Khi op-amp hoạt động với tín hiệu 1 chiều, ở ngõ ra ngoài thành phần tín hiệu một chiều ở ngõ vào được khuếch đại còn có các thành phần sai số. TRẠNG THÁI THỰC TẾ CỦA OP-AMP.[r]
(1)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
CAN THO
UNIVERSITY KHOA CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN
BÀI BÁO CÁO
KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN
(OPERATIONAL AMPLIFIER – OP-AMP)
1 Bùi Văn Cường Nguyễn Phúc Vinh Lâm Việt Khái Trịnh Quốc Cường Võ Phạm Quốc Hải
Tên thành viên:
(2)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
NỘI DUNG
1 Giới thiệu Op-Amp
2 Mạch khuếch đại Op-Amp bản 3 Một số ứng dụng Op-Amp
- Mạch làm toán - Mạch so sánh
- Mạch lọc tích cực
4 Trạng thái thực tế Op-Amp
(3)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
GIỚI THIỆU OP-AMP
Khuếch đại trình biến đổi đại lượng từ biên độ nhỏ thành biên độ lớn mà không làm thay đổi dạng
Khuếch đại thuật tốn có tính chất mạch khuếch đại
(4)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
(5)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
GIỚI THIỆU OP-AMP
Mạch tương đương Op-Amp
(6)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MẠCH KHUẾCH ĐẠI OP-AMP CĂN BẢN 1 Mạch khuếch đại đảo (Inverting Amplifier)
Tại nút 1: 𝒊𝟏 = 𝒊𝟐
(7)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MẠCH KHUẾCH ĐẠI OP-AMP CĂN BẢN 2 Mạch khuếch đại không đảo (Non_inverting Amplifier)
Tại nút 1: 𝒊𝟏 = 𝒊𝟐
⇔ − 𝒗𝑰 𝑹𝟏 =
𝒗𝑰 − 𝒗𝑶
𝑹𝟐 𝒗𝟏 = 𝒗𝟐 = 𝒗𝑰
𝑨𝒗 = 𝒗𝑶
𝒗𝑰 = 𝟏 (𝒗𝑶 = 𝒗𝟏 = 𝒗𝟐 = 𝒗𝑰) ⇒ 𝑨𝒗 = 𝒗𝑶
(8)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MẠCH KHUẾCH ĐẠI OP-AMP CĂN BẢN 3 Op-Amp phân cực nguồn đơn
(9)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
1.1 Mạch làm toán – mạch cộng
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
Áp dụng Kirchhoff: 𝒊𝒇 = −
𝒌=𝟏 𝒏 𝒊𝒌 ⇔ 𝒗𝑶 𝑹𝒇 = − 𝒌=𝟏 𝒏 𝒗𝒌 𝑹𝒌 ⇒ 𝒗𝑶 = − 𝒌=𝟏 𝒏 𝑹𝒇 𝑹𝒌 𝒗𝒌 Nếu: 𝑹𝒇 = 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = = 𝑹𝒏
⇒ 𝒗𝑶 = −
𝒌=𝟏 𝒏
(10)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
1.2.1 Mạch làm toán – mạch trừ phương pháp đổi dấu MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
Đầu tiên v2 làm đảo sau cộng với v1, theo mạch ta có:
𝒗𝑶 = − 𝑹𝒇
𝑹𝟏 𝒗𝟏 + 𝑹𝒇
𝑹𝟐 −𝒗𝟐 Nếu chọn: 𝑹𝒇 = 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐
(11)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
1.2.2 Mạch làm toán – mạch trừ phương pháp vi sai MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
𝒗𝟏 = 𝒗𝟐 = 𝑹𝟒
𝑹𝟑 + 𝑹𝟒 𝒗𝑰𝟐
Tại nút 2:
Tại nút 1: 𝒊𝟏 = 𝒊𝟐
(12)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
1.3 Mạch tích phân
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
Áp dụng Kirchhoff: 𝑰 =
𝒌=𝟏 𝒏
𝒗𝒌 𝑹𝒌 Dòng nạp vào tụ C tạo v0: 𝒗𝑶 = − 𝟏 𝑪 𝟎 𝒕 𝑰𝒅𝒕 = − 𝟏 𝑪 𝟎 𝒕 𝒌=𝟏 𝒏 𝒗𝒌 𝑹𝒌 𝒅𝒕 = − 𝟎 𝒕 𝒌=𝟏 𝒏 𝒑𝒌𝒗𝒌𝒅𝒕
Với pk độ lợi ngõ vào: 𝒑𝒌 =
(13)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 1.4 Mạch vi phân
Tín hiệu vI nạp vào tụ C dòng điện
𝑰 = 𝑪 𝒅𝒗𝑰 𝒅𝒕
Đây dòng chạy qua R nên:
(14)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
2.1 Mạch so sánh – điện ngõ bão hòa
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
Ta có: v0=A(v1-v2)=A.Ed
- Vì A lớn nên v0 lớn Ed nhỏ v0 xác định - Khi Ed vượt trị v0 đạt giá trị bão hịa VSat - Trị số Ed tùy thuộc vào loại Op-Amp
- Khi Ed âm, mạch đảo pha nên v0=-VSat
(15)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
2.2.1 Mạch so sánh mức (tách mức zero)-so sánh mức zero không đảo.
- Điện ngõ vào (-) dùng làm điện chuẩn Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (+)
+ Khi Ei > Vref =0 v0=+VSat
+ Khi Ei < Vref =0 v0=-VSat Vd: Ei có dạng
(16)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 2.2.2 Mạch so sánh mức (tách mức zero)-so sánh mức zero đảo.
- Điện ngõ vào (+) dùng làm điện chuẩn Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (-)
+ Khi Ei > Vref =0 v0=-VSat
+ Khi Ei < Vref =0 v0=+VSat Vd: Ei có dạng
(17)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
2.3.1 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện – so sánh mức dương
A So sánh mức dương không đảo.
- Điện chuẩn Vref > đặt (-) Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (+) + Khi Ei > Vref v0=+VSat
+ Khi Ei < Vref v0=-VSat
(18)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
2.3.1 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện – so sánh mức dương
B So sánh mức dương đảo.
- Điện chuẩn Vref > đặt (+) Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (-)
+ Khi Ei > Vref v0=-VSat
+ Khi Ei < Vref v0=+VSat
(19)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
2.3.2 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện – so sánh mức âm
A So sánh mức âm không đảo.
- Điện chuẩn Vref < đặt (-) Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (+) + Khi Ei > Vref v0=+VSat
+ Khi Ei < Vref v0=-VSat
(20)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
2.3.2 Mạch so sánh với hai ngõ vào có điện – so sánh mức âm
B So sánh mức âm đảo.
- Điện chuẩn Vref < đặt (+) Ei điện muốn đem so sánh đưa vào (-)
+ Khi Ei > Vref v0=-VSat
+ Khi Ei < Vref v0=+VSat
(21)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 2.4.1 Mạch so sánh với hồi tiếp dương – mạch đảo
Tín hiệu so sánh Ei đưa vào (-), điện chuẩn Vref
được lấy từ phần ngõ v0 , dó đó:
𝑽𝒓𝒆𝒇 = 𝑹𝟐
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 𝒗𝑶 =
𝑹𝟐
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 𝑽𝑺𝒂𝒕 = 𝜷 𝑽𝑺𝒂𝒕
Với: 𝜷 = 𝑹𝟐
𝑹𝟐 + 𝑹𝟏 gọi tỉ số hồi tiếp dương
Nếu tăng Ei từ từ thì:
- Khi Ei < Vref v0=+VSat
- Khi Ei < Vref v0=-VSat
Chỉ số 𝑽𝑼𝑻𝑷 = 𝑬𝒊 = 𝑽𝒓𝒆𝒇 = 𝜷 (+𝑽𝑺𝒂𝒕
(22)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 2.4.1 Mạch so sánh với hồi tiếp dương – mạch đảo
Chỉ số 𝑽𝑳𝑻𝑷 = 𝑬𝒊 = 𝑽𝒓𝒆𝒇 = 𝜷 (−𝑽𝑺𝒂𝒕
được gọi điểm nảy (Lower Trigger Point)
(23)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 2.4.2 Mạch so sánh với hồi tiếp dương – mạch không đảo
𝑽𝑼𝑻𝑷 = −𝑹𝟏
𝑹𝟐 −𝑽𝑺𝒂𝒕 > 𝟎 𝑽𝑼𝑻𝑷 = − 𝑹𝟏
𝑹𝟐 +𝑽𝑺𝒂𝒕 < 𝟎 𝑽𝑯 = 𝑽𝑼𝑻𝑷 − 𝑽𝑳𝑻𝑷 = 𝑹𝟏
𝑹𝟐 +𝑽𝑺𝒂𝒕 − −𝑽𝑺𝒂𝒕
(24)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 2.5 Mạch so sánh trường hợp ngõ vào có
điện với hồi tiếp dương.
(25)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.1 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc hạ thông (Low Pass Filter - LPF).
A Mạch lọc hạ thông bản.
𝒗𝑶 = 𝒗𝟏 = 𝟏 𝒋𝝎𝑪 𝑹 + 𝟏𝒋𝝎𝑪 𝒗𝒊 = 𝟏 𝟏 + 𝒋𝝎𝑹𝑪 𝒗𝒊 ⇔ 𝑨𝒗 = 𝒗𝒐 𝒗𝒊 = 𝟏 𝟏 + 𝒋𝝎𝑹𝑪
Tại tần số cắt có: 𝝎𝑪𝑹𝑪 = 𝟏 ⇒ 𝒇𝑪 =
𝟏 𝟐𝝅𝑹𝑪
(26)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.1 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc hạ thông (Low Pass Filter - LPF).
B Mạch lọc hạ thông -40dB/dec 𝑨
𝒗 =
𝒗𝑶 𝒗𝒊 =
𝟏 𝟏 − 𝟐𝝎𝟐𝑹𝟐𝑪
𝟏
𝟐 + 𝒋 𝟐𝝎𝑹𝑪 𝟏
Tại tần số cắt có: 𝟏 − 𝟐𝝎𝟐𝑹𝟐𝑪𝟏𝟐 𝟐 + 𝟐𝝎𝑹𝑪𝟏 𝟐 = 𝟐
⇒ 𝝎𝑹𝑪𝟏 = 𝟏
𝟐 = 𝟎 𝟕𝟎𝟕 ⇔ 𝑹 = 𝟎 𝟕𝟎𝟕
𝝎𝑪𝟏
(27)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.1 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc hạ thông (Low Pass Filter - LPF).
C Mạch lọc hạ thông -60dB/dec
Để đạt độ dốc lý tưởng ta dùng mạch lọc -20dB/dec mắc nối tiếp với -40dB/dec để mạch lọc -60dB/dec
𝑨𝒗 = 𝟏 𝟏 − 𝟐𝝎𝟐𝑪
𝟑
𝟐𝑹𝟐 + 𝒋 𝟐𝝎𝑹𝑪
𝟑 − 𝝎𝟑𝑹𝟑𝑪𝟑𝟑
Tại tần số cắt có:
𝟏 − 𝟐𝝎𝟐𝑪𝟑𝟐𝑹𝟐 𝟐 + 𝟐𝝎𝑹𝑪𝟑 − 𝝎𝟑𝑹𝟑𝑪𝟑𝟑 𝟐 = 𝟐 ⇒ 𝝎𝑹𝑪𝟑 = 𝟏 ⇒ 𝑹 = 𝟏
𝑹𝑪𝟑
(28)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.2 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc thượng thơng (High-Pass-Filter)
A Mạch lọc thượng thông 20dB/dec
𝑨𝒗 = 𝒗𝒐 𝒗𝒊 =
𝟏
𝟏 − 𝒋 𝟏𝝎𝑹𝑪 𝟏
𝝎𝑹𝑪 = 𝟏 ⇔ 𝝎𝑹𝑪 = 𝟏 ⇒ 𝝎 = 𝟏 𝑹𝑪 Tại tần số cắt:
(29)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.2 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc thượng thông (High-Pass-Filter)
B Mạch lọc thượng thông 40dB/dec
(30)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP
3.2 Mạch lọc tích cực (Active) – mạch lọc thượng thông (High-Pass-Filter)
C Mạch lọc thượng thông 60dB/dec.
(31)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 3.3 Mạch lọc dải thông (Band Pass Filter)
1. Mạch lọc dải thông băng tần hẹp.
(32)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA OP-AMP 3.4 Mạch lọc loại trừ - (Dải triệt-Notch Filter)
Đây mạch lọc dải tần số toàn dải tần
(33)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
TRẠNG THÁI THỰC TẾ CỦA OP-AMP
Thực tế op-amp khơng có đặc tính lý tưởng khảo sát
Các đặc tính thực tế thấy:
Độ lợi vòng hở A: Thường từ 103 đến 106. Băng tần vô hạn
(34)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
Tổng trở 𝑍0: Từ khoảng 200Ω trở xuống, thay đổi theo nhiệt độ, tần số điều kiện phân cực
Phân cực nguồn đôi ngõ vào 0V ngõ khác 0V
Khi op-amp hoạt động với tín hiệu chiều, ngõ ngồi thành phần tín hiệu chiều ngõ vào khuếch đại cịn có thành phần sai số
(35)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41
Các tác nhân chính:
Dịng điện phân cực ngõ vào (Input Bias Currents)
Dòng điện offset ngõ vào
Điện offset ngõ vào
Sự trôi (Drift)
Đáp ứng tần số Op-Amp
Vận tốc tăng (Slew Rate)
Nhiễu điện ngõ
(36)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
(37)EE-CTU
Department Of Electrical Engineering Can Tho University
K41