Nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực

Nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực Nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực Nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - HOÀNG VĂN ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIẢNG DẠY HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG Hà Nội – Năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HOÀNG VĂN ĐẠI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHẦN MỀM GIẢNG DẠY HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC CHUN NGHÀNH Ơ TƠ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS-TS HỒ HỮU HẢI Hà Nội – Năm 2012 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ………………………… LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn thầy giáo PGS.TS HỒ HỮU HẢI Đề tài thực mơn Ơ tơ xe chun dụng Viện Cơ khí động lực, Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa cơng nhận cơng trình Hà Nội, ngày … tháng …… năm 2012 Tác giả Hoàng Văn Đại MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN ………………………………………………………………… DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU CHƯƠNG I: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC 1.1 Hệ thống lái ô tô 1.1.1 Khái nệm chung hệ thống lái 1.1.2 Cấu trúc hệ thống lái khí 10 1.1.3 Đánh giá hệ thống lái học loại thường ( khơng có trợ lực ) 12 1.2.2 Bộ trợ lực thủy lực 13 1.2.3 Cấu tạo trợ lực thủy lực 13 1.2.4 Nguyên lý hoạt động trợ lực lái thủy lực 14 1.2.5 Van điều khiển ( van quay ) 15 1.2.6 Nguyên lý hoạt động van quay 16 1.3 Đánh giá hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử 17 1.4 Khái niệm hệ thống lái tích cực 17 1.5 Lịch sử phát triển hệ thống lái tích cực 19 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC 22 2.1 Tổng quan hệ thống lái tích cực 22 2.2 Phân loại hệ thống lái tích cực 23 2.3 Các hệ thống lái tích cực 23 2.3.1 Hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử (Electric Hydraulic Power Steering – EHPS) 23 2.3.2 Những ưu điểm hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 29 2.4 Hệ thống lái điện (Electric Power Steering – EPS) 30 2.5 Hệ thống lái bánh xe dẫn hướng 42 2.5.1 Điều khiển thụ động điều khiển tích cực: 43 2.5.2 Điều khiển 4WS tích cực: 44 2.5.3 Hệ thống lái 4WS điều khiển điện-cơ khí 51 2.5.4 Phương thức điều khiển 4WS 52 CHƯƠNG III: HỆ THỐNG LÁI BẰNG DÂY (Steer-by-wire system) 55 3.1 Khái niệm chung hệ thống 55 3.2 Hệ thống lái dây: 56 3.3 Hệ thống lái dây 57 3.4 Hệ thống lái dây: Cơ cấu chấp hành điện-cơ điện thủy lực, thủy lực khí 58 3.5 Hệ thống lái dây: Cơ cấu chấp hành điện-cơ 59 3.6 Hệ thống lái dây: Đòi hỏi độ tin cậy cao 60 3.7 Hệ thống lái dây: Tổng quan sách lược điều khiển 61 3.8 Hệ thống lái Active Steering kết hợp với hệ thống khác 62 CHƯƠNG IV: XÂY DỤNG MÔ ĐUN BÀI GIẢNG ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC 64 4.1 Yêu cầu giảng điện tử 64 4.2 Các công cụ xây dựng giảng điện tử 64 4.2.1 Phần mềm Violet 64 4.2.2 Phần mềm Flash 65 4.2.3 Phần mềm Microsoft PowerPoint 65 4.3 Ứng dụng phần mềm PowerPoint xây dựng mô đun phần mềm giảng điện tử hệ thống lái tích cực 67 4.3.1 Xác định mục tiêu mô đun phần mềm giảng điện tử hệ thống lái tích cực 67 4.3.2 Cấu trúc modul giảng điện tử 67 4.3.3 Xây dựng giáo án 69 4.3.4 Giao diện giảng 72 4.3.5 Nội dung giảng: 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CCL : Cơ cấu lái HTL : Hệ thống lái BGDT : Bài giảng điện tử EHPS : Hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử EPS : Hệ thống lái điều khiển điện tử CNTT : Công nghệ thông tin α l1 : góc quay vành tay lái : góc quay bánh dẫn hướng il : Tỷ số truyền hệ thống lái VDC : Hệ thống điều khiển động lực ô tô Mvl : Mô men vành lái VPP : Van phân phối SV : Sinh viên GV : Giáo viên PPDH : Phương pháp dạy học DSC : Ổn định thân xe HTLTC : Hệ thống lái tích cực VTL : Vành tay lái DĐL : Dẫn động lái ECU : Bộ xử lý trung tâm TCS : Hệ thống điều khiển lực kéo α l2 DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Hình: 1.1 Hệ thống lái khí loại trục vít – bánh vít 10 Hình: 1.2 Hệ thống lái khí loại bánh - 10 Hình: 1.3 Sơ đồ hệ thống trợ lực thủy lực 13 Hình: 1.4 Bộ trợ lực thủy lực 13 Hình: 1.5 Cấu tạo 14 Hình: 1.6 Sơ đồ kết cấu van quay 15 Hình: 1.7 Kết cấu bơm trợ lực kiểu cánh gạt 16 Hình: 1.8 Hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 18 Hình: 2.1 Sơ đồ quan hệ góc hệ thống lái 22 Hình: 2.2 Sơ đồ số phận hệ thống EHPS 23 Hình: 2.3 Các phận hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử 24 Hình: 2.4 Cơ cấu lái hệ thống lái tích cực 25 Hình: 2.5 Cơ cấu hành tinh 25 Hình: 2.6 Các chi tiết trợ lực lái 26 Hình: 2.8 Đồ thị mối quan hệ vận tốc tỉ số truyền 28 Hình: 2.9 Đặc tính trợ lực EHPS tơ 29 Hình: 2.10 Các phận hệ thống EPS 31 Hình: 2.11 Kết cấu trợ lực lái điện trục lái Error! Bookmark not defined Hình: 2.12 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái cảm biến góc quay vơ lăng 33 Hình: 2.13 Sơ đồ hệ thống lái điều khiển điện tử 34 Hình: 2.14 Sơ đồ cấu tạo mơ tơ điện 35 Hình: 2.15 Sơ đồ tổng quát hệ thống 35 Hình: 2.16 Các phương pháp bố trí mơ tơ CCL 36 Hình: 2.17 Sơ đồ hệ thống EPS 37 Hình: 2.18 Kết cấu CCL mô tơ điện 39 Hình: 2.19 Cấu tạo cảm biến đo góc mơ tơ điện 40 Hình: 2.20 Quan hệ Mvl gia tốc ô tô dùng EHPS EPS 41 Hình: 2.2 Hệ thống four Wheels Steering (4WS) 43 Hình: 2.22 Hệ thống điều khiển cầu sau thụ động bố trí tơ Mitsubishi Sigma 44 Hình: 2.23 Hệ thống lái 4WS với trạng thái điều khiển bánh xe cầu sau 45 Hình: 2.24 Hệ thống lái 4WS với kết cấu khí 46 Hình: 2.25 Hệ thống lái 4WS với kết cấu khí thủy lực điện tử 47 Hình: 2.26 Sơ đồ bố trí hệ thống 4WS Mitsubishi Sigma 49 Hình: 2.27 Biểu diễn bố trí chung hệ thống 4WS xe BMW 50 Hình: 2.28 Hệ thống lái 4WS điều khiển điện-cơ khí 51 Hình: 2.29 Ơ tơ xoay vịng Jeep Hurricane concept 54 Hình: 3.1 Sơ đồ hệ thống lái dây 56 Hình: 3.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống lái dây 57 Hình: 3.3 Cơ cấu chấp hành điện hệ thống 58 Hình: 3.4 Cơ cấu chấp hành điện-thủy lực 59 Hình: 3.5 Hệ thống địi hỏi độ tin cậy cao 60 Hình: 3.6 Tổng quan sách lược điều khiển 61 Hình: 3.7 Active Steering kết hợp với hệ thống khác 62 LỜI NÓI ĐẦU Hiện giao thơng nước ta giữ vai trị quan trọng phát triển kinh tế đời sống xă hội, ơtơ phương tiện giao thông phổ biến Trong năm gần nghành vận tải ôtô phát triển với tốc độ cao, nhiều kiểu dáng mẫu mã hợp thị hiếu khách hàng Ở Việt Nam xe bắt đầu sử dụng rộng rãi Tuy nhiên nhu cầu lại người chưa thỏa mãn Do hãng sản xuất xe không ngừng cải tiến, ứng dụng đưa thành tựu khoa học kỹ thuật vào nghành thiết kế chế tạo ôtô nhằm làm tăng công suất, tốc độ giảm suất tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại khí thải…Những cải tiến nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người quy định khắt khe ô nhiễm môi trường Với tốc độ phát triển giao thơng việc đảm bảo an toàn cho người điều quan trọng địi hỏi ơtơ phải có hệ thống điều khiển đáng tin cậy, an toàn tiện nghi Hệ thống lái tích cực hệ thống nghiên cứu ứng dụng xe ô tơ đại năm gần đây, đáp ứng yêu cầu khắt khe hệ thống lái, định hướng cho nghiên cứu, ứng dụng phát triển hệ thống lái tương lai Các giáo trình tài liệu giảng dạy chuyên nghành kỹ thuật ô tô dùng trường đại học cao đẳng chưa đề cập đầy đủ hệ thống Việc nghiên cứu xây dựng mô dun giảng điện tử áp dụng phần mềm giúp nâng cao hiệu trình dạy học, giúp bồi dưỡng thêm kiến thức đội ngũ cán giảng dạy trường Đề tài nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực có ý nghĩa khoa học mặt chun mơn, có ý nghĩa thực tiễn ứng dụng trường đại học cao đắng Việt Nam Với nôi dung Tôi giao đề tài: “ Nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực ” Nội dung đề tài gồm có phần sau: 1) Nghiên cứu lịch sử phát triển hệ thống lái tích cực 2) Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái tích cực 3) Nghiên cứu hệ thống lái dây 4) Nghiên cứu ứng dụng phần mềm PowerPoin xây dựng mô đun phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực dùng cho trường Đại học, Cao đẳng Trong q trình thực đề tài, tơi thầy giáo hướng dẫn PGS T.S Hồ Hữu Hải tận tình giúp đỡ, hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi mặt tinh thần tài liệu tham khảo để tơi hồn thành nội dung đề tài Mặc dù cố gắng hồn thành đề tài trình độ thân cịn nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi sai sót Rất mong thơng cảm góp ý quý thầy bạn để đề tài hồn thiện Qua tơi xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn tận tình bảo giúp đỡ tơi q trình thực đề tài Vinh, ngày tháng năm 2012 HỌC VIÊN THỰC HIỆN Hoàng Văn Đại 4.3.3 Xây dựng giáo án Thời gian thực GIÁO ÁN SỐ: Lớp thực hiện: Thực ngày: MỤC TIÊU BÀI GIẢNG: Sau học xong người học có khả năng: - Giải thích cấu trúc, nguyên lý hoạt động hệ thống - Phân tích ưu điểm hạn chế tồn hệ thống - Phạm vi áp dụng hệ thống gồm: lịch sử đời phát triển hệ thống - Phương pháp tiếp nhận kiến thức khoa học, lô gic, nâng cao tính tự học, tư nghiên cứu khoa học tài liệu mở rộng ĐỒ DÙNG VÀ TRANG THIẾT BỊ DẠY HỌC: Bảng, phấn, đề cương, giáo án, sổ tay giáo viên, máy chiếu Projecter, phòng học Các bước thực hiện: I ỔN ĐỊNH LỚP Thời gian: phút II THỰC HIỆN BÀI HỌC: Thời gian: phút Hoạt động dạy học TT A B Nội dung Dẫn nhập Thời Hoạt động giáo Hoạt động gian viên học sinh Chiếu hai sơ đồ hệ Quan sát thống lái lên hình thảo luận đặt câu hỏi - Nhận xét, bổ sung -Trả lời câu hỏi dẫn dắt vào Giảng 10 80 Chương II: Hệ thống lái tích cực 2.3 Hệ thống lái điều khiển điện tử EPS 69 Hoạt động dạy học TT 1.1 1.2 2.1 2.2 3.1 Nội dung Thời Hoạt động giáo Hoạt động gian viên học sinh Các khái niệm - Khái niệm hệ Chiếu sơ đồ lên thống lái tích cực hình - Khái niệm cảm biến hệ Thuyết trình, diễn giải thống Nghe giảng ghi chép đầy đủ Nghe ghi chép Sơ đồ tổng quát hệ thống Sơ đồ tổng quát Chiếu sơ đồ lên hệ thống lái khí hình đặt câu hỏi Câu hỏi : Dựa vào hai sơ đồ phân tích giống nhau, khác hai hệ thống lái thảo luận nhóm, gọi ý Sơ đồ tổng quát Chiếu sơ đồ thuyết hệ thống lái điện tử trình, giảng giải, nêu vấn đề giải vấn đề Nguyên lý hoạt động hệ thống Cấu trúc nguyên Chiếu sơ đồ, cấu trúc lý hoạt động lên hình, nêu vấn phận đề , gợi mở kết luận Chiếu lên hình diễn giải, kết luận Quan sát Nghiên cứu thảo luận nhóm trả lời câu hỏi -Trả lời câu hỏi -Lắng nghe ghi chép Quan sát, ý, thảo luận nhóm, phát biểu ý kiến, ghi chép 3.1.1 Cấu trúc nguyên Chiếu sơ đồ, nêu vấn Quan sát, thảo lý hoạt động đề để thảo luận, gợi mở luận trả lời câu cảm biến kết luận hỏi ghi chép 70 Nguồn tài liệu tham khảo: III RÚT KINH NGHIỆM TỔ CHỨC, THỰC HIỆN TRƯỞNG BAN/TRƯỞNG TỔ MÔN Ngày tháng năm 2012 (Ký duyệt) Giáo viên (Ký tên) Hoàng Văn Đại 71 4.3.4 Giao diện giảng Khu vực soạn thảo Tiêu đề giảng Các ngăn chứa lệnh (Tabs) Thứ tự slides Nội dung giảng trình diễn 72 4.3.5 Nội dung giảng: Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực 2.1 Phân loại hệ thống lái tích cực Hệ thống lái thủy lực điện tử Hệ thống lái điều khiển điện tử Hệ thống lái tích cực Hệ thống lái điều khiển bánh Nêu vấn đề cần giải quyết: - Bản chất hệ thống lái tích cực, khác biệt hệ thống lái tích cực với hệ thống lái truyền thống ? + Góc quay bánh xe dẫn hướng khơng hoàn toàn phụ thuộc vào tác động lái xe mà cịn điều chỉnh thơng qua trạng thái xe vận hành - Nêu cấu trúc hệ thống lái tích cực? + Hệ thống nhận tín hiệu cảm biến + Hệ thống phân tích tín hiệu đưa tín hiệu điều chỉnh + Hệ thống nhận tín hiệu điều chỉnh + Cơ cấu chấp hành Giáo viên bổ sung câu trả lời kết luận cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực, học viên ý lắng nghe ghi chép 73 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực • 2.1:Hệ thống lái thủy lực điện tử EPHS Hệ thống lái thủy lực điện tử EPHS Hệ thống lái thủy lực điện tử Sơ đồ hệ thống lái thủy lực điện tử cải tiến từ hệ thống lái trợ lực túy Câu hỏi để thảo luận: Hệ thống lái thủy lực điện tử EPHS có phận nào? +Hệ thống thủy lực +Hệ thống cảm biến ECU +Mô tơ điện cấu thay đổi tỷ số truyền Hệ thống cảm biến để nhận thơng tin, tín hiệu thực trạng xe vận hành Và chuyển tín hiệu đến ECU để phân tích , so sánh, đưa tín hiệu điều chỉnh đến mơ tơ điện, van PP, cấu thay đổi tỷ số truyền Giáo viên bổ sung câu trả lời kết luận cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống , học viên ý lắng nghe ghi chép Kết luận hệ thống lái thủy lực điện tử cải tiến có hiệu hệ thống lái trợ lực thủy lực túy dựa vào thành tựu phát triển khoa học đặc biệt công nghệ điện tử 74 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Hệ thống EHPS • Mô tơ điện dùng để truyền động cho bơm dầu trợ lực nên khắc phục số hạn chế hệ thống lái trợ lực thường Hình:2.3 Các phận hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử Câu hỏi thảo luận: Nêu phận hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử ? + Cảm biến, hệ thống thủy lực, cấu lái, xử lý ECU, mô tơ điện, van phân phối, cấu thay đổi tỷ số truyền động hệ thống lái Phân tích cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống Các tín hiệu vào điều khiển: Cảm biến góc quay vành tay lái, Cảm biến tốc độ xe , Cảm biến gia tốc dọc, gia tốc ngang xe Câu hỏi thảo luận: Các ưu điểm hạn chế hệ thống ? Trợ lực không phụ thuộc vào tốc độ động cơ, tổn hao lượng nhỏ, hệ thống vận hành êm dịu, an tồn, góc quay vơ lăng nhỏ… Vẫn hệ thống thủy lực hệ thống nên cồng kềnh, độ bền không cao, bảo dưỡng sửa chữa phức tạp có tiếng ồn … 75 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Mơ tơ điện kết hợp với cấu thay đổi tỉ số truyền để xoay vành tay lái phù hợp với trạng thái hoạt động tơ Hình:2.4 Cơ cấu lái hệ thống lái tích cực Câu hỏi thảo luận: Nêu mục đích cấu lái hệ thống lái tích cực ? + Có thể thay đổi tỷ số truyền động hệ thống lái thông qua tín hiệu để điều chỉnh mơ tơ điện + Vẫn an tồn mơ tơ điện khơng hoạt động Đặt vấn đề: Làm để thay đổi tỷ số truyền thông qua hoạt động mô tơ Gợi mở : - Cơ cấu hai đầu vào đầu - Cơ cấu hành tinh Học sinh thảo luận nhóm trả lời Giáo viên bổ sung giải thích kết cấu, nêu nguyên lý kết thúc vấn đề Nếu có cố mơ tơ khơng hoạt động hệ thống lái hoạt động đẩm bảo điều kiện an toàn vận hành 76 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Hệ thống EHPS • 2.2: Hệ thống lái điện điện tử Hệ thống lái khí Mơ tơ điện,các cảm biến ECU Hệ thống lái điều khiển điện tử Hệ thống lái trợ lực điện cải tiến hệ thống lái khí kết hợp với trợ lực mô tô điện điều chỉnh thông qua ECU nhờ cảm biến ô tô Câu hỏi thảo luận: Hệ thống lái điều khiển điện tử có phận ? + Hệ thống cảm biến thu nhận thông tin trạng thái + Hệ thống truyền thông tin đến xử lý trung tâm ECU + Máy tính xử lý thơng tin từ cảm biến đưa tín hiệu truyền đến cấu chấp hành để trợ lực lái phù hợp với trạng thái hoạt động xe + Các mơ tơ điện nhận tín hiệu điện từ ECU thông qua rơ le để tác động vào cấu lái để trợ lực cho lái xe + Cơ cấu lái khí truyền thống Giáo viên bổ sung ý kiến trả lời học viên Giáo viên nhắc lại cấu trúc, nhiệm vụ phận hệ thống kết luận Câu hỏi thảo luận: Nêu ưu điểm hạn chế hệ thống lái điều khiển điện tử Khắc phục hạn chế hệ thống lái thủy lực điều khiển điện tử Hạn chế : Vẫn hệ thống lái khí , trục tay lái, vơ lăng … Giáo viên gợi mở, bổ sung câu trả lời học viên kết luận vấn đề đề xuất hướng phát triển hệ thống lái tương lai 77 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Hệ thống EPS Sơ đồ tổng quát hệ thống lái tích cực EPS Hình:2.15 Sơ đồ tổng quan hệ thống Câu hỏi thảo luận: Trên sơ đồ tổng quan hệ thống, em nêu nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực EPS ? Học sinh thảo luận nhóm trả lời Giáo viên gợi mở, bổ sung kết luận vấn đề + Cảm biến tốc độ bánh sau xe đưa tới xử lý ECU ABS, tín hiệu từ ECU ABS gửi tới xử lý ECU EPS + Tín hiệu từ vịng phát vịng phát cảm biến góc quay vành tay lái gửi tới ECU EPS + Với chương trình lập sẵn máy tính, thơng qua tín hiệu thu nhận được, sau phân tích so sánh, hệ thống ECU EPS đưa tín hiệu tối ưu để điều khiển động điện nhằm trợ lực cho lái xe cách hiệu an tồn 78 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Hệ thống EPS Sơ đồ cấu tạo mô tơ điện hệ thống lái điều khiển điện tử Hệ thống EPS Hình: 2.14 Sơ đồ cấu tạo mô tơ điện Câu hỏi thảo luận : Thông qua sơ đồ cấu em cho biết phận mô tơ điện? Mô tơ điện chiều DC bao gồm rô to, stato trục Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vít bánh vít Mơ-men rơ to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mơ men truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn Ngay dù mơ tơ DC bị hỏng khơng chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc không bị cố định nên vô lăng điều khiển Giáo viên bổ sung ý kiến trả lời học viên Giáo viên nhắc lại cấu trúc, nhiệm vụ phận hệ thống, nêu nguyên lý hoạt động kết luận vấn đề Khi tín hiệu điện đưa vào mơ tơ Mô-men rô to tạo truyền tới cấu giảm tốc Sau đó, mơ men truyền tới trục lái Trục vít đỡ ổ đỡ để giảm độ ồn Nếu có cố mơ tơ DC bị hỏng khơng chạy chuyển động quay trục lái cấu giảm tốc khơng bị cố định nên vơ lăng điều khiển Đây vấn đề an tồn dự phịng hệ thống lái tích cực điều khiển điện tử 79 Hệ thống lái tích cực Chương 2: Cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực Hệ thống EPS Sơ đồ cấu tạo , nguyên lý hoạt động cảm biến góc quay vành tay lái hệ thống lái tích cực EPS Hình: 2.12 Sơ đồ cấu tạo cảm biến góc quay vơ lăng Câu hỏi thảo luận : Qua sơ đồ em nêu nguyên lý hoạt động cảm biến góc quay vơ lăng ? Khi lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến, thông qua trục lái Người ta bố trí hai vịng phát trục sơ cấp vòng trục thứ cấp (phía cấu lái) Trục sơ cấp trục thứ cấp nối xoắn Các vịng phát có cuộn dây phát kiểu khơng tiếp xúc vịng ngồi để hình thành mạch kích thích Khi tạo mơ-men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát Dựa độ lệch pha này, tín hiệu tỷ lệ với mơ men vào đưa tới ECU Dựa tín hiệu này, ECU tính tốn mơ men trợ lực cho tốc độ xe dẫn động mô tơ cách hiệu an toàn Giáo viên gợi mở, để học viên xây dựng sau bổ sung câu trả lời học viên kết luận nguyên lý hoạt động cảm biến 80 KẾT LUẬN Luận văn hoàn thành nội dung mục tiêu yêu cầu: - Nghiên cứu lịch sử phát triển hệ thống lái tích cực - Nghiên cứu cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái tích cực - Nghiên cứu hệ thống lái dây - Nghiên cứu ứng dụng phần mềm PowerPoin xây dựng mơ đun phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực dùng cho trường Đại học, Cao đẳng Trong luận văn trình bày lịch sử phát triển hệ thống lái tích cực, cấu trúc, sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái tích cực, phân tích ưu điểm hạn chế hệ thống lái, mức độ phạm vi ứng dụng hệ thống lái loại xe giai đoạn xu hướng hệ thống lái tương lai Hệ thống lái tích cực hệ thống quan ô tô, tài liệu nghiên cứu, giáo trình, giáo án để phục vụ cho trình nghiên cứu giảng dạy, học tập trường Đại học Cao đẳng thiếu sơ sài Trong trình làm luận văn tơi sưu tầm tài liệu nước, nước ngồi thơng qua nhiều kênh tìm kiếm, đúc rút tổng hợp để đưa vào luận văn luận văn sở hữu ích cho giáo viên, sinh viên trường Cao đẳng Đại học ngành công nghệ ô tô tham khảo sử dụng Đặc biệt đề tài có phần thiết kế giảng điện tử phù hợp với phương pháp giảng dạy áp dụng rộng rãi trường Đại học Cao đẳng Hạn chế luận văn: - Đây đề tài mới, có phần nội dung nghiên cứu, thí nghiệm, thực nghiệm hãng xe lớn giới Do nội dung phần luận văn chủ yếu phân tích sơ đồ kết cấu, nguyên lý … Còn thiếu số liệu, ví dụ thực tế cụ thể để dẫn chứng, minh họa… làm cho nội dung luận văn chưa thực phong phú - Nội dung đề tài nguồn tài liệu cần thiết cho sinh viên, giáo viên trường Cao đẳng Đại học, Nhưng mơ hình, thiết bị, phương tiện hệ thống lái tích cực, đặc biệt hệ thống lái dây trường Đại học Cao 81 đẳng cịn q sơ sài, khơng có Do hạn chế đề tài đưa nội dung giảng vào giảng dạy trường Đại học Cao đẳng Mặc dù luận văn hoàn thành nội dung tiến độ đề ra, thân cố gắng nghiên cứu, tìm tịi, thu thập từ nhiều nguồn tài liệu khác nhau, hướng dẫn ân cần thầy giáo hướng dẫn Hồ Hữu Hải, giúp đỡ góp ý đồng nghiệp thời gian trình độ thân cịn hạn chế nên luận văn cịn có sai sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy giáo, giáo, bạn đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện Hướng phát triển luận văn Để luận văn hoàn thiện tài liệu hữu ích, cần thiết cho giảng viên, giáo viên trực tiếp giảng dạy trường Đại học Cao đẳng ngành công nghệ ô tô Hướng phát triển luận văn sau: - Thường xuyên cập nhật tài liệu chuyên ngành công nghệ ô tô chuyên ngành liên quan khác (lĩnh vực điện tử, khí xác, cơng nghệ vật liệu, cơng nghệ tin học…) nước tiên tiến giới để chọn lọc bổ sung vào cách có khoa học để nội dung luận văn ngày đầy đủ hoàn thiện Để giảng sinh động, gây hứng thú tính say mê nghiên cứu khoa học học viên Các trường Đại học Cao đẳng cần phải thiết kế mơ hình hệ thống lái tích cực, hệ thống lái dây, hệ thống lái tự động….mang tính thực tế cao, để minh họa, cho học viên tham quan xưởng bảo hành, sửa chữa, trung tâm quảng cáo giới thiệu sản phẩm nhà máy lắp ráp chế tạo ô tô Thu thập ý kiến đóng góp hữu ích thầy, cô giáo, bạn đồng nghiệp độc giả quan tâm để nội dung luận văn ngày hoàn thiện 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO Dương Văn Đức, Bài giảng ôtô máy kéo, Nhà xuất Đại Học Thủy Lợi, Hà Nội-1995 Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tái, Dư Quốc Thịnh, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ôtô, máy kéo, NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2003 Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô - PTS Nguyễn Khắc Trai NXB Giao thông vận tải, 1997 Van Zanten, A T.: “Bosch ESP systems: years of experience” SAE 2000-011633, 2000 Liebemann E.K, Meder K, Schuh J, Nenninger G, Robert Bosch GmbH, “Safety and Performance enhancement: The Bosch Electronic Stability Control (ESP)”, SAE Paper No 2004-21-0060, 2004 National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA): Final Policy Statement on NCAP Rollover Resistance Rating, Consumer Information, 2003 www.toyota.com.vn www.honda.com.vn www.oto-hui.com 10 www.autosaigon.net 83 ... chắn hệ thống lái dây hệ thống lái tương lai gần 21 CHƯƠNG II: HỆ THỐNG LÁI TÍCH CỰC 2.1 Tổng quan hệ thống lái tích cực Hệ thống lái tích cực hệ thống lái đại, phát triển sở hệ thống lái truyền... khiển điện tử, hệ thống lái khí trợ lực điện, hệ thống lái dây Những hệ thống lái goi hệ thống lái tích cực ngồi đảm bảo hệ thống lái thường, hệ thống lái trợ lực túy, hệ thống lái tích cực cịn có... trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái tích cực 3) Nghiên cứu hệ thống lái dây 4) Nghiên cứu ứng dụng phần mềm PowerPoin xây dựng mô đun phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực dùng cho trường Đại