Truyền động thủy khí cho sinh viên ngành động lực

- Huỳnh Văn Hoàng - ĐH BK Đà Nẵng

Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng TRUƯN ÂÄÜNG THU KHÊ Âãư cỉång : Truưn âäüng thy Khê cho sinh viãn ngnh âäüng lỉûc (Thåìi gian 30 tiãút) - Män hc cå såí phủc vủ cho cạc ngnh cọ hãû thäúng trưn âäüng thu lỉûc v khê nẹn - u cáưu : Nàõm âỉåüc cáúu tảo chỉïc nàng v ngun l lm viãûc cạc pháưn tỉí thu lỉûc v så âäư ỉïng dủng - Thi hãút män - Näüi dủng : 1.Khại niãûm cå baớn (2 tióỳt) 1.1.Truyóửn õọỹng thuớy lổỷc laỡ gỗ, phỏn loải, ỉu nhỉåüc âiãøm ca truưn âäüng thy lỉûc 1.2.Cháút lng lm viãûc Truưn âäüng thy lỉûc thãø têch (12 tiãt) 2.1.Så âäư ngun l truưn âäüng thy ténh 2.1.1 Chuyãøn âäüng tënh tiãún 2.1.2 Chuyãøn âäüng quay voìng 2.2.Så âäư hãû thäúng truưn âäüng thy ténh 2.2.1 Så âäư håí 2.2.2.Så âäư kên 2.2.3.Så âäư vi sai 2.3.Båm v âäüng cå thy lỉûc thãø têch (nhàõc lải - xem giaùo trỗnh maùy thuyớ khờ ) 2.3.1 Bồm vaỡ âäüng cå pêttäng 2.3.2.Båm vaì âäüng cå räto 2.3.3.Båm vaì âäüng cå pêttäng-räto 2.4.Cạc pháưn tỉí thy lỉûc 2.4.1 Cå cáúu phán phäúi 2.4.2 van mäüt chiãöu 2.4.3 Van an ton 2.4.4 Van gim ạp 2.4.5 Cå cáúu tiãút lỉu 2.4.6 Bäü tàng ạp 2.4.7.Bäü äøn âënh ván täúc 2.5.Âiãưu chènh váûn täúc cå cáúu cháúp hnh 2.5.1 Phỉång phạp thãø têïch 2.5.2 Phỉång phạp tiãút lỉu Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng tiãút lỉu màõc tải cỉía vo tiãút lỉu màc tải cỉía tiãút lỉu màõc song song 2.6.ÄØn âënh váûn täúc chuyãøn âäüng cå cáúu cháúp haình bäü âiãưu täúc màõc tải cỉía vo bäü âiãưu täúc màc tải cỉía bäü âiãưu täúc màõc song song 2.7.Truưn âäüng thy lỉûc ty âäüng 2.8 Mäüt säú så âäư ỉïng dủng 3.Truưn âäüng thy âäüng (8 tiãút) 3.1 Så âäư ngun l, phán loải, mạy cạnh dáùn 3.2 Cạc phổồng trỗnh cồ baớn 3.3 Caùc thọng sọỳ cồ baớn 3.4 Khåïp näúi thy lỉûc 3.4.1 Cáúu tảo ngun l l viãûc 3.4.2 Cạc thäng säú 3.4.3 Âỉåìng âàûc 3.4.4 Cạc loải khåïp näúi thy lỉûc 3.5 Biãún täúc thy lỉûc 3.4.1 Cáúu tảo ngun l l viãûc 3.4.2 Cạc thäng säú 3.4.3 Âỉåìng âàûc 3.4.4 Cạc loải biãún täúc thy lỉûc, måí räüng phảm vi sỉí dủng biãún täúc thu lỉûc 3.6 Mäüt säú ỉïng dủng Bi táûp (8 tiãút) Ti liãûu tham kho : 1, Âinh Ngc Ại Thu lỉûc v mạy thu lỉûc ,nxb giạo dủc 1998 Ngä Vi Cháu Bi táûp thu lỉûc v mạy thu lỉûc, nxb ÂH v THCN, 1976 3.Nguùn Ngc Phỉång Hãû thäúng âiãưu khiãøn bàịng khê nẹn, nxb giạo dủc, 1998 4.M.Guillon : Nghiãn cỉïu v toạn hãû thäúng thu lỉûc (bn dëch tiãúng Nga tỉì tiãúng Phạp), nxb cå khê , Mac tỉ khoa 1964 Abramäúp, Cạc pháưn tỉí truưn âäüng thu lỉûc, nxb k thût , Kiẹp 1977 (tiãúng Nga) Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng I Nhỉỵng khại niãûm cå bn: Mún truưn cå nàng tỉì bäü pháûn dáùn âäüng âãún bäü pháûn lm viãûc ca cạc mạy ca cạc thiãút bë, ngoi dáùn âäüng bàịng cå khê, âiãûn: nhỉỵng nàm gáưn âáy ngỉåìi ta cn dng khê nẹn hồûc cháút lng Truưn âäüng thu lỉûc l täø håüp cạc cå cáúu thu lỉûc v mạy thu lỉûc, dng mäi trỉåìng cháút lng lm khäng gian âãø truưn cå nàng tỉì bäü pháûn dáùn âäüng âãún bäü pháûn cäng tạc, âọ cọ thãø biãún âäøi váûn täúc, lỉûc, mämen, v biãún âäøi dảng theo quy lût ca chuøn âäüng Truưn âäüng thu lỉûc ph håüp våïi viãûc truưn cäng suáút låïn, âàûc âiãøm ãm dëu äøn âënh vaì dãù tỉû âäüng hoạ m cạc truưn âäüng khạc khäng cọ Theo ngun l truưn âäüng thu lỉûc chia loải: - Truưn âäüng thy ténh (Truưn âäüng thu lỉûc thãø têch) - Truưn âäüng thu âäüng + Hãû truưn âäüng thu ténh âỉåüc truưn nàng lỉåüng giỉỵa cạc bäü pháûn , âỉåüc thỉûc hiãûn bàịng ạp nàng ca dng cháút lng, thỉåìng dng cạc mạy thãø têch nãn gi l truưn âäüng thu lỉûc thãø têch Truưn âäüng thãø têch âỉåüc ỉïng dủng nhiãưu cạc ngnh k thût (Truưn âäüng thu lỉûc dng mạy càõt kim loải; hãû thäúng náng, thu lỉûc; hãû thäúng phanh thu lỉûc; hãû thäúng tråü lỉûc tay lại; hãû thäúng mạy túc bin ) + Truưn âäüng thu âäüng: truưn cå nàng giỉỵa cạc bäü pháûn mạy âỉåüc thỉûc hiãûn bàịng âäüng nàng ca dng cháút lng Âàûc âiãøm: Cọ loải: khåïp näúi thu lỉûc v biãún täúc thu lỉûc, âỉåüc dng nhiãưu cå khê âäüng lỉûc Ỉu âiãøm ch úu ca truưn âäüng thu lỉûc: (8 ỉu âiãøm) - Dãù thỉûc hiãûn viãûc âiãưu chènh vä cáúp v tỉû âäüng âiãưu chènh váûn täúc chuøn âäüng bäü pháûn lm viãûc, thỉûc hiãûn mạy âang lm viãûc - Truưn âäüng cäng sút lm viãûc låïn - Cho phẹp âo chiãưu chuøn âäüng bäü pháûn, lm viãûc dãù dng - Âm bo cho mạy lm viãûc äøn âënh, khäng phủ thüc vo sỉû thay âäøi ca ti trüng ngoi - Kãút cáúu gn nhẻ, cọ quạn nh, âỉåüc dng nhiãưu hãû thäúng tỉû âäüng - Do cháút lng lm viãûc truưn âäüng ûthu lỉûc ch úu l dáưu nãn cọ âiãưu kiãûn bäi trån ráút täút cạc chi tiãút - Truưn âäüng ãm háưu khäng äưn - Cọ thãø phng sỉû cäú mạy quạ ti Nhỉåüc âiãøm hản chãú phảm vi sỉí dủng: (3 nhỉåüc âiãøm) - Vỏỷn tọỳc chuyóứn õọỹng bở haỷn chóỳ vỗ phaới õóử phng sỉû va âáûp thu lỉûc, täøn tháút cäüt ạp, täøn tháút cäng sút v xám thỉûc - Khọ khàn lm kên cạc bäü pháûn lm viãûc, cháút lng dãù bë roì rè, hay bë khäng khê bãn ngoaìi loüt vo lm gim hiãûu sút v cháút äøn âënh ca truưn âäüng - u cáưu cháút lng lm viãûc ráút phỉïc tảp Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Cháút lng lm viãûc: Ngun l: Ta dng táút c cạc loải cháút lng ( nỉåïc, dáưu täøng håüp, dáưu hoạ, họựn hồỹp cọửn, glyxórin vaỡ caùc chỏỳt khaùc) Vỗ tỏỳt c cạc cháút ny âãưu cọ kh nàng truưn nàng lỉåüng phảm vi ạp sút låïn Cháút lng lm viãûc HTTÂTL phi hon thnh cạc chỉïc nàng cå bn, l mäi trỉåìng trung gian ca truưn âäüng, âäưng thåìi cng l cháút bäi trån cạc bäü pháûn lm vióỷc Vỗ vỏỷy vióỷc choỹn chỏỳt loớng laỡm vióỷc HTTÂTL âi hi phi gii quút cạc u cáưu máu thùn, âãø gim båït r rè cáưn chn cháút lng cọ âäü nhåït låïn, nhỉng âãø gim båït ma sạt ca dng cháút lng v täøn tháút nàng lỉåüng lải cáưn cháút lng cọ âäü nhåït bẹ Cháút lng cọ thãø dng hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc l cạc loải dáưu khoạng, cho thãm (0,5 ÷ 1)% axêt bẹo v este Loải ny cọ âäü nhåït nh v tinh khiãút Viãûc chn cháút lng lm viãûc cọ nh hỉåíng ráút låïn âãún kãút qu, kh nàng lm viãûc, tøi th ca HTTÂTL Cạc u cáưu cå bn ca cháút lng lm viãûc: a Tênh chäúng rè v êt bở phỏn huyớ quaù trỗnh laỡm vióỷc b Tờnh chëu nhiãût täút v âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khiãøn c Tênh âäưng cháút v tinh khiãút d Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên e Tênh äøn âënh mädun ân häưi v khäúi lỉåüng riãng , khäng âỉåüc bäúc håi v tiãu hao nhiãưu phảm vi nhiãût âäü lm viãûc g Cọ kh nàng tảo mng dáưu bãưn vỉỵng cho bãư màût kim loải (úu täú ny lm gim âäü nhảy ca cạc thiãút bë) h Hm lỉåüng khäng khê êt i Ạp sút bay håi bo tháúp, nhiãût âäü säi cao k Cọ dáùn nhiãût täút, hãû säú gin nåí nhiãút tháúp l Khäng hụt áøm v khäng ho tan nỉåïc, dãù dng tạch nỉåïc bë láùn vo (hm lỉåüng nỉåïc thỉåìng nh hån 1%) m Cọ cạch nhiãût täút n Khäng cọ mi, khäng âäüc hải, khäng dãù chạy, dãù sn xút, giạ thnh r II Truưn âäüng thu ténh: Gäưm bäü pháûn - Båm: Ngưn cung cáúp nàng lỉåüng cho cháút lng (biãún cå nàng thnh ạp nàng) thäng thỉåìng dng båm thãø têch - Âäüng cå thu lỉûc: Biãún âäøi ạp nàng dng chy thnh cå nàng bàịng cạch thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng ca (thàóng, quay, kãút håüp) - Pháưn tỉí trung gian (pháưn tỉí thu lỉûc) : Âiãưu khiãøn hãû thäúng (âỉåìng äúng, van mäüt chiãưu, van an ton cå cáúu phán phäúi) Så âäö nguyãn lyï: a Så âäư chuøn âäüng tënh tiãún: Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàông Fâ pa 10 Hỗnh 1 Bồm kióứu piston chuyóứn âäüng tënh tiãún Âỉåìng äúng ca båm Van an toaìn Van phán phäúi vaì cå cáúu phán phäúi Âỉåìng dáùn cháút lng vo xi lanh Xi lanh lỉûc (âäüng cå thu lỉûc) Âỉåìng dáưu häưi Âỉåìng dáưu vo båm Bäü lc 10 Thng chỉïa cháút lng Ngun l: - Båm cung cáúp ạp nàng cho cháút lng, cháút lng âi qua cå cáúu phán phäúi, vo ngàn trại ca xi lanh lỉûc tạc âäüng lãn piston lm piston chuøn âäüng tënh tiãún - Cháút loíng åí ngàn phaíi qua cå cáúu phán phäúi vãư thng chỉïa, lm ngüi, lc, âỉa vo båm - Thng chỉïa thäng våïi khê tråìi (ạp sút màût thoạng pa) gi l hãû thäúng håí - Khi quạ ti, piston s dỉìng lải, ạp sút ngàn trại tàng lãn, måí van an ton, cháút lng r rè, thạo cháút lng vãư bãø chỉïa Cạch toạn: 1) Váûn täúc piston: v= dx dt 2) Læu læåüng båm cáúp: QB = vB.SB Lỉu lỉåüng båm vo âäüng cå thu lỉûc: Q = vÂ.S B qua r rè: QB = Q ⇒ v  = Truưn âäüng thy khê Q QB = S SB Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Nãúu b qua täøn tháút cäüt ạp: + Ạp sút xi lanh ca båm p = FB âỉåüc truưn âãún xi lanh lỉûc v gáy lỉûc lm SB cho piston chuøn âäüng: F = p.S SÂ, SB: Diãûn têch lm viãûc ca piston + Cäng suáút båm: NB = p.QB = FB.VB + Cäng sút âäüng cå thu lỉûc: N = p.Q = FÂ.V N = NB (Truyãön cäng suáút khäng máút mạt) b Truưn âäüng thy lỉûc cọ chuøn âäüng quay: 1- Båm (kiãøu räto hay piston räto) 2- Van an ton 3- Van phán phäúi (khọa phán phäúi) 4- Âäüng cå thy lỉûc (kiãøu räto hay piston räto) Haỡnh trỗnh: Tổỡ bóứ vaỡo bồm vaỡo van phỏn phọỳi vo âäüng cå thy lỉûc räưi tråí vãư bãø Sau båm cọ van an ton âãø thạo vãư bãø Q = qÂ.n qÂ- Lỉu lỉåüng riãng ca âäüng cå nÂ- Säú vng quay ca âäüng cå n = nB q qB Hỗnh Sồ õọử hồớ qB- Lổu lỉåüng riãng ca båm Mä men âäüng cå: M = M 2πn  N = p.qÂn ⇒ M = p.q  n  p.q  = 2πn  2π p- Ạp sút lm viãûc -Nháûn xẹt: a Nãúu b qua tọứn thỏỳt lổu lổồỹng, aùp suỏỳt thỗ vỏỷn tọỳc cuớa âäüng cå (Chuøn âäüng tënh tiãún hay quay vng) phủ thüc QÂ, QB Nghéa l biãún thiãn lỉu lỉåüng QÂ, QB thỗ ta coù thóứ bióỳn thión cồ cỏỳu chỏỳp hnh Thỉûc tãú: Do cọ r rè lỉu lỉåüng nãn lỉu lỉåüng vo âäüng cå nh hån lỉåüng cung cáúp Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Q = QB - ∆Q M täøn tháút lỉu lỉåüng t lãû våïi ạp sút: ∆Q = k.p k- Hãû säú r rè (Giạ trë tỉì thỉûc nghiãûm) v = QB kp S S Nhỉ váûy: Váûn täúc ca âäüng cå thỉûc tãú khäng chè phủ thüc vo båm QB m cn phủ thüc vo ạp sút lm viãûc ca hãû thäúng d QB = const nóỳu aùp suỏỳt hóỷ thọỳng tng thỗ váûn täúc ca âäüng cå thy lỉûc gim Nãúu ạp sút tàng âãún lỉu lỉåüng r rè bàịng lỉu lỉåüng bồm thỗ vỏỷn tọỳc cuớa õọỹng cồ thuớy lổỷc bũng Lục ny cháút lng hãû thäúng bë thạo hon ton qua van an ton v khe håí hãû thäúng, hiãûn tỉåüng ny gi l hiãûn tỉåüng quạ ti b Âäúi våïi lỉûc v mämen ca âäüng cå thỗ chuùng phuỷ thuọỹc vaỡo aùp suỏỳt cuớa õọỹng cồ vaỡ caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc cuớa õọỹng cồ Nóỳu caùc thọng sọỳ hỗnh hoỹc khọng õọứi vaỡ aùp suỏỳt khọng õọứi (p=const) thỗ lổu lổồỹng vaỡ mọmen quay cuợng khäng âäøi Nãúu biãún thiãn S hồûc q bàịng cạc thäng säú ca âäüng cå thy lỉûc âiãưu chènh âỉåüc (ọỹ lóỷch tỏm ) thỗ laỡm bióỳn õọứi F vaỡ M Ngổồỹc laỷi giổợ nguyón yóỳu tọỳ hỗnh hoỹc maỡ biãún thiãn ạp sút âäüng cå nhåì cạc pháưn tỉí thy lỉûc hãû thäúng (Van gim ạp, bäü tng aùp ) thỗ bióỳn thión õổồỹc lổỷc vaỡ mọmen âäüng cå Tọm lải: Trong viãûc âiãưu chènh váûn täúc, lỉûc, mämen quay ca âäüng cå vãư trë säú , phỉång hồûc chiãưu ngoi viãûc dng båm, âäüng cå cn âiãưu chènh âỉåüc cn cọ thãø dng âỉåüc cạc pháưn tỉí thy lỉûc Cạc loải så âäư hãû thäúng:Âãø thỉûc hiãûn ngun l âiãưu chènh nọi trãn cạc mạy thy lỉûc v cạc pháưn tỉí thy lỉûc âỉåüc näúi våïi bàịng cạc âỉåìng äúng Ty theo nhu cáưu lm viãûc chụng ta cọ thãø ghẹp cạc mảch thy lỉûc theo loải sồ õọử sau: Sồ õọử hồớ: (Hỗnh 2) ∴ Så âäư kên: Cháút lng tỉì âäüng cå chuøn vãư äúng hụt ca båm thnh mäüt vng kên 1- Båm 5- Van phán phäúi 2- Van an toaìn 6- Âäüng cå thy lỉûc 3- Tiãút lỉu 7- Båm phủ 8- Van an ton ca hãû thäúng båm phủ Hỗnh Sồ õọử kờn - Haỡnh trỗnh: Chỏỳt loớng tỉì båm âãún van tiãút lỉu âãún van mäüt chiãưu âãún van phán phäúi âãún Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng âäüng cå thy lỉûc âãún båm Âãø khàõc phủc r rố ngổồỡi ta lừp thóm bồm phuỷ hoỷc bỗnh buỡ - Ỉu âiãøm: Hãû thäúng kên khäng cọ can thiãûp bãn ngoi Mún âảt cäng sút låïn truưn âäüng ngỉåìi ta làõp tàng ạp sút båm phủ Ngun tàõc: Lừp bỗnh ồớ nồi coù aùp suỏỳt thỏỳp 1- Båm 2- Van phán phäúi 3- Âäüng cå piston 5- Bỗnh buỡ 6- Van mọỹt chióửu ỡ - Nhỉåüc âiãøm: Nhiãût âäü cháút lng lm viãûc cao vỗ chỏỳt loớng sau laỡm vióỷc khọng õổồỹc laỡm laỷnh Maỡ nhióỷt õọỹ tng thỗ õọỹ nhồùt giaớm dỏựn õóỳn roỡ rố tng Hỗnh Sồ õọử vi sai: 1- Båm (Cạnh gảt) 2- Cå cáúu phán phäúi 3- Âäüng cå thy lỉûc 4- Bỗnh buỡ chỏỳt loớng 5- Van mọỹt chióửu 6- Van âiãưu khiãøn Trong så âäư chuøn âäüng thy ténh cáưn mäüt phêa lỉu lỉåüng chy vo v chy Nóỳu gheùp theo sồ õọử kờn thỗ lổu lổồỹng qua äúng hụt v âáøy båm khạc Âãø khàõc phủc hiãûn tỉåüng ny ngỉåìi ta bäú trê thãm thng chỉïa phuỷ (4) vaỡ gheùp maỷnh Hỗnh Sồ õọử vi sai truyãön âäüng theo så âäö vi sai Båm âáøy cháút loíng qua cå cáúu phán phäúi (2) piston chuyãøn âäüng sang phi qua cå cáúu phán phäúi vãư äúng hụt ca båm, lục ny lỉu lỉåüng båm nh hån lỉu lỉåüng vo båm, cháút lng tỉì thng chỉïa phủ bäø sung qua van mäüt chiãưu (5) vo äúng hụt Lục ny ạp sút åí äúng âáøy âọng van (6) lải Nãúu piston chuøn âäüng ngỉåüc (qua trại) cháút lng tỉì khoang Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng trại vãư van phán phäúi vãư äúng hụt v mäüt pháưn qua van (6) vãư bãø chỉïa phủ, dỉåïi tạc dủng ca ạp sút cao van mäüt chiãưu (5) âọng lải + Ỉu âiãøm: Så âäư vi sai giụp cho viãûc âiãưu chuøn âäüng ca hãû thäúng v cn bäø sung lỉu lỉåüng r rè cho hãû thäúng Cạc pháưn tỉí thy lỉûc: 3.1 Cå cáúu phán phäúi: Dng âãø âäøi nhạnh dng chy åí cạc nụt mäüt hãû thäúng âỉåìng äúng v phán phäúi cháút lng vo âỉåìng äúng theo mäüt quy âënh nháút âënh Âäưng thåìi cọ thãø âo chiãưu cạc bäü pháûn cháúp hnh hồûc âiãưu khiãøn chuøn âäüng theo mäüt âiãưu kiãûn nháút âënh Cháút lng tỉì båm âãún âäüng cå thy lỉûc thỉåìng phi qua cạc cå cáúu phán phäúi l nåi táûp trung cạc âáưu mäúi lỉu thäng cháút lng Cå cáúu phán phäúi gäưm bäü pháûn v v bäü pháûn âäøi hỉåïng dng chy, åí trãn v cọ khọet cạc cỉía lỉu thäng näúi våïi cạc âỉåìng äúng thy lỉûc, bäü pháûn âäøi nhạnh cọ thãø di chuøn tỉång âäúi so våïi v âãø phán phäúi vo cỉía lỉu thäng ty theo hỉåïng dng ca bäü pháûn âäøi nhạnh Ngỉåìi ta chia lm loải: - Con trỉåüt phán phäúi - Khoïa phán phäúi - Van phán phäúi ∴ Con trỉåüt phán phäúi: Xi Phåït F lỉûc âiãưu khiãøn ióửu khióứn Voớ Pbồm Hỗnh Con trổồỹt phỏn phọỳi b1- Chiãưu piston b2- Chiãưu ca lỉu thäng b1>b2 : Âäü keïm b2>b1 : Âäü thiãút bë tàng räüng räüng nhảy nhảy - Piston xi lanh lỉûc chuøn âäüng sang phi, tên hiãûu âiãưu khiãøn (bàịng cå khê, âiãûn, thy lỉûc) tạc âäüng lãn cáưn ca piston cå cáúu phán phäúi - Piston xi lanh lỉûc sang trại (tỉång tỉû) + Xạc âënh âäü nhảy: ∴ Con trỉåüt phán phäúi: ngàn kẹo Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Âäü cỉïng vỉỵng täút Tỉì båm Vng chàûn Ngàn kẹo V Âäüng cå thuyớ lổỷc Bóứ chổùa Tổỡỡ õọỹng cồ Hỗnh vóử bãø chỉïa Pháưn quay Âäüng cå thu lỉc Âäüng cå thu lỉûc Khọa phán phäúi: Ỉu âiãøm: Âån gin êt âi hi âäü chênh xạc Nhỉåüc âiãøm: Dãù r rè, chãnh lãûch ạp sút cao ∴ Van phán phäúi truưn âäüng thy lỉûc cọ hãû ngỉåüc: Ỉu âiãøm: Lm kên tọỳt Voớ Pbồm Hỗnh Khoaù phỏn phọỳi Hỗnh Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 10 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng 3.2 Cå cáúu tiãút lỉu: Dng âãø âiãưu chènh hồûc hản chãú lỉa lỉåüng ca cháút lng hãû thäúng bàịng cạch gáy sỉïc cn âäúi våïi dng chy Cå cáúu tiãút lỉu cọ hai loải: a Tiãút lỉu khäng âiãưu chènh âỉåüc: Cáúu tảo âån gin: Âỉåüc bäú trê cạc loải mạy mọc âãø giỉỵ âäü chãnh ạp cáưn thiãút giỉỵa hai khoang lm viãûc b Tiãút lỉu âiãưu chènh âỉåüc: Bưng lm vióỷc a c b d Hỗnh 10 a Tióỳt lổu khäng âiãưu chènh âỉåüc b,c,d Tiãút lỉu âiãưu chènh âỉåüc a, b Âọng khäng kên va âáûp quạ trỗnh õoùng mồớ c oùng kờn tọỳt nhổng õọỹ nhaỷy ca van kẹm 3.3 Cạc loai van: Van l pháưn tỉí phäø biãún nháút hãû thäúng truưn âäüng thy lỉûc, nhåì phäúi håüp håüp l cạc loải van hãû thäúng chụng ta cọ thãø tảo nãn chãú âäü lm viãûc äøn âënh theo mún Thäng thỉåìng cọ loải van: + Van mäüt chiãưu + Van an ton + Van gim ạp a Van mäüt chiãưu: Dng âãø giỉỵ cho cháút lng chè chy theo mäüt chiãưu, tuỡy theo hỗnh daùng cuớa nừp van ngổồỡi ta coù caïc tãn goüi: van bi, van cän, van piston b Van an ton: Dng âãø bo âm cho hãû thäúng âỉåüc an ton quạ ti âỉåüc làõp trãn âỉåìng äúng cọ âiãưu chènh cọ ạp sút cao Ngun l hoảt âäüng ca loải van ny dỉûa vo sỉû cán bàịng lỉûc tạc dủng trãn nàõp van giỉỵa ạp lỉûc våïi cháút lng hãû thäúng våïi 11 Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Vêt âiãưu chènh Nàõp van Âãú van a Nừp óỳ van b c Hỗnh 11 ổùng lổỷc ca van Nãúu ạp lỉûc cháút lng nh hån ạp lổỷc loỡ xo hóỷ thọỳng laỡm vióỷc bỗnh thổồỡng van âọng lải, nãúu låïn hån ạp lỉûc l xo hãû thäúng quạ ti van måí thạo båït cháút lng vãư thng chỉïa Cọ loải van: - Van an ton tạc dủng trỉûc tiãúp - Van an ton tạc dủng giạn tiãúp Van an ton tạc dủng trỉûc tiãúp: Läù gim cháún Khạng tråí chè måí quạ ti Trn chè måí mäüt êt hãû thäúng lm viãûc bỗnh thổồỡng vaỡ mồớ hóỳt quaù taới Tỏỳt caớ cạc van mäüt chiãưu cỉåìng hoạ lỉûc l xo Van an ton cọ âãûm gim cháún: Vêt âiãưu chènh lỉc Piston vi sai Caùc loaỷi van taùc duỷng trổỷc Hỗnh 12 tiãúp màûc d cọ biãûn phạp gim cháún nhỉng van lm viãûc cng khäng äøn âënh làõm Màût khạc âàûc ca van cng bë hản chãú nãúu âỉåìng kờnh quaù lồùn thỗ kờch thổồùc loỡ xo tng nhióửu Trong hãû thäúng cọ ạp sút cao âãø gim ỉïng lỉûc l xo v tàng âäü äøn âënh ạp sút ca hãû thäúng ngỉåìi ta dng van an ton tạc dủng giạn tiãúp + Van an ton tạc dủng giạn tiãúp: Van âỉåüc måí thäng qua mäüt cå cáúu khạc Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 12 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi van khäng lm viãûc: Cháút lng cọ åí cạc bưng a, b, c, e Khi P>[P] thỗ noù mồớ van an toaỡn kióứu bi, cháút lng âi tỉì a âãún d âãún tiãút lỉa âãún e âãún h âãún bãø chỉïa, Van an ton L xo mnh ạp sút åí d låïn hån ạp sút åí e trỉûc tiãúp kiãøu âọ måí van an ton chênh cháút lng b bi tỉì a âãún b vãư bãø chỉïa Van gim e ạp: Trong mäüt ngưn ạp sút phi cung cáúp cho nhiãưu nåi tiãu thủ c våïi u cáưu ạp sút khạc nhau, Vë trê âọng a ngỉåìi ta phi dng âãún van gim Läù gim cháún ạp Van gim ạp dng âãø ạp Thng chỉïa sút âỉåüc cung cáúp tỉì ngưn ph håüp våïi nhu cáưu tiãu thủ âäưng thåìi d cọ thóứ giổợ aùp suỏỳt nồi õoù khọng õọứi Hỗnh 13 Cọ hai loải: - Loải trỉc tiãúp - Loải giaùn tióỳp P Hỗnh 14 P1 = const Bọỹ pháûn âiãưu täúc (äøn âënh täúc âäü): Van gim ạp + tiãút lỉu Bäü tàng ạp: Dng âãø tàng aùp suỏỳt ồớ haỡnh trỗnh naỡo õoù cuớa õọỹng cồ thu lỉûc Båm Van an ton Van mäüt chiãöu Cå cáúu phán phäúi Truyãön âäüng thuíy khê Cå cáúu phán phäúi Xi lanh lỉûc Xi lanh tàng ạp Van mäüt chiãưu Hunh Vàn Hong 13 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Khi cọ bäü pháûn tàng ạp: cháút lng tỉì båm âãún cå cáúu phán phäúi âãún âäüng cå thu lỉûc, cå cáúu phán phäúi âãún ngàn traïi xi lanh Tàng aïp P âãún F = P π.D π.d = Pta 4 Cháút loíng d D F Bóứ chổùa Hỗnh 15 Caùc bọỹ phỏỷn phủ: 6.1 ÄÚng dáùn: Dng âãø dáùn cháút lng tỉì båm âãún âäüng cå thy lỉûc âãø truưn nàng lỉåüng Tu theo âiãưu kiãûn lm viãûc ca äúng v sỉû r rè ca cháút lng tải cạc khåïp näúi Tênh toạn äúng dáùn giäúng äúng thu lỉûc 6.2 Thng chỉïa:Thäng thỉåìng thãø têch bàịng ÷ láưn thãø têch lm viãûc Trong mäüt säú trỉåìng håüp âãø náng cao hiãûu sút båm v gim tiãúng äưn ngỉåìi ta cho båm ngáûp vo cháút lng ca thng chỉïa, âiãưu ny cọ thãø lm tàng thãø têch ca thng Thãø têch pháưn khäng khê trãn màût thoạng ca thng chiãúm khong (10 ÷ 15)% thãø têch ca thng Cọ thãø chn thng kên hồûc håí Âãø tàng hiãûu sút ca bồm thỗ Khờ neùn choỹn thuỡng kờn trón mỷt thoaùng cọ ạp sút dỉ 6.3 Bäü lc dáưu: Dng âãø lc càûn báøn ca dáưu Tu theo chỉïc nàng Piston ca hãû thäúng chn cạc lc: lc tháúm, lc lạ, lc lỉåïi, lc hoạ hc hồûc lc ly tám Khi õỷt hóỷ thọỳng loỹc cỏửn chuù Hỗnh 16 yù: - Gim sỉïc cn täúi thiãøu ca lc âäúi våïi dng chy - Bäü lc nãn bäú trê trãn âỉåìng äúng chênh Truưn âäüng thy khê 14 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa aỡ Nụng 6.4 Bỗnh tờch nng: Trong hóỷ thọỳng thu lỉûc cọ nhu cáưu nàng lỉåüng khạc m nguọửn nng lổồỹng cuớa bồm thỗ khọng õọứi óứ õaớm baớo hóỷ thọỳng laỡm vióỷc bỗnh thổồỡng ngổồỡi ta duỡng bỗnh tờch nng Bỗnh tờch nng coù nhióỷm vuỷ trổợ nàng lỉåüng ca hãû thäúng thỉìa khäng dng hãút v cung cáúp nàng lỉåüng vỉåüt quạ u cáưu (vỉåüt khaớ nng cuớa bồm) Coù nhióửu loaỷi bỗnh tờch nng: - Trng váût - L xo - Thu lỉûc 6.5 Råle: - Råle ạp sút: thỉûc hiãûn nhiãûm vủ âảt giạ trë âënh mỉïc - Råle thåìi gian: âiãưu chènh lm viãûc âäưng bäü giỉỵa hai thiãút bë theo thåìi gian quy âënh Phỉång phạp âiãưu chènh váûn täúc cå cáúu cháúp hnh: Cạc thäng säú cå bn ca truưn âäüng thu lỉûc cọ chuøn âäüng tënh tiãún l váûn täúc piston v lỉûc tạc dủng lãn piston Coìn hãû thäúng chuyãøn âäüng quay: váûn täúc quay v mämen quay Tỉì cạc cäng thỉïc â hc chụng ta cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc phỉång phạp váûn täúc - Âiãưu chènh thãø têch lm viãûc ca båm hay âäüng cå thu lỉûc (phỉång phạp thãø têch) - Phỉång phạp tiãút lỉu: Dng âãø tiãút lỉu âãø âiãưu chènh lỉu lỉåüng a Phỉång phạp thãø têch: Chuøn âäüng quay n = qp/qÂ.nB Ta choün nB = const - Thay âäøi qB - Thay âäøi q - Thay âäøi qB,q Nóỳu: qB thỗ n q thỗ n Caùc thäng säú khaïc: M = p qÂ/2π p = const ⇒ M = f(qÂ) Nãúu q thay âäøi khäng laìm M thay âäøi Nãúu thay âäøi læu læåüng riãng: N = q nÂ.p  Khi âiãöu chènh váûn täúc quay ca rä to bàịng cạch thay âäøi lỉu lỉåüng ca bồm thỗ cọng suỏỳt trón truỷc õọỹng cồ tyớ lóỷ báûc nháút våïi qB Nãúu âiãöu chènh váûn täúc bũng caùch thay õọứi q thỗ N = const * Cạch thỉïc thay âäøi âäü lãûch tám e åí båm: ε B q B n B ε  q  max p ε q M  =   max  2π Âäüng cå thu lỉûc: n  = Truưn âäüng thy khê 15 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng ε= e e max Váûn täúc quay ca rä to âäüng cå thu lỉûcphủ thüc vo εB v ε Kóỳt luỏỷn: Khi thay õọứi lổu lổồỹng cuớa bồm thỗ n = v s thay âäøi tỉì (ε = 0) âãún max (ε = max) Khi thay âäøi q váûn täúc âäüng cå thu lỉûc thay âäøi tỉì ∞ (ε = 0) ÷ max(ε =1) Nhỉ váûy: Vãư màût l thuút chụng ta cọ thãø thay âäøi váûn täúc ca âäüng cå tỉì ÷ Trong thỉûc tãú vỏỷn tọỳc n khọng thóứ õaỷt giaù trở vỗ õoù M = Maỡ quaù trỗnh laỡm viãûc M phi cọ mäüt giạ trë nháút âënh âãø thàõng sỉïc cn ma sạt ca âäüng cå v kẹo phủ ti M nh nháút ỉïng våïi εmin , εmin = 0,5 Khi âiãưu chènh váûn täúc quay ca âäüng rä to âäüng cå thu lỉûc bàịng cạch dng båm õióửu chốnh thỗ vỏỷn tọỳc quay cuớa rọ to õổồỹc tng rỏỳt cao khọng aớnh hổồớng gỗ õóỳn * Khi âiãưu chènh váûn täúc quay ca rä to âäüng cå thu lỉûc bàịng c båm v âäüng cå thu lỉûc lục âáưu * Khi âọ váûn täúc quay ca õọỹng cồ thuyớ lổỷc nhoớ nhỏỳt vaỡ M max (vỗ ε = 1) Sau âọ tiãúp tủc náng cao váûn täúc âäüng cå bàịng cạch gim ε Váûn täúc quay v mämen ca âäüng cå thu lỉûc thỉûc tóỳ luọn luọn nhoớ hồn giaù trở lyù thuyóỳt vỗ khäng trạnh täøn tháút lỉu lỉåüng Váûn täúc quay thæûc tãú: nÂtt = nÂlt.ηQ MÂtt = MÂlt.ηÂcåkhê η’Q = ηQB ηQ ηQä R rè cháút lng: ∆Q = k.P k- Hãû säú roì rè Âäúi våïi båm: k = (0,05 ÷ 0,5) cm2/Ns Cå cáúu phán phäúi: k = 0,002 Xi lanh lỉûc (cọ âãûm lm kên): k = 0.002 • Chuyãøn âäüng tënh tiãún: VP = q n Q B − ∆Q ∆Q = ε B B max B − SP SP SB Cọ thãø âiãưu chènh âỉåüc váûn täúc ca piston lỉu lỉåüng låïn hån lổu lổồỹng roỡ rố Vỗ lổu lổồỹng cuớa bồm luọn thay âäøi cho ph håüp våïi âäüng cå thu lỉûc (phủ ti) Nhỉåüc âiãøm: Phủ ti thay âäøi r rè cháút lng cng thay âäøi viãûc âiãưu chènh âäüng cå cng khọ khàn Hãû thäúng khäng nhảy v khọ chênh xạc nháút l âäúi våïi hãû thäúng lỉu lỉåüng nh ⇒ phỉång phạp ny nãn dng âäúi våïi hãû thäúng cọ lỉu lỉåüng låïn v khäng âi hi cå cáúu cháúp hnh hồûc l nhỉỵng nåi phủ ti êt thay âäøi b Phỉång phạp tiãút lỉu: Thay âäøi sỉïc cn lỉu lỉåüng Q = µ.S 2g ∆P g Phỉång phạp naỡy khọng kinh tóỳ vỗ bồm luọn luọn cung cỏỳp dng âãø thàõng âỉåüc sỉïc cn ca tiãút lỉu Truưn âäüng thy khê 16 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng - Ỉu âiãøm: Âån gin, nhảy, chênh xạc Âỉåüc dng cho nhỉỵng nåi nhảy, chênh xạc váûn täúc cå cáúu cháúp hnh, ngoi cn âiãưu chènh vä cáúp váûn täúc cháúp hnh - Nhỉåüc âiãøm: Tênh kinh tãú, khäng CCPP âm bo váûn täúc cå cáúu cháúp hnh Van an ton ti trng thay âäøi Khi âi qua tiãút lỉu khạng âåỵ cháút lng bë nọng lãn nhiãût âäü cháút Båm lng tàng lm tàng r rè hãû thäúng Cọ cạch bäú trê tiãút lỉu: -Tiãút læu âàût træåïc xi lanh læûc -Tiãút læu âàût sau xi lanh lổỷc Hỗnh 19 Tióỳt lổu õỷt song song våïi xi lanh læûc -Tiãút læu âàût song song xi lanh læûc Xi lanh læûc F *Tiãút læu âàût træåïc xi lanh læûc: ∆p = p0 - p1 P5 ∆p = p0 - p1* * Tiãút læu âàût sau xi lanh lỉûc: CCPP Khàõc phủc hiãûn tỉåüng nọng lãn Van gim ạp P5 Tiãút lỉu ∆p = p2 - p3 P4 p1↑ âãún p1* âãø p1 = const måí van an toaìn Båm P2↓ âãún p2* ⇒ ∆p*↓ = p2* - p3 * Tiãút læu âàût song song våïi xi Hỗnh 20 P F P2 P P4 CCPP F CCPP C A B P5 P4 P5 Hỗnh 21 Truyóửn õọỹng thuớy khờ Hỗnh 22 17 Trổồỡng aỷi Hoỹc Baùch khoa  Nàơng lanh lỉûc: Khi âọng tiãút lỉu: Vp Vmax mồớ tióỳt lổu thỗ chỏỳt loớng seợ õóỳn xi lanh lổỷc qua tióỳt lổu F thỗ tióỳt lỉu måí V thay âäøi theo t lãû cháút lng vo xi lanh lỉûc ÄØn âënh váûn täúc cå cáúu cháúp hnh: Giỉỵ váûn täúc ca cå cáúu cháúp hnh äøn âënh khäng phủ thüc vo phủ ti Âãø ọứn õởnh thỗ lừp bọỹ phỏỷn õióửu tọỳc theo cạch sau: - Lỉåïi vo - Lỉåïi - Song song õọỹng cồ thuyớ lổỷc Hỗnh 19: Q = − S P4 − P5 2g γ F↑ → P1↑ → P5↑ âáøy piston van gim ạp xúng Q↑ P4↑ P4 - P5 = const Hỗnh 20: F P2↓ ⇒ P2↑ piston âọng båït cỉía van gim ạp P4 P4 - P5 = const Hỗnh 21: F P2↑ ⇒ PA↑ ⇒ PB↑ ⇒ P4↑ âoïng båït piston P4 Truưn âäüng theo di (Tu âäüng): - Cọ liãn hãû ngỉåüc âãø kiãøm tra cạc thäng säú lm viãûc Ngưn tạc âäüng Bäü pháûn nháûn lãûnh Bäü pháûn so sạnh Âäüng cå thu lỉûc Bäü pháûn cháúp hnh Liãn hãû ngỉåüc III Truưn âäüng thu âäüng: Dng hai loải mạy cạch dáùn: båm li tám v túc bin cạch dáùn Truưn däüng nàng lỉåüng tỉì trủc dáùn sang trủc bë dáùn: - Khåïp näúi thu lỉûc - Biãún täúc thu lỉûc Khåïp näúi thu lỉûc: L kãút cáúu âån gin nháút ca truưn âäüng v tu âäüng Cáúu tảo: Gäưm bạnh cäng tạc: Bạnh båm v bạnh túc bin Nhỉ váûy: Mämen quay âỉåüc truưn tỉì trủc båm sang trủc túc bin cháút lng s bạnh båm v bạnh túc bin v làûp lải chuøn âäüng trãn mäüt cạch tưn hon mäùi pháưn tỉí khåïp näúi thu lỉûc thỉûc hiãûn âäưng thåìi chuøn âäüng: chuøn âäüng tưn hon tỉì bạnh båm sang bạnh túc bin sang bạnh båm v chuøn âäüng quay quanh trủc khåïp näúi Truưn âäüng thy khê 18 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Täøng håüp chuøn âäüng ny cho ta chuøn âäüng xồõn äúc ca cạc pháưn tỉí cháút lng khåïp näúi thu lỉûc Chỏỳt loớng T B Bở õọỹng Chuớ õọỹng Hỗnh 23 Biãún täúc thu lỉûc: Gäưm bạnh: - Bạnh båm - Bạnh túc bin - Bạnh phn ỉïng Khi cáưn thay âäøi mämen quay giỉỵa trủc båm v trủc tuọỳc bin thỗ ngổồỡi ta duỡng bióỳn tọỳc thuyớ lổỷc, thỉåìng dng âãø tàng mämen quay giỉỵa trủc bë dáùn vỗ sọỳ voỡng quay cuớa truỷc bở dỏựn luọn luọn nh hån säú vng quay trủc dáùn Ngun l lm viãûc:Tỉång tỉû T khåïp näúi thu lỉûc D - Bạnh phn ỉïng cọ tạc dủng B sau: + Thay âäøi hỉåïng dng chy cho ph håüp våïi läúi vo ca bạnh cäng tạc tiãúp theo nT nB + Thay âäøi trë säú váûn täúc ca dng chy cho phuỡ hồỹp vồùi lọỳi vaỡo cuớa baùnh Hỗnh 24 cọng taùc tióỳp theo Sồớ dộ goỹi laỡ phaớn ổùng vỗ cháút lng âi qua bạnh ny truưn cho mọỹt mọmen quay nhổng vỗ baùnh cọỳ õởnh vồùi voớ cọ tạc dủng mäüt âiãøm tỉûa v truưn lải cho cháút lng mäüt mämen âäüng lỉåüng ( mämen phn ổùng) Nóỳu baùnh phaớn ổùng quay thỗ mọmen quay cuớa trủc dáùn truưn qua trủc bë dáùn khäng thay âäøi âọ biãún täúc thu lỉûc lm viãûc khåïp näúi thu lỉûc Sỉû khạc nhau: Cháút lng biãún täúc thu lỉûc ln ln âiãưn âáưy thãø têch lm viãûc, cn khåïp näúi thu lỉûc cọ lục âáưy cọ lục khäng âáưy Cạc thäng säú hãû thäúng truưn âäüng thu âäüng: Cäng sút lm viãûc trãn trủc dáùn, trủc båm: Truưn âäüng thy khê 19 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Trủc båm: N B = ρ.g.v B H B η B η P Truûc dáùn: N = ρ.g.Q B H B ηT NT = ηTÂTÂ.NB = ηB.ηT.ηP.NB ηB = (ηQ.ηH.ηCK)B η = ηCKTÂ.ηQTD.ηHD T säú truưn: i = nT nB Hãû säú biãún täúc: K = N = M.ω = M K= B MT MB .n 30 D2 T D Hỗnh 25 MT NT n B η = = MB NB nT i ⇒ Hiãûu suáút: η = K.i Caïc phổồng trỗnh cồ baớn: Mọmen cuớa baùnh bồm MB: MB = ρQ(C2u.D2 - C1uD1) Mämen ca bạnh trủc: MT = − ρQ(C4u.D4 - C3uD3) Mämen cuía bạnh phn ỉïng: MP = − ρQ(C6u.D6 - C5uD5) Q- Læu læåüng âi qua hãû thäúng MB + MT + MP = ρQ(C2u.D2 - C1uD1 + C4u.D4 - C3uD3 + C6u.D6 - C5uD5) C1u.D6u = C6u.D6u C2u.D2u = C3u.D3u Khäng thay âäøi trë säú mämen âäüng læåüng C4u.D4u = C5u.D5u MB + MT +MP = Täøng âải säú mämen âäüng lỉåüng quay ca cạc bạnh truyóửn õọỹng thuyớ lổỷc bũng Phổồng trỗnh mọmen: MB + MT +MP = Phổồng trỗnh cọỹt aùp: HB = HT +ht Truưn âäüng thy khê 20 ... hiãûn mạy âang lm viãûc - Truưn âäüng cäng sút lm viãûc låïn - Cho phẹp âo chiãưu chuøn âäüng bäü pháûn, lm viãûc dãù dng - Âm bo cho mạy lm viãûc äøn âënh, khäng phủ thüc vo sỉû thay âäøi ca... van mäüt chiãưu (5) âọng lải + Ỉu âiãøm: Så âäư vi sai giụp cho viãûc âiãưu chuøn âäüng ca hãû thäúng v cn bäø sung lỉu lỉåüng r rè cho hãû thäúng Cạc pháưn tỉí thy lỉûc: 3.1 Cå cáúu phán phäúi:... chiãưu: Dng âãø giỉỵ cho cháút lng chố chaớy theo mọỹt chióửu, tuỡy theo hỗnh daùng cuớa nàõp van ngỉåìi ta cọ cạc tãn gi: van bi, van cän, van piston b Van an toaìn: Duìng âãø bo âm cho hãû thäúng