Nghiên cứu thiết kế chuyển đổi xe gắn máy sử dụng đa nhiên liệu báo cáo tổng kết kết quả đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường msđt t ktgt 2010 37

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh Trường Đại Học Bách Khoa PTN Trọng Điểm Động Cơ Đốt Trong Báo Cáo Tổng Kết Kết Quả Đề Tài NCKH Cấp Trường Nghiên Cứu Thiết Kế Chuyển Đổi Xe Gắn Máy Sử Dụng Đa Nhiên Liệu Mã số đề tài: T – KTGT – 2010 – 37 Thời gian thực hiện: 10 tháng Chủ nhiệm đề tài: TS Nguyễn Ngọc Dũng Cán tham gia đề tài: Ths Trần Đăng Long Ks Phan Thế Anh Ks Trương Hồi Linh Tp.Hồ Chí Minh, tháng 3/2012 Danh sách cán tham gia thực đề tài Ts Nguyễn Ngọc Dũng Bộ mơn Ơ tơ – Máy Động Lực, khoa KTGT Ths.Trần Đăng Long Bộ mơn Ơ tơ – Máy Động Lực, khoa KTGT Ks Phan Thế Anh PTN Trọng Điểm Động Đốt Trong, khoa KTGT Ks Trương Hoài Linh PTN Trọng Điểm Động Đốt Trong, khoa KTGT TÓM TẮT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU Xe gắn máy xem phương tiện cá nhân phổ biến Việt Nam.Mục tiêu đề tài nhằm nghiên cứu phát triển, mở rộng ứng dụng nhiên liệu khí cho xe gắn máy nhằm giảm phụ thuộc vào nguồn nhiên liệu lỏng truyền thống, giảm ô nhiễm môi trường Hệ thống phun nhiên liệu khí gắn hoạt động song song với hệ thống nhiên liệu lỏng truyền thống tạo thành xe gắn máy sử dụng đa nhiên liệu lỏng – khí Nhiên liệu khí thiết kế phun đường ống nạp, lưu lượng phun, thời điểm phun tính tốn điều khiển xử lý trung tâm thơng qua việc tính tốn phân tích thơng số áp suất khí nạp, vị trí bướm ga (tải), tốc độ động cơ, thời điểm phun thời gian phun từ xử lý gốc xe.Kết thử nghiệm băng thử cho thấy sử dụng nhiên liệu khí nâng cao tính kinh tế động cơ, giúp giảm phát thải khí CO, CO2, HC NOx.Việc thiết kế thành công hệ thống phun nhiên liệu khí giúp mở rộng ứng dụng, nâng cao hiệu suất sử dụng nhiên liệu khí sinh học Việt Nam Kết đề tài giúp đào tạo 01 học viên cao học, 04 sinh viên đại học thực luận văn tốt nghiệp Sản phẩm xe gắn máy đa nhiên liệu đăng ký sở hữu trí tuệ Ngồi ra, 03 báo xuất từ kết nghiên cứu đề tài đăng hội nghị khoa học chuyên ngành nước quốc tế Nội dung nghiên cứu Chương 1: Tổng Quan 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Chương 2: Điều Kiện Làm Việc, Yêu Cầu Chọn Lựa Xe Cơ Sở Để Chuyển Đổi Thành Xe Gắn Máy Sử Dụng Đa Nhiên Liệu 2.1 Điều kiện làm việc 2.2 Yêu cầu đặc điểm kỹ thuật 2.3 Phân Tích Lựa Chọn Xe Cơ Sở 10 2.3.1 Xe tay ga xe số 10 2.3.2 Xe sử dụng chế hịa khí xe sử dụng phun nhiên liệu 11 2.3.3 Xe gắn máy sử dụng nhiên liệu khí 12 2.3.4 Chọn lựa xe sở 13 2.4 Kết luận chương 14 Chương 3: Hệ Thống Nhiên Liệu Xe Gắn Máy Sử Dụng Đa Nhiên Liệu Lỏng – Khí 16 3.1 Hệ thống nhiên liệu xe sở 16 3.2 Nguyên lý hoạt động xe gắn máy đa nhiên liệu lỏng – khí 17 3.3 Cơ chế hoạt động hệ thống nhiên liệu xe gắn máy đa nhiên liệu 19 3.4 Kết luận chương 20 Chương 4: Nhiên Liệu Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Nhiên Liệu Khí Hệ Thống Điều Khiển Phun Đa 21 4.1 Các thơng số 21 4.2 Bình nhiên liệu khí van nạp 21 4.3 Đồng hồ báo áp suất nhiên liệu 21 4.4 Van điện từ 22 4.5 Van giảm áp 23 4.6 Kim phun nhiên liệu khí 24 4.7 Đường ống nhiên liệu khí 24 4.8 Hệ thống điều khiển phun nhiên liệu khí (ECU2) 24 4.8.1 Phần cứng hộp điều khiển 24 4.8.2 Phần mềm điều khiển 25 4.9 Mơ hình xe gắn máy đa nhiên liệu lỏng – khí 27 4.10 Kết luận chương 27 Chương 5: Thử Nghiệm Đánh Giá Đặc Tính Cơng Suất Khí Thải Xe Gắn Máy Đa Nhiên 28 Liệu 5.1 Mục đích thử nghiệm 28 5.2 Thiết bị thử nghiệm 28 5.3 Quy trình thử nghiệm 5.3.1 Đo khả tăng tốc 29 29 5.3.2 Đo tiêu hao nhiên liệu 29 5.3.3 Đo mức phát thải khí thải 30 5.4 Kết thảo luận 5.4.1 Thời gian tăng tốc 30 30 5.4.2 Lượng nhiên liệu tiêu thụ 31 5.4.3 Thành phần khí thải 33 5.5 Kết luận chương Chương 6: Kết Luận Kiến Nghị 34 35 6.1 Kết luận 35 6.2 Kiến nghị 35 Tài liệu tham khảo 37 Phụ Lục i Chương 1: 1.1 Tổng Quan Giới thiệu chung Nhiên liệu có nguồn gốc hóa thạch nguồn lượng cung cấp cho trình phát triển nhân loại[1] Trong năm 2006, việc đốt cháy nguồn lượng có nguồn gốc hóa thạch đóng góp 85% tổng số nguồn lượng giới Với phát triển kinh tế lớn, đặc biệt Trung Quốc Ấn Độ, nhu cầu lượng có nguồn gốc hóa thạch ngày tăng cao Theo dự đoán tổ chức lượng giới, tính từ năm 2006 đến 2030, nhu cầu lượng giới tăng khoảng 44% Trong đó, nhu cầu từ nước phát triển tăng 73%, nước phát triển tăng 15% [2] Mặc dù đóng góp to lớn vào phát triển nhân loại, việc sử dụng nguồn nhiên liệu hóa thạch gây vấn đề lớn kinh tế, xã hội, tự nhiên, môi trường Việc đốt nhiên liệu có nguồn gốc hóa thạch thải môi trường lượng lớn chất gây ô nhiễm, phá hủy trầm trọng môi trường sống, gây biến đổi khí hậu, nguyên nhân dẫn đến thảm họa thiên tai năm gần đây[3] Ngồi ra, nhiên liệu có nguồn gốc hóa thạch loại nhiên liệu khơng tái sinh, việc sử dụng cạn kiệt nguồn nhiên liệu dẫn đến vấn đề lớn kinh tế, trị việc đảm bảo phát triển bền vững quốc gia Vấn đề đảm bảo an ninh lượng giảm ô nhiễm môi trường thách thức hàng đầu cho quốc gia, chuyên gia nghiên cứu ngành lượng, ngành nhiên liệu, ngành động Rất nhiều biện pháp, giải pháp đề xuất, triển khai ứng dụng.Trong đó, có nghiên cứu phát triển loại lượng mới, lượng tái tạo (new/renewable energy) thay nhiên liệu có nguồn gốc hóa thạch.Trong đó, nghiên cứu việc ứng dụng nhiên liệu mới/ nhiên liệu thay nhiên liệu dầu sinh học (biodiesel), nhiên liệu cồn (ethanol/methanol, bioethano), nhiên liệu khí sinh học (biogas), thiên nhiên (NG), khí hóa lỏng (LPG) hướng nghiên cứu bật việc tìm kiếm nguồn nhiên liệu bổ sung thay phần nhiên liệu có xăng diesel truyền thống động đốt Biodiesel loại nhiên liệu có tính chất tương đương với nhiên liệu dầu diesel sản xuất từ dầu thực vật hay mỡ động vật.Về phương diện hóa học biodiesel hỗn hợp methyl ester axít béo tạo từ loại dầu thực vật (dầu dừa, dầu Jatropha curcas, dầu đậu nành, dầu cọ, dầu cải [4], [5], [6], nguồn dầu tái chế trình chế biến thực phẩm từ nhà hàng (recycled cooking oils) [7], [8] dầu từ mỡ động vật [9] Dầu biodiesel oxy hóa chứa khoảng 11% oxy [10] Biodiesel có tiềm lớn dùng làm nhiên liệu thay nhiên liệu diesel truyền thống sử dụng cho động cơ.Có hai tiêu chuẩn phát triển dầu diesel sinh học 1/36 ASTM-D 6751 Hoa Kỳ EN14214 Liên minh Châu Âu.Theo đó, q trình sản xuất diesel sinh học dầu thực vật nguyên chất chất béo qua sử dụng Các cấu trúc phân tử phân nhánh lớn dầu thực vật chuyển sang cấu trúc phân tử mạch thẳng ngắn gọi ester methyl- ethyl giống thành phần dầu diesel hố thạch Q trình biến đổi ester hố cần có cồn (thường methanol ethanol) để loại bỏ glycerol khỏi dầu thực vật.Hai sản phẩm phản ứng glycerol ester a-xít béo – FAME (Fatty Acid Methyl Ester, biodiesel), hai chất có pha tách biệt với pha ester Cả glycerol lượng methanol cịn dư q trình ester hố thu hồi sử dụng lại ngành công nghiệp mỹ phẩm dược phẩm Nhiên liệu biodiesel có tốc độ lão hố cao, bắt đầu xuống cấp tạo thành chất lắng đọng làm hư hệ thống phun nhiên liệu.Nhiên liệu biodiesel khuyến khích sử dụng vịng tháng sau ngày sản xuất phải đảm bảo hạn chế tối đa tiếp xúc với ánh sáng, không khí nước.Chất lượng dầu diesel sinh học coi yếu tố quan trọng đặc tính lão hố ảnh hưởng đến hệ thống nhiên liệu động cơ.Ngồi ra, tính chất đặc trưng, Biodiesel hoạt động chất hoà tan Một số nghiên cứa việc sử dụng pha biodiesel vào nhiên liệu diesel truyền thống tác động làm hư hợp chất chất nhựa tổng hợp cao su tự nhiên đường ống nhiên liệu Sự tiêu chuẩn hoá yêu cầu chất lượng nhiên liệu coi bước quan trọng để phát triển ứng dụng biodiesel Nguồn nguyên liệu cho sản xuất dầu diesel sinh học nước tiên phong chủ yếu bốn loại dầu thực vật: dầu hạt cải chiếm gần 85%, dầu hạt hướng dương, dầu đậu tương, dầu cọ[11] Các nguyên liệu lại sản xuất từ dầu hạt lanh, mỡ bò, mỡ rán tái chế Tuy nhiên, bốn loại dầu thực vật sử dụng để sản xuất dầu diesel sinh học trồng chủ yếu cho nhu cầu thực phẩm người góp phần dán tiếp đến khủng hoảng lương thực giới Viện Kỹ Thuật Bandung trung tâm ứng dụng dầu Jatropha vào nghiên cứu sản xuất biodiesel với mục tiêu giảm phụ thuộc vào nguồn nguyên liệu cạnh tranh với thực phẩm người [12] Dầu Jatropha chứa toxalbumine, gọi “curcine” chất độc, dùng cho thực phẩm Sự khảo sát đặc tính nhiên liệu ester-methyl ester-ethyl từ Jatropha cho nhiều kết hứa hẹn việc áp dụng nhiên liệu biodiesel sản xuất từ dầu Jatropha tốt, đáp ứng tốt cho việc ứng dụng động diesel truyền thống [13] Ngoài ra, chất béo động vật dầu cá sản phẩm phụ từ ngành công nghiệp đánh bắt chế biến thuỷ sản nguyên liệu hứa hẹn cho sản xuất Biodiesel giá chúng thấp.Các chất béo dầu có nguồn gốc động vật thử nghiệm làm nguyên liệu sản xuất alkyl ester, bao gồm mỡ bò, mỡ heo, dầu cá Tuy nhiên, dầu diesel sinh học sản xuất từ chất béo động vật có số nhược điểm định thành phần a-xít béo độ bão hồ cao dẫn đến dễ đông đặc, làm tăng cản trở nhiên liệu nhiệt độ xuống thấp tính ổn định ô-xy hóa thấp 2/36 Ưu điểm dầu biodiesel giảm đáng kể khí thải (Cacbon monoxide - CO, Hidrocacbon - HC, Particulate matter - PM) động góp phần giảm hiệu ứng nhà kính [14], [13], sử dụng trực tiếp cho động diesel mà không cần phải cải tạo[15], [16], có độ nhờn cao dầu diesel, tăng tính an tồn bảo quản vận chuyển (có điểm chớp cháy cao hơn)… Vì ưu điểm trên, dầu biodiesel xem nguồn nhiên liệu thay phù hợp, tối ưu đáp ứng yêu cầu cấp thiết cho phát triển ngành lượng nhân loại tương lai Cồn chất lỏng khơng màu, có mùi đặc trưng, dễ hút ẩm, tạo hỗn hợp đẳng phí với nước, nồng độ cồn điểm đẳng phí 89%, cồn trộn với nước có nhiệt độ sơi 78,150C Cồn chia làm loại: cồn methanol (CH3OH) cồn ethanol (C2H5) Cồn dễ cháy tạo hỗn hợp nổ với khơng khí.Cồn trộn lẫn với ete nhiều dung mơi khác.Ngồi ra, cồn hồ tan nhiều hợp chất hữu vô Cồn methanol điều chế từ khí thiên nhiên, dầu thơ, than đá, khí sinh khối chí từ chất thải hữu cơ.Metanol hợp chất đơn giản, khơng chứa lưu huỳnh hợp chất hữu phức hợp Sử dụng Metanol cho chất lượng khơng khí tốt xăng hai mặt: giảm lượng CO2 sử dụng metanol tinh khiết chất thải benzen Hydrocacbon thơm mạch vòng.Tuy nhiên chất Oxy hóa ban đầu Metanol tạo thành Formaldehyde (HCOH), khí độc cịn tác nhân gây bệnh ung thư.Giống ethanol, methanol nhiên liệu trộn lẫn với xăng.Methanol sử dụng xe đua đòi hỏi nhiên liệu có sơ octan cao, loại nhiên liệu tốt cho động có mức hoạt động cao Cồn Etanol cồn ngũ cốc: chế tạo từ sản phẩm nông nghiệp ngô, gạo, đậu tương … chí từ gỉ đường mía Etanol giống Methanol nhiều, chất độc chất ăn mịn Tuy nhiên giá để sản xuất cao hơn, địi hỏi thu hoạch vụ mùa lớn lượng lượng lớn để chế tạo Etanol sinh học phân làm loại: Etanol khan (nồng độ 99%) vàetanol ngậm nước (nồng độ 96%) Etanol ngậm nước sử dụng dạng nguyên chất cho động đốt (thay 100% nhiên liệu hóa thạch), etanol khan sử dụng động dạng hỗn hợp etanol – nhiên liệu hóa thạch (xăng hay diesel).Không giống xăng dầu, cồn ethanol nguồn lượng tái sinh có nguồn gốc từ thực vật - nguồn hấp thụ khí CO2 tự nhiên Việc sản xuất sử dụng ethanol thải khí CO2 vào khí loại lượng lấy từ dầu mỏ Ethanol nhiên liệu “sạch” (so sánh với dầu hỏa, làm nhiễm mơi trường hơn) phủ nhiều quốc gia giới quan tâm đến Cồn Etanol có tính chống kích nổ cao (chỉ số Octane từ 105 -115) xăng nên người ta pha trộn cồn xăng để chạy xe có tỷ số nén cao Động xăng sử dụng hỗn hợp xăng - cồn với hàm lượng nhỏ 20% (VN qui định 10%), khơng cần thiết cải tạo lại động cũ Một kết nghiên cứu cho thấy cồn có 3/36 thể sử dụng làm nhiên liệu động đa nhiên liệu, cồn thành phần chủ yếu kết hợp với phun 10% nhiên liệu Diesel Theo đề án phát triển nguyên liệu ethanol sinh học, đến năm 2015, Việt Nam cần 750 triệu lít ethanol, (E10- tỷ lệ 10% ethanol có xăng) tương đương 4,2 triệu sắn (khoai mì) tươi, để đáp ứng nhu cầu hoạt động sản xuất vận tải nước Hiện tai, nước có nhà máy sản xuất ethanol từ khoai mì cấp giấy phép hoạt động vào năm 2010 với tổng cơng suất 650 triệu lít ethanol/năm Tuy nhiên, nhà máy đứng trước nguy thiếu nguyên liệu Hiện nay, số nước khu vực sử dụng cồn nhiên liệu để pha vào xăng, nhiều Trung Quốc, Thái Lan,Nhật Bản, Nhiên liệu cồn thường pha với tỉ lệ 3-10% tỷ lệ không làm thay đổi chất lượng xăng thay đổi cấu tạo động Ở Mỹ, Braxil …hiện loại động triển khai loại xe FFV- (Flexible Fuel Vehicle), dùng hỗn hợp E85, nhiên động phải có yêu cầu cao vật liệu chế tạo Tại Việt Nam, PGS.TS Trần Thanh Hải Tùng (Đại học Đà Nẵng) cho biết, việc pha cồn vào xăng chất phụ gia mức khoảng từ đến 10%, trường hợp nhiên liệu tỷ lệ cồn đạt đến 85% (hỗn hợp E85), pha theo tỷ lệ trung bình (40 – 50%) có tượng phân tầng, xăng cồn tách thành hai lớp riêng biệt qua trình bảo quản hỗn hợp Nhiên liệu khí loại nhiên liệu tiềm sử dụng động đốt trong.Các loại nhiên liệu khí phổ biến ứng dụng động đốt bao gồm khí thiên nhiên (NG), khí hóa lỏng (LPG) khí sinh học (biogas) Thành phần NG mê-tan (CH4), chiếm 80% Ngồi ra, thành phần khí thiên nghiên cịn có hydrocacbon khác cao (Etan, Propan ), phần nhỏ khí H2, N2, CO2, H2S, He, nước ,các khí xem tạp chất làm giảm giá trị NG làm nhiên liệu hay làm nguyên liệu thô cho hóa dầu Khí thiên nhiên khí khơng màu, có mùi nhẹ giống xăng.Vì khơng mùi nên người ta thêm tác nhân mùi (Etyl Mercaptan, Butyl Mercaptan, Amyl Mercaptan (Pentolarm) Calodoran (hỗn hợp Hydrocarbon hợp chất hữu lưu huỳnh chủ yếu Sulfid va Disulfide).Khí thiên nhiên khơng độc, rị rỉ khơng gian kín nguy hiểmdo thay thếchỗ oxi tạo hỗn hợp khí thiên nhiên khơng khí Khí thiên nhiên chia làm hai loại tùy theo cách lưu trữ vận chuyển chúng: khí thiên nhiên dạng nén (CNG) khí thiên nhiên dạng lỏng (LNG) CNG (Compressed Natural Gas) khí thiên nhiên nén lại dạng khí thành phần chủ yếu methane (CH4) lấy từ mỏ khí thiên nhiên, sử lý nén áp suất cao (165bar- 248bar) để tồn trữ vận chuyển.CNG sử dụng làm nhiên liệu cho nhà máy tiêu thụ khơng có khả tiếp can đường ống dẩn khí, nhiên liệu cho phương tiện giao thông vận tải thay xăng dầu 4/36 CNG nhiên liệu thân thiện với mơi trường, khơng giải phóng nhiều khí độc NO, CO, SO2, cháy không phát sinh bụi khí cháy hồn tồn, khơng gây đóng cặn thiết bị đốt chế hịa khí phương tiện nên giúp nâng cao hiệu suất, kéo dài chu kỳ bảo dưỡng kéo dài tuổi thọ thiết bị Các động sử dụng CNGcó thể làm giảm đến 93% lượng CO2 33% lượng NO đến 50% lượng hydrocarbon thải Giá thành CNG rẽ xăng từ 10% đến 30% có tính chất ổn định thời gian dài so với giácác sản phẩm dầu mỏ thay đổi thất thường.Do đặc tính CNG nên việc cung cấp CNG triển khai phạm vi có bán kính 200km kể từ nguồn cung cấp việc cung cấp CNG cho hộ công nghiệp xa tuyến ống đòi hỏi phải cung ứng liên tục dảm bảo khơng bị gián đoạn q trình sản xuất LNG (Liquefied Natural Gas) khí thiên nhiên hóa lỏng nhiệt độ-160oC sau sau loại bỏ tạp chất.thành phần chủ yếu khí LNG mê-tan.LNG phải chứa bình cách nhiệt tốt.Cùng lượng nhau, khí thiên nhiên hóa lỏng LNG tích khối lượng bình chứa nhỏ khí CNG, dạng khí CNG (thường tỷ lệ 1:3 thể tích 1:3,7 khối lượng).Tuy nhiên, việc sử dụng khí thiên nhiên trạng thái lỏng LNG cần có kỹ thuật làm lạnh phức tạp, bình chứa phải cách nhiệt an toàn.Do giới người ta thường sử dụng CNG để chạy ô tô Tuy nhiên số nước Mỹ, Úc người ta tiếp tục nghiên cứu sử dụng LNG để sử dụng động có cơng suất lớn như: Xe tải, tàu lửa, tàu biển LNGchỉ chiếm khoảng 1/600 thể thích khí thiên nhiên thơng thường, nhờ vận chuyển phương tiện giao thơng tàu, xe bồn, Khí thiên nhiên LNG vận chuyển đến khoản cách xa nơi có địa hình phức tạp khơng phù hợp cho việc xây dựng đường ống dẩn khí Sau vận chuyển đến nơi tiêu thụ, LNG chuyển trở lại trạng thái khí nhờ thiết bị tái hóa khí.LNG sử dụng làm nhiên liệu cho nhà máy khơng có khả tiếp cận đường ống dẩn khí nhiên liệu cho phương tiện giao thông vận tải, đặc biệt phương tiện giao thơng vận tải nặng Khí sinh học (biogas) hỗn hợp khí mê-tan (CH4) (50-60%)và số khí khác phát sinh từ phân hủy chất hữu điều kiện yếm khí Nếu thành phần khí mê-tan khơng sử dụng, tạo hiệu ứng nhà kính gấp 21 lần khí carbonic (CO2) Các loại chất thải làm nguồn cung cấp cho trình sản xuất biogas chất thải người, chất thải động vật, gia súc, gia cầm chất thải sinh hoạt, nông nghiệp, công nghiệp Khu vực tỉnh miền Đông Nam Bộ Đồng Nai, Bình Dương năm gần trở thành địa phương điểm nước việc sản xuất chăn nuôi gia súc, gia cầm Hiện tại, Đồng Nai tỉnh có số lượng đàn heo lớn nước, tập trung chủ yếu khu vực Thống Nhất, Xuân Lộc, Bắc Sơn Tại khu vực chăn nuôi tập trung này, phong trào xây dựng hầm sản xuất biogas qui mơ gia đình trang trại phát triển nhanh chóng Các hầm biogas giúp giảm ô nhiễm môi trường, nâng cao chất lượng môi trường sống địa 5/36 ... đó, mục tiêu (t? ??ng qu? ?t) đề t? ?i thi? ?t kế chuyển đổi xe gắn máy truyền thống thành xe gắn máy sử dụng đa nhiên liệu lỏng – khí Xe gắn máy chuyển đổi để sử dụng cách linh ho? ?t với loại nhiên liệu. .. Du thực với đề t? ?i ? ?Nghiên cứu, thi? ?t kế hệ thống nhiên liệu điều khiển điện t? ?? cho xe gắn máy sử dụng biogas” nghiên cứu lý thuy? ?t tính t? ??n q trình điều khiển hệ thống nhiên liệu khí K? ?t đề t? ?i. .. làm thay đổi k? ?t cấu, t? ?nh thẩm mỹ xe Về ch? ?t, xe gắn máy đa nhiên liệu lỏng – khí đề t? ?i ho? ?t động theo nguyên lý với xe du lich chạy gas thị trường Hệ thống nhiên liệu khí thi? ?t kế ho? ?t động