơ đồ dƣới thực công việc 60 Hình 3.20 Block Diagram đưa liệu vào file txt 61 Hình 3.21 Block Diagram đưa thời gian vào file txt 3.3.4 Mở lại lịch sử ghi tham số Phần nội dung mở lại liệu nhiệt độ độ ẩm, hiển thị đồ thị Sau xuất file Excel để tiện cho việc in ấn, lƣu liệu Hình 3.22 Block Diagram xem lại 62 Hình 3.23 Block Diagram hiển thị giá trị độ ẩm nhiệt độ ghi lên đồ thị 63 3.3.5 Mở file lƣu trữ dƣới dạng Excel Hình 3.24 Block Diagram xuất liệu file Excel 3.3.6 Giao diện Giao diện đƣợc thiết kế nhƣ sau: Hình 3.25 Giao diện phần mềm Labview 64 3.4 Chạy thử đánh giá sản phẩm Sản phẩm đề mơ đƣợc hồn thiện chạy thử cho kết đáp ứng yêu cầu giải pháp thực đƣợc nhiệm vụ đƣợc đề xây dựng hệ thống Nếu đƣợc triển khai thực tế khả thi với cấu hình đơn giản, sở hạ tần triển khai khơng q phức tạp Hình 3.26 Đấu nối thiết bị Hình 3.27 Hình ảnh hình trung tâm hệ thống hoạt động 65 Kết luận chƣơng Chƣơng tác giả nghiên cứu lựa chọn công cụ để viết phần mềm hệ thống ngơn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW Xây dựng lƣu đồ thuật toán thực hành viết module phần mềm hệ thống 66 KẾT LUẬN Xây dựng thành cơng mơ hình hệ thống tác giả giải đƣợc mục tiêu ban đầu đặt Mơ hình hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trƣờng kho bảo quản thuốc đƣợc xây dựng logic khoa học thông qua bƣớc: Nghiên cứu tổng quan bảo quản thuốc, nhu cầu cần thiết phải xây dựng hệ thống giám sát điều khiển tham số mơi trƣờng; Xây dựng cấu hình phần cứng lựa chọn thiết bị phù hợp; Xây dựng thuật toán viết module phần mềm hệ thống Hệ thống theo dõi giám sát tham số môi trƣờng nhiều kho khác hay hệ thống kho Hệ thống nâng cao chất lƣợng quản lý, giám sát kho bảo quản thuốc Giám sát điều khiển để đảm bảo điều kiện môi trƣờng nghiêm ngặt bảo quản thuốc Tiện lợi báo cáo thống kê theo định kỳ Ngoài việc giải yêu cầu nhiệm vụ cấp thiết trình bảo quản thuốc Sản phẩm đề tài có chức cung cấp sở liệu liên tục thời gian bảo quản thuốc làm sở cho việc đánh giá yếu tố ảnh hƣởng đến chất lƣợng thuốc trình bảo quản Sản phẩm đề tài dự kiến đƣợc ứng dụng kho bảo quản thuốc quân đội Ngoài kho bảo quản thuốc sản phẩm đề tài áp dụng để quản lý giám sát tham số môi trƣờng phòng chức ngành y – ngành dƣợc: Phịng thí nghiệm; phịng xử lý hóa chất; phịng đông lạnh… 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Thị Lan Hƣơng – Phạm Thị Ngọc Yến – Nguyễn Viết Tùng, , “LabVIEW thiết bị đo giao diện Người - Máy” Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hồng Minh Sơn, “Mạng truyền thơng cơng nghiệp”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội -2004 Nguyễn Cảnh Toàn, “Bảo quản thuốc dụng cụ y tế”, Nhà xuất KonTum Phạm Minh Tuấn, Phạm Thƣợng Cát, Trần Đức Minh,“Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống đo giám sát nhiệt độ, độ ẩm cho kho nơng lâm sản có mơi trường khắc nghiệt” Tạp chí Tự động hóa ngày nay, số 111, tháng 12 năm 2009 Datasheet THD - Temperature and Humidity Datasheet SCM-38I LabVIEW TM Basics I Course Manual LabVIEW TM Basics II Course Manual Labview manual 2015, National Instrument 68 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VŨ HÙNG NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN CÁC THAM SỐ MÔI TRƯỜNG TẠI CÁC KHO BẢO QUẢN THUỐC Chuyên ngành:... không giám sát đƣợc thay đổi đột biến tham số trình bảo quản mà giám sát đƣợc thời điểm ghi chép Do vậy, nên tác giả chọn đề tài ? ?Nghiên cứu hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trƣờng kho bảo. .. KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN VĂN KHANG Hà Nội – Năm 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Luận văn ? ?Nghiên cứu hệ thống giám sát điều khiển tham số môi trường kho bảo quản thuốc? ?? cơng trình nghiên cứu