Đồ án thiết kế chuyên ngành cơ khí. Hộp giảm tốc khai triển
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đà phát triển, khoa học kĩ thuật đóng vai trị quan trọng cơng cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Việc áp dụng khoa học kỹ thuật làm tăng suất lao động, thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, bảo đảm an toàn cho người lao động trình làm việc Để tạo tảng tốt cho bước phát triển tương lai, cần đầu tư, nghiên cứu, giáo dục, phát triển khoa học kĩ thuật cách nghiêm túc từ trường đại học Đồ án thiết kế mơn học giúp sinh viên ngành Cơ Khí có bước chập chững, làm quen với công việc thiết kế mà người kỹ sư khí gắn đời vào Học tốt mơn học giúp cho sinh viên mường tượng công việc tương lai, qua có cách nhìn đắn đường học tập đồng thời tăng thêm lòng nhiệt huyết, yêu nghề cho sinh viên Không trình thực đồ án thử thách thực kĩ mà sinh viên học từ năm trước vẽ khí, kĩ sử dụng phần mềm: Autocad, Autocad Mechanical, Autodesk Inventor… với kiến thức mơn học tảng: Ngun lí máy, Chi tiết máy, Dung sai Kĩ thuật đo… Trong trình thực đồ án, chúng em nhận dẫn tận tình thầy TS Nguyễn Vũ Thịnh quý thầy cô khác Khoa Sự giúp đỡ thầy cô nguồn động lực lớn lao cỗ vũ tinh thần cho chúng em đường học tập, rèn luyện đầy gian lao vất vả Do thiết kế kỹ thuật mà chúng em thực nên chắn mắc phải thiếu xót, sai lầm Em mong nhận góp ý chân thành từ phía thầy Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Trần Bảo Thắng SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MỤC LỤC: PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I) Chọn động II) Phân phối tỷ số truyền PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH I) Tính tốn truyền xích II)Kiểm nghiệm III) Lực tác dụng lên trục 10 PHẦN III: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG HỘP GIẢM TỐC 11 I) Bộ truyền bánh cấp nhanh 11 II) Bộ truyền bánh cấp chậm 18 III) Kiểm nghiệm bôi trơn ngâm dầu 26 PHẦN IV: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC – THIẾT KẾ THEN 27 I) Tính tốn thiết kế trục 27 Sơ đồ phân tích lực 28 Trục 29 Trục 32 Trục 3: 35 II)Tính tốn thiết kế then 37 III)Kiểm nghiệm then 38 IV)Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 40 PHẦN V: TÍNH TỐN VÀ CHỌN Ổ LĂN 44 I) Trục 44 II) Trục 46 III) Trục 48 PHẦN VI:KHỚP NỐI TRỤC ĐÀN HỒI 51 PHẦN VII:THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC 53 PHẦN VIII: DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 55 I)Dung sai lắp ghép 55 II)Chi tiết phụ 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 CATALOG ĐỘNG CƠ ĐÃ SỬ DỤNG 65 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN I) Chọn động Tính cơng suất cần thiết: - Cơng suất xích tải: Plv = F.v/1000= 3500.0,8/1000= 2,8 kW - Tính hiệu suất truyền động: η = ηol4.ηk.ηbr2 ηbr1 ηxích= 0,994.1.0,96.0,97.0,93=0,832 - Cơng suất cần thiết trục động cơ: Pct = Plv/ η=2,8/0,832= 2,836 kW Xác định số vòng quay sơ động cơ: - Số vịng quay trục cơng tác: nlv = 60000v/πD=60000.0,8/3,14.200= 76,39 vịng/phút Dùng truyền ngồi truyền xích Vì theo tiểu chuẩn tỉ số truyền xích 5, Chọn 2,37 Với cơng suất cần thiết 2,836 kw số vòng quay tải 76,39 vòng/phút dòng điện sử dụng 220V ta c,họn số loại động với vật liệu vỏ động nhôm bảng SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Kiểu động Công Vận tốc suất quay(v/’p Ƞ% Cos IK Idn TK Tdn ) K Mã w lực 5,5 5,5 kg nđb =2800v/p - 3000v/p 2915 4p 2SIE 112M4 5,5 86,3 0,87 8,5 2,7 33,5 6,7 2,9 35,5 6,3 2,8 62 nđb =1400v/p - 1500v/p 1450 6p 2SIE 132M6A lượng 50Hz 2p 2SIE 112M2 Khối 950 87 0,79 nđb =1000v/p 84,6 0,79 II) Phân phối tỷ số truyền Tính sơ tỷ số truyền khoảng cách trục truyền: Với động 2SIE 112M4 ta tính tỷ số truyền sau: uch = nđc /nlv = 1450/76,39 =18,98 Với uch tỷ số truyền hệ dẫn động Mà uch = uh.uđ (Với uđ =2,37) => uh = uch/ux = 18,98/2,37 = Trong hộp giảm tốc bánh trụ hai cấp có tỷ số truyền cặp bánh cấp nhanh u1 cấp chậm u2 Nên uh = u1.u2 Người ta xây dựng bảng phân phối tỷ số truyền để tối ưu chất cho hộp giảm tốc cấp bánh trụ đây: Với HGT khai triển Từ bảng ta suy u1= 3,30 u2 = 2,42 Tính sơ khoảng cách trục truyền xích(xích ống lăn dãy) Ta chọn số bánh dẫn theo điều kiện: z1 = 29 − 2ux = 29 − 2.2,37 = 24, 26 19 Chọn z1 = 25 (răng) z2 = ux z1 = 2,37.25 = 59, 25 zmax = 120 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Chọn z2 = 59 (răng), chọn sơ bước xích pc=15,875 d2 = pc z2 15,875.59 = = 298,3(mm); d a = d + 0,7 pc = 298,3 + 0,7.15,875 = 305,8(mm) 3,14 Tính tốn sơ ta có a = 650 mm Đối với truyền bánh cấp nhanh (bánh trụ nghiêng) Ta chọn vật liệu cho bánh thép 45, xử lý nhiệt phương pháp tơi cải thiện có HB = 255 240 aw K a (u 1) T1K H [ 50(3,3 1) H ]u ba 21932.1,09 [580]2 3,3.0,3 89,35mm Chọn aw= 125 module m = 2,5 da = 197mm Đối với truyền bánh cấp chậm (bánh trụ nghiêng) Ta chọn vật liệu cho bánh thép 45, xử lý nhiệt phương pháp tơi cải thiện có HB = 255 240 aw K a (u 1) T KH [ 50(2, 42 1) H] u ba 69454,5.1,03 [580]2 2, 42.0,3 113,6mm Chọn aw= 125 module m = 2,5 da = 182mm + Với động 2SIE 112M2và 2SIE 132M6A tính tốn tương tự với động 2SIE 112M4 ta bảng dưới: Nđc 2915 1450 1000 Ux uch u1 2,37 38,15 5,23 2,37 18,98 3,3 2,37 12,43 2,78 u2 3,06 2,42 2,14 ax 650 650 650 a1 125 125 125 a2 125 125 125 da2 205,7 197 183,6 da4 190 181 176 D2 138 138 138 Với ax khoảng cách trục truyền xích a1 khoảng cách trục truyền bánh cấp nhanh a2 khoảng cách trục truyền bánh cấp chậm da2 đường kính vịng đỉnh bánh lớn cấp chậm da4 đường kính vịng đỉnh bánh lớn cấp nhanh, D2 đường kính bánh xích dẫn Dựa vào bảng tính sơ ta chọn động 2SIE 112M4 để thiết kế hệ thống dẫn động với động 2SIE 112M4 hộp giảm tốc thiết kế nhỏ gọn so với động 2SIE 112M2 động tối ưu chi phí, giảm giá thành so với động tốc độ thấp 1000 vòng/phút 2SIE 132M6A SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM - Tính cơng suất trục: PIV = 2,8 kW PIII = PIV/ ηxích ηol=2,8/0,99.0,93=3,04 kW PII = PIII/ ηbr2 ηol = 3,04/0,99.0,96= 3,2kW PI = PII/ ηbr1.ηol = 8,37/0,99.0,97= 3,33 kW Pđc= PI/ ηk=3,33/1=3,33 kW - Tính tốc độ quay trục: nI = 1450 vòng/ phút nII = nI/ubr1= 1450/3,3= 440 vòng/ phút nIII = nII / ubr2 = 440/2,42= 181,8 vòng/ phút nIV=nIII/uxích=181,8/2,37=76,7 vịng/ phút - Tính momen xoắn trục: TIV = 9,55.106.P4/ n4= 348631Nmm TIII = 9,55.106 P3/ n3= 159692Nmm TII = 9,55.106 P2/ n2=69454,5 Nmm TI = 9,55.106 PI/ n1= 21932 Nmm - Bảng đặc tính: Trục Thơng số Công suất (KW) Tỷ số truyền I II III IV 3,33 3,2 3,04 2,8 3,3 2,42 2,37 Số vòng quay (vg/ph) 1450 440 181,8 76,7 Moment xoắn (N.mm) 21932 69454,5 159692 348631 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ PHẦN II: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH I) Tính tốn truyền xích Công suất đầu vào: P = 3,04kW Mo men xoắn: T=159692N.mm Số vòng quay: n=181,8vòng/phút Tỷ số truyền: u=2,37 Động làm việc chiều, tải va đập nhẹ, ca làm việc Chọn loại xích: Sử dụng loại xích ống lăn Các thơng số : Chọn số đĩa xích Ta chọn số bánh dẫn theo điều kiện: z1 = 29 − 2ux = 29 − 2.2,37 = 24, 26 19 Chọn z1 = 25 (răng) z2 = ux z1 = 2,37.25 = 59, 25 zmax = 120 Chọn z2 = 59 (răng) Tỷ số truyền thực: z 59 ux = = = 2,36 z1 25 −2,36 + 2,37 100% = 0,5% 5% → Thỏa 2,37 Xác định bước xích P Sai số so với yêu cầu: = Chọn sơ khoảng cách trục a = (30 50) pc Xác định bước xích theo độ bền mịn, áp lực sinh lề, ta có: 25 25 K z = = = : Hệ số ảnh hưởng số đĩa xích z1 25 n 200 K n = 01 = = 1,1 : Hệ số số vòng quay n1 181,8 K : Hệ số điều kiện sử dụng xích K = Kr Ka K0 Kdc Kbt Klv = 1.1.1.1.1.1 = Với Kr : Hệ số tải trọng động, va đập nhẹ Kr = SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Ka : Hệ số xét ảnh hưởng khoảng cách trục, với a = (30 50) pc chọn K a = K0 : Hệ số ảnh hưởng cách bố trí truyền, truyền nằm ngang chọn K0 = K dc :Hệ số xét đến ảnh hưởng khả điều chỉnh lực căng xích, ta kiết kế kiểu điều chỉnh được, chọn Kdc = Kbt : Hệ số xét đến điều kiện bôi trơn, chọn kiểu bôi trơn nhỏ giọt, K bt = Klv : Hệ số xét đến chế độ làm việc, làm việc ca K lv = K x : Hệ số xét đến số dãy xích, chọn xích hai dãy, K x = 1,7 Ft K p0 x A K KK z K n P1 → Pt = P Kx p= → Pt = 1.1.1,1.3, 04 = 1, 67 P 1, pc = 15,875(mm) ứng với n01 = 200 (vòng/phút) Tra bảng 5.4 chọn d = 5, 08(mm) b0 = 11,3(mm) Đối chiếu bảng 5.2 thấy với pc = 15,875(mm) có nth = 1000 (vịng/phút) thỏa n nth (181,8 1000) ( giảm thiểu ảnh hưởng va đập truyền) Thấy theo hình 5.15, ta chọn phương pháp bơi trơn theo tiêu chuẩn ISO 10823-2001 Tra bảng 5.3, ta chọn loại dầu bôi trơn VG 150(SAE 40) ứng với nhiệt độ môi trường làm việc 25o t 45o Chọn khoảng cách sơ Chọn sơ a = (30 50) pc = 40 pc = 40.15,875 = 635(mm) Số mắt xích sơ bộ: 2a z1 + z2 z2 − z1 pc 2.635 25 + 59 59 − 25 15,875 X= + + = + + 122,18 pc 2 2 a 15,875 2.3,14 635 Chọn X = 124 (mắt xích) Khoảng cách trục thực tế: SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM z + z2 a = 0, 25 pc X − + X − 25 + 59 = 0, 25.15,875 124 − + = 645,15(mm) z1 + z2 z2 − z1 − 8 2 2 2 25 + 59 59 − 25 124 − − 2.3,14 Để xích khơng chịu lực căng lớn hay làm việc bình thường ta cần giảm khoảng cách trục khoảng a = (0,002 0,004)a = (0,002 0,004).645,15 = (1,29 2,58) Chọn a = 639(mm) Đường kính đĩa xích p z 15,875.25 d1 = c = = 126,33(mm); d a1 = d1 + 0,7 pc = 126,33 + 0,7.15,875 = 137, 44( mm) 3,14 p z 15,875.59 d2 = c = = 298,3(mm); d a = d + 0,7 pc = 298,3 + 0,7.15,875 = 305,8(mm) 3,14 Chiều dài xích L = pc X = 15,875.124 = 1968,5mm II)Kiểm nghiệm Số va đập giây i= z1n1 25.181,8 = = 2, 44 i = 30 15 X 15.124 Do với pc = 15,875 theo bảng 5.6 sách Cơ sở thiết kế máy có i = 30 Kiểm nghiệm tải theo hệ số an tồn Lực vịng bánh dẫn: 2T 2.159692 Ft = = = 2532,5( N ) d1 126,33 Lực căng ban đầu xích: F0 = 9,81k f qa = 9,81.1.1, 9.0, 639 = 11, 9( N ) Với k f : hệ số phụ thuộc độ võng f xích vị trí truyền, với truyền ngang k f = q : khối lượng mét xích(kg/m), tra bảng 5.2 sách Tính tốn hệ dẫn động khí , ứng với pc = 15,875(mm) q = 1,9(kg / m) a: khoảng cách trục(m) SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Lực căng lực ly tâm gây ra: n1d1 3,14.181,8.126,33 Fv = qv = q = 2, 74( N ) = 1,9 60000 60000 2 Kiểm tra hệ số an toàn: Q 45400 s= = = 14,8 s = 7,8 : Thỏa mãn kd Ft + F0 + Fv 1, 2.2532,5 + 11,9 + 2, 74 Với Q: Tải phá hỏng ứng với pc = 19,05(mm) k d : Hệ số tải trọng động, với tải trọng mở máy 150% tải trọng danh nghĩa, chọn kd = 1,2 Tra bảng 5.10 sách Tính tốn hệ dẫn động khí , chọn s = 7,8 với pc = 19,05mm) III) Lực tác dụng lên trục Fr = kx Ft = 1,15.2532,5 = 2912, 4( N ) Với k x : Hệ số kể đến trọng lượng xích, với truyền nằm ngang chọn SVTH: TRẦN BẢO THẮNG k x = 1,15 10 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ Kiểm nghiệm điều kiện bền vòng đàn hồi chốt Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi: d = 2.k.T d l3 d c D0 z Điều kiện sức bền chốt: u = k.T.l0 u 0,1.d c3 D0 z k-hệ số chế độ làm việc phụ thuộc vào loại máy công tác ( băng tải →k=1,5) 𝑙0 = 𝑙1 + 𝑙2 = 25mm [𝜎]𝑑 = ÷ MPa [𝜎]𝑢 = 60 ÷ 80 Mpa Suy ra: 2.1,5.21932 = 1,74MPa d 15.10.63.4 1,5.21932.25 u = = 32,64MPa u 0,1.103.63.4 d = Vậy điều kiện bền uốn bền dập nối trục thỏa SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 52 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ PHẦN VII:THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP GIẢM TỐC Kết cấu vỏ hộp ➢ Chỉ tiêu hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộp giảm tốc gang xám có kí hiệu GX15-32 ➢ Chọn bề mặt ghép nắp thân qua tâm trục ➢ Kết cấu nắp ổ ➢ Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu GX15-32 Tên gọi Thân hợp Chiều dày: Nắp hộp Gân tang cứng Chiều dày gân e Chiều cân gân h Độ dốc Bu lông nền, 𝑑1 Bu lông cạnh ổ, 𝑑2 Đường kính: Bu lơng ghép bích nắp thân, 𝑑3 Vít ghép nắp ổ, 𝑑4 Vít ghép nắp cửa thăm, 𝑑5 Chiều dày bích thân hộp, 𝑆3 -Chiều dày bích nắp hộp, 𝑆4 Mặt bích ghép nắp thân Bề rộng bích nắp hộp thân, 𝐾3 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG Biểu thức tính tốn 𝛿 = 0,03𝑎𝑤 +3 = 0,03.125 +3 = 6,75 mm Chọn 𝛿 = mm 𝛿1 = 0,9 𝛿 = 0,9 = 7,2 (mm) Chọn 𝛿1 = mm e= (0,8 ÷ 1)δ = (0,8 ÷ 1).8 = 6,4 ÷ (mm) Chọn e = mm h ≤ 5δ = 40 (mm), chọn h= 40mm Khoảng 20 𝑑1 > 0,04 𝑎𝑤 = 0,04.125 + 10 = 15 > 12 Chọn 𝑑1 =16 mm, chọn bulông M16 𝑑2 = 0,7𝑑1 = 0,7.16 =11,2 mm Chọn 𝑑2 =12 mm chọn bulông M12 𝑑3 = (0,8÷ 0,9) 𝑑2=9,6 – 10,8 (mm) ⇒ chọn 𝑑3 = 10 chọn bulơng M10 𝑑4= (0,6 ÷ 0,7) 𝑑2=(0,6 ÷ 0,7).12 = 7,2 – 8,4 (mm) Chọn 𝑑4 = mm chọn vít M8 𝑑5 =( 0,5 ÷ 0,6) 𝑑2=( 0,5 ÷ 0,6).14= – 8,4 (mm) Chọn 𝑑5 = mm chọn vít M8 𝑆3 =(1,4÷1,8) 𝑑3 = (1,4÷1,8).14 = 19,6 – 25,2 (mm) Chọn 𝑆3 = 20mm 𝑆4 = ( 0,9 ÷ 1) S3 =( 0,9 ÷ 1)20 = 18 ÷ 20 (mm) Chọn 𝑆4= 20mm 𝐾3 ≈ 𝐾2 − (3 ÷ 5)= 45 – = 40(mm) Với 𝐾2 = 𝐸2 + 𝑅2 + (3 ÷ 5) 𝐸2 = 1,6𝑑2 = 1,6.12 = 22,4(mm) lấy 𝐸2 =23mm 𝑅2 = 1,3𝑑2 = 1.3.12 = 18,2(mm) lấy 𝑅2 = 19mm 𝐾2 = 23 + 19 + = 45(mm) 53 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Chiều dày khơng có phần lồi 𝑆1 -Bề rộng mặt đế hộp, 𝐾1và q -Giữa bánh thành hộp -Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với nha Số lượng bu lông nền, Z ĐỒ ÁN THIẾT KẾ 𝑆1= (1,3÷1,5) 𝑑1=(1,3 ÷ 1,5).20 = 26÷30(mm) Chọn 𝑆1 = 26mm q≥ k1 + 𝛿= 60 +2.8 = 74 mm 𝐾1 = 3𝑑1 = 60 ∆ > ( 1÷1,2) 𝛿 = (1÷1,2)8 = 8÷9,6 mm Chọn ∆ = mm ∆1 = (3÷5) 𝛿 = (3÷5).8 = 24÷40 mm Chọn ∆1 = 30 [mm] ∆2 ≥ 𝛿 =7, lấy ∆2 = mm Z = (L+B)/(200÷ 300) ≈ = chọn Z = (L,B:chiều dài rộng hộp) SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 54 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM PHẦN VIII: DUNG SAI LẮP GHÉP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ I)Dung sai lắp ghép Dung sai lắp ghép bánh lên trục Bánh hoạt động chế độ tải trọng thay đổi va đập nhẹ Ta chọn kiểu lắp H7/k6 Dung sai lắp ghép ổ lăn Ổ lăn có vịng ngồi lắp ghép lên vỏ hộp giảm tốc vịng lắp ghép với trục Vịng ngồi chọn kiểu lắp H7 Vòng chọn kiểu lắp k6 Dung sai lắp ghép then Ta chọn kiểu lắp trục P9 then lắp bánh ( sản xuất đơn – loạt nhỏ ) , H9 then lắp nối trục đĩa xích ( then dài ) kiểu lắp bạc D10 Lắp ghép nắp bích ổ thân hộp Để thuận tiện tra dầu mỡ, kiểm tra thay ổ lăn, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/d11 Lắp vòng chắn dầu lên trục ống lót lên trục Ta chọn kiểu lắp phối hợp F8/k6 Dung sai lắp ghép chốt định vị Để đảm bảo định vị xác vị trí tương quan nắp ổ, vỏ hộp với không bị lỏng hay rơi vận hành ta chọn kiểu lắp lắp chặt P7/h6 Bảng dung sai lắp ghép Bảng dung sai lắp ghép bánh Trục Trục Trục Bánh Bánh Bánh Bánh SVTH: TRẦN BẢO THẮNG Kiểu lắp Ø21 H7/k6 Ø28 H7/k6 Ø28 H7/k6 Ø36 H7/k6 Hệ thống lỗ (μm) ES +21 +21 +21 +25 EI 0 0 Hệ thống trục (μm) es ei +15 +2 +15 +2 +15 +2 +18 +2 55 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Lắp ổ lăn vỏ (μm) Ổ lăn D mm Kiểu lắp es ei Kiểu lắp ES EI 46304 46305 66407 15 28 35 35 62 100 k6 k6 k6 +12 +18 +18 +1 +2 +2 H7 H7 H7 +18 +21 +25 0 Tiết diện - Lắp ổ lăn trục (μm) d mm Kích thước tiết diện then bxh B1 8x7 D1 6x6 B2 8x7 C2 8x7 D3 10 x B3 10 x Sai lệch giới hạn chiều rộng rãnh then (mm) Trên trục Trên bạc H9 D10 +0,036 +0,030 +0,036 +0,036 +0,036 +0,036 +0,098 +0,040 +0,078 +0,030 +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 +0,098 +0,040 Chiều sâu rãnh then (mm) Sai lệch giới hạn trục t1 Sai lệch giới hạn bạc t2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 +0,2 Dung sai nắp ổ lăn với thân hộp giảm tốc: Bảng dung sai lắp ghép nắp ổ hộp Trục Trục Trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục Nắp ổ trục SVTH: TRẦN BẢO THẮNG Kiểu lắp Ø35 H7/d11 Ø62 H7/d11 Ø100 H7/d11 Hệ thống lỗ (μm) ES +25 +30 +35 EI 0 Hệ thống trục (μm) es ei -80 -240 -100 -290 -120 -340 56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM II)Chi tiết phụ Chốt định vị : - Có tác dụng định vị xác vị trí nắp thân Dựa vào bảng 18-4b ta chọn kích thước sau : : 50 c x 45o d c l SVTH: TRẦN BẢO THẮNG l mm 0,8 mm 40 mm 57 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Cửa thăm : B K B1 A A1 A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 Vít M8x22 Số lượng Nút thơng hơi: - Làm giảm áp suất điều hịa khơng khí bên hộp giảm tốc , nút thơng lắp cửa thăm - Từ bảng 18.6 ta chọn kích thước nút thơng sau : A B C D E G H M27 15 30 15 45 36 32 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG I K L M N 10 22 O P Q 32 R S 36 32 58 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Nút tháo dầu - Dùng để tháo dầu cũ không đảm bảo chất lượng Từ bảng 18.7 ta chọn kích thước cho nút tháo dấu sau d b m f L C q D S D0 M22x2 15 10 29 2,5 19,8 32 22 25,4 Que thăm dầu - Dùng kiểm tra mức dầu hộp giảm tốc Chọn que thăm dầu theo tiêu chuẩn SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 59 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 6.Vòng chắn dầu - Dùng để đỡ ổ lăn, ngăn dầu không cho vào ổ bi tạo thuận lợi cho việc lắp ghép Tại trục SVTH: TRẦN BẢO THẮNG a mm b mm t mm 3,7 2 6 6,2 60 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM Phớt chắn dầu - Có tác dụng chắn bụi từ bên vào bên khơng cho mỡ từ ổ lăn ngồi d mm 24 48 d1 mm 51 63 d2 mm 15 32 D mm 30 56 a mm b mm 1,5 So mm Nắp ổ - Dùng để che chắn bụi từ bên giữ cho ổ lăn không bi dịch chuyển - Loại nắp kín SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 61 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM - D mm D2 mm D3 mm D4 mm 52 65 80 42 62 75 90 52 100 120 150 90 h mm d4 mm Z M6 M6 12 M10 Loại nắp thủng để trục xuyên qua 9.Vít tách nắp hộp giảm tốc - Nhằm giúp ta gỡ tiết phần phần dễ dàng 35,5m m SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 62 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM 10 Bu lông vòng - Ren d M12 Dùng để nâng di chuyển hộp giảm tốc Hộp giảm tốc bánh trụ cấp có a1 x a2 = 160.200 Dựa vào bảng 18-3b/89 Q = 300 (Kg) kích thước bu lơng vịng cho bảng sau.( mm) d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b 54 30 12 30 17 26 10 25 14 c x 1,8 3,5 r r1 r2 11 Ống lót - Tác dụng ống lót trục đỡ ổ trục, chống ăn mòn trục Ống trục có ưu điểm có khả tự bôi trơn mà không cần dùng đến dầu mỡ Ngồi việc tự bơi trơn ống lót trục cịn có khả chịu tải trọng lớn, nhiệt độ cao SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 63 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục [2] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , NXB Giáo Dục [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh, 2009 [4] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cừ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật khí, Tập 2, NXB Giáo Dục, 2003 [5] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 64 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM ĐỒ ÁN THIẾT KẾ CATALOG ĐỘNG CƠ ĐÃ SỬ DỤNG v SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 65 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TPHCM SVTH: TRẦN BẢO THẮNG ĐỒ ÁN THIẾT KẾ 66 ... M 2xA M 2yA 0,75TA2 169647, 32 0,75.1596 922 M tdB M 2xB M 2yB 0,75TB2 66397, 24 2 130864,1 42 M tdC M 2xC M 2yC 0,75TC2 M tdD M 2xD M 2yD 0,75TD2 SVTH: TRẦN BẢO THẮNG 21 8875, 2Nmm 0,75.1596 922 20 1643,66Nmm... B2 C2 D3 B3 A3 25 17 28 28 32 38 35 0, 92 0,95 0,89 0,89 0,87 0,86 0,87 0,89 0, 92 0,83 0,83 0,80 0,79 0,80