Xây dựng cơ sở tính toán và phần mềm tự động hoá thiết kế truyền động vít me ma sát lăn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN THUẬT XÂY DỰNG CƠ SỞ TÍNH TỐN VÀ PHẦN MỀM TỰ ĐỘNG HĨA THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG VÍT ME MA SÁT LĂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: CƠ HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: Hà Nội - 2009 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN THUẬT XÂY DỰNG CƠ SỞ TÍNH TỐN VÀ PHẦN MỀM TỰ ĐỘNG HĨA THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG VÍT ME MA SÁT LĂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH: CƠ HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Lấ VN UYN H Ni - 2009 Luận văn tèt nghiÖp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển MC LC Mc lục…………………………………………………………………… Chương I: Tổng quan truyền động vít me bi………………………….6 1.1 Giới thiệu chung……………………………………………………… 1.2 Trong luận văn thực nghiên cứu Truyền động vít me bi nhằm…………………………………………………………………………9 Chương II: Cơ sở tính tốn truyền động vít me ma sát lăn……………10 2.1 Hình dạng bề mặt tiếp xúc……………………………………………10 2.1.1 Hình dạng bề mặt tiếp xúc hình thang…………………… 10 2.1.2 Hình dạng bề mặt tiếp xúc elip…………………………… 10 2.1.3 Hình dạng bề mặt tiếp xúc hình trịn……………………….11 2.2 Xác định ứng xuất tác dụng bề mặt tiếp ……………………… 16 2.2.1 Xác định lực tác dụng lên lăn …………………………….16 2.2.2 Xác định ứng suất bề mặt lăn…………………………… 17 2.3 Xác định chu kỳ chịu tải điểm tiếp xúc bề mặt lăn …………25 Chương III: Phương pháp tính tốn thiết kế lựa chọn truyền động vít me bi……………………………………………………………………….27 3.1 Các dạng hỏng tiêu tính tốn………………………………… 27 3.2 Tính tốn truyền động vít me bi………………………………………28 3.2.1 Tính theo khả tải động………………………………… 28 3.2.2 Tính tốn độ ổn nh.30 Hv: nguyễn văn thuật líp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển 3.3 Phng phỏp tớnh chn truyền động vít me bi…………………….32 3.3.1 Dữ liệu ban đầu……………………………………………… 32 3.3.2 Trình tự tính chọn theo khả tải động…………………….32 Chương IV: Thiết kế kết cấu…………………………………………… 36 4.1 Các loại kết cấu vít me bi…………………………………………36 4.1.1 Kết cấu trục vít me…………………………………………….36 4.1.2 Kết cấu đai ốc bi……………………………………………….38 4.2 Thiết kế kết cấu đai ốc……………………………………………… 40 4.2.1 Kết cấu đai ốc bi có rãnh hồi bi làm chìm đai ốc… 41 4.2.2 Kết cấu đai ốc bi có rãnh hồi bi bên ngồi đai ốc…………42 4.2.3 Lựa chọn kết cấu………………………………………………44 Chương V: Lập trình tự động hóa tính tốn thiết kế kết cấu truyền động vít me bi đai ơc kép…………………………………………………46 5.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình……………………………………….46 5.2 Tổng quan bước xây dựng chương trình………………………48 5.2.1 Tạo sở liệu…………………………………………… 48 5.2.2 Tạo project…………………………………………………….50 5.2.3 Tạo form đặt thuộc tính cho form…………………50 5.2.4 Tạo module……………………………………………….50 5.2.5 Tạo kết nối Data Environment……………………………… 51 5.2.6 Đặt control lờn form.51 5.2.7 To cỏc Icon 51 Hv: nguyễn văn thuËt líp cao häc: c¬ häc kü thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn un 5.2.8 Cài đặt chương trình………………………………………… 51 5.3 Sử dụng chương trình…………………………………………………55 Chương VI: Vật liệu, nhiệt luyện cơng nghệ chế tạo……………… 62 6.1 Vật liệu……………………………………………………………… 62 6.2 Nhiệt luyện……………………………………………………………63 6.3 Các phương pháp chế tạo…………………………………………… 64 6.3.1 Phương pháp gia công cơ…………………………………… 65 6.3.2 Phương pháp gia công cán………………………………… 66 Kêt luận……………………………………………………………………67 Tài liệu tham khảo……………………………………………………… 68 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển LI NểI U Hin nn khoa học công nghệ giới phát triển nhanh chóng, nhiều cơng trình khoa học kỹ thuật lĩnh vực chế tạo máy đời, nhiều máy móc thiết kế thành cơng ngành khí ln đóng vai trị quan trọng ngành mũi nhọn thúc đẩy ngành kinh tế kỹ thuật khác phát triển Nhu cầu sản xuất tiêu dùng với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, loại máy móc tiên tiến địi hỏi cơng nghệ cao đời mang lại suất ưu việt loại máy trước Với đổi khí chi tiết máy có độ xác, ổn định hao phí đóng vai trị quan trọng để cấu thành sản phẩm đại Vít me bi chi tiết hội tụ nhiều yêu cầu sản phẩm tương đối thị trường Việt Nam năm gần Cho đến có nhiều quốc gia nghiên cứu chế tạo thành công loại sản phẩm Mỹ, Đức, Nhật, Đài Loan… sản phẩm có tính thương mại ngày cao thị trường giới phát triển thị trường Việt Nam Mặc dù giá thành sản phẩm bán Việt Nam cao điều quan trọng việc đặt hàng sản phẩm cho phù hợp nhanh chóng Mặt khác hãng sản xuất cung cấp sản phẩm mà không cung cấp tài liệu để nghiên cứu, tính tốn lựa chọn việc chưa có tài liệu sử dụng cho khách hàng nước ta chưa có sở sản xuất tiến hành nghiên cứu chế tạo loại sản phẩm Tuy nhiên nhu cầu thị trường khả gia cơng khí chỳng ta cho thy õy l Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển thời điểm chế tạo loại chi tiết này, vấn đề đặt phải xây dựng sở lý thuyết tiêu đánh giá phương pháp tính tốn thiết kế truyền động vít me ma sát lăn làm sở cho nghiên cứu tính tốn thiết kế kết cấu, quy trình cơng nghệ chế tạo để đạt suất cao, độ xác tuổi thọ theo yêu cầu Được giao nhiệm vụ: “Xây dựng sở tính tốn phần mềm tự động hóa thiết kế truyền động vít me ma sát lăn” làm sở nghiên cứu hoàn chỉnh loại truyền động Để hoàn thành luận văn Em xin chân thành cám ơn PGS-TS Lê Văn Uyển tận tình giúp đỡ cho em ý kiến q báu q trình hồn thành luận văn Học viên thực hiện: Nguyễn Văn Thut Hv: nguyễn văn thuật líp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển Chng I TNG QUAN V TRUYỀN ĐỘNG VÍT ME 1.1 Giới thiệu chung Trước kỷ XX, phương pháp sản xuất thay đổi chậm, sản xuất hàng loạt hình thành phát triển sau chiến tranh giới lần thứ Cho đến năm đầu 1930 phát minh bật sản xuất bắt đầu tác động mạnh đến q trình sản xuất Từ đó, phát triển trở nên nhanh chóng đến mức nhiều phát minh thành tựu làm chúng ta kinh ngạc, trí phát triển coi cách mạng khoa học kỹ thuật lẩn thứ Nền sản xuất trước năm 1932 thực máy cơng cụ tiêu chẩn, khơng tự động hóa, máy tiện thường, máy khoan, máy bào, máy phay ngang công cụ phổ biến thời kỳ Hầu hết cơng cụ làm từ thép Carbon thép gió chất lượng chưa cao, chưa đáp ứng tiêu chuẩn ngày dẫn tới suất thấp, chi phí sản xuất cao Trong máy cắt gọt (máy tiện, máy phay…) vạn hay chuyên dùng sử dụng nước ta, chuyển động băng máy theo phương dọc ngang hầu hết thực nhờ truyền động Vít me đai ơc trượt Ưu điểm truyền động vít me ma sát trượt: - Thực hiên tỉ số truyền lớn, dịch chuyển xác cao - Có thể định vị cách tin cậy cụm máy dịch chuyển dọc theo đường hướng nằm ngang thẳng đứng với khả tự hãm cao Nhược điểm truyền đơng vít me đai ốc: Hv: ngun văn thuật líp cao häc: c¬ häc kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lª văn uyển - Ma sỏt trờn mt ren ln, lm tăng khả mài mòn giảm hiệu suất tuổi thọ truyền - Nhiệt luyện trục vít tương đối khó khăn trục vít me thường có chiều dài tương đối lớn so với đường kính trục Máy phận máy sản phẩm khí tạo thành từ cách liên kết chi tiết máy phận lại với Để thực chuyển động theo yêu cầu phận cơng tác có truyền động vít me bi loại truyền động biến chuyển động quay thành tịnh tiến ngược lại, thường dùng biến Hình Bộ truyền động Vitme-bi chuyển động quay vít me thành chuyển động tịnh tiến đai ốc Hiện với truyền động ma sát trượt, ma sát mặt ren lớn tuổi thọ mòn, hiệu suất truyền động thấp đặc biệt khả đổi hướng chuyển động chậm quán tính lực cản lớn Hiện xuất loại truyền động vít me bi (hình 1) loại truyền động khác với truyền động vít me đai ốc ma sát trượt chỗ có thêm lăn bi hình cầu lăn rãnh đai ốc trục vít me bi, nhờ ma sát truyền động vít me bi ma sát lăn Truyền động ma sát lăn khắc phục nhược điểm truyền động ma sát trượt nên sử dụng ngày nhiều, đặc biệt cỏc mỏy CNC, Rụbt iu khin Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển Vít me đai ốc bi thuộc nhóm cấu biến chuyển động quay tròn thành chuyển động tịnh tiến va ngược lại có đặc điểm sau: Ưu điểm truyền động vít me ma sát lăn: - Điều hịa chuyển động nhỏ, khơng kẹt tốc độ thấp tải trọng lớn hạn chế tượng tích mặt tiếp xúc - Tổn thất ma sát nhỏ, lực ma sát gần không phụ thuộc vào tốc độ, hệ số ma sát tĩnh nhỏ đảm bảo truyền động đều, hiệu suất truyền động cấu vít me đai ốc bi η=0,9÷0,95 (trong hiệu suất truyền động vít me đai ốc trượt η=0,2÷0,4 ) - Độ định vị xác cao, độ bền cao, độ mài mòn thấp - Khả khử khe hở sinh mịn Với đặc điểm nên truyền vít me bi thường sử dụng làm cấu chạy dao sau truyền dẫn chạy dao máy công cụ, đặc biệt máy công cụ điều khiển kỹ thuật số, cấu di chuyển xác, cấu định lượng điều chỉnh Ưu truyền vít me đai ốc bi dạng ma sát lăn nên độ nhạy chuyển động với tín hiệu phát động cao, có khả thực dịch chuyển vi cấp độ xác đến µm khâu chấp hành sau cùng, nên cấu vít me đai ốc bi có ý nghĩa thực tiễn lớn Máy công cụ điều khiển số Nhược điểm truyền động vít me ma sát lăn: - Hiện thiết bị máy, dụng cụ cắt để chế tạo đai ốc bi thiết bị chuyên dùng, đắt, chủ yếu gia công máy CNC nhiều trục với loại dụng cụ chuyên dùng dao phay cu Hv: nguyễn văn thuật líp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiÖp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển PH LC Hm tớnh K p:=(db,kpd)->db*kpd; p := (db, kpd )− > db * kpd d1:=(db,kb1)->db/kb1; d1 := (db, kb1)− > db kb1 Alpha:=evalf(45*Pi/180); α = 0.7853981 Gama:= (db,kpd,kb1)->arctan(p(db,kpd)/Pi/(d1(db,kb1)+db)); gama := (db, kpd , kb1)− > arctan( p (db, kpd ) ) π (d1(db, kb1)) + db Lg:=(db,kpd,kb1)->1/(kpd/Pi/(1+1/kb1 sin(alpha))/sin(alpha)/cos(gama(db,kpd,kb1))); Lg := (db, kpd , kb1)− > π (1 + − sin(α )) sin(α ) cos( gama(db, kpd , kb1)) kb1 kpd hs_k:=(kpd,kb1)->sprt(Pi^2)*(1+1/kb1)^2+kpd^2; hs _ k := (kpd , kb1)− > π (1 + ) + kpd kb1 hs_H:=(db,kpd,kb1)->(db*sin(gama(db,kpd,kb1)))^2; hs _ H := (db, kpd, kb1)- > db sin( gama(db, kpd, kb1)) z:=(nv,kpd,kb1)->trunc(nv*hs_k(kpd,kb1)); z := (nv, kpd , kb1)− > trunc(nv * hs _ k (kpd , kb1)) It:= (nv,kpd,kb1)->sum((i-1)*(2*z(nv,kpd,kb1)-i-1),i=1.,z(nv,kpd,kb1)); It := (nv, kpd, kb1)- > z (nv,kpd, kb1) ∑ (i − 1)(2 z (nv, kpd, kb1) − i 1) i =1 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht Ln văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển H:= (db,nv,kpd,kb1)->(z(nv,kpd,kb1)-1)*p*(db,kpd)/hs_k(kpd,kb1); H := (db, nv, kpd, kb1)- > ( z (nv, kpd, kb1) - 1) p (db, kpd ) hs _ k (kpd , kb1) K:=(db,nv,kpd,kb1,Fa)>(1+It(nv,kpd,kb1)*hs_H(db,kpd,kb1)/Fa/Lg(db,kpd,kb1)); K := (db, nv, kpd, kb1, Fa)- > + It (nv, kpd, kb1)hs_H(db, kpd, kb1) FaLg (db, kpd , kb1) Tính giá trị K Evalf(K(8,4,1,2,0,1,10000)); 1,697654346 _kb1:=0.1 For db from by to 16 For nv from by to For kpd from 1.1 by 0.1 to 1.5 For Fa from 5000 by 5000 to 20000 Printf(“K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(%0.0f, %0.0f, %0 1f, %0.1f)=%0.5f\n”,db,nv,kpd,_kb1,Fa,evalf(K(db,nv,kpd,kb1,Fa))); End do; End do; End do; End do; _kb1:=0.1 K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.1,0.1,5000.0) = 1.01528 K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.1,0.1,10000.0) = 1.00674 K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.1,0.1,15000.0) = 1.00509 K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.1,0.1,20000.0) = 1.00382 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht %0 1f, Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.2,0.1,5000.0) = 1.01983 K(db,nv,kpd,kb1,Fa)=K(8,1,1.2,0.1,5000.0) = 1.00992 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.2,0.1,15000.0) = 1.00661 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.2,0.1,20000.0) = 1.00496 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.3,0.1,5000.0) = 1.02521 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.3,0.1,10000.0) = 1.01261 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.3,0.1,15000.0) = 1.00840 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.3,0.1,20000.0) = 1.00630 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.4,0.1,5000.0) = 1.03148 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.4,0.1,10000.0) = 1.01547 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.4,0.1,15000.0) = 1.01049 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.4,0.1,20000.0) = 1.00787 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.5,0.1,5000.0) = 1.03872 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.5,0.1,10000.0) = 1.01936 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.5,0.1,15000.0) = 1.01291 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,1,1.5,0.1,20000.0) = 1.00968 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.1,0.1,5000.0) = 1.13216 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.1,0.1,10000.0) = 1.06608 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.1,0.1,15000.0) = 1.04405 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.1,0.1,20000.0) = 1.03304 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.2,0.1,5000.0) = 1.17156 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.2,0.1,10000.0) = 1.08578 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.2,0.1,15000.0) = 1.05719 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.2,0.1,20000.0) = 1.04289 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.3,0.1,5000.0) = 1.21810 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.3,0.1,10000.0) = 1.10905 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.3,0.1,15000.0) = 1.07270 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.3,0.1,20000.0) = 1.05452 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.4,0.1,5000.0) = 1.27237 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (8,2,1.4,0.1,10000.0) = 1.13618 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.4,0.1,15000.0) = 1.09079 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.4,0.1,20000.0) = 1.06809 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.5,0.1,5000.0) = 1.33496 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.5,0.1,10000.0) = 1.16748 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.5,0.1,50000.0) = 1.11165 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,2,1.5,0.1,20000.0) = 1.08374 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.1,0.1,5000.0) = 1.44442 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.1,0.1,10000.0) = 1.22221 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.1,0.1,5000.0) = 1.14814 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.1,0.1,20000.0) = 1.11110 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.2,0.1,5000.0) = 1.57692 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.2,0.1,10000.0) = 1.28846 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.2,0.1,15000.0) = 1.19231 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.2,0.1,20000.0) = 1.14423 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.3,0.1,5000.0) = 1.73343 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.3,0.1,10000.0) = 1.36671 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.3,0.1,15000.0) = 1.24448 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.3,0.1,20000.0) = 1.18336 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.4,0.1,5000.0) = 1.91593 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.4,0.1,10000.0) = 1.45796 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.4,0.1,15000.0) = 1.30531 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.4,0.1,20000.0) = 1.22898 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.5,0.1,5000.0) = 2.12641 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.5,0.1,10000.0) = 1.56321 Hv: nguyễn văn thuËt líp cao häc: c¬ häc kü thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.5,0.1,15000.0) = 1.37547 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,3,1.1,0.1,20000.0) = 1.28160 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.1,0.1,5000.0) = 2.07485 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.1,0.1,10000.0) = 1.53742 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.1,0.1,15000.0) = 1.35828 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.1,0.1,20000.0) = 1.26871 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.2,0.1,5000.0) = 2.39531 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.2,0.1,10000.0) = 1.69765 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.2,0.1,15000.0) = 1.46510 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.2,0.1,20000.0) = 1.34883 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.3,0.1,5000.0) = 2.77383 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.3,0.1,10000.0) = 1.88691 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.3,0.1,15000.0) = 1.59128 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.3,0.1,20000.0) = 1.44346 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.4,0.1,5000.0) = 3.21522 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.4,0.1,10000.0) = 2.10761 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.4,0.1,15000.0) = 1.73841 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.4,0.1,20000.0) = 1.55380 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.5,0.1,5000.0) = 3.72429 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.5,0.1,10000.0) = 2.36214 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.5,0.1,15000.0) = 1.90810 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(8,4,1.5,0.1,20000.0) = 1.68107 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.1,0.1,5000.0) = 1.03437 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.1,0.1,10000.0) = 1.01719 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.1,0.1,15000.0) = 1.01146 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.1,0.1,20000.0) = 1.00859 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.2,0.1,5000.0) = 1.04462 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ häc kü tht Ln văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.2,0.1,10000.0) = 1.02231 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.2,0.1,15000.0) = 1.01487 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.2,0.1,20000.0) = 1.01116 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.3,0.1,5000.0) = 1.05672 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.3,0.1,10000.0) = 1.02836 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.3,0.1,15000.0) = 1.01891 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.3,0.1,20000.0) = 1.01418 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.4,0.1,5000.0) = 1.07084 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.4,0.1,10000.0) = 1.03542 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.4,0.1,15000.0) = 1.02361 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.4,0.1,20000.0) = 1.01771 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.5,0.1,5000.0) = 1.08712 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.5,0.1,10000.0) = 1.04356 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.5,0.1,15000.0) = 1.02904 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,1,1.5,0.1,20000.0) = 1.02178 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.1,0.1,5000.0) = 1.29735 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.1,0.1,10000.0) = 1.14868 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.1,0.1,15000.0) = 1.09912 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.1,0.1,20000.0) = 1.07434 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.2,0.1,5000.0) = 1.38601 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.2,0.1,10000.0) = 1.19300 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.2,0.1,15000.0) = 1.12867 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.2,0.1,20000.0) = 1.09650 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.3,0.1,5000.0) = 1.49072 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.3,0.1,10000.0) = 1.24536 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.3,0.1,15000.0) = 1.16357 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.3,0.1,20000.0) = 1.12268 Hv: nguyễn văn thuật lớp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiÖp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.4,0.1,5000.0) = 1.61283 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.4,0.1,10000.0) = 1.30641 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.4,0.1,15000.0) = 1.20428 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.4,0.1,20000.0) = 1.15321 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.5,0.1,5000.0) = 1.75366 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.5,0.1,10000.0) = 1.37683 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.5,0.1,15000.0) = 1.25122 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,2,1.5,0.1,20000.0) = 1.18842 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.1,0.1,5000.0) = 1.99994 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.1,0.1,10000.0) = 1.49997 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.1,0.1,15000.0) = 1.33331 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.2,0.1,20000.0) = 1.24998 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.2,0.1,5000.0) = 2.29807 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.2,0.1,10000.0) = 1.64903 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.2,0.1,15000.0) = 1.43269 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.3,0.1,20000.0) = 1.32452 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.3,0.1,5000.0) = 2.65021 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.3,0.1,10000.0) = 1.82510 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.3,0.1,15000.0) = 1.55007 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.4,0.1,20000.0) = 1.41255 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.4,0.1,5000.0) = 3.06084 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.4,0.1,10000.0) = 2.03042 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.4,0.1,15000.0) = 1.68695 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.5,0.1,20000.0) = 1.51521 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.5,0.1,5000.0) = 3.53443 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.5,0.1,10000.0) = 2.26722 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.5,0.1,15000.0) = 1.84481 Hv: nguyễn văn thuật líp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,3,1.1,0.1,20000.0) = 1.63361 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,5000.0) = 3.41840 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,10000.0) = 2.20920 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,15000.0) = 1.80613 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,20000.0) = 1.60460 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,5000.0) = 4.13944 K(db,nv,kpd,kbl,Fa) = K(12,4,1.1,0.1,10000.0) = 2.5672 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.4,0.1,15000.0) = 1.04198 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.4,0.1,20000.0) = 1.03148 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.5,0.1,5000.0) = 1.15488 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.5,0.1,10000.0) = 1.07744 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.5,0.1,15000.0) = 1.05163 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,1,1.5,0.1,20000.0) = 1.03872 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.1,0.1,5000.0) = 1.52862 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.1,0.1,10000.0) = 1.26431 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.1,0.1,15000.0) = 1.17621 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.1,0.1,20000.0) = 1.13216 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.2,0.1,5000.0) = 1.68623 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.2,0.1,10000.0) = 1.34312 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.2,0.1,15000.0) = 1.22874 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.2,0.1,20000.0) = 1.17156 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.3,0.1,5000.0) = 1.87239 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.3,0.1,10000.0) = 1.43620 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.3,0.1,15000.0) = 1.29080 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.3,0.1,20000.0) = 1.21810 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.4,0.1,5000.0) = 2.08947 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.4,0.1,10000.0) = 1.54474 Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lª văn uyển K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.4,0.1,15000.0) = 1.36316 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.4,0.1,20000.0) = 1.27237 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.5,0.1,5000.0) = 2.33984 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.5,0.1,10000.0) = 1.66992 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.5,0.1,15000.0) = 1.44661 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,2,1.5,0.1,20000.0) = 1.33496 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.1,0.1,5000.0) = 2.77767 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.1,0.1,10000.0) = 1.88884 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.1,0.1,15000.0) = 1.59256 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.1,0.1,20000.0) = 1.44442 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.2,0.1,5000.0) = 3.30768 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.2,0.1,10000.0) = 2.15384 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.2,0.1,15000.0) = 1.76923 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.2,0.1,20000.0) = 1.57692 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.3,0.1,5000.0) = 3.93370 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.3,0.1,10000.0) = 2.46685 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.3,0.1,15000.0) = 1.97790 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.3,0.1,20000.0) = 1.73343 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.4,0.1,5000.0) = 4.66371 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.4,0.1,10000.0) = 2.83185 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.4,0.1,15000.0) = 2.22124 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.4,0.1,20000.0) = 1.91593 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,5000.0) = 5.50566 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,10000.0) = 3.25283 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,15000.0) = 2.50189 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,20000.0) = 2.12641 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.1,0.1,5000.0) = 5.29939 Hv: nguyễn văn thuật lớp cao học: học kỹ thuật Luận văn tèt nghiÖp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.1,0.1,10000.0) = 3.14969 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.1,0.1,15000.0) = 2.43313 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.1,0.1,20000.0) = 2.07485 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.2,0.1,5000.0) = 6.58123 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.2,0.1,10000.0) = 3.79062 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.2,0.1,15000.0) = 2.79062 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.2,0.1,20000.0) = 2.39531 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.3,0.1,5000.0) = 8.09531 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.3,0.1,10000.0) = 4.54765 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.3,0.1,15000.0) = 3.36510 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.3,0.1,20000.0) = 2.77383 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.4,0.1,5000.0) = 9.86087 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.4,0.1,10000.0) = 5.43043 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.4,0.1,15000.0) = 3.95362 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,4,1.4,0.1,20000.0) = 3.21522 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,5000.0) = 11.89716 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,10000.0) = 6.44858 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,15000.0) = 4.63239 K(db,nv,kdp,kb1,Fa) = K (16,3,1.5,0.1,20000.0) = 3.72429 Hv: nguyễn văn thuật líp cao học: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển Kho sỏt n Plot3d(K(db,nv,1.2,0.1,20000),db=8 16,nv=1 4,axes=BOXED,orientation= [-37,70]); Plot3d(K(8,nv,1.2,0.1,Fa),db=2000 20000,nv=1 4,axes=BOXED,orientatio n=[-37,70]); Plot3d(K(8,1,kpd,kb1,10000),kpd=1.1 1.5,kb1=0.008 0.15,axes=BOXED,o rientation=[-37,70]); Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lª văn uyển V theo (kpd,kb1) Plot3d([K(8,1,kpd,10000),K(16,1,kpd,10000)],kdp=1.1 1.5,kb1=0.008 0.15 ,axes=BOXED,orientation=[-110,70]); Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: c¬ học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lª văn uyển Plot3d([K(10,1,kpd,kb1,10000),K(10,4,kpd,kb1,10000)],kdp=1.1 1.5,kb1=0 008 0.15,axes=BOXED,orientation=[-110,70]); Plot3d([K(10,2,kpd,kb1,2000),K(10,2,kpd,kb1,20000)],kdp=1.1 1.5,kb1=0 008 0.15,axes=BOXED,orientation=[-110,70]); Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển V theo (nv,Fa) Plot3d([K(8,nv,1.2,0.1,Fa),K(16,nv,1.2,0.1,Fa)],nv=1 4.5,Fa=5000 20000,a xes=BOXED,orientation=[-110,70]); Hv: nguyễn văn thuật líp cao häc: học kỹ thuật Luận văn tốt nghiệp gvhd: pgs-ts Lê văn uyển Plot3d([K(10,nv,1.1,0.1,Fa),K(16,nv,1.5,0.1,Fa)],nv=1 5,Fa=5000 20000,a xes=BOXED,orientation=[-110,70]); Hv: nguyễn văn thuËt líp cao häc: c¬ häc kü thuËt ... loại truyền động vít me bi (hình 1) loại truyền động khác với truyền động vít me đai ốc ma sát trượt chỗ có thêm lăn bi hình cầu lăn rãnh đai ốc trục vít me bi, nhờ ma sát truyền động vít me bi ma. .. theo yêu cầu Được giao nhiệm vụ: ? ?Xây dựng sở tính tốn phần mềm tự động hóa thiết kế truyền động vít me ma sát lăn? ?? làm sở nghiên cứu hoàn chỉnh loại truyền động Để hoàn thành luận văn Em xin...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN VĂN THUẬT XÂY DỰNG CƠ SỞ TÍNH TỐN VÀ PHẦN MỀM TỰ ĐỘNG HĨA THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG VÍT ME MA SÁT LĂN LUẬN VĂN