[r]
(1)§3 PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG (Phần 1)
1 Vectơ chỉ phương của đường thẳng
Vectơ u 0 được gọi là vectơ chỉ phương của đường thẳng d nếu u có giá song song hoặc trùng với đường thẳng d
Chú ý:
1) Nếu u là vectơ chỉ phương của đường thẳng d thì ku cũng là vectơ chỉ phương của đường thẳng d
2) Nếu hai đường thẳng song song (hoặc trùng ) thì có cùng vectơ chỉ phương 3) Nếu đường thẳng d vuông góc với mặt phẳng thì d nhận vectơ pháp tuyến của
làm vectơ chỉ phương.
4) Nếu đường thẳng d vuông góc với hai vectơ a b;
thì d nhận a b,
làm vectơ chỉ phương
5) Nếu đường thẳng d là giao tuyến của hai mặt phẳng và thì d nhận ,
n n
làm vectơ chỉ phương
2 Phương trình tham số, phương trình chính tắc của đường thẳng
Cho đường thẳng d qua điểm M x y z0( ; ; )0 0 và có vectơ chỉ phương u a b c ; ;
Khi đó:
Phương trình tham số của d:
0 0
x x at y y bt z z ct
Phương trình chính tắc của d:
0 0
x x y y z z
a b c
(Điều kiện: a b c ; ; 0) 3 Một số ví dụ
(2)a) d qua điểm M(5;4;1) và có vectơ chỉ phương a (2; 3;1)
b) d qua điểm M(2;-1;3) và vuông góc với mặt phẳng có phương trình
x y z .
c) d qua B2;0; 3 và song song với đường thẳng
1
: 3
4
x t
y t
z
.
d) d qua hai điểm A1;2;3 và B5;4;5
Ví dụ Viết phương trình tham số và phương trình chính tắc (nếu có) của đường thẳng
d, biết d qua điểm B5;4;4 và vuông góc với hai đường thẳng
1
:
2
x y z
d
;
2
1
:
5
x t
d y
z t
.
Ví dụ Cho hai mặt phẳng và lần lượt có phương trình
2
x y z và x y 2z 3
Chứng tỏ rằng hai mặt phẳng đó cắt và viết phương trình tham số của giao tuyến hai mặt phẳng đó
Ví dụ Trong không gian Oxyz, cho điểm M2; 2; 5 và đường thẳng
1
:
x t
d y t
z t
.