Nghiên cứu độ ồn rung của hộp số ô tô tải được thiết kế và chế tạo tại việt nam

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Cao Hùng Phi NGHIÊN CỨU ĐỘ ỒN RUNG CỦA HỘP SỐ ÔTÔ TẢI ĐƯỢC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Cao Hùng Phi NGHIÊN CỨU ĐỘ ỒN RUNG CỦA HỘP SỐ ÔTÔ TẢI ĐƯỢC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật ôtô máy kéo Mã số: 62.52.35.01 LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS DƯ QUỐC THỊNH TS NGUYỄN THANH QUANG HÀ NỘI 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học tơi Những phương pháp, số liệu, kết nêu luận án trung thực, chưa công bố cơng trình khác Tác giả Cao Hùng Phi CẢM ƠN Trước tiên, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc trang trọng đến thầy giáo hướng dẫn khoa học: PGS.TS Dư Quốc Thịnh TS Nguyễn Thanh Quang Khoa học có nhiều khó khăn phức tạp, có lúc tưởng chừng vượt qua quý thầy hướng dẫn giúp tơi tìm phương pháp, trang bị cho tơi kiến thức cần thiết Đến hơm nói luận án tơi khó hồn thành khơng có hướng dẫn tận tình q thầy Tôi xin cảm ơn trường đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện đào tạo sau đại học, môn ôtô xe chuyên dụng trường nơi trực tiếp quản lý hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu đề tài Chân thành cảm ơn quý thầy làm việc môn ôtô trường đại học Bách Khoa Hà Nội, nhà khoa học, phịng thí nghiệm nhà máy tận tình giúp đỡ tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành luận án Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn đến GS Takuya YOSHIMURA trưởng phòng Lab trường đại học Metropolitan Tokyo Nhật Bản cung cấp tài liệu hướng dẫn xây dựng phịng thí nghiệm đo ồn-rung Việt Nam, đồng thời cảm ơn GS.TS Nguyễn Tiến Khiêm Viện Cơ Học Việt Nam giúp nhiều tìm tài liệu thiết bị đo ồn-rung đại Với trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, nơi công tác, hậu phương tốt tạo nhiều điều kiện tốt cho học tập nghiên cứu Đặc biệt thầy Hiệu Trưởng TS Trần Hồng Nam Tơi xin chân thành cảm ơn tình cảm Tơi ln nhớ cơng lao người thân gia đình đặc biệt cảm ơn vợ tôi, người chia sẻ khó khăn tạo điều kiện tốt cho tơi học tập nghiên cứu Cuối cùng, xin cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp nhiều người quan tâm, chia sẻ, giúp đỡ suốt thời gian qua Tác giả MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn Mục lục Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ỒN-RUNG HỘP SỐ ƠTƠ 1.1 Tình hình nghiên cứu ồn-rung hộp số ôtô giới 1.1.1 Nghiên cứu bánh ồn-rung 1.1.2 Các thành tựu nghiên cứu ồn-rung LMS 1.1.3 Ứng dụng phƣơng pháp chẩn đoán tình trạng kỹ thuật tơ xe máy 13 1.2 Nghiên cứu ồn-rung nƣớc 13 1.3 Một số khái niệm ồn-rung 14 1.3.1 Khái niệm dao động sử dụng ồn-rung 14 1.3.2 Khái niệm âm sử dụng ồn-rung 23 1.4 Các nguồn gây ồn-rung hộp số 29 1.4.1 Các lỗi chế tạo 29 1.4.2 Các lỗi lắp đặt 29 1.4.3 Dao động sinh cấu tạo ổ 29 1.4.4 Ảnh hƣởng độ ồn hộp số 30 1.5 Phổ dao động 30 1.5.1 Phổ tần số tín hiệu điều biên: 31 1.5.2 Phổ tần số tín hiệu điều tần: 31 1.6 Phƣơng pháp nghiên cứu ồn-rung hộp số ôtô 32 1.7 Tiêu chuẩn đánh giá ồn-rung hộp số 33 1.7.1 Tiêu chuẩn ISO 8579-1(E): 2002 (Tiêu chuẩn đánh giá ồn hộp số Tiêu chuẩn thử nghiệm âm hộp số) .33 1.7.2 Tiêu chuẩn ISO 8579-2(E): 1999 (Tiêu chuẩn đánh giá hộp số Tiêu chuẩn xác định rung động học hộp số thử nghiệm) 34 1.7.3 Tiêu chuẩn TCVN 4922-89 (Xác định đặc tính ồn rung máy trƣờng âm tự mặt phẳng phản xạ âm) 35 Kết luận chƣơng 36 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VÀ PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG MƠ HÌNH TÍNH TỐN ỒN RUNG HỘP SỐ 2.1 Tác động xung 37 2.1.1 Quá trình xung 37 2.1.2 Xung va chạm 41 2.2 Tác động xung cặp bánh ăn khớp 42 2.3 Thuật toán nghiên cứu truyền dao động 45 2.3.1 Hộp số nghiên cứu 45 2.3.2 Đƣờng truyền rung động hộp số 47 2.4 Xây dựng phƣơng trình 48 2.4.1 Mơ hình tính tốn truyền động bánh hộp số 48 2.4.2 Thành lập hệ phƣơng trình dao động hộp số 49 2.4.3 Phân tích hệ phƣơng trình dao động hộp số 53 Kết luận chƣơng 56 Chƣơng 3: GIẢI BÀI TOÁN DAO ĐỘNG VÀ NGHIÊN CỨU KHẢO SÁT ẢNH HƢỞNG CÁC THÔNG SỐ ĐẾN ỒN-RUNG HỘP SỐ ƠTƠ 3.1 Trạng thái chuyển động bình ổn hộp số 57 3.2 phƣơng pháp phổ giải phƣơng trình 58 3.3 Dùng Matlab Simulink mô ồn-rung hộp số nghiên cứu 59 3.3.1 Sơ đồ thuật toán 59 3.3.2 Các trạng thái mô ồn-rung hộp số 61 3.4 Kết tính tốn 65 3.4.1 Thông số hộp số nghiên cứu 65 3.4.2 Kết mô 67 3.5 Khảo sát ảnh hƣởng số thông số kết cấu chế độ làm việc hộp số nghiên cứu đến ồn-rung 71 3.5.1 Khảo sát ảnh hƣởng mô men M1 72 3.5.2 Khảo sát ảnh hƣởng tính chất vật liệu (độ cứng k) đến dao động rung hộp số 74 3.5.3 Khảo sát ảnh hƣởng mô men cản M2 theo tải thay đổi 76 3.6 Tính kết dao động mặt lý thuyết đạt giá trị cực đại .78 Kết luận chƣơng 80 CHƢƠNG 4: THÍ NGHIỆM 4.1 Đo phân tích ồn-rung 81 4.1.1 Phân tích độ rung động hộp số 81 4.1.2 Hệ thống đo nguyên lý đo ồn-rung 82 4.2 Thí nghiệm 86 4.2.1 Mục đích thí nghiệm 86 4.2.2 Cở sở tiến hành thí nghiệm 86 4.2.3 Xây dựng sở vật chất phịng thí nghiệm 86 4.2.3.1 Xây phịng thí nghiệm đo ồn-rung Việt Nam 87 4.2.3.2 Thiết bị đo, ghi phần mềm đo, ghi, phân tích 91 4.2.4 Sơ đồ đo thiết bị đo ồn-rung 92 4.2.5 Hiệu chỉnh thiết bị đo 92 4.2.5.1 Thiết bị hiệu chỉnh đầu đo dao động 92 4.2.5.2 Kết hiệu chỉnh 94 4.2.6 Phần mềm DasyLab 7.0 95 4.3 Quy trình đo 95 4.3.1 Bệ thử hộp số 95 4.3.1.1 Bệ thử hộp số theo dịng cơng suất hở 95 4.3.1.2 Phòng cách âm bệ thử hộp số theo dịng cơng suất hở 97 4.3.1.3 Kiểm tra phòng cách âm 97 4.3.2 Quy trình thí nghiệm 97 4.4 Địa điểm, thời gian, điều kiện, sơ đồ thí nghiệm 99 4.4.1 Địa điểm 99 4.4.2 Thời gian 100 4.4.3 Điều kiện thử nghiệm 100 4.5 Kết 100 4.5.1 Kết thí nghiệm đo đƣợc 100 4.5.2 Xử lý kết 101 4.5.2.1 Kết đo ồn-rung 102 4.5.2.2 Phân tích FFT 102 4.5.2.3 Phân tích Octave 104 4.5.2.4 Phân tích Envelope 105 4.5.2.5 Phân tích RMS 105 4.6 Xây dựng Noise-Map 112 4.6.1 Dạng tổng quát 112 4.6.2 Dạng thứ 113 4.6.3 Dạng thứ 114 4.7 So sánh kết dao động tính tốn lý thuyết thực nghiệm đo đƣợc hộp số nghiên cứu 114 Kết luận chƣơng 116 Kết luận 117 Danh mục cơng trình cơng bố luận án 119 Tài liệu tham khảo 120 Phụ lục 123 Phụ lục 124 Phụ lục 132 Phụ lục 138 Phụ lục 141 Phụ lục 143 Quyết định thành lập hội đồng cấp Trƣờng Quyết nghị hội đồng bảo vệ luận văn cấp Trƣờng Ý kiến phản biện DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu c, V Tên Đơn vi ̣ Ps Tố c đô ̣ âm không khí Áp suất khí quyển m/s Pa 0 Mâ ̣t đô ̣ của không khí kg/m3 f T p I P Li Lp LA LAV,T LA,T adB vdB , Tầ n số Chu kỳ Bước sóng Áp suất âm Cường đô ̣ âm Công suấ t âm Mức cường đô ̣ âm Mức áp suấ t âm Mức áp suấ t âm tro ̣ng số A (mức âm A) Mức âm trung bin ̀ h Mức âm trọng số A trung bình Gia tốc âm Vận tốc âm Góc lệch pha Hz s m Pa W/m2 W dB dB dBA dBA dBA mm/s2 mm/s rad  2V Phương sai vâ ̣n tố c dao đô ̣ng bề mă ̣t m2/s2 A Q m2 m3/s giây m/s E 1 , 2 Diê ̣n tić h trở kháng của vách ngăn Lưu khố i Thời gian tác dụng xung Vận tốc lúc va chạm Hê ̣ số hấ p thu ̣ âm Hê ̣ số trở kháng âm Xung dao động Hệ số Poatson Mơ-đun đàn hồi Bán kính cong mặt tiếp xúc Q0 Cường độ xung va chạm m/s2 Q0   Phổ xung lực va chạm Hz   V0 ,  Z I(t)  N/m2 N/m2 m - 134 - tau3 = ct3*((w3*z32*dt)^(-0.2)); csi3=J3*J4/(m3^2*e3*(J3*z41^2+J4*z32^2)); C3=0.09376*csi3^0.6; I3max = C3*((w3*z32*deltat)^1.2); w4 = w3*r32/r41; m4 = 2*r42/z42; A4 = 0.5*(2/a-1/r42-1/r5); B4 = 0.5*(1/r42-1/r5); qk4=A4/B4; e4 = 2/3*qk4/sm/sqrt(A4+B4); ct4 = 10.7*((j42*j5/(e4*m4^2*(j42*z5^2+j5*z42^2)))^0.4); tau4 = ct4*((w4*z42*dt)^(-0.2)); csi4=J4*J5/(m4^2*e4*(J4*z5^2+J5*z42^2)); C4=0.09376*csi4^0.6; I4max = C4*((w4*z42*deltat)^1.2); 2- Xuất kết thongsoaphi; sim('aphi'); figure(1) plot(t,phi1,'linestyle','-','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Goc xoay phi (rad)') hold on figure(2) plot(t,phi2,'linestyle','-','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Goc xoay phi (rad)') hold on - 135 - figure(3) plot(t,phi3,'linestyle','-','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Goc xoay phi (rad)') hold on figure(4) plot(t,phi4,'linestyle','-','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Goc xoay phi (rad)') hold on figure(5) plot(t,phi5,'linestyle','-','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Goc xoay phi (rad)') hold on yphi5 = fft(phi5dot2,2056); my5 = abs(yphi5); deltat = (t(2) - t(1)); f = (0:length(my5)-1)/(deltat*length(my5)); figure(6) plot(t(1:end-100),phi5dot2(101:end),'linestyle','','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Gia toc goc xoay phi (rad/s2)') hold on - 136 - figure(7) plot(f(1:end/2),my5(2:end/2+1),'linestyle','','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('Tan so f (Hz)') ylabel('Gia toc goc xoay phi (rad/s2)') hold on figure(8) plot(t,phi5dot,'linestyle','','color','k','linewidth',2) set(gcf,'Color',[1 1]) grid on xlabel('t(s)') ylabel('Van toc goc xoay phi (rad/s)') hold on - 137 - PHỤ LỤC 3: Một số hình ảnh thí nghiệm đo ồn-rung hộp số nghiên cứu Hộp số nghiên cứu Phịng thí nghiệm ồn-rung Tokyo Nhật Bản Động dẫn động động lực Phòng cách âm hộp số thử nghiệm Điều chỉnh thiết bị gây tải đo tải MP-100S Thiết bị đo ồn-rung Dewe-Book - 138 - Nghiên cứu phòng Lab đại học Tokyo Nghiên cứu phần mềm LMS Thailand Thiết bị gây tải đo tải MP100-S Vị trí lắp cảm biến đo ồn-rung Kiểm tra n động dẫn động động lực Kiểm tra phòng cách âm hộp số thử nghiệm - 139 - Thay đổi tải MP-100S Dùng phần mềm DIAW xử lý kết Lắp cảm biến đo ồn-rung Dùng DasyLab xử lý số liệu thí nghiệm - 140 - PHỤ LỤC 1- Tính tốn RMS chế độ thí nghiệm: ĐC+HS+MP100S/L tải 2- Xuất qua Excel vẽ đồ thị (hình 4.29;4.30) - 141 - PHỤ LỤC 5: TÍNH MOMENT TRỤC THỨ CẤP HỘP SỐ THÍ NGHIỆM [2] I- Điều kiện Ơ tơ lắp hộp số thí nghiệm có thông số: - Trọng lượng thân: 4510 kg - Tải trọng xe: (1) 2980 kg - Tỉ số truyền hộp số: + Cấp nhanh : i1 = 7,31; i2 = 4,31; i3 = 2,54; i4 = 1,54; i5 = 1; iL = 7,66 + Cấp chậm : i1 = 11,4; i2 = 6,72; i3 = 3.82; i4 = 2,4; i5 = 1,56; iL = 11,94 - Tỉ số truyền cuối 6,57 Ghi chú: - (1) ôtô hiệu LIFAN Trung Quốc sản xất lắp hộp số thử nghiệm - (2) Hộp số thử nghiện chế tạo theo đề tài KC.05.32 (2) - 142 - II- Tính moment chế độ tải trọng Tính Me Áp dụng công thức: M e itt G  Gf cos   G sin   KFv   i j rb g (3) Trong đó: Me - mômen xoắn động G - trọng lượng tồn tơ f - hệ số cản lăn K - hệ số cản khơng khí F - diện tích cản diện tơ v - vận tốc ô tô g - Gia tốc trọng trường j - Gia tốc ô tô  i - Hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay chi tiết động cơ, hệ thống truyền lực bánh xe rb - bán kính bánh xe it - tỷ số truyền hệ thống truyền lực; it = ih io ip ih - tỷ số truyền hộp số io - tỷ số truyền truyền lực ip - tỷ số truyền hộp số phụ  - góc dốc Khi tơ khởi hành lực cản gió nhỏ bỏ qua tính tốn (P = 0) Ơ tơ chuyển động đường ( = 0) Vậy : M eitt G f rb  Gf  M e  rb it t - 143 - Chọn hệ số cản lăn f = 0,016 (4) Hiệu suất t  0,89 Ghi chú: - Mei : Moment động ứng với cấp số - M2: Moment trục thứ cấp hộp số - (3) Công thức (IV-10) sách “lý thuyết ôtô-máy kéo”, Nhà xuất bản: Khoa học kỹ thuật - Hà Nội 2000 Tác giả: Nguyễn Hữu Cẩn Dư Quốc Thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng - (4) Xuất xứ (3) - 144 - 1- Trường hợp ô tô chở 25% tải Trọng lượng tồn tơ lúc 2987 * 25   G   4510  .10  52567,5 N 100   CẤP CHẬM CẤP SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH CẤP NHANH M2=Mei*ihs (Nm) CẤP SỐ 58,97 SỐ M e1  52567,5 * 0,016 * 0,41  5,17 Nm 11,4 * 6,57 * 0,89 M e2  52567,5 * 0,016 * 0,41  6,78 Nm 6,72 * 6,57 * 0,89 SỐ M e3  52567,5 * 0,016 * 0,41  15,44 Nm 3,82 * 6,57 * 0,89 SỐ M e4  52567,5 * 0,016 * 0,41  24,57 Nm 2,4 * 6,57 * 0,89 SỐ M e5  52567,5 * 0,016 * 0,41  37,80 Nm 1,56 * 6,57 * 0,89 SỐ M eL  52567,5 * 0,016 * 0,41  4,94Nm 11,94 * 6,57 * 0,89 SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH M e1  52567,5 * 0,016 * 0,41  8,04Nm 7,31 * 6,57 * 0,89 M e2  52567,5 * 0,016 * 0,41  13,68Nm 4,31 * 6,57 * 0,89 M e3  52567,5 * 0,016 * 0,41  23,22Nm 2.54 * 6,57 * 0,89 M e4  52567,5 * 0,016 * 0,41  38,30Nm 1,54 * 6,57 * 0,89 M e5  52567,5 * 0,016 * 0,41  58,97Nm * 6,57 * 0,89 M eL  52567,5 * 0,016 * 0,41  7,70Nm 7.66 * 6,57 * 0,89 M2=Mei*ihs (Nm) 58,97 - 145 - 2- Trường hợp tơ chở 50% tải Trọng lượng tồn ô tô lúc 2987 * 50   G   4510  .10  60035 N 100   CẤP CHẬM CẤP SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH CẤP NHANH M2=Mei*ihs (Nm) CẤP SỐ 67,35 SỐ M e1  60035 * 0,016 * 0,41  5,91Nm 11,4 * 6,57 * 0,89 M e2  60035 * 0,016 * 0,41  10,02 Nm 6,72 * 6,57 * 0,89 SỐ M e3  60035 * 0,016 * 0,41  17,63Nm 3,82 * 6,57 * 0,89 SỐ M e4  60035 * 0,016 * 0,41  28,06 Nm 2,4 * 6,57 * 0,89 SỐ M e5  60035 * 0,016 * 0,41  43,17 Nm 1,56 * 6,57 * 0,89 SỐ M eL  60035 * 0,016 * 0,41  5,64 Nm 11,94 * 6,57 * 0,89 SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH M e1  60035 * 0,016 * 0,41  9,21Nm 7,31 * 6,57 * 0,89 M e2  60035 * 0,016 * 0,41  15,63Nm 4,31 * 6,57 * 0,89 M e3  60035 * 0,016 * 0,41  26,52 Nm 2.54 * 6,57 * 0,89 M e4  60035 * 0,016 * 0,41  43,74 Nm 1,54 * 6,57 * 0,89 M e5  60035 * 0,016 * 0,41  67,35 Nm * 6,57 * 0,89 M eL  60035 * 0,016 * 0,41  8,79 Nm 7.66 * 6,57 * 0,89 M2=Mei*ihs (Nm) 67,35 - 146 - 3- Trường hợp ô tơ chở 75% tải Trọng lượng tồn tơ lúc 2987 * 75   G   4510  .10  67502,5 N 100   CẤP CHẬM CẤP SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH CẤP NHANH M2=Mei*ihs (Nm) CẤP SỐ 75,73 SỐ M e1  67502,5 * 0,016 * 0,41  6,64 Nm 11,4 * 6,57 * 0,89 M e2  67502,5 * 0,016 * 0,41  11,27 Nm 6,72 * 6,57 * 0,89 SỐ M e3  67502,5 * 0,016 * 0,41  19,82 Nm 3,82 * 6,57 * 0,89 SỐ M e4  67502,5 * 0,016 * 0,41  31,55 Nm 2,4 * 6,57 * 0,89 SỐ M e5  67502,5 * 0,016 * 0,41  48,54 Nm 1,56 * 6,57 * 0,89 SỐ M eL  67502,5 * 0,016 * 0,41  6,34 Nm 11,94 * 6,57 * 0,89 SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH M e1  67502,5 * 0,016 * 0,41  10,36 Nm 7,31 * 6,57 * 0,89 M e2  67502,5 * 0,016 * 0,41  17,57 Nm 4,31 * 6,57 * 0,89 M e3  67502,5 * 0,016 * 0,41  29,81Nm 2.54 * 6,57 * 0,89 M e4  67502,5 * 0,016 * 0,41  49,18 Nm 1,54 * 6,57 * 0,89 M e5  67502,5 * 0,016 * 0,41  75,73Nm * 6,57 * 0,89 M eL  67502,5 * 0,016 * 0,41  9,89 Nm 7.66 * 6,57 * 0,89 M2=Mei*ihs (Nm) 75,73 - 147 - 4- Trường hợp ô tơ chở 100% tải Trọng lượng tồn tơ lúc G  4510  2987.10  74970N CẤP CHẬM CẤP SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH CẤP NHANH M2=Mei*ihs (Nm) CẤP SỐ 84,11 SỐ M e1  74970 * 0,016 * 0,41  7,38 Nm 11,4 * 6,57 * 0,89 M e3  74970 * 0,016 * 0,41  12,52 Nm 6,72 * 6,57 * 0,89 SỐ M e3  74970 * 0,016 * 0,41  22,02 Nm 3,82 * 6,57 * 0,89 SỐ M e4  74970 * 0,016 * 0,41  35,04 Nm 2,4 * 6,57 * 0,89 SỐ M e5  7497 * 0,016 * 0,41  53,92 Nm 1,56 * 6,57 * 0,89 SỐ M eL  74970 * 0,016 * 0,41  7,04 Nm 11,94 * 6,57 * 0,89 SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH M e1  74970 * 0,016 * 0,41  11,51Nm 7,31 * 6,57 * 0,89 M e2  74970 * 0,016 * 0,41  19,51Nm 4,31 * 6,57 * 0,89 M e3  74970 * 0,016 * 0,41  33,11Nm 2.54 * 6,57 * 0,89 M e4  74970 * 0,016 * 0,41  54,62 Nm 1,54 * 6,57 * 0,89 M e5  74970 * 0,016 * 0,41  84,11Nm * 6,57 * 0,89 M eL  74970 * 0,016 * 0,41  11,98 Nm 7.66 * 6,57 * 0,89 M2=Mei*ihs (Nm) 84,11 - 148 - 5- Trường hợp ô tô chở 115% tải Trọng lượng tồn tơ lúc 2987.115   G   4510  .10  79450,5 N 100   CẤP CHẬM CẤP SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH CẤP NHANH M2=Mei*ihs (Nm) CẤP SỐ 89,13 SỐ M e1  79450,5 * 0,016 * 0,41  7,82 Nm 11,4 * 6,57 * 0,89 M e2  79450,5 * 0,016 * 0,41  13,26 Nm 6,72 * 6,57 * 0,89 SỐ M e3  79450,5 * 0,016 * 0,41  23,33Nm 3,82 * 6,57 * 0,89 SỐ M e4  79450,5 * 0,016 * 0,41  37,14 Nm 2,4 * 6,57 * 0,89 SỐ M e5  79450,5 * 0,016 * 0,41  57,14 Nm 1,56 * 6,57 * 0,89 SỐ M eL  79450,5 * 0,016 * 0,41  7,47 Nm 11,94 * 6,57 * 0,89 SỐ LÙI BIỂU THỨC TÍNH M e1  79450,5 * 0,016 * 0,41  12,19 Nm 7,31 * 6,57 * 0,89 M e2  79450,5 * 0,016 * 0,41  20,68 Nm 4,31 * 6,57 * 0,89 M e3  79450,5 * 0,016 * 0,41  35.09 Nm 2.54 * 6,57 * 0,89 M e4  79450,5 * 0,016 * 0,41  57,88 Nm 1,54 * 6,57 * 0,89 M e5  79450,5 * 0,016 * 0,41  89.13Nm * 6,57 * 0,89 M eL  79450,5 * 0,016 * 0,41  11,64 Nm 7.66 * 6,57 * 0,89 M2=Mei*ihs (Nm) 89,13 ... Thiết kế, cơng nghệ chế tạo, công nghệ nhiệt luyện, nghiên cứu ồn- rung hộp số, nghiên cứu độ bền lâu hộp số, Xuất phát từ yêu cầu đề tài ? ?Nghiên cứu độ ồn- rung hộp số ô tô tải thiết kế chế tạo. .. DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Cao Hùng Phi NGHIÊN CỨU ĐỘ ỒN RUNG CỦA HỘP SỐ ÔTÔ TẢI ĐƯỢC THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: Kỹ thuật ? ?tô máy kéo Mã số: ... dao động hộp số ? ?tô tải, xác định thông số ảnh hưởng đến ồn- rung hộp số làm việc Thông qua giá trị ồn- rung hộp số làm việc đánh giá loạt thông số hộp số như: thông số kết cấu (bảng 2.1) chế độ