Xây dựng bài giảng điện tử về hệ thống phanh TCS trên ô tô

TRẦN THANH BÌNH BỘ GIÁO D C VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -*** - TRẦN NGỌC DŨNG K THU T ĐỘNG CƠ NHIỆT XÂY DỰNG BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ VỀ HỆ THỐNG PHANH TCS TRÊN Ô TÔ Chuyên ngƠnh: K thu t Ọ tô vƠ Xe chuyên d ng LU N VĂN THẠC SĨ K THU T K THU T Ọ TỌ VÀ XE CHUYÊN D NG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS DƯƠNG NGỌC KHÁNH TS NGUYỄN THANH QUANG KHÓA: 2011A HÀ NỘI ậ NĂM 2012 BỘ GIÁO D C VÀ ĐÀO TẠO TR NăNG CăDǛNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN NGỌC DŨNG K ăTHU TăỌăTỌăVĨăXEăCHUYểNăD NG XÂY D NG BÀI GI NG ĐIỆN T V HỆ TH NG PHANH TCS TRÊN Ọ TỌ ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăỌătôăvƠăXeăchuyênăd ng LU NăVĔNăTH CăSƾăăK ăTHU Tă K ăTHU TăỌăTỌăVĨăXEăCHUYểNăD NG NG IăH 1.ăTS.ăD NGăD NăKHOAăH C: NGăNG CăKHỄNHă 2.ăTS.ăNGUY NăTHANH QUANG KHÓA: 2010B HƠăN iă- Nĕmă2012 BỘ GIÁO D C VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN NGỌC DŨNG XÂY D NG BÀI GI NG ĐIỆN T V HỆ TH NG PHANH TCS TRÊN Ọ TỌ ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăỌătôăvƠăXeăchuyênăd ng LU NăVĔNăTH CăSƾăăK ăTHU Tă K ăTHU TăỌăTỌăVĨăXEăCHUYểNăD NG NG IăH 1.ăTS.ăD NGăD NăKHOAăH C: NGăNG CăKHỄNHă 2.ăTS.ăNGUY NăTHANHăQUANG HƠăN iă- Nĕmă2012 LỜI CAM ĐOAN TôiăcamăđoanăđơyălƠăđ ătƠiănghiênăcứuăcủaăriêngătôiăd iăs ăh TS Dương Ngọc Khánh TS Nguyễn Thanh Quang Đ ătƠiăđ b ă mônă Ọă tôă vƠă Xeă chuyênă d ng,ă Vi nă C ă khíă Đ ngă l c,ă Tr ngăd năcủaă căth căhi năt iă ngă Đ iă h că Báchă KhoaăHƠăN i.ăCácăs ăli u,ăk tăqu ătrìnhăbƠyătrongălu năvĕnălƠăhoƠnătoƠnătrungăth că vƠăch aăt ngăđ căcơngăb ătrongăb tăkỳăcơngătrìnhănƠo HƠăN i,ăngƠyăăăăăthángăăăănĕmă2012 Tácăgi Tr năNg căDǜng LỜI C M ƠN V iăt ăcáchălƠătácăgi ăcủaăb nălu năvĕnănƠy,ătôiăxinăg iăl iăc mă năsơuăsắcă đ nă TS Dương Ngọc Khánh TS Nguyễn Thanh Quang,ă cácă Th yă đưă h ngă d nătơiăh tăsứcăt nătìnhăvƠăchuăđáoăv ăchunămơnăđ ătơiăhoƠnăthƠnhălu năvĕnănƠy.ă Đ ngăth iăcǜngăxinăchơnăthƠnhăc mă năcácăth y,ăcôăvƠăcácăb năđ ngănghi păđưăgiúpă đỡ,ăt oăđi uăki năv ăc ăs ăv tăch tătrongăsu tăth iăgianătôiăh căt păvƠălƠmălu năvĕn Cu iăcùngă xină g iă l iă c mă năđ nă giaă đìnhă vƠă b nă bè,ă nh ngă ng iă đưă đ ngă viênă chiaăsẻăv iătôiăr tănhi uătrongăsu tăth iăgianătôiăthamăgiaăh căvƠălƠmălu năvĕn Tác gi Tr năNg căDǜng M CL C Trang L iăcamăđoană L iăc mă nă M căl că Danhăm căcácăhìnhăv L IăNịIăĐ U CH NGăI:ăC ăS ăXỂYăD NGăBĨIăGI NGăĐI NăT ă 10 I Nh ngăc ăs ălýălu năs ăph mă 10 1.ăM cătiêuăgiáoăd căvƠăđƠoăt oă 10 2.ăQuanăđi măm iăv ăgiáoăd căvƠăđƠoăt oă 10 II.ăC ăs ăs ăph măđ ăxơyăd ngăvƠăbiênăso năbƠiăgi ngă 11 2.1.ăTheoăyêuăc uăxưăh iă 11 2.2.ăTheoăm cătiêuăđƠoăt oăă 11 2.3.ăTínhăth ngănh tă 12 2.4.ăV ătríăbƠiăgi ngă 14 2.5.ăĐ iăt CH ngăh că 15 NGăII:ăXỂYăD NGăV ăBĨIăGI NGăĐI NăT 16 I.ăT ngăquanăv ăbƠiăgi ngăđi năt ă 16 II.ăK tăc uăbƠiăgi ngăđi năt ă 20 2.1 Khung n iădung bƠiăgi ngă 20 2.2.ăT ăchứcăbƠiăgi ngătrênămáyătínhă 20 III.ăPh ngăpháp nghiênăcứuă 21 3.1.ăThuăth păvƠăx ălýătƠiăli uă 21 3.1.1.ăNgu nătƠiăli uă 21 3.1.2.ăX ălýătƠiăli u 22 3.1.3.ăXơyăd ngăkhoătƠiăli uă 22 3.2.ăPh ngăphápăxơyăd ngăbƠiăgi ngăđi năt ă 23 3.2.1.ăNgônăng ăl pătrìnhă 23 3.2.2.ăCácăph măm mădùngăđ ăxơyăd ngăbƠiăgi ngă 23 3.2.3.ăQuyătrìnhăxơyăd ngăbƠiăgi ngă 26 IV.ăTínhăứngăd ngăcủaăb ăbƠiăgi ngăđi năt ă 36 4.1.ăCáchăs ăd ngăbƠiăgi ngă 36 4.2.ăĐ iăt ngăgi ngăd yă 38 4.3.ăKh ănĕngăc pănh tă 38 CH NGăIII:ăTỊMăHI UăV ăH ăTH NGăPHANHăCịăTRANGăB ăTCSă 39 A.ăT NGăQUANăV ăH ăTH NGăPHANHă 39 I.ăCôngăd ng,ăphơnălo iăvƠăyêuăc uă 39 1.1.ăCôngăd ngă 39 1.2.ăPhơnălo iă 39 1.2.1.ăPhơnălo iătheoăcôngăd ngă 39 1.2.2.ăPhơnălo iătheoăc ăc uăphanhă 39 1.2.2.1.ăC ăc uăgu căphanhă 39 1.2.2.2 C ăc uăđƿaăphanhă 43 1.2.2.3.ăC ăc uăphanhăd ngă 46 1.2.3.ăPhơnălo iătheoăd năđ ngăphanhă 46 1.2.3.1.ăH ăth ngăphanhăd năđ ngăbằngăc ăkhíă 46 1.2.3.2.ăH ăth ngăphanhăd năđ ngăbằngăthủyăl că 47 1.2.3.3.ăH ăth ngăphanhăd năđ ngăbằngăkhíănénă 48 1.2.3.4.ăH ăth ngăphanhăd năđ ngăk tăh păkhíănén-thủyăl că 50 1.3.ăYêuăc uă 51 B.ăLụăTHUY TăV ăTCSă 52 I.ăT ngăquanăv ăTCSă 52 1.ăLýăthuy tă 52 1.1.ăLýăthuy tăv ăs ătr tăcủaăbánhăxeă 52 1.2 TCS 53 1.3.ăS ălƠmăvi căcủaăh ăth ngăTCSă 54 1.4.ăL chăs phátătri năcủaăh ăth ngăTCSă 57 2.ăK tăc uă 60 2.1.ăS ăđ ăb ătríăchungă 60 2.2.ăCácăb ăph năchínhă 61 2.2.1.ăC măbi năt căđ ăbánhăxeăă 61 2.2.2.ăC măvanăđi năt ăă 62 2.2.3.ăC măb măgaăph ăă 63 2.2.4.ăC măbi năb măgaăph ă 65 2.2.5.ăB mă 66 2.2.6 ABS/TCS ECU 66 2.2.7.ăĐènăch ăbáoăvƠăcôngătắcăđi uăkhi nă 67 3.ăNguyênălýăho tăđ ngă 68 3.1.ăS ăđ ăkh iă 68 3.2 Nguyên lý chung 68 3.3.ăQuyătrìnhăđi uăkhi nămoămenăđ ngăc ă 71 3.4.ăQuyătrìnhăđi uăkhi năphanhăbánhăxeă 72 K tălu nă 78 TƠiăli uătham kh oă 79 Ph ăl că 80 DANH M C CÁC HÌNH V S hi u Tên hình v Trang Hình 2.1 Giao di n ph n m m Team 21 TOYOTA 19 Hình 2.2 K t c u khung n i dung gi ngăđi n t 20 Hình 2.3 Giao di n gi ng máy tính 21 Hình 2.4 Giao di n Abole Dreamweaver 24 Hình 2.5 Giao di n photoshop 25 Hình 2.6 Giao di n AVS Video Converter 26 Hình 2.7 B trí chung m t trang gi ng 27 Hình 2.8 Giao di n củaătrangăWordăđưăđ 27 Hình 2.9 Paste tài li u Dreamweaver 28 Hình 2.10 Chèn b ng Dreamweaver 28 Hình 2.11 Chèn nh vào b ng 29 Hình 2.12 Hình nhăđưăđ 29 Hình 2.13 Chèn ti p n i dung 29 Hình 2.14 C a s giao di n l p trình ngơn ng LT HTML 35 Hình 2.15 K t qu đ tăđ 35 Hình 2.16 Ph n m m gi ng có tên E-Learning 36 Hình 2.17 Trang bắtăđ u (Bằng nút Enter) 36 Hình 2.18 Trang ch năch 37 Hình 2.19 Trang ch n n i dung 37 Hình 2.20 Hình thành ph năcủaăm tătrangăbƠiăgi ng 38 Hình 3.1 C ăc u phanh gu c 40 Hình 3.2 C ăc uăphanhăb i 40 Hình 3.3 C ăc u phanh t c Hình 3.4 C ăc uăphanhăđƿa 43 Hình 3.5 C ăc uăphanhăđƿaăcóăgiáăđặt c đ nh 45 c t ng h p c chèn vào c cách LT HTML ngătrình ng hóa 42 Hình 3.6 C ăc uăphanhăđƿaăcóăgiáăđặtădiăđ ng 46 Hình 3.7 C ăc u phanh d năđ ng thủy l c 47 Hình 3.8 C ăc u phanh d năđ ng khí nén 49 Hình 3.9 C ăc u phanh d năđ ng khí nén ậ thủy l c 50 Hình 3.10 Đ th m i quan h gi a bám d c bám ngang 52 Hình 3.11 So sánh gi a có TCS khơng có TCS 54 Hình 3.12 Đi u n l c kéo thông qua s 54 Hình 3.13 So sánh xe có TCS khơng có TCS 55 Hình 3.14 So sánh xe có TCS khơng có TCS quay vịng 55 Hình 3.15 SoăsánhăxeăcóăTCSăvƠăkhơngăcóăTCSătrênăđ 56 Hình 3.16 Các kh nĕngăx y quay vịng khơng có TCS 56 Hình 3.17 B trí b ph n TCS ơtơ 60 Hình 3.18 V trí c m bi n t căđ bánhăxeătr Hình 3.19 C u t o c m bi n t căđ bánh xe 61 Hình 3.20 C măvanăđi n t 62 Hình 3.21 K t c u c m bi năb Hình 3.22 C măb m ga 64 Hình 3.23 Mơăt ăb c 64 Hình 3.24 K t c u c m bi n v tríăb Hình 3.25 K t c uăb măTCS 66 Hình 3.26 H păđi u n ECU k t h p TCS/ABS 66 Hình 3.27 V tríăđènăch báo cơng tắc TCS tơ 67 Hình 3.28 S ăđ kh iăđi u n TCS 68 Hình 3.29 H th ngăTCSăđi u năphanhăvƠăb Hình 3.30 Đi u năb Hình 3.31 B trí k t h p TCS/ABS tơ 71 Hình 3.32 S ăđ m chăđi u n thủy l c 73 Hình 3.33 S ăđ th hi n d năđ ng TCS/ABS 74 năđ nh xe c, sau m ga ph 61 63 m ga ph măgaăđi n t cho TCS ng t 65 m ga 69 70 Hìnhă3.32:ăS ăđ ăm chăđi uăkhi năthủyăl c - Ch ăđ ăbìnhăth ng: TCSăch aăkíchăho t,ăcácăc ăc uăch păhƠnhă ăch ăđ ătắt +ăB ngătr ngătháiăcácăph năt : Ho tăđ ng Tên Tín hi u t ABS&TCS ECU Van xilanh Off C aB M Van bình chứa Off C aH Đóng Van gi áp Off C aC M Van gi m áp Off C aF Đóng B m Off D ng 73 +ăS ăđ ăm chăthủyăl c: Hìnhă3.33:ăS ăđ ăth ăhi năd năđ ngăABS/TCS - Ch ăđ ătĕngăáp: Khiă bánhă xeă b ă tr đ t,ă TCSă đ că kíchă ho t.ă Ễpă su tă trongă h ă th ngă phanhă cătĕngălênăđ ăti năhƠnhăphanhăbánhăxeăl i +ăB ngătr ngătháiăcácăph năt : Ho tăđ ng Tên Tín hi u t ABS&TCS ECU Van xilanh On C aB Đóng Van bình chứa On C aH M 74 Van gi áp Off C aC M Van gi m áp Off C aF Đóng B m On Quay +ăS ăđ ăm chăthủyăl c: Hìnhă3.34:ăS ăđ ăth ăhi năd năđ ngăABS/TCS - Ch ăđ ăgi ăáp: Ễpăsu tătrongăh ăth ngăđ căduyătrìăđ ăđi uăch nhăđ ătr tăcủaăbánhăxe 75 +ăB ngătr ngătháiăcácăph năt : Ho tăđ ng Tên Tín hi u t ABS&TCS ECU Van xilanh On C aB Đóng Van bình chứa Off C aH Đóng Van gi áp On C aC Đóng Van gi m áp Off C aF Đóng B m On Quay +ăS ăđ ăm chăthủyăl c: Hìnhă3.35:ăS ăđ ăth ăhi năd năđ ngăABS/TCS - Ch ăđ ăgi măáp: Khi bánhăxeăh tăb ătr xeăquayăbìnhăth t,ăTCSăti năhƠnhăgi măápăsu tătrongăh ăth ngăđ ăbánhă ng 76 +ăB ngătr ngătháiăcácăph năt : Tên Tín hi u t ABS&TCS ECU Van xilanh Van bình chứa Van gi áp Van gi m áp B m On Off On On On Ho tăđ ng C C C C a B Đóng a H Đóng a C Đóng aF M Quay +ăS ăđ ăm chăthủyăl c: Hình3.36:ăS ăđ ăth ăhi năd năđôngăTCS/ABS K tă lu nă Ch Ch ngă 2ă vƠă Ch ngă 3: V iă cácă cơngă c ă đ ngă2ăvƠăki năthứcătìmăhi u chunăngƠnhătrongăCh că gi iă thi uă trongă ngă3.ăTôi đưăxơyăd ngăbƠiă gi ngăđi năt ăchunăgi ngăd yă v ăh ăth ngăphanhătrênăơătơăcóătrangăb ăTCS.ăK tă qu ă- m tăs ătrangătiêuăbi uătrongăbƠiăgi ngăđ căth ăhi nătrongăph năPh ăl c 77 K T LU N Lu nă vĕnă đưă xơyă d ngă đ BGĐTăđ că BGĐTă v ă h ă th ngă phanhă cóă trangă b ă TCS.ă căxơyăd ngănhằmăđápăứngăxuăth ătinăh căhóaătrongănhƠătr ph măviăứngăd ngăbƠiăgi ngăđi năt ătrongătr ng,ăm ăr ngă ngăh c.ăNgoƠiăra,ăn iădungăbƠiăgi ngă cóăcácăchiăti tătr căquanăsinhăđ ng,ădoăđóăgópăph nălƠmătĕngăkh ănĕngăti păthuăcủaă h căviên Soăv i cácăBGĐTăđ xơyăd ngăcǜngăđưăđ tăđ căs ăd ngătronăcácăhưngăơătơ,ăph năm măBGĐTămƠătơi căcácătiêuăchíăt ngăt ănh ăd ăs ăd ng,ăcóătínhătr căquană sinhăđ ng.ă H ng mở lu n văn: - Xơyăd ngăbƠiăgi ngăhoƠnăthi năchoăt tăc ăcácăh ăth ngătrênăôătôănh ăđ ng c ,ăh păs ,ăcácăđĕng,ăc u H ngăm ăr ngăcủaăđ ătƠi Trongă quáă trìnhă lƠmă lu nă vĕnă doă th iă giană vƠă ki nă thứcă cịnă h nă ch ă nênă khơngătránhăkh iăthi uăsót.ăDoăv y,ăkínhămongăcácăth y,ăcácăb năđ ngănghi păcho ý ki năđ ăb nălu năvĕnăcủaătôi đ căhoƠnăthi năh n Tôi xinăchơnăthƠnhăc mă n! 78 TÀI LIỆU THAM KH O 1.ăK tăc uăôătôă- Nguy năKhắcăTrai,ăNguy năTr ngăHoan,ăH ăH uăH i,ăPh măHuyă H ng,ăNguy năVĕnăCh ng,ăTr nhăMinhăHoƠngă- NXB Bách Khoa - 2009 2.ăBƠiăgi ngăLýăthuy tăôătôă- PGS.TSăL uăVĕnăTu nă- Đ iăh căBáchăKhoaăHƠăN i 3.ăLýăthuy tăỌătôăMáyăkéoă- Nguy năH uăC n,ăD ăQu căTh nh,ăPh măMinhăThái,ă Nguy năVĕnăTƠi,ăLêăTh ăVƠngă- NXBăKhoaăh căk ăthu tă- HƠăN iă- 2005 4.ăBƠiăgi ngăThi tăk ătínhătốnăơătơă- PGS.TSăNguy năTr ngăHoan 5.ăT ăh căThi tăk ătrangăwebăv iăAdobeăDreamweaverăCSă5.5ăbằngăhìnhăminhăh aăNXBăTh iăđ i 6.ăTƠiăli uăđƠoăt oăk ăthu tăcủaăTOYOTA:ăTEAMă21 7.ăTƠiăli uăđƠoăt oăk ăthu tăcủaăKIA 8.ăTƠiăli uăđƠoăt oăk ăthu tăcủaăHYUNDAI 9.ăCácătƠiăli uătrênăwww.oto-hui.com 10 CácătƠiăli uătrênăwww.scholar.google.com.vn 11.ăBƠiăgi ngăc uăt oăỌtô- Ph măVỵăậ D 12.ăH ngăNg căKhánh-HƠăN iă- 2004 ngăd năthi tăk ăh ăth ngăphanhăỌtôămáyăkéo- D ngăĐìnhăKhuy n-HƠăN iă - 1985 79 PH L C 1.ăH ngăd năs ăd ngăph năm m: Máyătínhăph iăcó: +ăTrìnhăd y tăWeb:ăInternetăExplorer,ăFireăFoxăhoặcăGooleăChrome +ăPh năm măFlashăPlayer +ăPh năm măch yăcácăđ nhăd ngăVideo 2.ăM tăs ăhìnhă nhăcủaăbƠiăgi ngăđưăxơyăd ng 80 81 82 83 84 85 86 87 ... - TRẦN NGỌC DŨNG K ăTHU TăỌăTỌăVĨăXEăCHUYểNăD NG XÂY D NG BÀI GI NG ĐIỆN T V HỆ TH NG PHANH TCS TRÊN Ọ TỌ ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăỌ? ?tô? ?vƠăXeăchuyênăd ng LU NăVĔNăTH CăSƾăăK ăTHU Tă K ăTHU... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRẦN NGỌC DŨNG XÂY D NG BÀI GI NG ĐIỆN T V HỆ TH NG PHANH TCS TRÊN Ọ TỌ ChuyênăngƠnh:ăK ăthu tăỌ? ?tô? ?vƠăXeăchuyênăd ng LU NăVĔNăTH CăSƾăăK ăTHU Tă K ăTHU... ăh ăth ng? ?phanh? ?TCS? ?trên? ?ơătơ"ăv iăm căđíchătìmăhi uăvƠăxơyăd ngănênăm tăph nă m măBGĐTăv iăn iădungălƠăcácăki năthứcăv ? ?ô? ?tô? ?vƠăđ căứngăd ngătrongălƿnhăv că đƠoăt oăchuyênăngƠnh? ?ô? ?tô. ă 19 II