1. Trang chủ
  2. Trang tĩnh

ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

4 45 0
ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Bài báo đã ứng dụng thuật toán Dijkstra, thuật toán đồng bộ tránh va chạm để đưa vào điều khiển robot vận chuyển hàng trong kho nhằm mục đích tìm đường đi ngắn nhất cho robot di chuy[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 04:42

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Từ khóa: Mô hình robot vận chuyển, robot tự hành, thuật toán Dijkstra, tránh va, điều khiển. - ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

kh.

óa: Mô hình robot vận chuyển, robot tự hành, thuật toán Dijkstra, tránh va, điều khiển Xem tại trang 1 của tài liệu.
Thuật toán Dijkstra (xem minh họa trên Hình 2) gồm các bước sau [6]: - ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

hu.

ật toán Dijkstra (xem minh họa trên Hình 2) gồm các bước sau [6]: Xem tại trang 2 của tài liệu.
Hình 4. Sơ đồ kho hàng giả lập - ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

Hình 4..

Sơ đồ kho hàng giả lập Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 3. Ví dụ về thuật toán giải quyết xung đột - ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

Hình 3..

Ví dụ về thuật toán giải quyết xung đột Xem tại trang 3 của tài liệu.
Ví dụ: Trường hợp lỗi như hình 3 là robot 1 đang di chuyển ở khoảng giữa từ đỉnh 20 sang đỉnh 21 thì khi đó robot 2 di chuyển từ đỉnh 13 đã đến chạm đỉnh 17 nhưng sẽ không di chuyển tiếp sang đỉnh 21 được vì đường đi từ đỉnh 17 sang đỉnh 21 bị khó - ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG ROBOT THÔNG MINH VẬN CHUYỂN HÀNG TRONG KHO

d.

ụ: Trường hợp lỗi như hình 3 là robot 1 đang di chuyển ở khoảng giữa từ đỉnh 20 sang đỉnh 21 thì khi đó robot 2 di chuyển từ đỉnh 13 đã đến chạm đỉnh 17 nhưng sẽ không di chuyển tiếp sang đỉnh 21 được vì đường đi từ đỉnh 17 sang đỉnh 21 bị khó Xem tại trang 3 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan