1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu xác định các thông số thiết kế tối ưu cho bộ khung chân

90 22 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 90
Dung lượng 3,59 MB

Nội dung

Ngày đăng: 25/01/2021, 22:16

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] Đ. V. Hiệp, "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ," Học viện kỹ thuật quân sự, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ
[3] A. M. Dollar and H. Herr, "Lower extremity exoskeletons and active orthoses: Challenges and state-of-the-art," IEEE Trans Robot, vol. 24, 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Lower extremity exoskeletons and active orthoses: Challenges and state-of-the-art
[4] H. Kazerooni and R. Steger, "The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton," Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 128, no. 1, pp. 14-25, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The Berkeley Lower Extremity Exoskeleton
[5] H. Kazerooni, "Exoskeletons for Human Performance Augmentation," in Springer Handbook of Robotics, B. Siciliano and O. Khatib, Eds. Berlin, Heidelberg:Springer Berlin Heidelberg, 2008, pp. 773-793 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Exoskeletons for Human Performance Augmentation
[7] G. Colombo, M. Joerg, R. Schreier, and V. Dietz, "Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis," J Rehabil Res Dev, vol. 37, 2000 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Treadmill training of paraplegic patients using a robotic orthosis
[8] J. F. Veneman, R. Kruidhof, E. E. G. Hekman, R. Ekkelenkamp, E. H. F. V. Asseldonk, and H. v. d. Kooij, "Design and Evaluation of the LOPES Exoskeleton Robot for Interactive Gait Rehabilitation," IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 15, no. 3, pp. 379-386, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Design and Evaluation of the LOPES Exoskeleton Robot for Interactive Gait Rehabilitation
[9] D. Sanz-Merodio, M. Cestari, J. C. Arevalo, X. A. Carrillo, and E. Garcia, "Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistance," Advanced Robotics, vol. 28, no. 5, pp. 329-338, 2014/03/04 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Generation and control of adaptive gaits in lower-limb exoskeletons for motion assistance
[10] A. Esquenazi, M. Talaty, A. Packel, and M. Saulino, "The rewalk powered exoskeleton to restore ambulatory function to individuals with thoracic-level motor-complete spinal cord injury," Am J Phys Med Rehabil, vol. 91, 2012 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The rewalk powered exoskeleton to restore ambulatory function to individuals with thoracic-level motor-complete spinal cord injury
[11] K. A. Strausser and H. Kazerooni, "The development and testing of a human machine interface for a mobile medical exoskeleton," in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, pp. 4911-4916 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The development and testing of a human machine interface for a mobile medical exoskeleton
[12] E. Guizzo and H. Goldstein, "The rise of the body bots [robotic exoskeletons]," IEEE Spectrum, vol. 42, no. 10, pp. 50-56, 2005 Sách, tạp chí
Tiêu đề: The rise of the body bots [robotic exoskeletons]
[13] C. J. WALSH, K. ENDO, and H. HERR, "A QUASI-PASSIVE LEG EXOSKELETON FOR LOAD-CARRYING AUGMENTATION," International Journal of Humanoid Robotics, vol. 04, no. 03, pp. 487-506, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A QUASI-PASSIVE LEG EXOSKELETON FOR LOAD-CARRYING AUGMENTATION
[14] Y. Sankai, "HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics," in Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR, M. Kaneko and Y.Nakamura, Eds. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2011, pp. 25-34 Sách, tạp chí
Tiêu đề: HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics
[21] The new bionics that let us run, climb and dance. Available: https://www.ted.com/talks/hugh_herr_the_new_bionics_that_let_us_run_climb_and_dance Sách, tạp chí
Tiêu đề: The new bionics that let us run, climb and dance
[22] Đ. V. Hiệp, "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại, luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu, người khuyết tật.," Học Viện Kỹ Thuật Quân Sự, KC03/11-15, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot sinh học hỗ trợ đi lại, luyện tập phục hồi chức năng cho người già yếu, người khuyết tật
[23] N. V. Lê, "Nghiên cứu và chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối," Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu và chế tạo thử nghiệm thiết bị hỗ trợ khớp gối
[24] P. DŨNG. (2017, 12/07). Độc đáo chiếc ghế mà không phải là... ghế Available: https://tuoitre.vn/doc-dao-chiec-ghe-ma-khong-phai-la-ghe-1350475.htm[25]"Wearable Chair, Magic Chair, Suit-type Chair, Chairless Chair, Working Chair , walking Chair, transparent Chair, invisible chair, OFREES chair,"ed, 2017 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Wearable Chair, Magic Chair, Suit-type Chair, Chairless Chair, Working Chair , walking Chair, transparent Chair, invisible chair, OFREES chair
[26] T. LAM. (17/07/2017, 13/09/2017). Việt Nam đang có tốc độ già hóa dân số nhanh. Available: http://www.nhandan.com.vn/suckhoe/item/33489902-viet-nam-dang-co-toc-do-gia-hoa-dan-so-nhanh.html Sách, tạp chí
Tiêu đề: Việt Nam đang có tốc độ già hóa dân số nhanh
[27] K. Deb, A. Pratap, S. Agarwal, and T. Meyarivan, "A fast and elitist multiobjective genetic algorithm: NSGA-II," IEEE Transactions on Evolutionary Computation, vol. 6, no. 2, pp. 182-197, 2002 Sách, tạp chí
Tiêu đề: A fast and elitist multiobjective genetic algorithm: NSGA-II
[16] Internet: http://www.suitx.com/backx, 27/12/2017 [17] Internet: http://www.suitx.com/shoulderx, 27/12/2017 Link
[18] Internet: http://atoun.co.jp/products/atoun-model-a, 27/12/2017 [19] Internet: http://www.noonee.com/, 27/12/2017 Link

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w