Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị chính xác

Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị chính xác Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị chính xác Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị chính xác luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ KHẮC THẢO XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP HỖ TRỢ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG HÀ NỘI – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LÊ KHẮC THẢO XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP HỖ TRỢ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC Chuyên nghành: KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG Mã đề tài: KTTT11B-95 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG Người hướng dẫn: TS Hà Duyên Trung HÀ NỘI – 2014 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác LỜI CAM ĐOAN Trước hết, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô giáo viện Điện tử - Viễn thông, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo môi trường tốt để học tập nghiên cứu Tôi xin gửi lời cảm ơn thầy cô Viện Đào Tạo Sau Đại Học, trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện cho học viên có điều kiện học tập nghiên cứu Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Hà Duyên Trung quan tâm, tận tình bảo, hướng dẫn chỉnh sửa cho nội dung luận văn Tôi xin cam đoan nội dung luận văn cơng trình tìm hiểu nghiên cứu riêng tơi, ngồi đoạn trích dẫn tài liệu tham khảo luận văn kiến thức mà tơi nghiên cứu tìm hiểu riêng Tất thực cẩn thận có định hướng giáo viên hướng dẫn Tôi xin chịu trách nhiệm với nội dung có luận văn Hà Nội, ngày … tháng … năm 2014 Tác giả luận văn Lê Khắc Thảo Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt BTS C/A CDMA COO CS DCM DGPS DME DSCS DSP GALILEO GLONASS GPRS GPS GS GSM IMU INS MCS LORAN MEMS MSK NED OCS PPS PRN RTCM SV US WCDMA WGS-84 Tiếng Anh Tiếng Việt Base Transceiver Station Coarse/Acquired Code Division Multiple Access Cell Of Origin Control Segment Direction Cosine Matrix Differential Global Possition System Distance measuring equipment Defense Satellite Communication System Digital Signal Processing Trạm thu phát gốc Mã C/A Đa truy nhập phân chia theo mã Tế bào gốc Phân hệ điều khiển Biến đổi cosin trực tiếp Định vị GPS vi sai Đài đo cự ly Hệ thống phịng thủ truyền thơng vệ tinh Xử lý tín hiệu số Định vị tồn cầu Châu Âu Định vị toàn cầu Nga Dịch vụ liệu di động dạng gói Hệ thống định vị tồn cầu Hệ thống mặt đất Hệ thống thông tin di động tồn cầu Hệ cảm nhận qn tính Hệ thống dẫn đường quán tính Trạm điều khiển Hệ thống định vị mặt đất Công nghệ vi điện tử Khóa dịch cực tiểu Các trục hệ toạ độ dẫn đường Hệ thống vận hành Dịch vụ định vị xác Mã giả ngẫu nhiên General Packet Radio Service Global Positioning Systems Ground System Global System for Mobile Inertial Measurement Unit Inertial Navigation System Master Control Station LOng RAnge Navigation MicroElectroMechanical System Minimum-Shift Keying North, East, Down Operational Control System Precise Positionning Service Pseudo Random Code Radio Technical Commission for Maritime Services Space Vehicle User Segment Wideband Code Division Multiple Access World Geodetic System -1984 Bản tin sử dụng hàng hải Vệ tinh không gian Phân hệ người dùng Đa truy cập phân mã băng rộng Hệ thống trắc địa học toàn cầu 1984 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG VỆ TINH 1.1 Giới thiệu 1.1.1 Hệ thống định vị GPS (Global Positioning System) 1.1.1.1 Lý thuyết máy thu GPS 1.1.1.2 Sự phân khu vực hệ thống GPS 1.1.1.3 Hệ thống GPS đại 1.1.2 Hệ thống định vị GALILEO .6 1.1.2.1 Cấu trúc hệ thống Galileo 1.1.2.2 Tín hiệu Galileo thiết bị 1.1.3 Tín hiệu GPS GALILEO 1.1.3.1 Tín hiệu GPS .9 1.1.3.2 Tín hiệu GALILEO 11 1.1.3.3 Sự tương thích tín hiệu GPS GALILEO 12 1.2 Máy thu GPS/GNSS .14 1.2.1 Cấu trúc máy thu GPS/GNSS 14 1.2.2 Lọc khuếch đại tín hiệu cao tần .15 1.2.3 Đổi tần khuếch đại trung tần 15 1.2.4 Số hóa tín hiệu GPS .16 1.2.5 Xử lý tín hiệu băng sở .17 1.3 Các ứng dụng GPS/GNSS 17 1.3.1 GPS an ninh quốc phòng 17 1.3.2 GPS công nghiệp 18 1.3.3 GPS khai thác mỏ 19 1.3.4 GPS đo đạc địa chất 21 1.3.5 GPS vẽ đồ đáy biển 22 1.3.6 GPS dẫn đường 24 1.3.7 Dịch vụ cung cấp thơng tin vị trí định vị 25 1.3.8 GPS với việc đo địa chấn biển .28 1.3.9 Ứng dụng GPS việt nam 29 1.3.10 Một số loại máy thu GPS sử dụng 30 CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG PHÁP HỖ TRỢ ĐỊNH VỊ 32 2.1 Phương pháp Time of Arrival (TOA) .32 2.2 Phương pháp xác định vị trí dựa vào mạng 33 2.2.1 Cell-id, Cell Of Origin (COO) .33 2.2.2 Phương pháp Time Difference Of Arrival (TDOA) 35 2.2.3 Phương pháp AOA (Angle Of Arrival) 36 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác 2.3 Xác định vị trí dựa vào kết hợp phương pháp 37 2.3.1 Timing Advance (TA) kết hợp Cell-ID .37 2.3.2 Assisted GPS (A-GPS) 39 2.4So sánh phương pháp hỗ trợ định vị 40 2.5 Phương pháp sử dụng sóng WiFi 41 CHƯƠNG III XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP HỖ TRỢ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC 44 3.1 Giới thiệu 44 3.1.1 Định vị GPS cấp cao 45 3.1.2 Nguyên lý Assisted-GNSS cấp cao .47 3.2 Các giao thức chuẩn A-GNSS 52 3.3 Assisted-GPS liệu hỗ trợ 52 3.3.1 Mơ hình hỗ trợ .53 3.3.2 Server GNSS tham chiếu (GRS) 54 3.3.3 Server vị trí (LS) 56 3.3.4 Ứng dụng dựa vị trí (LBA) 57 3.3.5 Dịch Vụ Khẩn Cấp nhắn Entity 59 3.4 Hệ thống thiết kế 59 3.4.1 Chu trình hoạt động hệ thống 59 3.4.2 Yêu cầu chức trung tâm xử lí .60 3.4.3 Một số đặc điểm hệ thống A-GPS 60 3.4.3.1 Độ xác kĩ thuật A-GPS phụ thuộc vào khoảng cách 60 3.4.3.2 Ưu điểm, nhược điểm hệ thống DGPS .60 3.4.3.3 Ứng dụng kĩ thuật đo DGPS 61 3.4.3.4 Sơ đồ khối chi tiết toàn hệ thống 61 3.5 Nghiên cứu tập lệnh AT, lấy thông tin từ địa IP 61 3.5.1 Nghiên cứu tập lệnh AT .61 3.5.2 Giới thiệu khái quát tập lệnh AT .61 3.5.3 Các chế độ hoạt động module .63 3.5.4 Các phương pháp lấy thông tin từ địa IP .65 3.5.4.1 Định nghĩa 65 3.5.4.2 Địa IP tĩnh địa IP động .66 3.5.4.3 Truy cập máy chủ địa IP 66 KẾT LUẬN 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 69 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Vị trí người sử dụng không gian chiều Hình 1.2 Vị trí người sử dụng không gian hai chiều Hình 1.3 Sơ đồ quan hệ ba phần hệ thống GPS Hình 1.4 GPS IIR phóng vào tháng năm 2005 Hình 1.5 Hệ thống định vị toàn cầu Galileo Hình 1.6 Vệ tinh hệ thống định vị Galileo Hình 1.7 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Galileo Hình 1.8 Phổ tín hiệu GPS Hình 1.9 Sơ đồ tạo mã C/A 11 Hình 1.10 Phổ tín hiệu Galileo 11 Hình 1.11 Băng tần GPS/GALILEO 13 Hình 1.12 Sơ đồ nguyên lý máy thu GPS 14 Hình 1.13 GPS với cơng nghiệp thực tiễn 19 Hình 1.14 GPS việc khai thác mỏ 20 Hình 1.15 GPS với khai thác địa chất 21 Hình 1.16 GPS việc đo đạc địa chất 22 Hình 1.17 GPS việc vẽ đồ đáy biển 23 Hình 1.18 GPS với dẫn đường 25 Hình 1.19 Hệ thống dịch vụ LBS 27 Hình 1.20 GPS với việc đo đạc địa chấn biển 28 Hình 1.21 Một số loại máy thu GPS 31 Hình 2.1 Sử dụng trạm BTS (Base Transceiver Station) 32 Hình 2.2 Phương pháp trilateration 33 Hình 2.3 Phương pháp COO 34 Hình 2.4 Quá trình thực định vị sử dụng Cell-ID 35 Hình 2.5 Minh họa phương pháp TDOA 36 Hình 2.6 Minh họa phương pháp AOA 37 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Hình 2.7 Minh họa phương pháp TA 38 Hình 2.8 TA kết hợp với độ mạnh tín hiệu (signal strength) 39 Hình 2.9 Kiến trúc hệ thống A-GPS 40 Hình 2.10 Độ xác phương pháp hỗ trợ định vị 41 Hình 2.11 Các phương pháp định vị sử dụng sóng wifi : 42 Hình 2.12 Cường độ tín hiệu nhận (RSSI) sóng wifi 43 Hình 3.1 Cấu trúc tin NAV 46 Hình 3.2 Phương pháp định vị trilateration 47 Hình 3.3 Một kiến trúc hỗ trợ định vị A-GNSS đơn giản 49 Hình 3.4 Một trình gửi – nhận tin hỗ trợ định vị 49 Hình 3.5 Kiến trúc tổng thể hệ thống A-GPS 53 Hình 3.6 Kiến trúc GRS 55 Hình 3.7 Luồng tin A-GPS 56 Hình 3.8 Sơ đồ khối hệ thống A-GPS 60 Hình 3.9 Sơ đồ khối chi tiết tồn hệ thống 61 Hình 3.10 Chuyển từ chế độ hoạt động chế độ nghỉ 63 Chế độ hoạt động bình thường 63 Hình 3.11 Đưa module trạng thái hoạt động 63 Khởi tạo cấu hình mặc định cho modem 63 Hình 3.12 Khởi tạo cấu hình mặc định cho module sim548C 64 Hình 3.13 Khởi tạo module sim548C 64 Hình 3.14 Thiết lập kết nối module sim548C GPRS TCP Server 65 Hình 3.15 Truyền nhận liệu module sim548C GPRS Server 65 Hình 3.16 Hủy kết nối sim548C GPRS Server 65 Hình 3.17 Truy cập máy chủ từ máy tính cá nhân 66 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Ứng dụng tín hiệu Galileo Bảng 1.2 Chuẩn GPS/ Galileo 14 Bảng 1.3 Các loại máy thu GPS 31 Bảng 2.1 Bảng giá trị TA 38 Bảng 2.2 Độ xác phương pháp hỗ trợ địh vị 40 Bảng 3.1 Danh sách loại liệu A-GNSS hỗ trợ 50 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác LỜI MỞ ĐẦU Từ thời xa xưa, người sử dụng thiên văn, la bàn đồ để xác định vị trí tìm đường chuyến thám hiểm khai phá miền đất lạ Tuy nhiên phải đến năm 1995, hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu GPS Mỹ GLONASS Nga thức vào hoạt động, nhu cầu định vị dẫn đường giải cách Ngoài mục tiêu quân ý tưởng thiết kế ban đầu, hệ thống vệ tinh định vị ứng dụng rộng rãi hiệu nhiều lĩnh vực dân Ngày nay, công nghệ định vị toàn cầu(GPS) ứng dụng nhiều lĩnh vực đời sống xã hội như: Hệ thống dẫn đường ô tô, điện thoại, thiết bị hỗ trợ cá nhân cầm tay Sự xuất công nghệ xem cách mạng với khoa học kỹ thuật giới Công nghệ định vị tồn cầu trở thành ngành cơng nghiệp có doanh số hàng chục tỷ USD/năm phát triển mạnh mẽ, đáp ứng phần nhu cầu ngày cao người Trong luận văn em xin trình bày về: “ Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác” Luận văn chia thành chương : Chương I: Tổng quan công nghệ định vị sử dụng vệ tinh Chương II: Các phương pháp hỗ trợ định vị Chương III: Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Nội dung luận văn giới thiệu tổng quan hệ thống định vị, kỹ thuật hỗ trợ định vị so sánh độ xác phương pháp kỹ thuật từ xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Hà Duyên Trung tận tình hướng dẫn, bảo, động viên em thời gian em làm luận văn Em xin cảm ơn tất thầy cô giáo khoa Điện Tử Viễn Thơng nhiệt tình dạy dỗ cung cấp cho em kiến thức quý báu giúp em hoàn thành luận văn Trong thời gian thực luận văn, có nhiều cố gắng kiến thức kinh nghiệm nhiều hạn chế, luận văn tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy giáo khoa bạn tận tình bảo góp ý kiến để luận văn hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội , Ngày .tháng .năm 2014 Sinh viên thực Lê Khắc Thảo Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Một liệu đối chiếu, GRS thông thường mở cổng phép khách hàng (ví dụ, LS) kết nối qua giao diện khách hàng để yêu cầu nhận liệu GPS 3.3.3 Server vị trí (LS) LS nút nhận yêu cầu từ LBA, Esme, thiết bị cầm tay để xác định vị trí.Tùy thuộc vào khả thiết bị cầm tay, LS gói liệu hỗ trợ sang định dạng theo yêu cầu giao thức sử dụng cung cấp liệu hỗ trợ cho thiết bị cầm tay Những thu sử dụng liệu hỗ trợ để khóa vào vệ tinh tính tốn vị trí riêng mình, trở lại phép đo đến máy chủ để tính tốn vị trí Có số tiêu chuẩn khác cho nhắn tin A-GPS với thiết bị cầm tay.RRLP [18] sử dụng SMLC SLP, pcap [19], RRC [20] UTRAN mạng TIA-801 [16] mạng CDMA sử dụng SLP Các giao thức cách khác để mã hóa thơng tin cụ thể cho công nghệ truy cập vơ tuyến điện Vị trí máy bay người dùng an toàn (SUPL) kiến trúc [15] giao thức thay cho phép bỏ qua nhiều người số yếu tố viễn thông truyền thống cách cho phép thiết bị cầm tay để thực kết nối TCP / IP trực tiếp với SLP Dịng chảy thơng điệp cho khơng khẩn cấp LBA bắt đầu vị trí A-GPS thể hình 3.7 mơ tả bên Các số bước sau liên quan đến số hiển thị hình 3.7 Hình 3.7 Luồng tin A-GPS LBA yêu cầu vị trí thu gửi yêu cầu vị trí LS gửi yêu cầu vị trí cho thiết bị cầm tay Bộ thu đáp ứng với khả Nếu có khả GPS, có danh sách loại liệu hỗ trợ mà địi hỏi Các gói LS lên liệu hỗ trợ cần thiết gửi đến thiết bị cầm tay 56 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Trong trường hợp thiết bị cầm tay dựa A-GPS, thiết bị cầm tay khóa vào vệ tinh tính tốn vị trí Nó trả vị trí LS Các LS chuyển vị trí để LBA Có kịch nhắn tin khác đẩy liệu hỗ trợ thông báo ban đầu (2) tin nhắn khởi xướng thực thể chẳng hạn thiết bị cầm tay khác LS thường thực chức bổ sung chẳng hạn đăng nhập toán Để xác định liệu hỗ trợ để gửi đến thiết bị cầm tay, vị trí gần điện thoại bắt buộc Nhận dạng di động cung cấp tin nhắn LS lấy thông tin tế bào từ sở liệu di động nội Những thơng tin bao gồm vĩ độ kinh độ tế bào kích thước tế bào (một tế bào thường mô tả với loạt, định hướng từ miền Bắc, góc mở) Kể từ thiết bị cầm tay nơi bên tế bào, vị trí trung tâm khu vực di động sử dụng vị trí mà từ để tính tốn vệ tinh xem Nếu diện tích ban đầu lớn, chế phức tạp yêu cầu để xác định vệ tinh nhìn từ tồn khu vực khơng chắn Để xác định liệu hỗ trợ, bước xác định vệ tinh có vị trí gần LS sử dụng Lịch thiên văn để tính tốn vị trí tất vệ tinh WGS 84 tọa độ ECEF.Sau tính tốn độ cao vị trí ban đầu vệ tinh Tất vệ tinh góc độ mặt nạ định coi quan điểm vị trí Góc mặt nạ ° ° Đưa danh sách vệ tinh trong, mảnh LS liệu hỗ trợ tin nhắn với tất loại liệu hỗ trợ cần thiết cho vệ tinh 3.3.4 Ứng dụng dựa vị trí (LBA) Một số ví dụ LBA bao gồm theo dõi ứng dụng, ứng dụng tìm trẻ em, ứng dụng cung cấp hướng đến dịch vụ sở địa lý trò chơi Họ yêu cầu vị trí thiết bị cầm tay thời gian định Giao thức MLP giao thức ứng dụng mức yêu cầu / đáp ứng định nghĩa OMA, cho phép LBA yêu cầu vị trí thu MLP độc lập công nghệ mạng Để yêu cầu MLP, LBA làm cho kết nối đến thành phần theGMLCor MPC LS MLP định nghĩa tập hợp tài liệu XML, số mơ tả định nghĩa kiểu tài liệu (DTD) Việc vận chuyển nhiều, bao gồm HTTP, Wireless phiên Protocol (WSP), Nghị định thư Simple Object Access (SOAP), có số loại khác yêu cầu Một yêu cầu MLP yêu cầu từ LBA LS để lấy phản ứng thời gian quy định Có biến thể thơng điệp MLP cho yêu cầu khẩn cấp không khẩn cấp Ngồi cịn có dịch vụ báo cáo LS cung cấp vị trí thiết bị cầm tay để LBA mà không trước nhận yêu cầu, báo cáo 57 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác dịch vụ kích hoạt, nơi vị trí thu báo cáo LBA khoảng thời gian định để đáp ứng với kiện cụ thể Ví dụ sau vị trí yêu cầu tiêu chuẩn (SLIR) để yêu cầu vị trí thu cụ thể xác định trạm di động ISDN (MSISDN) 0800000000 Sự kết nối LBA LS bình thường sử dụng bảo mật lớp truyền tải (TLS) để xác thực, nhiên, khách hàng ID quy định u cầu MLC Ngồi ra, LBA kết nối mạng riêng ảo (VPN) ID chuỗi xác định tên người sử dụng đăng ký thực yêu cầu vị trí sử dụng LS chế đăng nhập Chất lượng vị trí (QoP) thơng số (eqop) xác định u cầu vị trí tính tốn Trong trường hợp này, thuộc tính thời gian đáp ứng thiết lập để DELAY_TOL (chậm trễ chịu) có nghĩa việc thực yêu cầu độ xác ưu tiên việc thực yêu cầu thời gian phản ứng Các yêu cầu độ xác ngang độ cao 100 50 mét, tương ứng, với độ tuổi vị trí tối đa 30.000 mili giây, 30 giây 2 hummer 0800000000 100 50 30000 58 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác 3.3.5 Dịch Vụ Khẩn Cấp nhắn Entity Giao diện Esme LS cho NAES (được sử dụng Hoa Kỳ) quy định J-STD-036 [19] Các chi tiết giao thức định nghĩa giao diện E2 [23] Dịch Vụ Khẩn Cấp Protocol (ESP) thơng báo dịng chảy qua giao diện E2 Esme LS cho phép Esme yêu cầu vị trí thu cụ thể Trong hệ thống dự phịng, PSAP nói chung liên kết với nhiều ESMEs rằng, lần lượt, có kết nối với nhiều LSS Các tin nhắn ESP định dạng nhị phân cho phép Esme để truy vấn cho vị trí lưu trữ ban đầu, vị trí cập nhật, địa điểm cuối biết Yêu cầu ESP chứa thông số để xác định thiết bị cầm tay loại yêu cầu vị trí cần thiết (ban đầu, cập nhật, cuối biết đến) Đáp ứng yêu cầu ESP chứa vị trí u cầu khơng đáp ứng, LS trả lỗi ESP đáp ứng yêu cầu Giao thức ESP có thiết lập giới hạn hình dạng trả lại so với đặc điểm kỹ thuật GAD Các hình sau hỗ trợ E2: • Ellipsoid điểm, điểm 84 WGS ellipsoid (vĩ độ kinh độ); • Ellipsoid điểm với khơng chắn, vòng tròn mặt ellipsoid (vĩ độ, kinh độ, không chắn mét, tự tin); • Điểm với độ cao không chắn, mà giống vòng tròn, bao gồm độ cao độ cao không chắn Kết phép tính vị trí GPS thơng thường điểm ellipsoid với độ cao không chắn ellipsoid Để chuyển đổi vị trí vào gửi qua E2, hình elip khơng chắn chuyển đổi thành vòng tròn 3.4 Hệ thống thiết kế 3.4.1 Chu trình hoạt động hệ thống Thiết bị thu GPS có nhiệm vụ thu thơng tin gửi từ vệ tinh, thông tin thô, từ thiết bị có khả xác định vị trí tọa độ (x,y,z) trái đất, nhiên tọa độ có sai số (trễ đường truyền, …) nên liệu thu trung tâm xử lí để hiệu chỉnh lại tọa độ Trạm tham chiếu có tác dụng thu tín hiệu từ vệ tinh gửi liệu lên internet, nhiên vị trí trạm tham chiếu xác định không thay đổi Trung tâm xử lí có nhiệm vụ nhận thông tin từ thu GPS gửi truy cập internet để lấy thông tin trạm tham chiếu, từ tính tốn vị trí xác thiết bị thu GPS 59 Xây dựng phương pháp hỗ trợ định vị xác Hình 3.8 Sơ đồ khối hệ thống A-GPS 3.4.2 Yêu cầu chức trung tâm xử lí Hệ thống có chức giám sát thiết bị thu GPS di chuyển phạm vi giới hạn Các trạm tham chiếu xếp vị trí cho khoảng cách trạm từ 30-35km Khoảng đảm bảo tích kiệm số trạm tham chiếu (trong khoảng cách