| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [10] Jakob Engel, Jorg St ¨ uckler, Daniel Cremers. “Large-Scale Direct SLAM with Stereo Cameras”. 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Large-Scale Direct SLAM with Stereo Cameras |
|
| [11] Thien-Minh Nguyen-Pham. “Indoor Mobile Navigation Using ROS”. The 2014 FEEE Student Research Conference (FEEE-SRC 2014) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Indoor Mobile Navigation Using ROS |
|
| [12] Lại Thành Phước, “Xác định đường đi của robot dung Kinect trên nền tảng ROS”. Luận văn tốt nghiệp đại học bách khoa Tp. Hồ Chí Minh năm 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Xác định đường đi của robot dung Kinect trên nền tảng ROS |
|
| [13] R. B. Rusu. “ROS - Robot Operating System”. Willow Garage, Inc, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
ROS - Robot Operating System |
|
| [14] Chris Harris , Mike Stephens. “A combined corner and edge detector”. Proc. of Fourth Alvey Vision Conference, 1988 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A combined corner and edge detector |
|
| [15] Lowe, David G.. “Distinctive image features from scale-invariant key points”. International Journal of Computer Vision, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Distinctive image features from scale-invariant key points |
|
| [16] Herbert Bay, Tinne Tuytelaars, and Luc Van Gool. "Speeded Up Robust Features". ETH Zurich, Katholieke Universiteit Leuven, 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Speeded Up Robust Features |
|
| [17] Bastian Steder, Radu Bogdan Rusu, Kurt Konolige, Wolfram Burgard. “NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition”. 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition |
|
| [18] Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige, Gary Bradski. “ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF”. Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF |
|
| [19] Zhengyou ZHANG. “Iterative Point Matching for Registration of Free-form Curves”. 1992 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Iterative Point Matching for Registration of Free-form Curves |
|