Đang tải... (xem toàn văn)
PHẦN 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I .CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN : 1. Chọn kiểu loại động cơ điện: Việc chọn được một động cơ điện phù hợp cho cơ cấu là một việc khá khó khăn, vì động cơ được chọn không những phải đảm bảo có kích thước hợp lý mà còn phải đảm bảo có kích thước nhỏ gọn, gí thành rẻ.Trong thực tế có nhiều lọa động cơ với những ưu nhược điểm khac nhau. + Động cơ điện một chiều: loại động cơ này có ưu điểm là có thể thay đổi trị số của momen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng…nhưng chúng lại có nhược điểm là giá thành đắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn để đặt thiết bị chỉnh lưu. + Động cơ điện xoay chiều: bao gồm hai loại một pha và ba pha. Động cơ một pha:công suất nhỏ chỉ phù hợp với các dụng cụ gia đình Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ ba pha:đồng bộ và không đồng bộ. So với động cơ ba pha không đồng bộ ,động cơ ba pha đồng bộ có ưu điểm công suất cao hệ số cosφ cao,hệ số tải lớn nhưng có nhược điểm:thiết bị tương đối lớn ,giá thành cao vì phải có thiết bị phù trợ khởi động động cơ,do đó chúng được dùng cho các trường hợp cần công suất lớn(100kw) ,khii cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi của vận tốc góc.Động cơ ba phâ không đồng bộ gồm ai kiểu:roto dây cuốn và roto ngắn mạch .Động cơ ba pha không đồng bộ roto dây cuốn cho phép điều chỉnh vận tốc trong phạm vi nhỏ (khoảng 5%) ,có đòng điện mở máy thấp nhưng cosφ thấp.giá thành đắt ,vận hành phức tạp do đó chỉ dùng thích hợp trong một vi hẹp để tìm ra một vận tốc thích hợp của dây chuyền công nghệ dã được lắp đặt . Động cơ ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch :có ưu điểm là kết cấu đơn giản ,giá thành hạ,dễ bảo quản ,có thể vào trực tiếp mạng lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện song hiệu suất và hệ số công suất thấp so với đông cơ ba pha đồng bộ ,không điều chỉnh được vận tốc. Từ những ưu điểm, nhược điểm trên cùng vợi điều kiện của hộp giảm tốc và được sự hướng dẫn của thầy cô ,em chọn động cơ ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch.
Lời nói đầu Đất nước ta đang trên con đường Công Nghiêp Hóa - Hiện Đại Hóa theo định hướng XHCN trong đó ngành công ngiệp đang đóng một vai trò rất quan trọng. Để tạo ra được và làm chủ những máy móc như thế đòi hỏi mỗi con người chúng ta phải tìm tòi nghiên cứu rất nhiều. Là sinh viên ngành Chế Tạo Máy chúng em luôn thấy được tầm quan trọng của những kiến thức mà mình được tiếp thu từ thầy, cô giáo. Thiết kế đồ án là một công việc rất quan trọng trong quá trình học tập bởi nó giúp cho người sinh viên hiểu sâu hơn, hiểu kỹ và đúc kết được những kiến thức cơ bản của môn học. Môn học Thiết Kế Sản Phẩm Với CAD là một môn khoa học cơ sở nghiên cứu về phương pháp tính toán và thiết kế các chi tiết máy có công dụng chung từ đó giúp sinh viên có những kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết máy làm cơ sở để cận dụng vào việc thiết kế máy. Sau quá trình học tập chúng em đã được giao đề tài là thiết kế trạm dẫn động băng tải. Với những kiến thức đã học và sau một thời gian nghiên cứu với sự giúp đỡ tận tình của thầy, cô giáo, sự đóng góp trao đổi xây dựng chúng em đã hoàn thành được đồ án này. Song với những hiểu biết còn hạn chế cung với kinh nghiệm thực tế chưa nhiều nên đồ án của chúng em không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em rất mong được sự chỉ bảo của các thầy, cô giáo trong bộ môn để đồ án của chúng em được hoàn thiện hơn cũng như kiến thức về môn học này. TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 1 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển. Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí tập I, NXB Giáo Dục. [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển. Tính Toán Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí tập II, NXB Giáo Dục. [3] Bài Giảng Chi Tiết Máy, Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp. [4] Bài Giảng Nguyên Lý Máy, Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp. TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 2 PHẦN 1 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I .CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN : 1. Chọn kiểu loại động cơ điện: Việc chọn được một động cơ điện phù hợp cho cơ cấu là một việc khá khó khăn, vì động cơ được chọn không những phải đảm bảo có kích thước hợp lý mà còn phải đảm bảo có kích thước nhỏ gọn, gí thành rẻ.Trong thực tế có nhiều lọa động cơ với những ưu nhược điểm khac nhau. + Động cơ điện một chiều: loại động cơ này có ưu điểm là có thể thay đổi trị số của momen và vận tốc góc trong phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm và đảo chiều dễ dàng…nhưng chúng lại có nhược điểm là giá thành đắt, khó kiếm và phải tăng thêm vốn để đặt thiết bị chỉnh lưu. + Động cơ điện xoay chiều: bao gồm hai loại một pha và ba pha. Động cơ một pha:công suất nhỏ chỉ phù hợp với các dụng cụ gia đình Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ ba pha:đồng bộ và không đồng bộ. So với động cơ ba pha không đồng bộ ,động cơ ba pha đồng bộ có ưu điểm công suất cao hệ số cosφ cao,hệ số tải lớn nhưng có nhược điểm:thiết bị tương đối lớn ,giá thành cao vì phải có thiết bị phù trợ khởi động động cơ,do đó chúng được dùng cho các trường hợp cần công suất lớn(100kw) ,khii cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi của vận tốc góc.Động cơ ba phâ không đồng bộ gồm ai kiểu:roto dây cuốn và roto ngắn mạch .Động cơ ba pha không đồng bộ roto dây cuốn cho phép điều chỉnh vận tốc trong phạm vi nhỏ (khoảng 5%) ,có đòng điện mở máy thấp nhưng cosφ thấp.giá thành đắt ,vận hành phức tạp do đó chỉ dùng thích hợp trong một vi hẹp để tìm ra một vận tốc thích hợp của dây chuyền công nghệ dã được lắp đặt . Động cơ ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch :có ưu điểm là kết cấu đơn giản ,giá thành hạ,dễ bảo quản ,có thể vào trực tiếp mạng lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện song hiệu suất và hệ số công suất thấp so với đông cơ ba pha đồng bộ ,không điều chỉnh được vận tốc. Từ những ưu điểm, nhược điểm trên cùng vợi điều kiện của hộp giảm tốc và được sự hướng dẫn của thầy cô ,em chọn động cơ ba pha không đồng bộ roto ngắn mạch. 2 Chọn công suất động cơ Công suất động cơ được chọn theo điều kiện nhiệt độ đảm bảo cho động cơ làm việc nhiệt độ sinh ra không quá mức cho phép tức thỏa mãn điều kiện: dc dc dm dt P P ≥ (kw) (1.1) TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 3 Trong đó: dc dm P :công suất định mức của động cơ dc dt P :công suất đẳng trị trên trục động cơ Vì động cơ làm việc ở chế độ tải không đổi nên: dc dc dt lv P = P ct lv P η ∑ = (1.2) Trong đó: 4 2 . . . brc brt ol k η η η η η ∑ = brc η : hiệu suất cặp bánh răng côn. brt η : hiệu suất cặp bánh răng trụ. ol η : hiệu suất cặp ổ lăn. k η : hiệu suất khớp nối. Theo bảng 2.3 [1] ta có: 0,95 brc η = , 0,96 brt η = , 0,99 ol η = , 1 k η = => 876,01.99,0.96,0.95,0 24 == ∑ η ct P lv Công suất làm việc trên trục công tác được xác đinh theo biểu thức: ct . 6000.1,8 P = 10,8 1000 1000 t lv F V = = (KW) 10.8 12.32 0,876 dc dc dt lv P P = = = (kw) 3.Số vòng quay của động cơ: 60 db f n p = (v/p) (1.3) Trong đó: f :tần số dòng điện xoay chiều. f = 50 Hz p :Số cặp cực từ. Chọn p = 3 => 60.50 1000 3 db n = = (v/p). TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 4 -Số vòng quay của trục công tác: 3 60.10 . . ct V n D π = (1.4) Trong đó: D:đường kính tang dẫn băng tải(mm) V:vận tốc vòng của băng tải(m/s) ⇒ 3 60.10 .1,8 76,43 3,14.450 ct n = = (v/p). -Số vòng quay đồng bộ nên dùng cho động cơ: có kể đến sự trượt 3% nên 970( / ) db n v p = ⇒ Tỷ số truyền sơ bộ của hệ thống: 970 12,69 76,43 db sb ct n u n = = = Ta thấy u sb nằm trong khoảng u = (8 - 31,5) nên dùng của hộp giảm tốc bánh răng côn trụ nên : n db =970 (v/p) 4.Chọn động cơ thực tế: theo bảng P1.3 [1]. Ký hiệu Công suất P(kw) N(v/p) η(%) cosϕ K dn T T max dn T T 4A160M6Y3 15 970 87,5 0,87 2,0 1,2 5. Kiểm tra điều kiện mở máy: Khi khởi động động cơ cần sinh ra một công suất đủ lớn để thắng sức tì của hệ thống. Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ theo biểu thức: dc dc mm P P bd ≥ (1.5) Trong đó: dc mm P :Công suất mở máy của động cơ (kw) dc P bd :Công suất cản ban đầu trên trục động cơ (kw) TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 5 dc dc K mm dm dn T P = P =2.15 =30 T (kw) . 1,3.12,32 16,02 dc dc lv bd bd P P k = = = (kw) T k và T dn là momen khởi động và momen danh nghĩa của động cơ Ta thấy dc dc mm bd P P > . Vậy động cơ thỏa mãn điều kiện mơ máy. II.PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: -Tỉ số truyền của hệ thống : . ng h u u u ∑ = . (1.6) Vì không có bộ truyền ngoài hôp nên 1 ng u = => 1 2 . h u u u u ∑ = = Trong đó: 1 u : Tỷ số truyền bộ cấp nhanh. 2 u : Tỷ số truyền bộ cấp chậm. -Tỉ số truyền của toàn hệ thống : dc ct n u n ∑ = (1.7) Trong đó : : dc n số vòng quay động cơ đã chọn (v/p). : ct n số vòng quay của trục công tác (v/p). => 970 12,69 76,43 dc ct n u n ∑ = = = Với hộp giảm tốc bánh răng côn trụ hai cấp, để nhận được chiều cao hộp nhỏ nhất có thể tính tỉ số truyền bộ cấp chậm 2 u theo công thức: 2 3 2 2 . 1,073 .(1 0,5 ) ba h be be u u k k ψ = − (1.8) Trong đó: be k : hệ số chiều rộng vành răng bánh răng côn be k =(0,25 ÷ 0,3) 2ba ψ : hệ số chiều rộng bánh răng trụ 2ba ψ =(0,25 ÷ 0,4) Chọn : 2ba ψ =0,3 ; be k =0,3 => 3 2 2 0,3.12,69 1,073. 2,79 0,3.(1 0,5.0,3) u = = − TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 6 Từ công thức (1.6) ta có 1 2 1 2 12,69 . 4,55 2,79 h h u u u u u u = ⇒ = = = III.XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ TRÊN TRỤC: 1.Tính số vòng quay các trục: Trục I : 970 I dc n n = = (v/p). Trục II : 1 970 213,19 4,55 I II n n u = = = (v/p). Trục III : 2 213.19 76,41 2,79 II III n n u = = = (v/p). 2. Tính công suất trên các trục: Trục I : . . 12,32.1.0,99 12.20 dc I lv k ol P P η η = = = (KW) Trục II : . . 12,20.0,95.0,99 11,48 II I brc ol P P η η = = = (KW) Trục III : . . 11,48.0,96.0,99 10.91 III II brt ol P P η η = = = (KW) 3. Momen xoắn trên các trục : 6 9,55.10 . i i i P T n = (1.9) Mômen trên trục động cơ: 6 12,32 9,55.10 . 121294,85( . ) 970 dc T N mm = = Trục I: 6 12,20 9,55.10 . 120113.4( . ) 970 I T N mm = = Trục II: 6 11,48 9,55.10 . 514254,89( . ) 213.19 II T N mm = = Trục III: 6 10,91 9,55.10 . 1363571,52( . ) 76,41 III T N mm= = 4.Bảng kết quả: TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 7 Trục Động cơ I II III Công tác Công suất (kw) 12,32 12,20 11,48 10,91 10,91 Tỷ số truyền 1 4,55 2,79 1 Số vòng quay(v/p) 970 970 213,19 76,41 76,41 Mô men (N.mm) 121294,85 120113,4 514254,89 1363571,52 1363571,52 PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT TRUYỀN ĐỘNG 1. Bộ truyền cấp nhanh (bộ truyền bánh răng côn). Số liệu ban đầu: P I = 12,20 KW ; n I = 970 (v/ph) P II = 11,48 KW ; n II = 222,48 (v/ph) TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 8 1.1. Chọn vật liệu. Ta chọn vật liệu nhóm I có độ rắn HB ≤ 350. Với loại vật liệu này bánh răng có độ rắn thấp và có thể cắt chính xác sau khi nhiệt luyện. Cặp bánh răng này có khả năng chạy mòn tốt và bánh răng được nhiệt luyện bằng thường hoá hoặc tôi cải thiện. Tra bảng 6.1 [1] ta chọn vật liệu như bảng : Loại bánh răng Loại thép Nhiệt luyện thép Độ rắn Giới hạn bền b σ MPa Giới hạn chảy ch σ Mpa Nhỏ 45 Tôi cải thiện HB241 285 850 580 Lớn 45 Tôi cải thiện HB241 285 850 580 1.2. Xác định các thông số cho phép. Ứng suất tiếp xúc cho phép [ ] H σ và ứng suất uốn cho phép [ ] F σ được xác định như sau: a. Ứng tiếp xúc suất cho phép. Tra bảng 6.2 [1] ta chọn: - Độ rắn bánh chủ động : HB 1 =260 - Độ rắn bánh bị động: HB 2 =250 - Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc: S H =1,1 - Hệ số an toàn khi tính về uốn: S F =1,75 - Ứng xuất tiếp xúc cho phép với chu kỳ cơ sở: lim 2. 70 H HB σ = + - Ứng xuất uốn cho phép với chu kỳ cơ sở: lim 1,8. F HB σ = TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 9 Theo công thức: [ ] 0 lim . . . H H R V XH HL H Z Z K K s σ σ = Trong đó: S H : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc . Z R : Hệ số xét đến độ nhám của mắt răng làm việc . Z V : Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc vòng . K XH : Hệ số xét đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng . Chọn sơ bộ: Z R .Z V .K XH = 1 K HL : Hệ số xét đến tuổi thọ. 0 H H m HL HE N K N = Với m H = 6 (Khi HB ≤ 350) → K HL = 0 6 H HE N N 0H N : Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N H0 = 30.H HB 2,4 (H HB - Độ rắn Brinen) N HE : Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương. N HE = 60.C.n.t Σ C,n,t Σ : Lần lượt số lần ăn khớp trong một vòng quay, số vòng quay trong một phút và tổng số giờ làm việc của của bánh răng đang xét. TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 10 [...]... dụng lên trục: * Lực tác dụng từ cấp nhanh: Theo công thức 10.3 [1] ta có: TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN 32 2.T1 2. 120 113, 4 = = 3364, 52 N d m1 71, 4 Ft1 = Fa1 = Ft1.tan α sin δ1 = 3364, 52. tan 20 o.sin 12 o 20 ' 20 " = 26 1, 69 N Fr1 = Ft1.tan α cosδ1 = 3364, 52. tan 20 o.cos12o 20 '20 " = 1196,3 N 2. T2 2. 51 425 4,89 = = 3151, 07 N d m2 326 , 4 Ft 2 = Fa 2 = Ft 2 tan α sin δ 2 = 3151, 07.tan 20 o.sin... (bánh 2) : ⇒ N HE 2 = 60.C.nII t∑ = 60.1 .22 2, 48.10950 = 1.4 62. 10 ^ 8 H 02 N 2 2,4 = 30.HB HE2 Ta có N 2, 4 = 30 .25 5 = 1,79.10^7 HO2 >N HL2 → Do đó: K =1 0 σ H lim 2 = 2. HB2 + 70 = 2. 250 + 70 = 570( MPa) Vậy ứng suất tiếp xúc ở bánh lớn là: 0 δ H lim 2 570 [σ H 2 ] = ( Z R ZV K XH ).K HL 2 = 1.1 = 518,18( MPa) SH 1,1 Vì đây là cặp bánh răng côn rang thẳng ta chọn [σ H ]sb = Min([σ H 1 ];[σ H 2 ]) = 518,18(... 2 không chạm vào trục thứ III ta có điều kiện: x 2 = aw − d ae 2 d IIIsb − > 5(mm) 2 2 (2. 28) Trong đó: + a w : Khoảng cách giữa trục thứ II và trục thứ III T + d IIIsb : Đường kính sơ bộ trục thứ III d IIIsb = 3 0, 2IIIτ mm [ ] - Với : TIII = 1035068 ,22 ( N mm) : moomen xoắn trục thứ III - [ τ ] :Ứng suất xoắn cho phép, [ τ ] = (23 ÷ 35) MPa chọn [τ] = 35 1363571, 522 = 58( mm) 0, 2. 35 3 82, 72 58 x2... (răng) z 128 2 Do đó tỉ số truyền : um = z = 28 = 4,57 1 z 28 δ1 = arctg ( 1 ) = arctg ( ) = 12o 20 ' 20 " z2 128 -Góc côn chia: o o ⇒ δ 2 = 90 − δ1 = 77 39 ' 40" - Chiều dài côn ngoài thực: 2 Re = 0,5.mte z 12 + z2 = 0,5.3 28 2 + 128 2 = 196,5 (mm) *Chọn hệ số dịch chỉnh chiều cao: Với bộ truyền bánh răng côn không nên dịch chỉnh => x1=x2=0 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Điều kiện bền: 2. T1.k H um 2 + 1 σ H... có: lm = (1, 2 ÷1,5) d sb (3.3) - Bánh nhỏ: l = 1, 2 ÷ 1,5 d = 1, 2 ÷ 1,5 55 = 66 ÷ 82. 5 mm ( ) sbII ( ) ( ) m 22 Vì lm 22 1,5 m/s nên ta có: d ae 2 3 82, 72 − b2 sin δ 2 + 5 = − 58.sin(77 o39 ' 40") + 5 = 139, 7( mm) 2 2 d - Với bộ truyền bánh răng trụ ta có: X 4 min = a 4 − lmin 2 X 2min = (2. 26) Trong đó : + d a :Đường kính đỉnh răng + l4min = (0, 75 ÷ 2) h ; h = 2, 25 .m = 2, 25 .3 = 6, 75 mm h là chiều cao răng l4min = (0,75 ÷ 2) h = (5, 0 625 ÷ 13,5) mm Chọn l 4 min = 13,5(mm) Nên ta có: X 4min = da 4 3 52, 32. .. khớp nối trục đàn hồi nên ta có: FKN = ( 0, 2 ÷ 0,3) 2T D0 (3.1) Trong đó: - D0 : Đường kính vòng tròn qua tâm các chốt giá trị tra bảng 16-10a [2] - T : Mômen xoắn trên trục Vậy ta có: 2T1 2. 120 113, 4 = 0, 25 = 667,3 N Dt1 90 2T 2. 1363571, 52 = 0, 25 3 = 0, 25 = 426 1,16 N Dt 3 160 FKN 1 = 0, 25 FKN 3 3 Tính sơ bộ trục: Theo công thức 10.9 ta có: T Đường kính trục d sb ≥ 3 0, 2 τ mm [ ] (3 .2) Trong... d ae2 d − b2 sin δ 2 + 5 − a 3 > 5(mm) 2 2 (2. 27) Trong đó: + d ae2 :Đường kính chia ngoài bánh răng số 2 + b2 : Chiều rộng bánh răng số 2 + d a 3 : Đường kính đỉnh răng số 3 Ta có : x1 = 3 82, 72 129 , 68 − 58 sin(77 o39 '40") + 5 − = 74.86 > 5( mm) 2 2 Vậy không răng da3 da4 bánh răng số 1 chạm vào bánh số 3 dea1 aw TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THÁI NGUYÊN d III dea2 30 Hình 2. 2 * Để bánh răng côn. .. 1 120 , 4 N Fr 2 = Ft 2 tan α cosδ 2 = 3151, 07.tan 20 o.cos77 o 39 ' 40" = 24 5, 08 N Trong đó : - T1: mômen xoắn bánh 1 - T2: mômen xoắn bánh 2 - d m1 : Đường kính trung bình của bánh nhỏ - α - δ1 :Góc côn chia bánh nhỏ : Góc ăn khớp, α = 20 o * Lực tác dụng từ cấp chậm: Theo công thức 10.1 [1] ta có: Ft 3 = 2. T2 2. 51 425 4,89 = = 8315,89 N dw3 123 ,68 Fr 3 = Ft 3 tan α tw tan 20 o33'48" = 8315,89 = 321 5, . (bánh 2) : 2 60. . . 60.1 .22 2,48.10950 1.4 62. 10 ^ 8 HE II N C n t ∑ ⇒ = = = N H 02 = 30.HB 2 2,4 = 30 .25 5 2, 4 = 1,79.10^7 Ta có N HE2 > N HO2 → Do đó: K HL2 = 1 0 lim2 2 2. 70 2. 250. 2 1 128 4,57 28 m z u z = = = -Góc côn chia: 1 1 2 2 1 28 ( ) ( ) 12 20&apos ;20 " 128 90 77 39'40" o o o z arctg arctg z δ δ δ = = = ⇒ = − = - Chiều dài côn ngoài thực: 2 2 2 2 1. (v/p). Trục III : 2 213.19 76,41 2, 79 II III n n u = = = (v/p). 2. Tính công suất trên các trục: Trục I : . . 12, 32. 1.0,99 12. 20 dc I lv k ol P P η η = = = (KW) Trục II : . . 12, 20.0,95.0,99