1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

110 28 0
XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/01/2021, 10:27

Xem thêm:

Mục lục

  • CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN

    • 1.1 Sơ lược về robot:

    • 1.2 Robot tự hành:

      • 1.2.1 Robot tự hành theo đường lập trình sẵn:

      • 1.2.2 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng trên thế giới:

      • 1.2.3 Tình hình nghiên cứu và ứng dụng ở Việt Nam:

      • CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH NHIỆM VỤ LUẬN VĂN

        • 2.1 Các vấn đề cần giải quyết

        • 2.2 Hướng giải quyết đề nghị

        • 2.3 Phạm vi của luận văn

        • 2.4 Sơ đồ tổng quát mô tả các module sử dụng trong luận văn

        • CHƯƠNG 3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

          • 3.1 Giới thiệu về Module TI eZ430-RF2500:

            • 3.1.1 Giới thiệu về Module RF Transceiver CC2500:

            • 3.1.2 Một vài thông số nổi bật của Module RF Transceiver CC2500:

            • 3.1.3 Giới thiệu về Module TI eZ430-RF2500:

            • 3.1.4 Giới thiệu về MCU TI MSP430F2274:

            • 3.2 Giới thiệu PIF 5R31 Development Kit:

              • 3.2.1 Giới thiệu MCU TI Stellaris LM3S5R31:

              • 3.2.4 Module Pulse Width Modulator (PWM):

              • 3.2.5 Module Quadrature Encoder Interface (QEI):

              • 3.2.6 Module Universal Asynchronous Receivers/Transmitters (UARTs):

              • 3.2.7 Module Analog-to-Digital Converter (ADC):

              • 3.3 Giới thiệu TI EKS-LM4F232 Evaluation Kit:

                • 3.3.1 Giới thiệu MCU TI Stellaris LM4F232:

                • 3.3.2 Module General Timer (GPTM):

                • 3.3.3 Module Universal Asynchronous Receivers/Transmitters (UARTs):

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan