Control of mobile manipulators for tracking horizontal smooth curved welding path

Tài liệu tham khảo

Loại

Chi tiết

[1] D. Necsulescu, Mechatronics, Prentice Hall International, 2002

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Mechatronics

[2] F. L. Lewis, C. T. Abdallah and D. M. Dawson, Control of Robot Manipulators, Macmillan Publishing Company, New York, USA, 1993

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Control of Robot Manipulators

[3] J. J. Craig, Introduction to Robotics Mechanics and Control, Addison Wesley Publishing Company, 1989

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Introduction to Robotics Mechanics and Control

[4] J. J. E. Soltine and W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall International, 1991

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Applied Nonlinear Control

[5] K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison Wesley Publishing Company, 1995

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Adaptive Control

[6] Authors, Recent Trends in Mobile Robot, Word Scientific Publishing Co. Pte. Ltd., Singapore, 1993

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Recent Trends in Mobile Robot

[7] Ph. J. Mc Kerrow, Introduction to Robotics, Addison, Wesley Publishers, 1991

Sách, tạp chí

Tiêu đề:	Introduction to Robotics