2 cơ sở hệ thống giám sát và điều khiển

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện ... điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và ... điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với các yêu cầu và đặc

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2 .2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... 5 D C 2 12 43 p 7 p 8 6 p 8 5 p 2 8 n D 2 2 L E D D 1 9 L E D p 6 1 D 2 0 L E D p 4 p 7 3 p 1 n p 3 D 2 5 L E D I S O 9 D C 4 12 43 n n D 2 1 L E D 4 n I S O 7 D C 3 12 43 J 5 C O N 8 1 2 3 4

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... p 22 − G p 21 G p 12 c1 + c2 + G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb 22 = G p21G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 − ... Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb 12 = c1Gb 12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p 12 (3. 12) h = c2G 22 + c2Gb21G p 12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều ... G p21G p 12 ; Gb 12 = ; Gb21 = G p22G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p21G p11 (3.17) G p11G p 22 − G p21G p 12 Suy ra: u1 = Gb11c1 + Gb 12 c2 u2 = Gb 22 c2Gb 22 c1 (3.18) 17 Hình 3.5: Mơ hình điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 8Hình 2. 2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2. 3 Sơ đồ nối dây 10Hình 2. 4 Lưu đồ điều khiển 11Hình 2. 5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3.6 Giao diện mô phỏng điều khiển 22 Hình ... cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách tiếp cậnBáo cáo dựa vào phân tích các ưu điểm và ... sensor0.00SENSOR W20.0Trang 22 Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2. 8 Lưu

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy thử hệ thống + Các phần tử có trong hệ thống: Gồm: 1 máy tính ... 2 là I 2 = I 1 + I ADJ (2) điện áp V 2 trên R 2 là: V 2 = R 2 *I 2 = R 2 *(I 1 +I ADJ ) (3) Điện áp tổng V out là: V out = V ref + V 2 (4) Thế (1) vào (3) và thế biểu thức sau vào (4) ta ... 10 [...]... chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... Cở sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5. ... 76 2. 3. Phần mềm dSPACE 78 2. 3.1. Cài đặt dSPACE 79 2. 3 .2. Các khối dSPACE trong Simulink 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... xuất và an toàn cho con người, máy móc 1.3 .2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám sát 1.4. ... (2- 14) Hai phương trình (2- 13) và (2- 14) là cơ sở cho phương pháp tổng hợp bộ điều khiển tương quan cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc điều khiển theo mô hình nội IMC. 2. 2.3. Tổng hợp bộ điều khiển ... của hệ thống điều khiển được thể hiện ở hình 2- 1: Hình 2- 1 : Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Với Y SP (s) là tín hiệu đặt, Y(s) là đáp ứng đầu ra của hệ thống. Đáp ứng đầu ra của hệ thống

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... hợp kinh điển 26 2. 2- Các phép toán trên tập hợp 27 2. 2.1- Hiệu của hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao của hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2. 2.4- Phép bù của tập hợp 30 2. 2.5- Tích của ... quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí.8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1 .2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1 .2. 1 Mô hình ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 23 4 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 23 5 Các hệ thống lái 24 6 Các cửa thông gió 27 1 Thermatic 27 5 Thermotronic* 28 9 ... trượt panorama* 3 12 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 23 5 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục ... lục 24 0 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Cở sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều ... 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2. 4.1. Các điều khiển ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5.

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy ... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... điều khiển PI (2) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển PI có băng thông (tần số tự nhiên) 300Hz (1900 rad/s) và. .. kín: Với và Phương trình đặc tính Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... điều khiển hệ thống (Hình 8.18) Chú ý là trong khỗng gần 20 giây, bộ điều khiển khơng ổn định được hệ thống Sau khoảng 20 đến 30 lần thất bại, hiệu năng được cải thiện nhanh và

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... 61 2. 2 .2 Multiviewer Predator .64 2. 2.3 Giám sát QSEE 66 2. 2.4 Debug tín hiệu VTM 67 2. 3 Hệ thống giám sát điều khiển thiết bị 69 2. 3.1 Kết nối mạng điều khiển ... 2. 1 .2 Sơ đồ tổng quát phân tích yêu cầu hệ thống 57 2. 1.3 Sơ đồ chi tiết hệ thống Base-band phòng TKC 59 2. 2 Hệ thống giám sát tín hiệu trạng thái thiết bị 61 2. 2.1 Multiviewer ... Xác định đƣợc mối quan hệ tầm quan trọng hệ thống giám sát điều khiển khối Base-band hệ thống - Nghiên cứu giải pháp thiết bị hãng Harris - Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển khối base-band...

Ngày tải lên: 23/11/2016, 16:51

... 61 2. 2 .2 Multiviewer Predator .64 2. 2.3 Giám sát QSEE 66 2. 2.4 Debug tín hiệu VTM 67 2. 3 Hệ thống giám sát điều khiển thiết bị 69 2. 3.1 Kết nối mạng điều khiển ... 2. 1 .2 Sơ đồ tổng quát phân tích yêu cầu hệ thống 57 2. 1.3 Sơ đồ chi tiết hệ thống Base-band phòng TKC 59 2. 2 Hệ thống giám sát tín hiệu trạng thái thiết bị 61 2. 2.1 Multiviewer ... Xác định đƣợc mối quan hệ tầm quan trọng hệ thống giám sát điều khiển khối Base-band hệ thống - Nghiên cứu giải pháp thiết bị hãng Harris - Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển khối base-band...

Ngày tải lên: 29/03/2017, 00:09

... cần hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh hệ thống mô 3D Chương 2: Cơ sở lý thuyết công nghệ Chương hai trình bày hệ thống lý thuyết cơng nghệ liên quan, sử dụng việc xây dựng hệ thống giám ... Trang 19 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ CÔNG NGHỆ Hình 2- 13 Mơ hình mạng Ad-hoc Trang 20 Chương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH Chương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIÊN NHÀ ... Hình 3 -2 Mơ hình hệ thống Trang 27 Chương XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN NHÀ THÔNG MINH Hình 3-3 Luồng liệu hệ thống 3.3 .2 Các thành phần Thành phần mô PC nắm vai trò quan trọng hệ thống...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... minh điều khiển ánh sáng khí hậu, điều khiển đóng mở cửa, hệ thống an ninh Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh giám sát, điều khiển hệ thống âm giải trí gia đính hay hệ thống ... hình hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh 21 3.1 Bài tốn mơ hình chung hệ thống 21 3.1.1 Hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh 21 3.1 .2 Mơ hình đề xuất 21 ... 19 Nhận diện điều khiển trạng thái vật thể qua IP camera Hình 2. 11: Mơ hình mạng Ad-hoc 20 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh Chương Mơ hình hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... qua hệ thống phân phối Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 2- 3: mơ hình mạng Ad-hoc Hình 2- 4: Mơ hình mạng sở 10 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 2- 5: ... liệu hệ thống cách đơn giản hình tượng với liệu bao gồm yêu cầu giám sát liệu điều khiển 28 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 3-11: Luồng liệu hệ thống 29 Xây dựng hệ thống ... 1 .2. 1 .2 Quan sát điều khiển PPC 1 .2. 1.3 Module mô 3D 1 .2. 2 Phạm vi module quan sát điều khiển PPC 1 .2. 2.1 Hạ tầng mạng 1 .2. 2 .2 Quản lý người dùng 1 .2. 2.3...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 15:05

... HTTT 17 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển từ xa trạm thu phát sóng di động BTS CHƢƠNG II KHẢO SÁT VÀ PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 2. 1 Yêu cầu hệ thống 2. 1.1 Yêu cầu chung hệ thống giám sát nhà trạm Từ ... 19 2. 2.1 Giải pháp 19 2. 2 .2 Thiết bị BTS Monitoring System 20 2. 2.3 Giao tiếp BMS SERVER: 25 2. 3 Phân tích yêu cầu hệ thống 28 2. 3.1 Yêu cầu chức hệ thống ... kế hệ thống: Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển nhà trạm, trình bày kiến trúc hệ thống, thiết kế sở liệu Sinh viên thực hiện: Đồn Hồng Nhật – Khóa K49 – Lớp HTTT 12 Xây dựng hệ thống giám sát...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:24