Tính toán thiết kế cụm các đăng gầm xe tải nặng HD785 7 dùng trong khai thác mỏ lộ thiên tại Việt Nam

Tính toán thiết kế cụm các đăng gầm xe tải nặng HD785 7 dùng trong khai thác mỏ lộ thiên tại Việt Nam Tính toán thiết kế cụm các đăng gầm xe tải nặng HD785 7 dùng trong khai thác mỏ lộ thiên tại Việt Nam luận văn tốt nghiệp thạc sĩ

MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 10 1.Giới thiệu chung ô tô; hệ thống đăng ô tô 10 1.1 Giới thiệu chung ôtô 10 1.2 Giới thiệu hệ thống đăng ô tô 12 Khảo sát đánh giá tiǹ h hiǹ h sử du ̣ng xe ô tô tải nă ̣ng mỏ lô ̣ thiên lớn ta ̣i Tâ ̣p đoàn Vinacomin 14 2.1 Tình hình sử dụng xe tải nặng mỏ lộ thiên Quảng Ninh 14 2.2 Tình hình sử dụng xe tải nặng Công ty Than Cọc Sáu năm gần 17 Phân tić h lựa cho ̣n đố i tươ ̣ng nghiên cứu 17 Các dạng hỏng thường gặp 18 CHƯƠNG II: KHẢO SÁT CỤM CÁC ĐĂNG XE HD785-7 21 2.1 Giới thiệu ôtô vận tải nặng HD785-7 thông số kỹ thuật 21 2.2 Bố trí cụm đăng trước sau xe 24 2.3 Khảo sát cụm đăng xe HD 24 2.3.1 Sơ đồ bố trí kết cấu cụm đăng 24 2.3.2 Nguyên lý làm việc 26 2.3.3 Mối ghép trượt kiểu then hoa trục đăng 26 CHƯƠNG III: LẤY MẪU, LẬP BẢN VẼ VÀ KIỂM NGHIỆM BỀN CÁC CHI TIẾT 28 3.1 Lấy mẫu lập vẽ 28 3.1.1 Bản vẽ bích đăng 29 3.1.2 Bản vẽ ống then bích đăng 29 3.1.3 Bản vẽ trục then đăng 30 3.1.4 Bản vẽ ống nối, bao che đăng 30 3.1.5 Bản vẽ trục chữ thập đăng 31 3.1.6 Bản vẽ lắp thân đăng 32 3.1.7 Bản vẽ lắp thân đăng 32 3.1.8 Bản vẽ lắp cụm đăng HD 785-7 33 3.2 Kiểm nghiệm bền chi tiết 33 3.2.1 Số vòng quay nguy hiểm 34 3.2.2 Tính độ bền xoắn trục truyền 34 3.2.3 Kiểm nghiệm bền khớp chữ thập cụm đăng 37 3.2.4 Kiểm nghiệm bền mặt bích cụm đăng 39 3.2.5 Tính độ bền dập mối ghép trượt kiểu then hoa thân khai 40 3.2.6 Tính độ bền mòn mối ghép then hoa thân khai 41 3.2.7 Kết luận 42 CHƯƠNG IV: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM ANSYS VÀ ỨNG DỤNG TRONG MÔ PHỎNG, TỐI ƯU HĨA MƠ HÌNH 44 Giới thiệu phần mềm Ansys 44 4.1.1 Giới thiệu chung 44 4.1.2 Khởi động ANSYS 15 45 4.1.3 Giao diện ANSYS 15 45 4.1.4 Trình tự giải tốn Ansys 46 HVTH : Chử Minh Hiếu Ứng dụng phần mềm Ansys việc kiểm nghiệm bền 61 4.2.1 Các chi tiết cụm đăng gầm 62 4.2.2 Mơ hình thiết kế cụm đăng sau ô tô HD785-7 63 4.2.3 Kiểm nghiệm bền cụm đăng sau 64 KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC 69 HVTH : Chử Minh Hiếu LỜI CAM ĐOAN Luận văn giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài “ Tính tốn thiết kế cụm đăng gầm xe tải nặng HD785-7 dùng khai thác mỏ lộ thiên Việt Nam” Tác giả hoàn thành nghiên cứu với nội dụng sau: • Khảo sát, đánh giá nhu cầ u sử du ̣ng xe tải nă ̣ng tập đoàn Vinacomin • Nguyên lý truyền động đăng xe ô tô HD tải nặng HD785-7 • Khảo sát, đánh giá sự hỏng hóc, tình hình phu ̣c hồ i, chế ta ̣o mới và cung cấ p sản phẩ m thay thế phu ̣c vu ̣ sửa chữa xe tải nă ̣ng • Tiń h toán, kiểm tra giới hạn bền Cụm sản phẩm thông số kỹ thuật xe, lựa chọn vật liệu, thay đổi thông số kết cấu phù hợp với điều kiện chế tạo kiểm tra cụm đăng gầm xe ô tô HD785-7 Tác giả xin cam đoan trực tiếp thực toàn nội dung nghiên cứu khơng có gian lận hay chép Các nội dung nghiên cứu đảm bảo yêu cầu đề tài đăng ký đề cương Tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm cam đoan Hà Nội, ngày tháng năm 2016 Người viết cam đoan Chử Minh Hiếu HVTH : Chử Minh Hiếu LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Viện Cơ khí – Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội giúp thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Đức Tồn TS Trịnh Tiến Khỏe tận tình hướng dẫn tơi chun mơn để tơi thực hồn thành luận văn Tơi xin tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn dành thời gian đọc góp ý kiến quý báu để tơi hồn thành luận văn mình, giúp định hướng nghiên cứu tương lai Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới toàn thể gia đình, bạn bè, đồng nghiệp người giúp đỡ, động viên, khuyến khích tơi thực cơng trình Hà nội, ngày tháng năm2016 Học viên cao học Chử Minh Hiếu HVTH : Chử Minh Hiếu DANH MỤC HÌNH ẢNH1 Hình 1-1 Sơ đồ cấu tạo bố trí phận ơtơ 10 Hình 1-2 Vị trí làm việc trục đăng xe tơ HD 12 Hình 1-3 Sơ đồ truyền động khớp đăng 13 Hình 1-4 Hiện tượng hỏng khớp nối then hoa HD785-7 18 Hình 1-5 Phần trục then bị gãy 19 Hình 1-6 Phần mặt bích ống then bị xé rách 19 Hình 1-7 Hỏng mối hàn khơng ngấu 19 Hình 2-1 Xe ơtơ vận tải nặng HD785-7 22 Hình 2-2 Xe ơtơ vận tải nặng HD785-7 22 Hình 2-3 Sơ đồ bố trí cụm đăng 24 Hình 2-4 Kết cấu cụm trục đăng xe HD 25 Hình 2-5 Kết cấu trục chữ thập cối bi chữ thập 26 Hình 2-6 Mối ghép then hoa then chữ nhật 27 Hình 2-7 Mối ghép then hoa then thân khai 27 Hình 3-1: Mẫu chi tiết phân tích thành phần hóa học kiểm tra độ cứng bề mặt 28 Hình 3-2 Bích đăng xe HD785-7 29 Hình 3-3 Ống then đăng xe HD785-7 29 Hình 3-3 Trục then đăng xe HD785-7 30 Hình 3-4 Ống nối đăng xe HD785-7 31 Hình 3-5 Ống bao che đăng xe HD785-7 31 Hình 3-6 Trục chữ thập đăng xe HD785-7 31 Hình 3-7 Thân đăng xe HD785-7 32 Hình 3-8 Thân đăng xe HD785-7 32 Hình 3-9 Bản lắp cụm đăng HD 785-7 33 Hình 4-1 Giao diện Ansys 15 45 Hình 4-2 Trình tự giải tốn Ansys 47 Hình 4-3 Các bước thực modun Static Structural 48 Hình 4-4 Lựa chọn thiết lập thông số vật liệu 49 Hình 4-5 Thiết lập thơng số vật liệu cho chi tiết 50 Hình 4-6 Định dạng mơ hình hình học 52 Hình 4-7 Giao diện xây dựng mơ hình 53 Hình 4-8 Nhập mơ hình thiết kế từ phần mềm khác 54 Hình 4-9 Thiết lập mơ hình phần tử hữu hạn 55 Hình 4-10 Thiết lập liên kết chi tiết 57 Hình 4-11 Thiết lập chia lưới 57 Hình 4-12 Thiết lập buộc tải 59 Hình 4-13 Cụm đăng gầm xe HD785-7 62 Hình 4-14 Mơ hình 3D chi tiết cụm đăng gầm 63 Hình 4-15 Mơ hình 3D cụm đăng gầm 63 HVTH : Chử Minh Hiếu Hình 4-16 Mơ hình chia lưới cụm đăng gầm Hình 4-17 Gắn điều kiện biên Hình 4-18 Kết phân tích ứng suất Hình 4-19 Kết phân tích biến dạng HVTH : Chử Minh Hiếu 64 65 66 66 MỞ ĐẦU Trong công nghiệp vận tải hình thức vận tải tô áp dụng phổ biến, xe ô tô tải nặng chiếm tỷ trọng cao Các nước có cơng nghiệp phát triển mạnh giới Mỹ, Nhật, Đức, Anh… nghiên cứu, chế tạo trọn nhiều loại ô tô tải nặng đưa thị trường không ngừng cải tiến Phụ tùng thay sản xuất hàng loạt đưa thị trường, đáp ứng yêu cầu sửa chữa Tại Việt Nam hình thức vận tải tơ mỏ tập đoàn Vinacomin áp dụng Xe tải nặng sử dụng từ lâu với số lượng tương đối lớn Cho đến nay, số loại xe trung xa lắp ráp nước phụ tùng linh kiện chủ yếu phải nhập Trong nước sản xuất phụ tùng, linh kiện số sản phẩm kết cấu đơn giản Cịn xe tơ tải nặng chưa chế tạo lắp ráp nước nên mỏ phải nhập nguyên để sử dụng Các thiết bị phụ tùng thay phục vụ cho công tác sửa chữa chủ yếu phải nhập khẩu, có cụm đăng gầm của xe HD Một số đơn vị nghiên cứu phục hồi cụm đăng gầm kết hạn chế, chất lượng chưa đáp ứng yêu cầu kỹ thuật yêu cầu an toàn thiết bị Chưa đơn vị nghiên cứu thiết kế, chế tạo cụm đăng gầm cho xe tải nặng HD325, HD465, HD785 Hiê ̣n nước đã có mô ̣t số nghiên cứu chế ta ̣o và sửa chữa phu ̣c hồ i chưa giải quyế t đươ ̣c vấ n đề về tuổ i tho ̣, yêu cầ u làm viê ̣c, đô ̣ ổ n đinh, ̣ tiế ng ồ n của cu ̣m các đăng việc cho ̣n vâ ̣t liê ̣u, công nghê ̣ chế ta ̣o, công nghê ̣ nhiê ̣t luyê ̣n chưa phù hơ ̣p Chính với đề tài giao: “Tính tốn thiết kế chế tạo cụm đăng gầm xe tải nặng HD785-7 dùng khai thác mỏ lộ thiên Việt Nam”, học viên nghiên cứu sâu về da ̣ng hỏng, điề u kiê ̣n làm viê ̣c của cu ̣m các đăng, rồ i từ đó cho ̣n vâ ̣t liê ̣u phù hơ ̣p và đưa công nghê ̣ chế ta ̣o đáp ứng yêu cầ u làm viê ̣c của sản phầ m, bao gồm nội chung sau: Nội dung 1: Khảo sát, đánh giá nhu cầ u sử du ̣ng xe tải nă ̣ng tập đoàn Vinacomin Nội dung 2: Khảo sát, đánh giá sự hỏng hóc, tin ̀ h hiǹ h phu ̣c hồ i, chế ta ̣o mới và HVTH : Chử Minh Hiếu cung cấ p sản phẩ m thay thế phu ̣c vu ̣ sửa chữa xe tải nă ̣ng Nội dung : Tính tốn thiết kế, lập vẽ chế tạo Nội dung 4: Tính toán, kiểm tra giới hạn bền Cụm sản phẩm thông số kỹ thuật xe, lựa chọn vật liệu, thay đổi thông số kết cấu phù hợp với điều kiện chế tạo kiểm tra cụm đăng gầm xe ô tô HD785-7 HVTH : Chử Minh Hiếu CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.Giới thiệu chung ô tô; hệ thống đăng ô tô 1.1 Giới thiệu chung ôtô Ô tô phương tiện vận tải đường bộ, chuyển động ngang dùng để chở người, hàng hoá, vật liệu … Nhìn chung tơ có phận chủ yếu như: Động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống treo, hệ thống di chuyển, hệ thống điều khiển thiết bị làm việc khác hình Hình 1-1 Sơ đồ cấu tạo bố trí phận ơtơ 1.động cơ; lý hợp; hộp số; truyền động đăng; truyền động chính;6 cấu vi sai; bánh xe chủ động; nhịp sau; khung hay bệ;10 va hay thân xe; 11 cấu lái; 12 lò xo; 13 bánh xe; 14 cần số a Động Động thường dùng động xăng diezen Là nguồn động lực ơtơ, có tác dụng biến lượng nhiệt nhiên liệu ( xăng, dầu ) thành b Hệ thống truyền lực Hệ thống truyền lực ôtô có tác dụng truyền mơmen quay từ động tới bánh xe chủ động HVTH : Chử Minh Hiếu 10 Hệ thống truyền lực gồm có: li hợp, hộp số, truyền động đăng, truyền động chính, cấu vi sai truyền động cuối c Hệ thống treo Hệ thống treo có tác dụng nối đàn hồi khung hay thân xe với hệ thống di chuyển Hệ thống treo gồm có: phận đàn hồi ( nhíp, lị xo ) phận giảm xóc ( tay dạng đòn dạng vòng ) d Hệ thống di chuyển Hệ thống di chuyển bảo đảm chuyển động tạo lực kéo cần thiết móc kéo ôtô e Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển ( bánh lái, phanh ) có tác dụng thay đổi hướng chuyển động giảm tốc độ ô tô Theo quan điểm động lực học cấu tạo ô tô gồm phần sau: Động cơ: Là nguồn lượng học, phần lớn sử dụng động đốt trong, động điện kèm theo nguồn điện động nước sử dụng Thân vỏ: Là phần cơng tác hữu ích tơ dùng để chở khách hàng hố Đối với xe tải thân vỏ gồm có buồng lái thùng xe Gầm bệ: Bao gồm hệ thống truyền lực, phận vận hành hệ thống điều khiển Hệ thống truyền lực: bao gồm cấu tổng thành làm nhiệm vụ truyền mômen xoắn từ động đến bánh xe chủ động Hệ thống truyền lực bao gồm cấu tổng thành sau: • Bộ ly hợp • Hộp số • Hộp phân phối • Truyền lực đăng • Truyền lực • Bộ vi sai • Nửa trục ( Bán trục ) HVTH : Chử Minh Hiếu 11 Như giới thiệu, ANSYS phần mềm dựa phương pháp phần tử hữu hạn để phân tích tốn Vì việc xây dựng mơ hình phần tử hữu hạn (chia lưới phần tử) quan trọng việc phân tích toán Phần mềm giải phân tử nhỏ chi tiết đưa kết Sau xây dựng xong mơ hình hình học cho tốn, tiến hành chia lưới phần tử cho mơ hình vừa tạo để phần mềm phân tích phần tử đưa kết xác cho toán Việc chia lưới chặt chẽ, số lượng phần tử sau chia lưới nhiều tốn phân tích xác Nhấp đúp chuột vào ô Model, phần mềm tự động xuất mơi trường làm việc Mechanical Trong giao diện Mechanical có vùng chính: + Thanh cơng cụ phía hộp thoại Mechanical + Outline: Thứ tự bước thực toán trình bày dạng + Details View: Chi tiết cho bước thực + Graphics: Nơi mô tốn, thể tải, ràng buộc… Có thể thấy rõ giao diện sau: Hình 4-9 Thiết lập mơ hình phần tử hữu hạn HVTH : Chử Minh Hiếu 55 Ở hộp thoại Outline, phần mềm thể bước phải thực thành dạng thư mục Trong Model có bước con: + Geometry: Mơ tả dạng hình học thiết lập vật liệu cho phần chi tiết + Coordinate System: Hệ tọa độ (theo mặc định) + Conections: Liên kết (thể liên kết phần tử kết cấu) + Mesh: Chia lưới phần tử Chỉ thực bước Conections chi tiết phân tích tạo thành từ phần (Part) riêng rẽ khác nhiều Khi xây dựng mơ hình tính, phải khai báo cho phần mềm liên kết phần Phần mềm đưa lựa chọn thể Details of Contact Region\Definition\Type là: + Bonded: Dán, dính liền + No Separation: Không tách rời + Frictionless: Tiếp xúc khơng có ma sát + Rough: Tiếp xúc thơ + Frictional: Tiếp xúc có ma sát HVTH : Chử Minh Hiếu 56 Hình 4-10 Thiết lập liên kết chi tiết Tiếp theo, tiến hành chia lưới bước Mesh Project\Model (A4): nhấp chuột phải lên dòng Mesh xuất tùy chọn sau: Hình 4-11 Thiết lập chia lưới HVTH : Chử Minh Hiếu 57 Chia lưới theo mặc định: + Generate Mesh Hoặc cài đặt cho việc chia lưới: + Method: Phương pháp chia lưới + Sizing: Theo kích thước + Contact Sizing: Kích thước liên kết + Refinement: Làm mịn + Mapped Face Meshing: Chia theo lưới đồ + Match Control: Kiểm soát chia lưới ăn khớp + Pinch: Vát nhọn + Inflation: Bơm phồng ❖ Bước Set up: Đặt ràng buộc tải Tương ứng bước Static Structural (A5) thư mục Outline, xuất môi trường Mechanical khởi động Model Kết hợp với việc chọn vị trí (mặt phẳng, điểm, đường, khối…) cấu trúc mơ hình, thiết lập vị trí tải trọng, phản lực hay ràng buộc cho thật xác với điều kiện toán đưa hay điều kiện làm việc cụ thể kết cấu tính chất độ lớn Việc xác định dạng tải, điểm đặt lực hay ràng buộc kết cấu xem bước khó việc tiến hành phân tích ANSYS, địi hỏi người sử dụng phải có kiến thức tốt kỹ thuật để việc phân tích tốn đạt kết xác Tiến hành đặt tải ràng buộc cách tương tác với dòng lệnh Static Structural Nhấp chuột phải lên vị trí đối tượng cần thiết lập  chọn lệnh Insert để chèn tải trọng, lực ràng buộc vị trí chi tiết chọn mơi trường graphics Các lực, phản lực liên kết lựa chọn thể hộp thoại HVTH : Chử Minh Hiếu 58 nhấp chuột phải lên vị trí đối tượng cần thiết lập chọn Insert dòng lệnh Static Structural: Hình 4-12 Thiết lập buộc tải + Acceleration: Gia tốc + Standard Earth Gravity: Trọng lực + Rotational Velocity: Vận tốc quay + Pressure: Áp lực HVTH : Chử Minh Hiếu 59 + Hydrostatic Pressure: Áp lực thủy tĩnh + Force: Lực + Remote Force: Lực từ xa + Bearing Load: Lực phân bố ổ lăn + Bolt Pretension: Lực xiết bu lông + Moment: Mô men + Line Pressure: Áp lực dạng đường + Thermal Condition: Chế độ nhiệt + Joint Load: Tải trọng đặt nút + Fluid Solid Interface: Áp lực dòng chảy bề mặt + Fixed Support: Gối tựa cố định + Displacement: Chuyển vị + Remote Displacement: Chuyển vị từ xa + Frictionless Support: Tựa không ma sát + Compression Only Support: Chỉ đỡ lực nén + Cylindrical Support: Tựa khối trụ + Elastic Support: Tựa đàn hồi ❖ Bước Solution: Phân tích Sau xác định thông số vật liệu, xây dựng mô hình hình học, đặt tải, phản lực ràng buộc cho tốn cụ thể, tiến hành phân tích tốn Việc phân tích phần mềm tự giải quyết, công việc người sử dụng chọn kiểu phân tích tương ứng với mục tiêu tốn chờ phần mềm xử lý phút để đưa kết phân tích Chọn kiểu phân tích biểu diễn kết cách thao tác với dòng lệnh Solution: Nhấp chuột phải vào Solution chọn Insert để xuất kết phân tích HVTH : Chử Minh Hiếu 60 sau: + Stress tool – Ứng suất + Deformation – Biến dạng + Strain – Độ giãn dài + Linearized Stress – Ứng suất tuyến tính Trong tốn phân tích tĩnh thường ý tới biến dạng (Deformation) ứng suất (Stress) ❖ Bước Results: Kết phân tích Sau chọn kiểu phân tích đưa kết cho toán, tiến hành cho phần mềm xử lý thao tác nhấp chuột phải lên dòng Solution (A6)  chọn Solve Kết phân tích phần mềm bước Solution thể kết tốn (Result) Chọn vào dịng Solution, ví dụ chọn Total Deformation hay Equivalent Stress… phần mềm đưa kết phân tích kết hợp với hình ảnh trực quan Chúng ta xem chuyển vị lớn nhất, nhỏ hay chuyển vị vị trí chi tiết cách sử dụng nút lệnh công cụ: + Max: nơi mà giá trị lớn + Min: nơi giá trị nhỏ + Probe: chọn vào điểm chi tiết hiển thị kết vị trí Ứng dụng phần mềm Ansys việc kiểm nghiệm bền HVTH : Chử Minh Hiếu 61 4.2.1 Các chi tiết cụm đăng gầm Dựa vào vẽ thiết kế theo mẫu cụm đăng gầm thiết kế 3D Hình 4-13 Cụm đăng gầm xe HD785-7 1,6 : Đế trái + phải; 2: Ống nối; 3: Trục then; 4: Ống che bụi; 5: Ống then; 7: Vú mỡ a) HVTH : Chử Minh Hiếu b) 62 c) d) Hình 4-14 Mơ hình 3D chi tiết cụm đăng gầm a) Mặt bích cụm đăng; b) Ống then hoa; c)Trục then hoa; d)Ống nối 4.2.2 Mơ hình thiết kế cụm đăng sau ô tô HD785-7 Sau lắp ghép chi tiết cụm đăng thành khối cứng tạo thành mơ hình thực để kiểm nghiệm Hình 4-15 Mơ hình 3D cụm đăng gầm HVTH : Chử Minh Hiếu 63 4.2.3 Kiểm nghiệm bền cụm đăng sau Các thông số sở ban đầu - Mô men xoắn lớn trục M2max=32236 Nm ( xem phần 4.2 trên) • Bước : Lựa chọn vật liệu 11 Vật liệu thép 20XM 40X với hệ số Poisson = 0,3; Mô đun đàn hồi E = 2.10 (Pa) • Bước : Xây dựng mơ hình hình học Nhập mơ hình cụm đăng xây dựng phần mềm Inventor vào mơi trường Ansys Để đơn giản việc tính toán ta để lại cặp chi tiết Trục then hoa ống then ăn khớp với làm mơ hình tính tốn • Bước : Thiết lập mơ hình phần tử hữu hạn + Geometry: Mơ tả dạng hình học thiết lập vật liệu cho phần chi tiết tự mặc định + Coordinate System: Hệ tọa độ (theo mặc định) + Conections: Liên kết tạo xây dựng mô hình phần mềm Inventor + Mesh: Chia lưới phần tử Chọn chế độ chia lưới mặc định Generate Mesh Hình 4-16 Mơ hình chia lưới cụm đăng gầm HVTH : Chử Minh Hiếu 64 • Bước : Thiết lập buộc tải Trong trình hoạt động đầu đăng ta coi bị ngàm cứng đầu chịu mô men truyền từ động truyền xuống + Ngàm cứng (Fixed Support) : Ta chọn mặt A làm mặt cố định + Mô men : Chọn hình bên (mặt B ) A Hình 4-17 Gắn điều kiện biên • Bước : Phân tích Trong tốn ý tới biến dạng (Deformation) ứng suất (Stress) • Bước : Kết phân tích HVTH : Chử Minh Hiếu 65 Giới hạn đàn hồi thép 20XM : 786 Mpa Giới hạn đàn hồi thép 40X : 841 Mpa Kết tính bền Cụm đăng sau trình bày : б max Hình 4-18 Kết phân tích ứng suất Hình 4-19 Kết phân tích biến dạng Từ kết phân tích ứng suất, ta thấy ứng suất lớn vị trí góc lượn(hình 3-18) Bích đăng Kết hợp với dạng hỏng thực tế phần 1.5 (trang 19) ta đề phương án tăng bắn kính góc lượn để giảm ứng suất vị trí tiến hành chế tạo mẫu thử nghiệm HVTH : Chử Minh Hiếu 66 KẾT LUẬN Nội dung luận văn thực suốt thời gian vừa qua trình làm việc nghiên cứu cách nghiêm túc Nội dung luận văn mang tính ứng dụng thực tế Để thực nội dung luận văn đòi hỏi học viên phải trang bị cho kiến thức từ đến nâng cao lĩnh vực vận tải ô tô Trên sở khảo sát điều kiện hoạt động xe tải nặng dùng khai thác mỏ Việt Nam Đánh giá khả hoạt động cụm đăng nhập ngoại với việc lấy mẫu xác cụm đăng gầm tơ tải nặng HD785-7 phân tích điều kiện hư hỏng chi tiết, tính tốn, kiểm nghiệm bền, lựa chọn vật liệu Tính tốn thiết kế cụm đăng gầm xe tải nặng phù hợp với điều kiện khảo sát Việt Nam Nhằm mục tiêu chế tạo sản phẩm với chất lượng chấp nhận để thay cho sản phẩm cụm đăng gầm xe tải nặng nhập ngoại • Những vấn đề cịn hạn chế Để tăng độ tin cậy cho giải pháp thiết kế tối ưu hóa sản phẩm cần nghiên cứu thêm độ bền mỏi mối ghép hàn vật liệu cho trình chế tạo áp dụng thực tế cần quan tâm tính tốn nhiều Các kết thu thơng qua phân tích kết mơ kiểm tra phần mềm ứng dụng có q trình kiểm định chắn trình sản xuất thực tế có độ tin cậy cao • Hướng phát triển đề tài Tiến hành chế tạo thử nghiệm sản phẩm cụm đăng gầm để đưa vào thực tế sản xuất Trên sở kết thực nghiệm, tiếp tục nghiên cứu sâu vật liệu, phương pháp nhiệt luyện Cải tiến kết cấu trục đăng nhằm nâng cao độ bền khả tải HVTH : Chử Minh Hiếu 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO -o0o -[1] Khảo sát, đánh giá thực tra ̣ng và đề chiế n lươ ̣c sử du ̣ng ô tô vâ ̣n tải mỏ của Than Viê ̣t Nam (giai đoa ̣n 2005 - 2010 có xét triể n vo ̣ng đế n 2020) [2] Quy hoạch phát triển ngành Than Việt Nam đến năm 2020 có xét triển vọng đến năm 2030 (theo Quyết định số 60/QĐ-TTg, ngày 09.01.2012 Thủ tướng phủ) [3] Quy hoạch phát triển khí Tập đồn CN Than- Khống sản Việt Nam giai đoạn đến 2020, có xét triển vọng đến năm 2030, (theo Quyết định số 1455/QĐ-HĐTV, ngày 28.06.2012 chủ tịch HĐTV Vinacomin) [4] Nguyễn Khắc Trai, Nguyễn Trọng Hoan, Hồ Hữu Hải, Nguyễn Văn Chưởng, Phạm Huy Hường, Trịnh Minh Hồng: Kết cấu tơ, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2010 [5] Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên: Thiết kế tính tốn tơ máy kéo, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1984 [6] Nguyễn Khắc Trai: Cơ sở thiết kế ô tô, NXB Giao thông vận tải, 2006 [7] Nguyễn Trọng Hiệp: Chi tiết máy Tập I, tập II, Nxb Giáo dục, 1997 [8] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, NXB Giáo dục, 2006 [9] Trần Văn Địch: Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KHKT 2010 [10] Materials and specifications are subject to change without notice Komatsu is a trademark of Komatsu Ltd Japan HVTH : Chử Minh Hiếu 68 PHỤ LỤC -*** BẢN VẼ CHI TIẾT VÀ BẢN VẼ CHUNG HVTH : Chử Minh Hiếu 69 ... Hình 3-2 Bích đăng xe HD785- 7 29 Hình 3-3 Ống then đăng xe HD785- 7 29 Hình 3-3 Trục then đăng xe HD785- 7 30 Hình 3-4 Ống nối đăng xe HD785- 7 31 Hình 3-5 Ống bao che đăng xe HD785- 7 31 Hình 3-6... CAT69C 6 Xe CAT769D 6 10 11 12 13 14 Xe CAT 77 3E X CAT 777 D Xe Komatsu HD325-5 Xe Komatsu HD325-6 Xe Komatsu HD325 -7 Xe Komatsu HD465-5 Xe Komatsu HD465 -7 Xe Komatsu HD465 -7 Xe Komatsu HD785- 7 Xe Komatsu... thập đăng xe HD785- 7 31 Hình 3 -7 Thân đăng xe HD785- 7 32 Hình 3-8 Thân đăng xe HD785- 7 32 Hình 3-9 Bản lắp cụm đăng HD 78 5 -7 33 Hình 4-1 Giao diện Ansys 15 45 Hình 4-2 Trình tự giải tốn Ansys 47