Nghiên cứu xác định các thông số thiết kế tối ưu cho bộ khung chân

90 21 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 90 trang

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 25/01/2021, 22:16

Xem thêm:

Từ khóa liên quan

Mục lục

DANH SÁCH CÁC BẢNG
DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ
- 1. Tổng quan:
  - 1.1. Sự hình thành đề tài:
  - 1.2. Giới thiệu về bộ khung xương ngoài:
  - 1.3.3. Kết cấu cơ khí:
    - 1.3.3.1. Bộ khung chân LegX:
    - 1.3.4.2. Khung chân của OFREES:
    - 1.4. Tính cấp thiết của đề tài:
    - 1.5. Mục tiêu nghiên cứu
    - 2. Cơ sở lý thuyết
      - 2.1. Giải thuật di truyền
      - 2.2. Thuật toán di truyền đa mục tiêu
      - 2.3. Tối ưu hóa thích ứng đa mục tiêu
      - 2.4. Kriging
        2.4.1. Kriging tự động tinh chỉnh
        2.5. Thuật toán di truyền đa mục tiêu NSGA-II [27]
        2.5.1. Giải thuật tiến hoá tối ưu đa mục tiêu
        2.5.2. Giải thuật di truyền phân loại các thành phần vượt trội hoàn toàn
        2.5.2.1. Phương pháp phân loại nhanh các thành phần vượt trội hoàn toàn
        2.5.2.2. Duy trì sự đa dạng hoá
        3. Mô hình toán
        3.1. Quy trình phân tích
        4. Xây dựng mô hình khung chân và phân tích ảnh hưởng góc mắt cá, góc hông lên vị trí trọng tâm ở bàn chân
        4.1. Xây dựng mô hình CAD
        4.2. Phân tích ảnh hưởng của góc mắt cá và góc hông lên vị trí trọng tâm chiếu xuống bàn chân
        5. Kết luận và kiến nghị
        5.1. Những vấn đề được giải quyết:
        6. Tài liệu tham khảo
        7. PHỤ LỤC
        7.1. Bảng quy hoạch thực nghiệm và P-Value

Tài liệu cùng người dùng

nghiên cứu xác định cao trình hợp lý của đáy cống xả trạm bơm tiêu nước ra sông đuống nghiên cứu điển hình cho trạm bơm phù đổng nghiên cứu xác định cao trình hợp lý của đáy cống xả trạm bơm tiêu nước ra sông đuống nghiên cứu điển hình cho trạm bơm phù đổng
164 94 0
Nghiên cứu xác định vùng chịu nén dưới nền để phục vụ tính toán ổn định đê trên nền đất yếu ở đồng bằng sông cửu long Nghiên cứu xác định vùng chịu nén dưới nền để phục vụ tính toán ổn định đê trên nền đất yếu ở đồng bằng sông cửu long
151 26 0
Nghiên cứu xác định nguyên nhân và đề xuất biện pháp xử lý sự cố sạt trượt mái đê, kè tuyến đê hữu hồng tỉnh nam định Nghiên cứu xác định nguyên nhân và đề xuất biện pháp xử lý sự cố sạt trượt mái đê, kè tuyến đê hữu hồng tỉnh nam định
91 988 4
Nghiên cứu xác định nguyên nhân và đề xuất biện pháp xử lý sự cố sạt trượt mái đê, kè tuyến đê hữu hồng tỉnh nam định Nghiên cứu xác định nguyên nhân và đề xuất biện pháp xử lý sự cố sạt trượt mái đê, kè tuyến đê hữu hồng tỉnh nam định
93 56 0
Nghiên cứu xác định quy mô và cấu trúc hợp lý của hệ thống đê biển tỉnh nam định có xét đến biến đổi khí hậu và nước biển dâng Nghiên cứu xác định quy mô và cấu trúc hợp lý của hệ thống đê biển tỉnh nam định có xét đến biến đổi khí hậu và nước biển dâng
195 114 0
Nghiên cứu xác định chiều cao giới hạn an toàn ổn định trượt của bờ dốc trên đất tàn sườn tích thuộc vỏ phong hóa đá xâm nhập granit và đá biến chất ở tây nguyên Nghiên cứu xác định chiều cao giới hạn an toàn ổn định trượt của bờ dốc trên đất tàn sườn tích thuộc vỏ phong hóa đá xâm nhập granit và đá biến chất ở tây nguyên
76 30 0

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu xác định các thông số thiết kế cho công trình bảo vệ bờ và khu neo trú tàu thuyền trên đảo phú quý Nghiên cứu xác định các thông số thiết kế cho công trình bảo vệ bờ và khu neo trú tàu thuyền trên đảo phú quý
146 246 0
Nghiên cứu xác định các thông số kỹ thuật phù hợp cho sản xuất cháo nền chín nhanh từ gạo japonica Nghiên cứu xác định các thông số kỹ thuật phù hợp cho sản xuất cháo nền chín nhanh từ gạo japonica
92 785 0
NGHIÊN cứu xác ĐỊNH các THÔNG số kỹ THUẬT PHÙ hợp CHO sản XUẤT CHÁO nền CHÍN NHANH từ gạo JAPONICA NGHIÊN cứu xác ĐỊNH các THÔNG số kỹ THUẬT PHÙ hợp CHO sản XUẤT CHÁO nền CHÍN NHANH từ gạo JAPONICA
89 130 0
NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT PHÙ HỢP CHO SẢN XUẤT CHÁO NỀN CHÍN NHANH TỪ GẠO JAPONICA NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT PHÙ HỢP CHO SẢN XUẤT CHÁO NỀN CHÍN NHANH TỪ GẠO JAPONICA
92 1.068 0
Nghiên cứu, xác định các thông số làm việc hợp lý cho quá trình ép gạch lót sàn từ vật liệu composite gỗ nhựa Nghiên cứu, xác định các thông số làm việc hợp lý cho quá trình ép gạch lót sàn từ vật liệu composite gỗ nhựa
86 336 6
Nghiên cứu xác định các thông số công nghệ sấy tối ưu của quá trình sấy tinh bột sắn theo phương pháp sấy khí động Nghiên cứu xác định các thông số công nghệ sấy tối ưu của quá trình sấy tinh bột sắn theo phương pháp sấy khí động
105 998 7
Luận văn nghiên cứu xác định các thông số kỹ thuật nhằm kéo dài thời gian tồn trữ của tỏi đặc sản lý sơn Luận văn nghiên cứu xác định các thông số kỹ thuật nhằm kéo dài thời gian tồn trữ của tỏi đặc sản lý sơn
108 788 0
Nghiên cứu xác định các thông số hợp lý của kết cấu thép cần trục tháp theo tiêu chuẩn việt nam Nghiên cứu xác định các thông số hợp lý của kết cấu thép cần trục tháp theo tiêu chuẩn việt nam
198 909 2