Tổng quan thông tin vệ tinh và ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat 1

Tổng quan thông tin vệ tinh và ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat 1 Tổng quan thông tin vệ tinh và ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat 1 Tổng quan thông tin vệ tinh và ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat 1 luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

NGUYỄN HẢI PHONG BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Nguyễn Hải Phong ĐỀ TÀI : TỔNG QUAN THÔNG TIN VỆ TINH VÀ ỨNG DỤNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO ĐỊA TĨNH VÀO VỆ TINH VINASAT-1 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Phạm Ngọc Nam 2010B Hà Nội – 2012 Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 MỤC LỤC MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .3 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT MỤC LỤC HÌNH VẼ LỜI MỞ ĐẦU .9 CHƯƠNG 1: THÔNG TIN VỆ TINH 11 1.1 Nguyên lý thông tin vệ tinh 11 1.2 Trạm mặt đất 12 1.2.1 Cấu trúc trạm mặt đất 13 1.2.2 Anten trạm mặt đất 14 1.2.3 Bộ khuếch đại tạp âm nhỏ LNA 17 1.2.4 Bộ khuếch đại công suất lớn HPA 18 1.3 Vệ tinh thông tin [1] .19 1.3.1 Phần tải tin 20 1.3.2 Phần Bus .22 1.4 Kết luận chương 26 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CHUNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH 27 2.1 Vệ tinh địa tĩnh, quỹ đạo địa tĩnh 27 2.1.1 Quỹ đạo đồng bộ, quỹ đạo địa tĩnh .27 2.1.2 Vệ tinh địa tĩnh 28 2.2 Các thông số quỹ đạo 29 2.2.1 Hệ tọa độ .29 2.2.2 Hình dạng thơng số xác định quỹ đạo địa tĩnh vệ tinh 33 2.3 Kết luận chương 37 CHƯƠNG 3: QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐẢM BẢO QUỸ ĐẠO CHO VỆ TINH ĐỊA TĨNH .38 3.1 Các lực nhiễu tác động lên vệ tinh địa tĩnh ảnh hưởng chúng 38 3.2 Nguyên lý điều khiển vệ tinh 38 3.2.1 Các quy ước lực đẩy tên gọi loại tên lửa tương ứng với mặt vệ tinh chứa chúng 38 3.2.2 Các trình điều khiển vệ tinh địa tĩnh 41 3.3 Các hoạt động điều khiển hỗ trợ .63 3.3.1 Điều khiển vệ tinh box giới hạn 63 3.3.2 Chương trình máy tính hỗ trợ .65 3.3.3 Hiện tượng che khuất 66 3.3.4 Đặc điểm vệ tinh địa tĩnh vị trí (Co-located) .68 Nguyễn Hải Phong CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 3.3.5 Các phương pháp phân tách điều khiển cho vệ tinh vị trí kinh độ (co-located) 74 3.4 Kết luận chương 83 CHƯƠNG 4: MÔ PHỎNG SỰ THAY ĐỔI CÁC THAM SỐ QUỸ ĐẠO VỆ TINH VINASAT-1 SAU ĐIỀU KHIỂN 84 4.1 Phần mềm OASYS định nghĩa 84 4.1.1 Phần mềm OASYS .84 4.1.2 Các định nghĩa 85 4.2 Các q trình phân tích quỹ đạo .88 4.2.1 Lập kế hoạch cho trình điều khiển 88 4.3 Công cụ mô di chuyển vệ tinh quỹ đạo: Vinasat_Plots 98 4.3.1 Cơ sở mục đích .98 4.3.2 Ứng dụng mô 98 4.3.3 Giải thuật mô phỏng: 99 4.3.4 Kết phân tích 99 4.4 Kinh nghiệm phân tích 103 4.4.1 Sử dụng liệu đo xa từ trạm dự phịng trạm khơng làm việc 103 4.4.2 Thay đổi kế hoạch điều khiển có cố(bao gồm kì nghỉ) .103 4.4.3 Xử lí quỹ đạo gần rìa giới hạn quy định 104 4.5 Kết luận chương 106 KẾT LUẬN .107 TÀI LIỆU THAM KHẢO .108 PHỤ LỤC: CÁC REPORT CỦA Q TRÌNH PHÂN TÍCH 109 Nguyễn Hải Phong CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 LỜI CAM ĐOAN Tôi tên Nguyễn Hải Phong - học viên lớp Cao học Kỹ thuật điện tử - Khoá 2010-2012 - Khoa Điện tử viễn thông- Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tôi xin cam đoan luận văn thạc sỹ khoa học tự làm, không chép nguyên Các nguồn tài liệu thu thập dịch từ tài liệu chuẩn nước Nếu có sai phạm tơi xin chịu trách nhiệm trước hội đồng tốt nghiệp nhà trường Học viên cao học: Nguyễn Hải Phong Nguyễn Hải Phong CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Xác định tư AD Attitude Determine ADJ Adjust TAC file AMF Apogee Motor ASCII American Standard Code for Information Interchange BM Backward Maneuver CM Center of Mass Trọng tâm COB Center Of Box Quỹ đạo danh định D/C Downconverter Bộ biến tần xuống DMD Demand TAC file ECC Ecentricity ECF Earth Centered Fixed ECI Earth Centered Inertial EPH Ephemeris Bảng trạng thái vệ tinh EWSK East West StationKeeping Điều khiển Đông Tây G/T Gain/Temperature Hệ số phẩm chất anten GSAM Geostationary Analysis Module HPA High Power Amplifier Khuếch đại công suất cao IF Immediate Frequency Tần số trung tần Nguyễn Hải Phong Dữ liệu sau điều chỉnh Động bắn điểm cực viễn Bộ mã tiêu chuẩn Mỹ cho trao đổi thông tin Lần điều khiển trước Dữ liệu Độ lệch tâm Hệ tọa độ lấy tâm trái đất cố định Hệ tọa độ địa tâm Hệ thống phân tích địa tĩnh CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 INC Inclination Độ nghiêng ISI Integral Systems Incorporated Tên công ty LM Lockheed Martin Tên công ty LNA Low Noise Amplifier NOR/NORAD North American Aerospace Defense Command NSSK North South StattionKeeping OASYS Orbit Analysis SYStem OD Orbit Determination ONT Ontime TAC file OPR Orbit Plane Radial Mặt phẳng quỹ đạo bán kính OPS Orbit Plane Solar Mặt phẳng quỹ đạo mặt trời OPT Orbit Plane Tangenial PM Present Maneuver PVT Pressure/Volume/Temperature RA Right Ascension RCS Reaction Control System Hệ thống điều khiển phản lực REA Rocket Engine Assembly Thiết bị động tên lửa RF Radio Frequency RWA Reaction Wheel Assembly SA Solar Array SES Satellite Earth Station SK Station Keeping Nguyễn Hải Phong Khuếch đại tạp âm thấp Cơ quan hàng không vũ trụ Bắc Mỹ Điều khiển Bắc Nam Hệ thống phân tích quỹ đạo Xác định quỹ đạo Dữ liệu thực tế Mặt phẳng quỹ đạo tiếp tuyến Lần điều khiển Áp suất/Thể tích/Nhiệt độ Góc tăng phải Tần số cao tần Thiết bị bánh xe phản lực Tấm mặt trời Trạm điều khiển mặt đất Thực điều khiển trạm CH2010B Tổng quan thơng tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 SRP Solar Radiation Pressure Áp suất phát xạ mặt trời TAC Thruster Attitude Control Điều khiển tư tên lửa TLE Two- Line Element Thành phần hai dòng TO Transfer Orbit Quỹ đạo chuyển tiếp TT&C Tracking Telemetry and Control Bám, đo xa điều khiển TWTA Traveling Wave Tube Amplifier Đèn khuếch đại sóng chạy U/C Nguyễn Hải Phong Upconverter Bộ biến tần lên CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 MỤC LỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Quỹ đạo địa tĩnh 28 Hình 2.2 Hệ tọa độ địa tâm .31 Hình 2.3 Hệ tọa độ tâm vệ tinh 31 Hình 2.4 Hệ tọa độ quĩ đạo 32 Hình 2.5 Mối liên hệ hệ tọa độ quĩ đạo hệ tọa độ quán tính địa tâm 32 Hình 2.6 Các thành phần quỹ đạo nằm mặt phẳng quỹ đạo eclipse .34 Hình 2.7 Hướng mặt phẳng quỹ đạo, thành phần ngồi .35 Hình 3.1 Quy ước lực đẩy cách gọi tên tên lửa mặt Bắc, Nam 40 Hình 3.2 Quy ước lực đẩy cách gọi tên tên lửa mặt Đông, Tây 41 Hình 3.3 Các thành phần véc-tơ ảnh hưởng tới quỹ đạo 43 Hình 3.5 Sự thay đổi mặt phẳng quỹ đạo North Thrust, tạo ∆V >0 .44 Hình 3.6 Hình chiếu thành phần véc tơ độ nghiêng lên mặt phẳng quỹ đạo 45 Hình 3.7 Ảnh hưởng va chạm lực lực đẩy lên cánh pin mặt trời thời điểm năm 47 Hình 3.8 Sự thay đổi hình chiếu véc tơ i sau năm 48 Hình 3.10 Sự thay đổiđộ nghiêng hàng năm ∆V yêu cầu 49 Hình 3.11 Hệ tọa độ xác định vị ảnh hưởng tượng coupling 50 Hình 3.12 Ảnh hưởng cross-coupling tới độ lệch tâm .50 Hình 3.13 Sự thay đổi trọng tâm vệ tinh 51 Hình 3.14 Độ lớn Cross-Coupling theo trục x 51 Hình 3.15 Độ lớn Cross-Coupling theo trục y 52 Hình 3.16 Sự thay đổi kinh độ sau lần điều khiển Đơng-Tây 53 Hình 3.17 Sự thay tốc độ trôi sau lần điều khiển Đơng-Tây .53 Hình 3.18 Sự thay độ lệch tâm sau lần điều khiển Đông-Tây 54 Hình 3.19 Chu kì điều khiển vệ tinh 54 Hình 3.20 Q trình bắn theo hướng Đơng hướng Tây .55 Hình 3.21 Sự thay đổi tốc độ trơi q trình điều khiển Đơng-Tây phần55 Hình 3.22 Sự thay đổi kinh độ q trình thực điều khiển Đơng- Tây phần .56 Hình 3.23 Lực đẩy theo hướng Đông với ba trục cố định vệ tinh nhìn từ cực Bắc 57 Hình 3.24 Lực đẩy theo hướng Đơng chế độ xung với trục quay cố định nhìn từ cực Bắc 57 Hình 3.25 Sự mở rộng quỹ đạo sử dụng Lực đẩy hướng Đơng 57 Hình 3.26 Sự thay đổi độ trôi kinh độ Lực đẩy hướng Đông .60 Hình 3.27 Sự thay đổi độ lệch tâm độ trôi theo thời gian .63 Hình 3.28 Mơ tả hệ thống tọa độ vệ tinh 64 Hình 3.29 Hệ thống điều khiển tư vệ tinh .65 Nguyễn Hải Phong CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 Hình 3.30 Hiện tượng che khuất mặt trăng .66 Hình 3.31 Ảnh hưởng mùa tới hoạt động vệ tinh 68 Hình 3.32 Hai quỹ đạo có độ nghiêng khác (vecto độ nghiêng _inclination) giao hai điểm .69 Hình 3.33 SK tương quan hai vệ tinh với phần deadband longitude chồng lên suốt chu trình longitude 76 Hình 3.34 Hai vệ tinh co-location theo phương pháp với phần deadband chồng lên với dao động longitude bị ảnh hưởng từ ecc 77 Hình 3.35 Hai vệ tinh Co-location theo phương pháp ngày, biểu thị hình chiếu dao động vệ tinh lên mặt phẳng xích đạo 77 Hình 3.36 Phân chia mặt phẳng xích đạo theo ecc .79 Hình 3.37 Sự chuyển động vệ tinh tương quan với vệ tinh hệ thống chuyển động quanh trái đất .80 Hình 3.38 Hai, ba bốn vệ tinh co-location phân chia mặt phẳng quỹ đạo theo ecc, phương pháp 81 Hình 4.1 Đồ thị thay đổi kinh độ quỹ đạo 101 Hình 4.2 Đồ thị thay đổi độ nghiêng quỹ đạo 101 Hình 4.3 Đồ thị thay đổi độ nghiêng quỹ đạo năm 102 Hình 4.4 Đồ thị biểu thị thay đổi kinh độ vệ tinh năm 103 Hình 4.5 Trường hợp độ nghiêng rìa vịng trịn tới hạn 105 Hình 4.6 Trường hợp độ trơi rìa vịng trịn tới hạn .105 Nguyễn Hải Phong CH2010B Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1 LỜI MỞ ĐẦU Vinasat-1 vệ tinh viễn thông địa tĩnh Việt Nam phóng vào vũ trụ lúc 22 16 phút ngày 18 tháng năm 2008 Vệ tinh Vinasat-1 đưa vào hoạt động, không đảm bảo khả cung cấp dịch vụ viễn thông - thông tin đến miền Tổ quốc kể vùng sâu, vùng xa, hải đảo; mà cịn giúp hồn thiện hạ tầng viễn thông quốc gia, khẳng định chủ quyền Việt Nam không gian Để sử dụng khai thác vệ tinh cách hiệu trình điều khiển vệ tinh vơ quan trọng, nhằm đảm bảo vệ tinh nằm quỹ đạo tối ưu Q trình điều khiển vệ tinh có hai cơng đoạn chính: (1) Dự đốn, xác định quỹ đạo; (2) Gửi lệnh điều khiển giám sát trạng thái vệ tinh; q trình dự đốn quỹ đạo bao gồm việc tính tốn phân tích liệu thu thập từ hệ thống thời gian thực đưa lại hệ thống thông số cần thiết cho q trình điều khiển Nhằm phục vụ cơng việc thực tế việc khai thác điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1, luận văn với đề tài: “Tổng quan thơng tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat-1” xây dựng hồn thiện với phần chính: - Chương 1: Thông tin vệ tinh - Chương 2: Lý thuyết chung phân tích quỹ đạo vệ tinh địa tĩnh - Chương 3: Quá trình điều khiển đảm bảo quỹ đạo cho vệ tinh địa tĩnh - Chương 4: Mô thay đổi tham số quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 sau điều khiển Trong đề tài, em tập hợp đúc rút kinh nghiệm phân tích quỹ đạo tích lũy suốt q trình làm việc học tập “ Đài điều khiển vệ tinh Vinasat-1” Đề tài đóng vai trị tài liệu tham khảo, góp phần hữu ích cho việc giải tình cơng việc hàng ngày trình điều khiển, giám sát hoạt động vệ tinh Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới chuyên gia phân tích quỹ đạo: Kent Mitchell, Steve Simpson lãnh đạo đài điều khiển vệ tinh Vinasat-1; đặc Nguyễn Hải Phong CH2010B Chúng ta phải chia thành trường hợp: Trường hợp thứ nhất, vệ tinh rìa phía Đơng, phải làm lần điều khiển Đông-Tây với tên lửa mặt phía Tây ngược lại với tên lửa thường làm tuần Lý khiến việc điều khiển cấp bách cạnh có vệ tinhcủa Nhật phía Đơng Vinasat-1 Nếu để vệ tinh rìa xảy va chạm làm hư hỏng vệ tinh Trong trường hợp cịn lại, chờ đến chu kỳ để thực trình điều khiển 4.5 Kết luận chương Phần mềm OASYS cung cấp cơng cụ hỗ trợ việc phân tích quỹ đạo vệ tinh Dựa sở liệu đưa từ phần mềm OASYS, phần mềm mô Vinasat_Plot xây dựng nhằm thực việc tính tốn quỹ đạo Vinasat-1 Qua sử dụng Vinasat_Plot, việc điều khiển quỹ đạo vệ tinh Vinasat-1 thực đơn giản xác 106 KẾT LUẬN Luận văn đáp ứng yêu cầu công việc thực tế trạm điều khiển mặt tính tốn, phân tích dự đốn quỹ đạo vệ tinh cho Vinasat-1 Từ trình thực nghiệm khai thác, kiến thức công cụ mô phỏng, luận văn phần mang lại lợi ích cho cơng việc trạm điều khiển áp dụng cho vệ tinh Với kế hoạch phát triển hoạt động vệ tinh tương lai, kế hoạch phóng Vinasat2 thực với nhà cung cấp Lookeed Martin, Vinasat-2 dự định phóng vào tháng 4-2012 vị trí kinh độ 131.88 Như vệ tinh thứ hai vị trí longitude 132 kinh độ đông với vệ tinh vinasat Đây hướng phát triển luận văn mà em hi vọng tiếp tục mở rộng cho vệ tinh hoạt động vị trí kinh độ (co-located) để luận văn sử dụng tài liệu tham khảo hữu ích vệ tinh địa tĩnh đài điều khiển Quế Dương cho hệ vệ tinh Việt Nam Một lần em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới TS Phạm Ngọc Nam tập thể chuyên gia nước đài điều khiển suốt năm qua giúp đỡ, hướng dẫn em nhiều để em hồn thành luận văn 107 TÀI LIỆU THAM KHẢO Dennis Roddy (2000), Satellite Communication, McGraw-Hill Lockheed Martin (2008),Vinasat-1 Satellite Control Facility Mission Analysis Training, LM Lockheed Martin Commercial Space Systems, Volume 1: Spacecraft and Subsystem Descriptions (2008), SOM , NewTown, USA Lockheed Martin Commercial Space Systems, Volume 4: Mission Information (2008), SOM , NewTown, USA Lockheed Martin Commercial Space Systems, Volume 5: Spacecraft Data Handbook (2008), SOM , NewTown, USA Lookheed Martin (2009) Spaceraft Operations Training CDRL OPS-34 Soop, E.M (1994), Handbook of geostationary orbit, Nhà xuất Kluwer Academic 108 PHỤ LỤC: CÁC REPORT CỦA QUÁ TRÌNH PHÂN TÍCH Kết q trình phân tích báo cáo bao gồm tất thông số đầu đầu vào Plan report Là báo cáo trình thiết lập lần điều khiển giả định Qua báo cáo biết nhiều thông tin thay đổi quỹ đạo trình thực bắn tên lửa Ví dụ cụ thể sau cho nhìn chi tiết báo cáo này: Station Keeping Maneuver Report Version: Description: Date: Path: Spacecraft: Equinox: Attitude: OASYS v5.3.3b (May 8, 2007), Integral Systems, Inc 2010/09/10 06:59:12 /C=/ISI/oasys/v01/Operations/SKM/NS/v01_20100913_NS120_Plan.rpt [v01] VINASAT-1 TEME of Date FK5 OrbitPlaneRadial Reference Ephemeris: /C=/ISI/oasys/v01/Ephemeris/2010_Eph/Aug_2010_Eph/v01_20100909_EW117_OD2.eph Plan Description: Maneuver[s]: Status: Type: Command Antenna: Thruster Cfg: Thruster[s]: Firing Mode: Thrust Profile Type: Ignition: Centroid: Duration: Cutoff: Success Out-Of-Plane None Arcjet_Odd 13 15 11 Continuous 2010/09/13 08:56:25.347 2010/09/13 09:09:01.359 1512.0000 secs 2010/09/13 09:21:37.347 Thruster Secs: Thrust Biases: Solar Array Angle: Ct.x: Ct.y: Ct.z: 275.30414 0.0027026133 0.0049157872 0.0000000 degs ones ones ones 109 Ct.m: Net Performance: Isp: Thrust: Fuel Flow: Oxidizer Flow: Mixture Ratio: dM: 0.0000000 ones 472.14065 secs 0.46237531 Nt -9.9862529e-05 kg/sec -0.15099214 kg dV: 0.43552660 m/sec SCB dV.x: SCB dV.y: SCB dV.z: 0.010183796 m/sec -0.0018485446 m/sec 0.43540359 m/sec SCB dV.x/dV: SCB dV.y/dV: SCB dV.z/dV: 0.023382720 ones -0.0042443896 ones 0.99971758 ones Along-Track: Cross-Track: Radial: -0.0015756174 m/sec 0.43537293 m/sec 0.011460610 m/sec Right Asc: Decl: Yaw: Pitch: -107.09114 88.481607 -90.207353 1.5078766 degs degs degs degs Pre-Mnvr Delta Dry Mass: 1160.6000 0.0000000 Pressurant: Hydrazine: Oxidizer 1: Oxidizer 2: Fuel Sys D: Fuel Sys E: Fuel Sys F: Total: 0.17252672 1.9637366 1.9637366 0.0000000 0.0000000 0.0000000 4.1000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.17252672 1.9637366 1.9637366 0.0000000 0.0000000 0.0000000 4.1000000 kg kg kg kg kg kg kg 418.81108 95.057935 10.887000 2.4710324 10.887000 2.4710324 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 440.58508 -0.15099214 100.00000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 -0.15099214 418.66009 95.056241 10.887000 2.4718795 10.887000 2.4718795 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 440.43409 kg % kg % kg % kg % kg % kg % kg 1605.2851 -0.15099214 1605.1341 kg 965.83448 1694.9106 1694.9106 0.0000000 0.0000000 0.0000000 -1.3282012 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 964.50628 1694.9106 1694.9106 0.0000000 0.0000000 0.0000000 kPa kPa kPa kPa kPa kPa 20.000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 20.000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 degC degC degC degC Fuel: Hydrazine: Oxidizer 1: Oxidizer 2: Fuel Sys D: Fuel Sys E: Fuel Sys F: Total: Total Mass: Pressure: Hydrazine: Oxidizer 1: Oxidizer 2: Fuel Sys D: Fuel Sys E: Fuel Sys F: Temperature: Hydrazine: Oxidizer 1: Oxidizer 2: Fuel Sys D: 110 Post-Mnvr 1160.6000 kg Fuel Sys E: Fuel Sys F: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 degC 0.0000000 degC Center Of Mass: x: y: z: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 meters 0.0000000 meters 0.0000000 meters Center Of Pressure: x: y: z: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 meters 0.0000000 meters 0.0000000 meters Attitude: Frame: Type: Attd Rep'n: Rate Rep'n: OrbitPlaneRadial Fixed 123_Euler VectorRate Euler[1]: Euler[2]: Euler[3]: Spin[1]: Spin[2]: Spin[3]: 0.0000000 0.16200000 1.5320000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.16200000 1.5320000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Orbit: Frame: Brouwer Mean Mnvr Centroid: 2010/09/13 09:09:01.359 Time of Perigee: 2010/09/13 02:20:55.100 Semi-Major Axis: 42166.230 Eccentricity: 182.47156 Inclination: 0.019943368 RA Asc Node: 242.67277 Arg Perigee: 276.48448 Mean Anomaly: 102.29791 True Anomaly: 102.31834 Arg Latitude: 18.802820 Period: 1436.1735 Mean Motion: 1.0026644 Longitude Drift: 0.52301209 0.52440560 Perigee Radius: 42158.536 Radius: 42167.871 Apogee Radius: 42173.925 Velocity: 3074.4654 Longitude: 131.96689 Mean Longitude: 131.94647 Latitude: 0.0065487069 Altitude: 35788.166 Local Solar Time: 18.024375 Local Time Perigee: 11.126657 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 -0.042312232 3.8803828 0.0078036534 5.4077683 -5.4634896 0.055294625 0.055724634 -5.4077650 -0.0021617189 1.5092061e-06 0.54190936 0.54335483 -0.20592546 2.0635925e-06 0.12130100 -0.0015428278 -5.6843419e-14 -0.00042672212 -1.2797922e-14 0.0000000 -7.1054274e-15 -0.0037147565 2010/09/13 09:09:01.359 2010/09/13 02:20:41.902 42166.188 186.35195 0.027747022 248.08054 271.02099 102.35321 102.37407 13.395055 1436.1713 1.0026659 1.0649215 1.0677604 42158.330 42167.871 42174.046 3074.4638 131.96689 131.94605 0.0065487069 35788.166 18.024375 11.122942 Pre-Mnvr Mid-Mnvr Post-Mnvr 152.67402 89.980055 155.82010 89.976179 Orbit Normals: Right Ascension: Declination: **** THRUSTER MODEL REPORT **** **** MANEUVER INPUTS **** 111 km micros degs degs degs degs degs degs mins revs/day mdeg/rev mdeg/day km km km m/sec degE degE degs km hrs hrs 158.08109 degs 89.972251 degs MANEUVER MANEUVER INPUTS: Configuration: Arcjet_Odd Centroid Epoch: 2010/09/13 09:09:01.359 Requested Delta T: 1512.0000 secs Attitude Option: Ephemeris Attitude degs degs degs deg/day deg/day deg/day CONFIGURATION INPUTS: Configuration: Description: Type: Thrust Efficiency: Minimum Maneuver Size: Maximum Maneuver Size: Face: Rea Model: Arcjet Power Level: Arcjet Unaugmented Duration: Thrusters: Id: 11 Mode: Control Firing Mode: On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: % Pulse Width: 0.017000000 secs Off Time: 3779.9830 secs Arcjet_Odd NS SKM & Control ARCJET 100.00000 60.000000 3780.0000 South Analytic 2040 watts 60.000000 Set % secs secs secs 13 15 Delta V Delta V Control Continuous Continuous On Pulsed 100.00000 100.00000 0.13687660 7.9056770 Id: Mode: Control Control Control Firing Mode: On Pulsed Off Pulse Duty Cycle: % Pulse Width: 0.036869180 secs Off Time: 8.3445060 secs On Pulsed On Pulsed On Pulsed 0.031205130 0.046000000 0.023495800 96.891872 1259.9540 31.741210 Control On Pulsed Control On Pulsed Control Id: Mode: Firing Mode: Off Pulse Duty Cycle: Pulse Width: Off Time: 0.0000000 3780.0000 % 0.023646150 secs 14.514815 secs RCS MODEL INPUTS: Hy Pressure Mode: Blowdown Temperature Mode: Compute Temperature Segment Model: Off Root Search Abs Tol: 1.0000000e-14 ones Root Search Rel Tol: 3.6082248e-16 ones Solar Array Parameters: North Array Offset: 0.0000000 degs South Array Offset: 7.2078800 degs Sun Sun THRUST PROFILE INPUTS: Profile Type: Finite Burn Profile Record Description: Step Size: 60.000000 secs Minimum Step Size: 0.010000000 secs **** MANEUVER SUMMARY: Start Epoch: Duration (for Reconstruction): End Epoch: Duration to Final Pulse End: End of Final Pulse: Velocity Centroid: MANEUVER SUMMARY 2010/09/13 08:56:25.341 1512.0000 secs 2010/09/13 09:21:37.341 1512.0236 secs 2010/09/13 09:21:37.364 2010/09/13 09:09:01.359 112 **** Total Delta V: Frame: scb x: 0.010183796 m/sec y: -0.0018485446 m/sec z: 0.43540359 m/sec Magnitude: Total Effective Impulse: Total Effective Isp: Pre Maneuver S/C Mass: Total Fuel Usage: System: Hydrazine Pressure: Tank: Temperature: 0.43552660 m/sec 698.89812 Nt-s 471.99656 secs 1605.2851 kg 0.15099214 kg Single 1633243.9 Pa T 20.554530 degC Thruster Data: Id: 13 15 Type: ARCJET ARCJET REA 0.2 Lbf Mode: Delta V Delta V Control Pulses: 1 188 On Time: 1512.0000 1512.0000 25.732801 Delay: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Impulse: 358.58698 360.27343 20.343946 Isp: 569.84596 575.33360 165.15238 Delta-M: 0.064167683 0.063854544 0.012561158 Drag Eff: 99.853466 100.15933 99.964698 Id: Type: REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf REA 0.2 Lbf Mode: Control Control Control Pulses: 16 48 On Time: 0.49928208 0.092000000 1.1277984 Delay: 0.0000000 0.0000000 0.0000000 Impulse: 0.48192136 0.069159900 1.4910804 Isp: 120.22907 117.78508 127.78503 Delta-M: 0.00040873894 5.9874704e-05 0.0011898724 Drag Eff: 99.790519 100.08094 100.13076 Id: Type: Mode: Pulses: On Time: Delay: Impulse: Isp: Delta-M: REA 0.2 Lbf Control 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 REA 0.2 Lbf Control 105 2.4828458 0.0000000 3.6429927 133.59439 0.0027806696 11 REA 0.2 Lbf Control 0.017000000 secs 0.0000000 secs 0.021237580 Nt-s 115.82491 secs 1.8697449e-05 kg 100.41601 % 0.2 Lbf Control 181 6.6733216 secs 0.0000000 secs 8.2832721 Nt-s 141.93782 secs 0.0059509062 kg 99.459580 % 113 secs secs Nt-s secs kg REA Drag Eff: 99.538365 100.52208 % OD Report Bản báo cáo cung cấp cho người phân tích thông số xác định thay đổi quỹ đạo dùng liệu đo xa trình dự đốn Orbit Determination Summary Report Version: Description: Date: Spacecraft: Ephemeris: Equinox: Attitude: OASYS v5.3.3b (May 8, 2007), Integral Systems, Inc 2010/09/15 01:52:09 [v01] VINASAT-1 TEME of Date FK5 OrbitPlaneRadial Tracking Data: Controls: Convergence Tol: Max Secant Iters: Max Iters: Outlier Edit Level: 0.10000000 5.0000000 20.000000 3.0000000 ones counts counts ones Converged 3.0000000 0.18424313 155.38911 3029.0000 11.313000 counts ones ones counts secs Performance: Status: Iterations: Residual WRMS: Correction WRMS: Degrees of Freedom: CPU Time: Cumulative A Priori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2550.0000 counts 248.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 0.0000000 counts 7.0000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.0000000 % 2.7450980 % Minimum: -217.36283 meters 0.020639622 degs Mean: -65.878840 meters 0.016855376 degs Maximum: 16.890673 meters 0.012217690 degs Std Dev: 67.585256 meters 0.0015746289 degs RMS: 94.390100 meters 0.016962705 degs 114 azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % 0.14186775 degs - 0.14718790 degs - 0.15275203 degs - 0.0019569075 degs 0.14750467 degs VinaSat1 PCF [QD_01] A Priori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2550.0000 counts 248.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 0.0000000 counts 7.0000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.0000000 % 2.7450980 % Minimum: -217.36283 meters 0.020639622 degs Mean: -65.878840 meters 0.016855376 degs Maximum: 16.890673 meters 0.012217690 degs Std Dev: 67.585256 meters 0.0015746289 degs RMS: 94.390100 meters 0.016962705 degs Cumulative A Posteriori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 Duration: 51.012934 hours 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 Accepted: 2541.0000 counts 245.00000 counts Edited: 0.0000000 counts 0.0000000 counts Outliers: 9.0000000 counts 10.000000 counts Total: 2550.0000 counts 255.00000 counts Outlier Rate: 0.35294118 % 3.9215686 % Minimum: -6.9095047 meters 0.0036423301 degs Mean: 0.0095267892 meters 05 degs Maximum: 7.0192619 meters 0.0037260037 degs Std Dev: 2.3448328 meters 0.0012894796 degs RMS: 2.3448522 meters 0.0012906555 degs azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % - 0.14718790 degs - 0.15275203 degs - 0.0019569075 degs 0.14750467 degs azimuth 2010/09/12 06:30:09.865 51.000775 hours 2010/09/14 09:30:12.655 243.00000 counts 0.0000000 counts 12.000000 counts 255.00000 counts 4.7058824 % -0.0051389273 degs -4.7840306e-05 degs 0.0045941046 degs 0.0017871562 degs 0.0017877991 degs VinaSat1 PCF [QD_01] A Posteriori Residual Statistics: Mmt Type: range elevation 115 0.14186775 degs azimuth -5.4969000e- Start: 2010/09/12 2010/09/12 06:30:18.788 06:30:09.865 2010/09/12 06:30:09.865 Duration: 51.000775 hours Stop: 2010/09/14 09:30:12.655 Accepted: 245.00000 counts Edited: 0.0000000 counts Outliers: 10.000000 counts Total: 255.00000 counts Outlier Rate: 3.9215686 % Minimum: 0.0036423301 degs Mean: 05 degs Maximum: 0.0037260037 degs Std Dev: 0.0012894796 degs RMS: 0.0012906555 degs 51.012934 hours 51.000775 hours 2010/09/14 2010/09/14 09:31:05.349 09:30:12.655 2541.0000 counts 243.00000 counts 0.0000000 counts 0.0000000 counts 9.0000000 counts 12.000000 counts 2550.0000 counts 255.00000 counts 0.35294118 % 4.7058824 % -6.9095047 meters -0.0051389273 degs 0.0095267892 meters -4.7840306e-05 degs 7.0192619 meters 0.0045941046 degs 2.3448328 meters 0.0017871562 degs 2.3448522 meters 0.0017877991 degs -5.4969000e- Frame: Kepler Type: Orbit Detn Prior UT: 2010/09/13 09:30:00.000 Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 1605.1261 kg Fuel Flow: -8.4067341e-13 gms/sec Prior Correlation Semi-Major Axis: 42165.813 km Eccentricity: 210.68350 micros Inclination: 0.026023865 degs 1.000 RA Asc Node: 250.67991 degs 0.092 1.000 Arg Perigee: 288.34094 degs -0.065 -0.701 1.000 Mean Anomaly: 87.688507 degs 0.000 -0.000 -0.713 1.000 Cp [Solar]: 1.1100000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.x: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.y: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 Ct.SCB.z: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Ct.SCB.m: 0.0000000 ones 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ScSignalDelay: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Rng [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 Prior Std Dev 100.00000 km 999930.72 micros 112.36224 degs 249964.35 degs 0.000 0.000 356340.83 degs -0.000 0.006 253961.83 degs -0.000 -0.008 1.0000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 0.10000000 ones 0.000 0.000 3600.0000 secs 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 0.010000000 km 0.000 0.000 1.000 0.000 1.000 -0.000 -0.000 1.000 0.000 Azm [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.0000000 degs 0.000 0.000 0.000 116 180.00000 degs 0.000 0.000 0.000 1.000 Elv [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000000 degs 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 km micros degs 1.000 -0.245 -0.207 1.000 0.989 degs -0.094 0.352 90.000000 degs 0.000 1.000 Frame: Kepler Type: Orbit Detn Est UT: 2010/09/13 09:30:00.000 Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 1605.1261 kg Fuel Flow: -8.4067341e-13 gms/sec Estimate Est Std Dev Correlation Semi-Major Axis: 42165.737 km 0.0083931328 Eccentricity: 210.44935 micros 0.38461700 Inclination: 0.026397841 degs 0.00034851202 1.000 RA Asc Node: 248.73377 degs 0.62989471 0.217 1.000 Arg Perigee: 289.32291 degs 0.55919427 -0.264 -0.999 1.000 Mean Anomaly: 88.651564 degs 0.077275416 0.142 -0.925 0.903 1.000 Cp [Solar]: 1.0706400 ones 0.024238533 0.293 0.126 -0.157 0.113 1.000 Ct.SCB.x: 0.0030495007 ones 0.0030298521 0.596 0.227 -0.261 0.036 0.492 1.000 Ct.SCB.y: -0.0079131132 ones 0.00033585360 -0.024 -0.026 0.045 -0.111 -0.866 -0.022 1.000 Ct.SCB.z: 0.027802873 ones 0.052860187 0.596 0.225 -0.258 0.033 0.456 0.998 0.020 1.000 Ct.SCB.m: 0.0000000 ones 0.0000000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ScSignalDelay: 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 Rng [QD_01]: 0.000 0.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 0.000 degs 0.122 -0.397 degs -0.117 0.007 ones -0.975 0.326 ones -0.347 0.604 ones 0.940 -0.061 ones -0.307 0.601 ones 0.000 0.000 0.0000000 secs 0.000 0.000 0.000 0.0000000 km 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -0.429 0.145 0.000 0.000 -0.324 0.106 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.131 0.000 Azm [QD_01]: 0.14626857 degs 0.040 -0.054 0.066 0.428 0.205 -0.382 0.092 1.000 Elv [QD_01]: -0.017545965 degs 0.058 -0.068 0.018 0.322 0.150 -0.290 0.000 0.142 0.00035606269 degs 0.188 0.00033602841 degs 0.138 1.000 Frame: Kepler Type: Differential Time 0.0000000 secs Equinox: TEME of Date FK5 Mass: 0.0000000 kg Fuel Flow: 0.0000000 gms/sec Differential Ratio Semi-Major Axis: 8.9847632 ones Eccentricity: 0.60878413 ones Inclination: 1.0730659 ones RA Asc Node: 3.0896193 ones Arg Perigee: 1.7560610 ones -0.075410311 km Diff Std Dev 0.0083931328 km -0.23414873 micros 0.38461700 micros 0.00037397635 degs 0.00034851202 degs -1.9461348 degs 0.62989471 degs 0.98197924 degs 0.55919427 degs 117 Correction - - Mean Anomaly: 12.462659 ones Cp [Solar]: 1.6238619 ones Ct.SCB.x: 1.0064850 ones Ct.SCB.y: 23.561198 ones Ct.SCB.z: 0.52597000 ones Ct.SCB.m: ScSignalDelay: Rng [QD_01]: Azm [QD_01]: 410.79444 ones Elv [QD_01]: 52.215720 ones 0.96305716 degs 0.077275416 degs -0.039360029 ones 0.024238533 ones 0.0030495007 ones 0.0030298521 ones -0.0079131132 ones 0.00033585360 ones 0.027802873 ones 0.052860187 ones 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.14626857 ones secs km degs 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.00035606269 -0.017545965 degs - - ones secs km degs 0.00033602841 degs - Alarm Status: Threshold Marker Armed ^ * # * Triggered OD Status: Rejection Rate: Residual WRMS: Correction WRMS: Correction Ratio: Correlation: SK Phase: SK Ecc: SK Inc: 2.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 0.99900000 0.0000000 0.0000000 0.0000000 counts undefined undefined undefined undefined ones undefined undefined undefined Covariance/Correlation: Solar Ballistic Coeff: 0.0220196614068 m^2/kg Solved For Frame: Display Frame: Equinoctial Equinoctial Upper Triangle: Diagonal: Lower Triangle: Correlation Estimated Sigmas Covariance Epoch: 2010/09/13 09:30:00.000 Parameter State Units | Semi-Major A Mean Arg Lon f g chi psi - | - -Semi-Major A 42165.7374 km | 0.0083931337 |-0.997355411 0.241771252 -0.126876588 0.21308935 0.0026109905 | -| -Mean Arg Lon 266.708252 degs | -9.51152e-07 |0.0001136255 |-0.244867034 0.125647 -0.21631395 -0.002693757 | | -f -210.328317 micros | 0.0007801303 -1.06966e-05 | 0.384448676 |-0.027922529 0.991313621 0.0850107148 | | g 7.13648461 micros | -0.000302445 4.0548e-06 -0.003048838 | 0.284014971 |0.0958701453 -0.987289912 | -| -chi -214.677991 micros | 0.0056570983 -7.77443e-05 1.20547244 0.0861256398 | 3.163063 |-0.036065397 | | -psi -83.5537068 micros | 5.213e-05 -7.28102e-07 0.0777445586 -0.667027744 -0.271366683 | 2.37880019 Các command argument files 118 Mỗi trình điều khiển cần file lưu thông số điều khiển Dưới file argument tiêu biểu cho trình điều khiển hàng tuần: NSSK EWSK: a) NSSK #Spacecraft: v01 #North_South_stationkeeping #2010/09/20 # system_delay is time lag of RTS used for Exact Commanding timing (ie ARCJET startup) #Time is GMT & Format = YYYY/MM/DD-HH:MM:SS # # # Manoeuvre Start Time (Approx): 2010/09/20-08:28 UTC # Manoeuvre End Time (Approx): 2010/09/20-08:54 UTC # Duration: 1512 seconds # Pulse Period seconds: 8.0 seconds # Delta V Set: Arcjet_Even (14,16) # Control Set: 3(1,2,3,4,6,8,10,12) # PCU Start Delay: 60 seconds # mnvr_type = NS_STATIONKEEPING man_num = NS_121 sc_id = v01 start_time =2010/09/20-08:28:48 oa_jetseconds = 3017 mom_dumpreq = yes thr_puls_per = 8.0 pcu_start_delay = 60.0 thr_config = AJ_EVEN cntrl_thr_set = pcu_power_supply = pcu_1 = A pcu_2 = C torque_bias_1 = 0.0 torque_bias_2 = 0.0 torque_bias_3 = 0.0 oa_thr_scale_fac_1 = 1.0 oa_thr_scale_fac_2 = 1.0 oa_thr_scale_fac_3 = 0.8 momentum_cmd_1 = 0.000 momentum_cmd_2 = 0.0 momentum_cmd_3 = 100.0 ma_thr_scale_fac_1 = 0.6 ma_thr_scale_fac_2 = 0.6 ma_thr_scale_fac_3 = 0.6 rwa_ma_torque_1 = 0.1 rwa_ma_torque_2 = 0.1 rwa_ma_torque_3 = 0.1 pr_ma_low_thresh_1 = 5.00 pr_ma_low_thresh_2 = 5.00 pr_ma_low_thresh_3 = 5.00 bu_ma_low_thresh_1 = 8.00 bu_ma_low_thresh_2 = 8.00 bu_ma_low_thresh_3 = 8.00 rea_catbed_tmp = 175.00 ajt_catbed_tmp= 100.0 rwatach_coef = 0.003 system_delay = mo_adj_start = 600 119 b) EWSK #Spacecraft: v01 #East_stationkeeping #2010/09/16 #Time is GMT & Format = YYYY/MM/DD-HH:MM:SS # # # Manoeuvre Start Time (Approx): 2010/09/16-02:59 UTC # Manoeuvre End Time (Approx): 2010/09/16-03:01 UTC # Duration: 106 seconds # Pulse Period seconds: 5.0 seconds # Delta V Set: East_All(5,6,7,8) # Control Set: 4(1,2,3,4,5,6,7,8) # mnvr_type = E_STATIONKEEPING man_num = E_118 sc_id = v01 start_time =2010/09/16-02:59:37 oa_jetseconds = 78.2 thr_puls_per = 5.0 thr_config = E_ALL cntrl_thr_set = dv_puls_width = 0.9 dv_ramp_en = NO dv_pw_st = 0.10 dv_ramp_period = 40.0 torque_bias_1 = 0.0 torque_bias_2 = -0.05 torque_bias_3 = -0.08 thr_scale_fac_1 = 1.0 thr_scale_fac_2 = 1.0 thr_scale_fac_3 = 1.0 rea_catbed_tmp = 175 rwatach_coef = 0.003 120 ... đạo địa tinh Do đó, chương sâu vào tìm hiểu quỹ đạo địa tĩnh việc điều khiển vệ tinh Vinasat- 1 quỹ đạo địa tĩnh 26 Tổng quan thông tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat. .. Phong 10 CH2 010 B Tổng quan thơng tin vệ tinh ứng dụng phân tích quỹ đạo địa tĩnh vào vệ tinh Vinasat -1 CHƯƠNG 1: THÔNG TIN VỆ TINH Ngày nay, với phát triển khoa học-kĩ thuật, thông tin vệ tinh. .. THUYẾT CHUNG PHÂN TÍCH QUỸ ĐẠO VỆ TINH ĐỊA TĨNH 27 2 .1 Vệ tinh địa tĩnh, quỹ đạo địa tĩnh 27 2 .1. 1 Quỹ đạo đồng bộ, quỹ đạo địa tĩnh .27 2 .1. 2 Vệ tinh địa tĩnh