| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] TS. Nguyễn Đức Thành, “Matlab và ứng dụng trong điều khiển.” |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Matlab và ứng dụng trong điều khiển |
|
| [2] PGS. TS Nguyễn Thị Phương Hà , “Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại” , Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP. HCM 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Lý Thuyết Điều Khiển Hiện Đại” |
| Nhà XB: |
Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP. HCM 2008 |
|
| [3] TS. Huỳnh Thái Hoàng, “ Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao” |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“ Lý Thuyết Điều Khiển Nâng Cao |
|
| [4] PGS. TS. Dương Hoài Nghĩa, “ Điều Khiển Hệ Thống Đa Biến” , Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP. HCM 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“ Điều Khiển Hệ Thống Đa Biến” |
| Nhà XB: |
Nhà Xuất Bản Đại Học Quốc Gia TP. HCM 2007 |
|
| [5] Mark W. Spong, Peter Corke and Rogelio Lozano, “Nonlinear Control of the Gyroscopic Pendulum”, Automatic-Oxford, vol 37; number 11, 2001 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Nonlinear Control of the Gyroscopic Pendulum” |
|
| [6] Adrian Jenkyn Lee, “Mechanical Design and Internet-Base Control of the Gyrobot”, the University of Illinois at Urbana-Champaign, Master’s Thesis, 2000 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Mechanical Design and Internet-Base Control of the Gyrobot” |
|
| [7] Andrew K. Stimac, “Standup and stabilization of the Inverted Pendulum”, The Massachusetts Institute of Technology, Bachelor’s Thesis, 1999 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Standup and stabilization of the Inverted "Pendulum” |
|
| [8] Mohan Akole and Barjeev Tyagi, “Design of Fuzzy Logic Controller for Nonlinear Model of Inverted Pendulum-Cart System”, National Systems Conference, 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Design of Fuzzy Logic Controller for Nonlinear Model of Inverted Pendulum-Cart System” |
|
| [9] Victor Santibanez, Rafael Kelly and Jesus Sandoval, “Control of the Inertia Wheel Pendulum by Bounded Torques ”, the 44 th |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
“Control of the Inertia Wheel Pendulum by Bounded Torques ” |
|