1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT

6 81 1

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 6
Dung lượng 212,83 KB

Nội dung

Các tác giả đã trình bày một phương pháp để điều khiển robot, sử dụng cử chỉ tay, trong đó các cử chỉ được một mạng thần kinh nhân tạo dạng CNN nhận ra từ hình ảnh được chụp bằng cam[r]

Ngày đăng: 14/01/2021, 14:10

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Hình 1. Sơ đồ cấu trúc hệ thống (Trang 3)
Phương pháp xác định các cử chỉ tay từ hình ảnh nhận được từ webcam được lập trình thử nghiệm sửdụng thư viện OpenCV và Node.js. - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
h ương pháp xác định các cử chỉ tay từ hình ảnh nhận được từ webcam được lập trình thử nghiệm sửdụng thư viện OpenCV và Node.js (Trang 3)
Bảng 1. Tám cử chỉ tay sử dụng cho cánh tay robot Cử chỉKhớp nốiGóc xoay (độ) - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Bảng 1. Tám cử chỉ tay sử dụng cho cánh tay robot Cử chỉKhớp nốiGóc xoay (độ) (Trang 4)
Hình 3. Cánh tay robot bốn bậc tự do - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
Hình 3. Cánh tay robot bốn bậc tự do (Trang 4)
Cánh tay robot như trên (hình 3) được sử dụng gồm bốn bậc tự do, mỗi liên kết có biên độ 180 độ - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
nh tay robot như trên (hình 3) được sử dụng gồm bốn bậc tự do, mỗi liên kết có biên độ 180 độ (Trang 4)
Ma trận nhầm lẫn được hình thành bởi một mảng các ô vuông được sắp xếp theo hàng và cột biểu thị số lượng đơn vị mẫu của một loại, phân loại được suy ra từ thuật toán và so sánh với dữ liệu phân loại chính xác - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
a trận nhầm lẫn được hình thành bởi một mảng các ô vuông được sắp xếp theo hàng và cột biểu thị số lượng đơn vị mẫu của một loại, phân loại được suy ra từ thuật toán và so sánh với dữ liệu phân loại chính xác (Trang 5)
Trong (bảng 4), tác giả thể hiện kết quả phân tích phù hợp với chỉ số Kappa, trong đó giá trị - ỨNG DỤNG THỊ GIÁC MÁY TÍNH VÀ CÔNG NGHỆ TRÍ TUỆ NHÂN TẠO TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT
rong (bảng 4), tác giả thể hiện kết quả phân tích phù hợp với chỉ số Kappa, trong đó giá trị (Trang 6)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w