Máy thủy lực thể tích các phần tử thủy lực và cơ cấu điều khiển trợ động hoàng thị bích ngọc

THƯ VIỆN ĐẠI HỌC NHA TRANG GS.TS HỒNG THỊ BÍCH NGỌC M 621.26 H 407 Ng mSythủy lục thétích Các phản tu thúy hre> Co cáu điều khiên trọ dộng THU VIEN DH NHA TRANG 0 0 3000014563 \ I NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PGS TS HỒNG THI BÍCH NGOC MÁY THỦY Lực THỂ TÍCH Các phẩn tử thủy lực & ca CẮUBIỂU KHIỂN TRỢBỘNG In lấn thứ ba Sửa chữa bổ sung NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NÔI Chịu trách nhiệm xuất bản: Pgs Pts TÔ ĐẢNG HẢI Biên tập: NGOC KHƯT - PHẠM NIÊN V ẽ bìa: TRỊNH TIẾN HÙNG In 700 cuốn, khổ 16 X 24 cm Xưỏng in NXB Văn hoá Dân tộ c Quyết định xuất ỏàn số: 476-2007/CXB/52-18/KHKT In xong nộp lưu chiểu Quý III năm 2007 MỞ ĐẦU Cuốn sách "Máy thuỷ ỉưc thê tích & Các phần tử thủy lưc Cơ cấu điều khiên trơ đơng" có hai phần Phần m ột: "Máy thủy lực thể tích” - gồm tồn nội dung "Máy thuỷ lực thê tích" d o Nhà xuất bán K hoa học uở Kỹ thuật ấn hà-r.h năm 00 Phần hai: “Cắc phần tử thủy lực & Cơ cấu điểu khiến trợ động ứng dụng” nội dung b ổ sung lổn tái Lời "Đặt Ưấn d ề phần một" dẫn nguyên theo lời "Mở dầu" g iáo trình “Máy thủy lực thê tích" xuất lần thứ năm 9 phẩn “Đặt uấri đề" sách tái năm 2000 Phẩn hai sách gồm có hai chương Chương sáu giới thiệu m ộ t s ố phần tử thủy lực chính: kh óa lưu lượng, phân phối lưu lượng, cấu giới hạn uà phân chia lưu lượng, van tràn, van m ột chiều, van an tồn, bình tích nâng ứng dụng Chương bảy d ề cập tới nguyên lý, diều kiện ổn dinh tính m ột c cấu trợ dộn g nói chung c cấu diện - thủy nói riêng, với m ột s ố ứng dụng thực tế Các c cấu diều kh iên trợ đ ộn g diễn giải sách dược ứng dụng nhiều ngành H àng khơng Bên cạnh d ó, chúng tơi đưa m ột s ổ ứng dụng ngành Tàu thủy ngành Máy công cụ Cuốn sách tới tay bạn d ọ c ch ắc khôn g t h ể tránh khỏi dược thiếu sót nội dung củng hình thức Rất m ong nhận dược đ ó n g g ó p đồn g nghiệp bạn đọc Tác giả MỤC LỤC Trg Lời nói đầu Mục lục Đ ặt vấn đề 11 Phần một: MÁY THỦY Lực THE TÍCH Chương một: KHÁI NIỆM CHƯNG 17 § 1 17 C ác khái niệm Hên quan 1.1.1 Một số định nghĩa 17 1.1.2 Các loại truyền động 18 1.1.3 Truyền động thuỷ lực thể tích yêu cầu chất lổng 19 làm việc 1.1.4 Hiện tượng xâm thực § 23 Khái niệm máy thuỷ lực th ể tích 29 1.2.1 Khái niệm chung 29 1.2.2 Các đặc trưng máy thuý lực thể tích 29 1.2.3 Phân loại máy thuỷ lực thể tích 31 1.2.4 Nguyên lý thuận nghịch máy thuỷ lực thể tích 33 đặc điểm phân loại động thuỷ lực thể tích 1.2.5 Đặc điểm máy có kết cấu phân phối 34 van phân phối không van - Khả làm việc thuận nghịch máy Chương hai: M Ả Y TH U Ỷ § Lực ROTO 39 Bơm động bánh 1 Bơm bánh 39 1 Kết cấu nguyên lý làm việc 39 1 Lưu lượng lý thuyết trung bình bơm bánh 43 M U C LỤ C 1 Lực đẩy hướng kính mơmen quay bơm bánh 44 1 Lưu lượng tức thời dao động lưu lượng bơm 46 bánh 1 Sự thay đổi đột ngột áp sưất chất lỏng vùng 49 ăn khớp nguy xâm thực 1 Một số biện pháp hạn chế lực đẩy hướng kính 50 hạn chế thay đổi đột ngột áp suất chất lổng vùng ăn khớp § 2 1 Tổn thất hiệu suất bơm bánh 51 1 Tính tốn thiết kế bơm bánh 54 1 Nguyên lý tự lựa số kết cấu bơựi bánh tự lựa 59 2 Động bánh 62 Bơm động trục vít 65 Bơm đọng c cánh g t 72 2 Bơm cánh gạt 72 2 1 Đặc điểm, cấu tạo nguyên lý làm việc 72 2 Lưu-lượng bơm cánh gạt tác dụng đơn 76 2 Lưu lượng bơm cánh gạt tác dụng kép 80 2 Sựdàrn kín cánh gạt stato 81 2 Lực tác dụng lên roto bơm cánh gạt tác dụng đơn 84 2 Thiết kế bơm cánh gạt 85 2 Động cánh gạt 88 2 Bơm chân khơng vịng nước 90 Chương ba: M M THUỶ L ự c PISTON 95 § 95 C ác phương pk ả p dẫn động piston 1 Dẫn động piston tay quaythanh truyền 95 Dẫn động piston trục khuỷu 96 3 Dẫn động piston cam 97 M Ụ C LU C § Dẫn động piston đĩa Máy piston đơn 98 99 2.1 Bơm piston đơn 99 1 Nguyên lý làm việc đồ thị thị 2 Lưu lượng bơm piston 3 Chuyển động không ổn định chất lổng 99 102 104 bơm piston biện pháp khắc phục Tính tốn thiết kế bơm piston 111 Kỹ thuật làm kín piston - xilanh máy piston 113 Giảm chấn cuối hành trình piston 118 2 Xilanh lực (động piston đơn) 2 Xilanh lực tác dụng đơn 118 -2 Xilanh lực tác dụng kép 119 2 Xilanh lực kết cấu lồng 120 2 121 Xilanh quay 3 Máy piston dãy phầng § 3 118 123 3 Đặc điểm, cấu tạo, nguyên lý làm việc 123 3 Hệ số không lưu lượng 124 Máy pỉston hướng kính 127 3 Bơm piston hướng kính 127 3 1 Nguyên lý làm việc phân loại 127 3 Lưu lượng bơm piston hướng kính 129 3 Lực tác dụng momen 3 Động piston hướng kính 132 134 3 Đặc điểm chung động piston hướng kính 134 3 2 Động piston hướng kính cam ngồi 135 3 Động piston hướng kính cam trục 138 3 Thiết kế máy piston hướng kính 141 M U C LỤC § Máy piston hướng trụ c Đặc điểm phân loại 149 Bơm piston hướng trục 130 Cấu tạo nguyên lý làm việc 150 2 Lưu lượng bơm piston hướng trục 152 Momen quay 155 4 Đĩa phân phối chất lỏng nêm dầu thuỷ lực 156 Một số kết cấu điển hình bơm piston hướng trục 160 Động piston hướng trục 166 4 Thiết kế máy piston hướng trục 167 Chương bốn: CẮC LOẠI MẢY THỂ TÍCH KHẮC § § 149 175 Bơm lăn ống mềm 1 Cấu tạo nguyên lý làm việc cúa bơm lăn ống mềm 175 Đặc điểm bơm lăn ống mềm 176 Đặc tính làm việc bơm lăn ống mểm 179 4 ứng dụng bơm lăn ống mềm 180 Bơm m àng 180 Đặc điểm nguyên lý làm việc bơm màng 180 2 Cấu tạo cúa bơm màng 181 Chương năm CÁC ĐẶC TÍNĨI c BẢN CỦA MÁY THUỶ LỰC THỂ TÍCH VÀ BẢNG THỦ THUỶ L ự c § § C c đ ặc tính m áy thuỷ lưc thể tích 182 ]&2 1 Đặc tính bơm 182 Đặc tính động 185 Băng thử thuỷ lực 188 Cấu trúc nguyên lý hoạt động 188 2 Gá lắp thiết bị thử băng thử 190 M U C LU C Phản hai: CÁC PHAN tử thủy Lực & c CẤU ĐIỂU KHIỂN TRỢ ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG Chương sáu: C Á C PHẦN TỨ THỦ V L ự c 193 § 193 § § C ác phần tử lưu lượng 1 Khóa lưu lượng 193 Cơ cấu phân phối dạng trượt 194 Cơ cấu hạn chế lưu lượng 195 Cơ cấu chia lưu lượng 196 C ác phần tử áp suât 193 Van tràn van chiểu 197 2 Van an toàn 198 V an giảm áp suất 199 C ác phần tử thúy lực khác 199 Bỉnh tích 199 Bộ ngắt nối thủy lực 200 Chương bảy: c CÂU ĐIÊU KHIÊN TRỢ ĐỘNG 202 VÀ ÚNG DỤNG § Nguyên lý câu trợ động 202 § Điều kiện ổn đinh câu trỢ động 204 Đường cong nghịch đảo hàm truyền 204 2 Dạng hàm mũ nghịch đảo hàm truyền 206 Cơ cấu trợ động có xung tắt dần tối ưu 209 § Tính cấu trỢ động 210 Độ xác tĩnh 210 Độ xác vận tốc khơng đổi 211 3 Độ xác chế độ điều hòa 211 M U C L U C _ _ _ § 7 Đáp ứng cấu trợ động có xung tắt dần tối ưu 212 Độ nhạy với ngoại lực 213 Điều khiển trợ động sử dụng bớm điều chỉnh lưu lượng 214 Nguyên lý làm việc 214 Hàm truyền điều kiện ổn định hệ thống - xét đến tính 215 nén dị rỉ chất lổng § Điều khiển trự động sử dụng nguồn áp su ất không đổi 218 Nguyên lý làm việc 218 Khảo sát ổn định cấu 221 a Cơ cấu điều khiển liên kết với khối lượng ' 221 xét đến tính nén chất lỏng § b Xét đến tính đàn hồi cấu - độ cứng liên kết 223 c Ảnh hưởng ma sát dò rỉ lưu lượng 224 C câu trỢ động điện - thủy 228 Nguyên lý 228 Van trợ động điện - thủy 229 Hàm truyền cấu trợ động điện - thủy 232 Phương pháp cải thiện tính cấu điều khiển 234 Một số ứng dụng 237 Phụ lục I Ký hiệu m áy thuỷ lực th ể tích c c phần tử thuỷ lực 242 Phụ lục II Chuyển đổi đơn vi 254 Phụ lục III Tính ch ât củ a m ơt sơ ch ấ t khí, ch ất lỏng ch ất rắn 256 Phụ lục IV Ví dụ m ột sơ đổ hệ thống thuỷ tĩnh 263 Tài liệu tham khảo 269 10 Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT s ố CHAT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN B ả n g I I I Đ ộ n h ó t đ ộ n g h ọ c , tro n g lư ợ n g riên g củ a n c sứ c c ă n g b ề m ă t c ủ a h i n c t h e o n h iê t đ ô T, Pv> p °c Pa = N/m2 kg/m! m2/s 610,8 999.9 1.794 871,8 1000 1.535 10 1227,1 999.7 1.297 15 1704.0 999.1 1.137 20 2337 998.2 0.996 25 3167 997.1 0.884 30 4241 995.7 0.796 35 5622 994.05 0.724 40 7375 992.25 0.662) 45 9582 990.25 0.609 50 12335 988.10 0.561 55 15741 985.75 0.518 60 19920 983.25 0.480 65 25010 980.60 0.445 70 31160 977.80 0.414 75 38550 974.85 0.386 80 47360 971.80 0.362 85 57800 968.60 0.341 V 10\ 257 Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT SỐ CHẤT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN 258 90 70110 965,30 0,322 95 84520 961,90 0,305 100 101320 958,40 0,290 105 120800 954,80 0.279 110 143270 951,00 0,269 115 169060 947,1 0,259 120 198540 943,1 0,249 125 232080 939,0 0.240 130 270110 934,8 0,231 135 313030 930,6 0,223 140 361380 926,2 0,216 145 415510 921,7 0,209 150 476020 917,0 0,202 155 543290 912,2 0,196 160 618020 907,3 0,191 165 700780 902,4 0,186 170 791990 897,3 0,181 175 892500 892,1 0,177 180 1002730 886,9 0,173 190 1255250 876,0 0,166 200 1555040 864,7 0,160 220 2320200 840,3 0,150 240 3348000 813,6 0,140 260 4694400 784,0 0,130 280 6419000 750,7 0,120 300 8592000 712,5 0,110 Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT SỐ CHẤT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN B ả n g I I I T ro n g lư n g riê n g c ủ a c h ấ t k h í c h ấ t lỏ n g p s u ấ t k h í q u y ển Nhiệt độ, °c ; p, kg/m3 Axetylen ü 1,173 Amoniac 0 ,7 Argon -189 1423 1,784 Benzen 899 Butan (N-) : 2,519 Butan (ISO) ,6 Cacbonic i 1,977 Cađimi 318 ị 7990 349 7,94 Clo ,2 Chi 325 : 10645 400 ; 10597 850 10078 Etan ị 1,357 Etanol 20 : 792 Etylen ị 1,26 Flo I 1,696 Glyxerin 1260 Khơng khí 1,293 Hydro -252 70 j ,0 8 Metan ,7 Metanol 810 259 Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT SỐ CHẤT KHÍ, LỎNG VẢ RẮN Natri 97,6 Neon Nitơ -205 804 -195 ị 810 ị 928.7 ị 0.9 0 1,251 Nhôm 659 Nước ỉ 999 Nước biển 15 Ị 1025 Oxyt nitơ NO Ü ; 1,34 Oxyt cacbon Ị 1,25 Dioxyt nitơ NOz 1,978 Oxỵ j 1,429 2382 -184 1140 Ozon 2,144 Propan Ị 2.01 Radon 9.73 Lưu huỳnh 2,927 Thuỷ ngân 13 596 20 13 546 -38.8 Ị 13 690 T r ọ n g lư ợ n g r iê n g c ủ a c h ấ t r ắ n Nhiệt độ, °c p, kg/m Amiăng 20 2400 Angtimoan 20 6618 260 Phu lụcllL TÍNH CHẤT CỦA MỘT s ố CHẤT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN Bạc : 20 10495 Bia : 20 690 Bo ' 20 2530 Cao su 20 955 Chì 20 11345 i 325 11005 21 8710 ' 20 6920 20 8780 Đồng ; 20 8890 Gạch Ị 20 1800 Giấy ' 20 925 Granit ' 20 2700 Graphit : 20 2250 Kẽm : 20 7130 Magiê ■ 20 1740 Mangan ; 20 7420 Natri 20 971.2 97,6 951,9 Niken ! 20 8750 Nhôm ■ 20 2699 917 Côban Crôm Đồng (90% Cu) Nước đá Phấn Ị 20 2350 Sắt í 20 7865 Titan : 18 4500 Than Ị 20 1600 Thép 20 7830 Ị -38,8 i 14193 -188 14383 Thuỷ ngân Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT SỐ CHẤT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN Thuỷ tinh i 20 2600 Ximãng 20 i 2850 Uran ; 13 Ị 18700 B ả n g III.3 Đ ặ c tính c ủ a c h ấ t lỏ n g Ở đ iế m tới h a n Nhiệt độ, ° c pc, bar v c, kg/m3 Axetylen 35,94 62,52 230 Amoniac 132.40 112,0 235 Anhydrit cacbonic 31,00 73,81 468 Anhydrit sulíurơ 175,50 78,85 525 Argon -122,29 48,97 536 Benzen 288,94 49,23 300 Butan (N-) 152,01 38,00 225 Clo 144,00 76,98 567 Etan 32,27 48,84 203 Etanol 243,00 63,84 276 Etylen 178,50 51,68 552 rio -267,95 2,291 ,4 Freon 11 -239,90 12,96 ,1 Freon 12 -63,75 54,92 908 Freon 21 -82,50 46,29 138 Isobutan 134,98 36,48 221 Khơng khí -140,73 37,75 328 Kripton -63,75 54,92 908 262 Phụ lục III TÍNH CHẤT CỦA MỘT SỐCHẤT KHÍ, LỎNG VÀ RẮN Heli -267,95 ! 2,291 69,45 Hydro -239,90 ! 12,96 ; 30,10 Metan -82,50 ị 46,29 138 Metanol 240,00 ; 79,73 273 Nêon -228,75 i Nitơ 26,54 3,5 -146,90 33,83 311 Nước 374,15 221,3 315,6 Oxyt cacbon -140,20 34,99 301 Propan 96,80 42,56 226 Tetraclorua cacbon 283,2 ! 45,60 : 558 Xenón 16,59 Ị 59,04 1105 263 Phụ lục IV v í DỤ MỘT s Đ HỆ THỐNG TH U Ỷ TĨNH Phần phụ lục trình bày sơ đồ truyền động thuỷ lực kín gồm bơm piston hướng trục điều chỉnh lưu lượng riêng động piston hướng trục không điều chỉnh lưu lượng riêng Hệ thống có ba mạch chất lổng (dầu): Mạch dầu truyền động mạch kín gồm hai cấu bơm piston hướng trục động piston hướng trục, đường dầu cao áp đường dầu hồi; Mạch cấp thoát dầu gồm có đường hút dầu đường dầu Bơm bánh dùng để bổ sung lưu lượng trình làm việc Trên mạch có bể chứa dầu, lọc dầu trao đổi nhiệt; Mạch điều khiển điều chỉnh lưu lượng bơm piston hướng trục Bơm piston hướng trục điều chỉnh lưu lượng mạch có khả đảo chiều chuyển động Hình IV trình bày sơ đồ hệ thống vị trí trung gian, đĩa cam động bơm vị trí vng góc với trục bloc xilanh, đường dầu mạch có áp suất tĩnh Hình IV.2 IV.3 sơ đồ hệ thống vị trí quay phẵi quay trái, đĩa cam động bơm piston hướng trục nghiêng góc khác 90° so với trục bloc xilanh Hai vị trí tương ứng với hai chiều quay khác động piston hướng trục, mạch dầu vị trí đường dầu cao áp đường dầu hồi đổi chỗ cho Hệ thống truyền động thể cấu tạo bơm động cơ, cho phép hình dung dễ dàng hoạt động bơm, động cơ, phần tử thuỷ lực hệ thống Các hình vẽ trích dẫn theo tài liệu SAUER HYDRAULIQUE Hình IV.4 trình bày cấu tạo chi tiết cụm bơm hệ thống Hình IV.5 trình bày cấu tạo chi tiết động hệ thống 264 Phụ lục IV Ví DỤ MỘT sơ Đ ổ HỆ THỐNG THUỶ TĨNH ^ O' G /1 Hình IV So đồ t h ô n g tí l i trí t r u n g g ia n Rẽ nhánh (by-pass) Áp suất hồi Bộ điều hoà áp suất thấp Van chiểu Van an toàn áp suất G Van tháo rữa Bơm bù Bộ chọn trao đổi dầu 'Piston trợ động (servo) Áp suất c a o BƠM ĐIỂU < Lư u LƯƠNG KHÔNG ĐIỂU CHỈNH Đươc LƯU LƯƠNG ĐỌNG H ình IV S đ h ệ thốn g ổ vị trí qu ay p h ả i Phụ lục IV ví DỤ MỘT sơ ĐỔ HỆ THỐNG THUỶ TĨNH 266 Bô loc 10 jam Phụ lục IV vi DỤ MỘT s ĐỔ HỆ THỐNG THUỶ TĨNH Thoát Bộ lọc 10 pm Bể ỉ ĩì Bơ trao đối nhiêt Áp suất cao Bộ điéu hoả áp suất thấp Van chiéu Rẽ nhánh (by-pass) Van an toàn áp suất ca Van tháo rửã Bơm bù Bô chọn trao đổi dấu Piston trợđộng (servo) Truc Áp suất hồi BƠM ĐIÊU CHÍNH ĐƯỢC LƯU LƯƠNG Hình IV tsỊ ĐỌNG c KHƠNG ĐIẾU CHÌNH ĐƯỢC LƯU LƯƠNG S đ h ê t h n g Ở vi trí Q u a y trúi ©SAUER Phụ lục IV v í DỤ MỘT s Đ ổ HỆ THỐNG THUỶ TĨNH Hình IV C ấ u ta o c ủ a c u m b m t r o n g h ê t h ố n g A B - Đường nối với động cơ; Bloc xilanh với piston hướng trục; Đĩa phân phối; Cơ cấu điều chỉnh áp suất bơm bù (bơm bánh răng); Van chiều; Ông hút bơm bù (đường dầu từ bể chứa tới); bơm bù; (bơm bánh răng); Piston frợ động (servo) diều khiển đĩa cam; Piston bơm piston hướng trục; 10 Đĩa cam động (duy trì thay đổi lưu lượng bơm) 268 Phụ lục IV v í DỤ MỘT s Đ ổ HỆ THỐNG THUỶ TĨNH Hình IV.5 C ấ u tao củ a đ ô n g c tro n g h ê th ố n g Đĩa phân phối; Đĩa cam; Bloc xilanh; Bloc cụm van an toàn thay dối được; Bộ lựa chọn thay đổi dầu; Van tháo rửa; Van an toàn áp suất cao 269 TÀI LIỆU THAM KHẢO Christopher E B , H ydraudynam ics o / pumps, Oxford, 1994 Catalogue, Pumps E N S I V A I Pepinster-wegnez (Belgium), 1998 Catalogue, Pum ps DEPLECEUN, Turnai (Belgium) 1998 Douglas J F & Gasiorek J.M & Swaffield J.A , Elu id Mechanics, Singapore - England, 1995 Diez J , L ’hydraulique industrielle ap p liq u ée, Paris, 1984 Kent, M echnical E ngineers’ lỉa n d b o o k , La Habana, 1968 Faisandier J , M écanism es oléo-hydrauliques, Bordas, Paris, 1987 H oogcarspel P.A.H., Pumping station , The Newtherlands, 1996 Huy M , M écanique des flu ides appliqu ée, Eyrolles - HDL, 1975 10 M arcelja J , Transmission hydraulique, Cours - INP Grenoble 1989 11 Hồng Thi Bích Ngọc, Máy thủy lực th ể tích, Nxb Khoa học uà Kỹ thuật, Hà Nộ/, 2000 12 Nguyễn Văn Tràng, Máy íhuỷ ỉực tích, Giáo trình - Đại học Bách khoa, Hà Nội, 1975 13 Nhiều tá c giả, Thuỷ lực m áy thuỷ lực, Tập 2, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1972 271 Tài liệu tham khảo 14 Nhiều t c giả, Các phồn tử thuỷ ¡ực hệ thống truyền động thuỷ lực, Đại học Bách khoa, Hà Nội, 1990 15 Viện H oá h ọ c cô n g nghệ, s ổ tay sử dụng dầu mỡ bôi trơn, tập 1, Nhà xuất Khoa học ky thuật, Hà Nội, 1991 16 KynarHH A B , fleMHjỊOB K) c , ripoKO(Ị)beB B H , KouaaKOB Jl A , OcHOBbi TCopHH H KỌHcrpynpoBamia oõbẻMHbix rnAponepcAãH, MOCKBA, 1968 17 PymĩeBa c c & IĩoflBHH3a JI r , JJa6 opaTopHbiM Kypc rHApaBJ!HKU, HãcocoB H rmponepeAaH, MOCKBA, 1974 ... MỞ ĐẦU Cuốn sách "Máy thuỷ ỉưc thê tích & Các phần tử thủy lưc Cơ cấu điều khiên trơ đơng" có hai phần Phần m ột: "Máy thủy lực thể tích? ?? - gồm tồn nội dung "Máy thuỷ lực thê tích" d o Nhà xuất... N G Truyền động thuỷ lực thể tích truyền động thuỷ lực hai khâu truyền động bơm thuỷ lực thể tích động thuỷ lực thể tích Trên hình 1.1 trình bày sơ đồ hệ truyền động thuỷ lực thể tích đơn giản... thuỷ lực t h ể tích truyền đ ộn g thuỷ động Khi bơm động thuỷ lực hệ thống thuộc loại máy thuỷ lực thể tích, có truyền động thuỷ lực thể tích Khi bơm động thuỷ lực hệ thống thuộc loại máy thuỷ lực