Môi trường là một trong những đặc trưng cơ bản của thời đại, là vấn đề mang tính toàn cầu. Chính vì vậy, ô nhiễm môi trường là thách thức gay gắt nhất đối với tương lai phát triển bền vững của cộng đồng. Một trong những quan điểm cơ bản của Đảng và Nhà nước ta trong thời kì phát triển đổi mới, thời kì đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa là gắn tăng trưởng kinh tế với tiến bộ xã hội và bảo vệ môi trường, đảm bảo một sự phát triển ổn định bền vững. Để phát triển môi trường của đất nước bền vững thì vấn đề quản lý rác thải là hết sức cấp bách vì nó là một trong những nguồn chính gây ô nhiễm môi trường sống, suy thoái nguồn nước và là nguyên nhân gây dịch bệnh lây lan, đồng thời ảnh hưởng tới nếp sống cũng như chất lượng cuộc sống của người dân. Vì vậy, em được giao đề tài “ Xử lý rác thải bằng công nghệ thủy nhiệt ”. Nội dung đề tài được chia làm 4 chương: • Chương I : Tổng quan về công nghệ xử lý rác thải bằng công nghệ thuỷ nhiệt. • Chương II : Tính chọn thiết bị • Chương III : Thiết kế hệ thống • Chương IV : Chương trình điều khiển và mô phỏng hệ thống trên TIA Portal V15 Trong quá trình làm đề tài em luôn nhận được sự quan tâm hướng dẫn chỉ bảo tận tình của Cô giáo..........., cùng các thầy cô và bạn bè. Em xin chân thành cảm ơn.
ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH TRƯỜNG ĐHSPKT VINH CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN Độc lập – Tự – hạnh phúc ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH Sinh Viên thực hiện: TRẦN ANH TUẤN Giáo viên hướng dẫn: Tên đề tài: “Xử lý rác thải công nghệ thủy nhiệt” Nội dung thực hiện: - Tổng quan công nghệ xử lý rác thải cơng nghệ thuỷ nhiệt - Tính chọn thiết bị - Thiết kế hệ thống - Chương trình điều khiển mô hệ thống TIA Portal V15 Ngày nhận đề tài: / / 2020 Ngày hoàn thành: / / 2020 Duyệt Vinh, Ngày tháng…… năm 2020 Giáo viên hướng dẫn SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Vinh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Vinh, ngày tháng năm 2021 Giáo viên phản biện SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH LỜI MỞ ĐẦU Môi trường đặc trưng thời đại, vấn đề mang tính tồn cầu Chính vậy, nhiễm mơi trường thách thức gay gắt tương lai phát triển bền vững cộng đồng Một quan điểm Đảng Nhà nước ta thời kì phát triển đổi mới, thời kì đẩy mạnh cơng nghiệp hóa, đại hóa gắn tăng trưởng kinh tế với tiến xã hội bảo vệ môi trường, đảm bảo phát triển ổn định bền vững Để phát triển môi trường đất nước bền vững vấn đề quản lý rác thải cấp bách nguồn gây nhiễm mơi trường sống, suy thối nguồn nước nguyên nhân gây dịch bệnh lây lan, đồng thời ảnh hưởng tới nếp sống chất lượng sống người dân Vì vậy, em giao đề tài “ Xử lý rác thải công nghệ thủy nhiệt ” Nội dung đề tài chia làm chương: Chương I : Tổng quan công nghệ xử lý rác thải công nghệ thuỷ nhiệt Chương II : Tính chọn thiết bị Chương III : Thiết kế hệ thống Chương IV : Chương trình điều khiển mơ hệ thống TIA Portal • • • • V15 Trong trình làm đề tài em nhận quan tâm hướng dẫn bảo tận tình Cơ giáo , thầy cô bạn bè Em xin chân thành cảm ơn Tuy nhiên thời gian, giới hạn đề tài, với phạm vi nghiên cứu tài liệu, với kinh nghiệm kiến thức cịn hạn chế nên đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy, để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH MỤC LỤC SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Tổng quan xử lý rác thải Ngày q trình thị hóa q trình khơng thể thiếu quốc gia giới, chúng mang lại cho sống văn minh đại, đại vơ tình làm cho đời sống trở nên khắc nghiệt hơn, môi trường ngày bị ô nhiễm, từ ô nhiễm không khí, nguồn nước đến ô nhiễm tiếng ồn Một nguyên nhân gây nhiễm khơng khí nguồn nước rác thải, ngày cho môi trường lượng lớn rác thải trình xử lý cịn q thơ sơ, chủ yếu hình thức chơn lấp Hình thức chơn lấp gặp q nhiều khuyết điểm, vừa tốn diện tích đất vừa nhiễm nguồn nước trình thấm rỉ rác thải Nếu khơng xử lý phù hợp kịp thời ảnh hưởng nghiêm trọng đến sức khoẻ người mơi trường Chính cơng nghệ tái chế tái sử dụng rác thải dần đời để giải thực trạng này, Việt Nam dần áp dụng công nghệ tái chế tái sử dụng như: công nghệ CD -Waste, công nghệ MPT-CD 08, công nghệ tái chế rác thải sinh hoạt thành than sạch… Tuy nhiên so với công nghệ xử lý đại Mỹ Châu Âu cịn non trẻ khả ứng dụng chưa cao, chủ yếu áp dụng thành phố lớn thành phố Hồ Chí Minh Hà Nội Bên cạnh áp dụng công nghệ tái chế tái dụng rác thải sinh hoạt việc giáo dục ý thức bảo vệ SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH mơi trường việc cần thiết mà quốc gia quan tâm 1.1 Khái niệm Chất thải rắn chất rắn bị loại trình sống, sinh hoạt sản xuất người động vật, chất thải rắn sinh hoạt chiếm tỉ lệ cao rác thải y tế nguy hại Chất lượng số lượng rác thải quốc gia khu vực quốc gia khác tùy thuộc vào trình độ phát triển kinh tế khoa học kỷ thuật Bất kỳ hoạt động sống người, nhà, trường học hay nơi SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH cơng sở sinh lượng rác thải đáng kể.Trong có hai loại vơ lẫn hữu Vì định nghĩa rác thải thành phần tàn tích hữu vơ phục vụ đời sống người, chúng khơng cịn sử dụng vứt trả lại môi trường sống 1.2 Hiện trạng xử lý rác thải giới Nạn ô nhiễm môi trường thấy nơi giới, từ Mexico, Nga, Mỹ Trung Quốc, Ấn Độ… Tình trạng nhiễm vài thành phố quốc gia xuất phát từ nhiều lý khác Trong ý thức người giữ vai trò quan trọng, Mumbai thành phố đông đúc bẩn thỉu trái đất Mỗi ngày, người dân nơi quẳng hàng rác Bắc Kinh có dân số 17,6 triệu người, thải khoảng 18.400 rác ngày, khoảng 90% rác thải đổ 13 bãi rác đặt rải rác quanh thành phố Còn người dân Hoa Kỳ loại bỏ năm 16.000.000.000 tã, 1.600.000.000 bút, 2.000.000 000 lưỡi dao cạo, 220.000.000 lốp xe Với lượng rác thải khơng lâu trái đất chìm biển rác, công nghệ xử lý rác đại giới đời Hiện Mỹ có công nghệ tái chế tái sử dụng đại như: công nghệ tái chế tivi analog, công nghệ CDW, cơng nghệ tái chế vải bơng…và cịn nhiều công nghệ đại Anh, Trung Quốc Nhật Bản Trên giới, quản lý rác thải bệnh viện nhiều quốc gia quan tâm tiến hành cách triệt để từ lâu Về quản lý, loạt sách quy định, ban hành nhằm kiểm soát chặt chẽ loại chất thải Các hiệp ước quốc tế, nguyên tắc, pháp luật quy định chất thải nguy hại, có chất thải bệnh viện cơng nhận thực hầu hết quốc gia giới o Công ước Basel: Được ký kết 100 quốc gia, quy định vận chuyển chất độc hại qua biên giới, đồng thời áp dụng, với chất thải y tế Công ước đưa nguyên tắc vận chuyển hợp pháp chất thải nguy hại từ quốc gia khơng có điều kiện cơng nghệ thích hợp sang quốc gia có điều kiện vật chất kỹ thuật để xử lý an toàn số chất thải đặc biệt SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH Nguyên tắc Pollutor Pay: Nêu rõ người, quan làm phát sinh chất o thải phải chụi trách nhiệm pháp luật tài việc đảm bảo an tồn giữ cho mơi trường Nguyên tắc Proximitry: Quy định việc xử lý chất thải nguy hại cần o tiến hành nơi phát sinh sớ m tốt Tránh tình trạng chất thải bị lưu giữ thời gian dài gây ô nhiễm môi trường Xử lý chất thải bệnh viện, tuỳ thuộc vào điều kiện kinh tế khoa học công nghệ, nhiều nước giới có biện pháp khác để xử lý loại rác thải nguy hại Tại nước phát triển: Hiện giới hầu hết quốc gia phát triển, bệnh viện, sở chăm sóc sức khỏe, hay cơng ty đặc biệt xử lý phế thải có thiết lập hệ thống xử lý loại phế thải y tế Đó loại lò đốt nhiệt độ cao tùy theo loại phế thải từ 10000C đến 40000C Tuy nhiên phương pháp tranh cãi việc xử lý khí bụi sau đốt thải hồi vào khơng khí Các phế thải y tế đốt, thải hồi vào khơng khí có nhiều hạt bụi li ti hóa chất độc hại phát sinh trình thiêu đốt axit clohidric, đioxin/furan, số kim loại độc hại thủy ngân, chì asen, cadmi Do đó, Hoa Kỳ vào năm 1996, bắt đầu có điều luật khí thải lị đốt u cầu khí thải phải giảm thiểu hệ thống lọc hóa học học tùy theo loại phế thải Ngồi cịn có phương pháp khác để giải vấn đề quốc gia lưu tâm đến phương pháp đốt gây nhiều bất lợi lượng khí độc hại phát sinh thải vào khơng khí, nhà khoa học áp dụng phương pháp Đó phương pháp nghiền nát phế thải xử lý nhiệt độ áp suất cao để tránh việc phóng thích khí thải Dựa theo phương pháp rác thải y tế nguy hại chuyển SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH qua máy nghiền nát Phế thải nghiền xong chuyển qua phịng có nhiệt độ 138°C áp suất 3,8 bar Ở điều kiện nhiệt độ áp suất điều kiện tối ưu cho nước bão hòa Phế thải xử lý vòng 40 – 60 phút Sau phế thải rắn xử lý chuyển đến bãi rác thơng thường đạt tiêu chuẩn tiệt trùng Phương pháp cịn có ưu điểm làm giảm khối lượng phế thải nghiền nát, chi phí tốn lị đốt, khơng tạo khí thải vào khơng khí Tại nước phát triển: Đối với nước phát triển, việc quản lý mơi trường nói chung cịn lơ là, phế thải bệnh viện Tuy nhiên khoảng năm trở lại đây, quốc gia Ấn Độ, Trung Quốc bắt đầu ý đến việc bảo vệ môi trường, có nhiều tiến việc xây dựng lị đốt bệnh viện Đặc biệt Ấn Độ từ năm 1998, phủ ban hành luật “Phế thải y tế: Lập thủ tục Quản lý” Trong luật có ghi rõ phương pháp tiếp nhận phế thải, phân loại phế thải, việc xử lý di dời đến bãi rác… Do đó, vấn đề phế thải y tế độc hại quốc gia cải thiện nhiều 1.3 Hiện trạng xử lý rác thải Việt Nam SVTH : TRẦN ANH TUẤN 10 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH nhuộm vải, nhà máy in, nhà máy chế biến thức ăn gia súc, nhà máy bánh kẹo, nhà máy nước giải khát, nhà máy nhựa, nhà máy cao su, nhà máy thuốc,… Thiết kế Kiểu ống dạng đứng Cấu tạo thân lò Ống lò lệch tâm, ống lửa , pass, hộp khói ướt Chế độ vận hành Tự động Nhiên liệu cấp Điện năng, nặng lượng nguyên tử Thân lò ngài Sơn tĩnh điện, Inox Năng suất sinh 10- 2000 ( kg/h) Áp suất thiết kế – 23 (kg/cm ) Áp suất làm việc -20 ( kg/ cm2) Nhiệt độ bão hòa 158 – 250 (0C) Công suất tiêu thụ điện Nguồn điện 10 -1000KW Dịng tải Nhiệt độ khói thải Từ 220V/1pha – 380V/ 3pha, 50Hz Từ 16A 900- 1300 độ C 3.2 Quy trình hoạt động nồi điện Nước cấp cho bồn chứa nồi phải đảm bảo yêu cầu chất lượng, bơm hút đẩy vào lị Bộ phận cung cấp nhiệt đốt nóng nguồn nhiệt đạt đén khoảng 1600 - 2200°C Với mơ hình thiết bị trên, khói lị sau qua pass khỏi lò nhiệt độ hạ xuống 900 - 1300°C Hơi cung cấp cho thiết bị trao đổi nhiệt sau khỏi thiết bị bị ngưng tụ thành lỏng quay lại bồn chứa nước cấp cho lò điện SVTH : TRẦN ANH TUẤN 32 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH 3.3 Ưu điểm nồi điện Đông Dương Nồi điện Đơng Dương có đặc điểm cải tiến so với nồi áp dụng công nghệ cũ nồi đốt than, nồi đốt củi, nồi đốt dầu số lị cơng nghiệp khác: Vật liệu chế tạo nồi điện cao cấp thiết bị phụ trợ nhập trực tiếp đảm bảo nguồn gốc xuất xứ, chất lượng giúp hạ giá thành xuống Thiết kế lò điện cao cấp gồm pass , hộp khói ướt, nhằm nâng cao hiệu suất lị , tránh q trình nhiệt phần lị Nồi điện đại có chế độ tự động bảo vệ lị theo cấp khác : bảo vệ nước thấp, bảo vệ qua trình nhiệt , bảo vệ áp Nồi điện tốt nồi hàn tự động que hàn chịu nhiệt áp lực cao Loại lị điện chất lượng hồn tồn khơng có khói bụi, thân thiện vói mơi trường vận hành hoàn toàn tự động An toàn , tự động ngắt có trục trặc Lị điện đảm bảo trì cung cấp với áp suất lưu lượng xác Năng lượng tiêu thụ cùa lò điện thấp so với lò hơi,nồi hoạt động dầu than ; Chi phí bảo trì thấp , chi phí điện vừa phải Nồi điện uy tín Đơng Dương kiểm định an toàn vận hành Khởi động nhanh êm ái, hoàn toàn tự động dễ sử dụng SVTH : TRẦN ANH TUẤN 33 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH Hình 2.6 Lị điện cao cấp Đông Dương 3.4 Các vấn đề lưu ý để tiết kiệm lượng cho nồi điện Vì chạy nhiên liệu điện phí điện cho việc sử dụng loại nồi điện cao cần phải đặc biệt lưu ý vấn đề sau để tiết kiệm lượng, giảm thiểu chi phí cho nồi điện cách tốt nhất: • • • Làm nhiệt bão hòa Cung cấp nhiệt cho nước cấp nồi điện Sấy nóng khơng khí lị điện III Động nghiền Máy nghiền rác TS303 Máy có chức nghiền rác thải gia đình , rác thải thị phục vụ cho công đoạn tái chế rác Tại cá vùng trung tâm , thành phố lớn , chất thải từ khu dân cư , quan , nhà máy , trường học thường thải râ SVTH : TRẦN ANH TUẤN 34 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH nhiều , để xử lý nguồn rác tái chế sử dụng hiệu cần có máy móc hỗ trợ Máy giúp nghiền rác thành mảnh nhỏ nhanh chóng hiệu Máy thích hợp dùng xí nghiệp xử lý rác , tái chế rác , công ty môi trường đô thị Đặc điểm Máy nghiền rác TS303 coi máy nghiền rác đa chức , máy nghiền đa dạng loại rác thải : +) Rác hữu : rau củ thối, thức ăn thừa , loại phân trâu, bò, dê , nghiền nhỏ với mục đích tạo phân hữu , sử dụng an toàn cho đất trồng +) Rác vô : tre, que , nilon, vỏ chai nhựa, vỏ hộp bao gói , nghiền nhỏ với mục đích tái chế sản phẩm mới, đem lại giá trị kinh tế lớn từ rác thải Với suất nghiền đạt 200 – 400 kg/ giờ, máy sử dụng cho xí nghiệp, sở tái chế rác : tái chế vỏ nhựa , bao nilon , băm nhựa ống , nhựa cứng, săm lốp xe tái chế , Hình 2.7 Máy nghiền rác TS303 Thơng số kỹ thuật Điện áp SVTH : TRẦN ANH TUẤN 35 380V-50Hz ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH Động ( qua sử dụng )( Kw) 7,5 / 1440 r/ Kích thước thùng nghiền (mm) 300*320 Đướng kính lưới dao độ dày (mm) 170* 20 Số lượng dao nghiền 16 Tốc độ quay trục nghiên(Vòng/phút) 18/20 Kích thước miệng thùng (mm) 780*630 Sản lượng (Kg/h) 200- 400 Kích thước máy (mm) 1527*754*1355 Trọng lượng(Kg) 600 SVTH : TRẦN ANH TUẤN 36 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CHƯƠNG III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ hệ thống Hình 2.8 Sơ đồ hệ thống xử lý rác thải công nghệ thủy nhiệt Băng tải : Đưa rác thải vào bể phản ứng Nồi : Cung cấp nước nhiệt độ cao ( 220 , 2.5 Mpa) Động : Đảo nghiền rác bể chứa Van đóng nắp : Đóng kín bể phản ứng sau cho rác vào máy nghiền lúc đầy trình xử lý Van : Đóng ngắt nước từ nồi Van xả nước : Dùng để xả nước sau kết thúc xử lý rác Van xả sản phẩm : Dùng để xả sản phẩm rắn 3.2 Qúa trình diễn cơng nghệ xử lý rác SVTH : TRẦN ANH TUẤN 37 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH Ấn nút START , động nghiền băng tải chạy Sau 15s băng tải dừng đồng thời nắp cửa máy nghiền đóng lại Sau 5s van mở tiêp theo q trình xử lý rác chạy thời gian 25s Qúa trình xử lý xong van đóng đồng thời van xả nước mở Sau 10s van xả rác mở kết thúc quy trình =>> Vậy ta có lưu đồ thuật toán : START Q0.0 mở Q0.1 mở Q0.2 đóng Q0.3 đóng T0 = 15s Q0.1 đóng Q0.5 đómg T1 = 5s Q0.4 mở T2 = 25s Q0.4 đóng Q0.3 mở T3 = 10s Q0.2 mở SVTH : TRẦN ANH TUẤN 38 END ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN TIA PORTAL V15 4.1 Sơ đồ kết nối 4.1.1 Kết nối SIENMENS simatic S7_200 SVTH : TRẦN ANH TUẤN 39 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CPU 224 VDC/24VDC/24VDC mã 6ES7 214-1AD21-0XB0 Gồm :có 14 đầu vào từ I0.0-:-I1.5 Có 10 đầu từ Q0.0-:-Q1.1 Nguồn cung cấp cho nuôi nguồn cung cấp cho cảm biến,cung cấp vào nguồn chiều 24VDC 4.1.2 Sơ đồ kết nối PLC SVTH : TRẦN ANH TUẤN 40 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA Q TRÌNH 4.2 Chương trình chạy SVTH : TRẦN ANH TUẤN 41 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN 42 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN 43 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN 44 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH 4.3 Mơ hệ thống ( liên hệ mail để lấy file mô phỏng) SVTH : TRẦN ANH TUẤN 45 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án môn học với đề tài: " Xử lý rác thải công nghệ thủy nhiệt " giúp em hiểu rõ vấn đề lý thuyết liên quan đến nội dung đề tài giúp em củng cố nhiều kiến thức học nhà trường Nội dung đồ án đề cập đến vấn đề cách điều chỉnh hệ thống tự đợng, hiểu hệ thống điều khiển S7-200 Là sinh viên khoa Điện mơn Điều Khiển & Tự Động Hóa ,được trang bị kiến thức nhiều môn học có mơn truyền động điện, PLC Qua giảng thầy q trình tìm hiểu giúp em hoàn thành đồ án Đây mảng đề tài rộng, với khối lượng công việc lớn mẻ em với việc đồ án lần đầu em làm em gặp số khó khăn q trình thiết kế, song hướng dẫn tận tình thầy giáo, cô giáo môn, đặc biệt Cơ giáo giúp đỡ nhiệt tình bạn lớp, nên em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu Tuy nhiên hạn chế thời gian trình độ thân, nên khơng tránh khỏi cịn nhiều chỗ thiếu sót, em mong bảo thầy giáo bạn để em hồn thiện đồ án Một lần em xin trân thành cảm ơn giúp đỡ thầy cô bạn, đặc biệt Cô giáo Th.S nhiệt tình hướng dẫn em hồn thành đồ án này! Vinh, ngày tháng năm 2021 Sinh viên TRẦN ANH TUẤN SVTH : TRẦN ANH TUẤN 46 ... 40 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH 4.2 Chương trình chạy SVTH : TRẦN ANH TUẤN 41 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN 42 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN 43 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG... SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SVTH : TRẦN ANH TUẤN ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ CƠNG NGHỆ Tổng quan xử lý rác thải Ngày q trình thị hóa q trình khơng thể... TRẦN ANH TUẤN 44 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH 4.3 Mơ hệ thống ( liên hệ mail để lấy file mô phỏng) SVTH : TRẦN ANH TUẤN 45 ĐỒ ÁN TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án môn học với đề