Trong lịch sử xã hội có giai cấp đã tồn tại 4 hình thái kinh tế xã hội : chiếm hữu nô lệ, phong kiến, tư bản chủ nghĩa và xã hội chủ nghĩa. Phù hợp với bốn kiểu quan hệ sản xuất đó là bốn kiểu nhà nước: nhà nước chủ nô, nhà nước phong kiến , nhà nước tư sản và nhà nước xã hội chủ nghĩa. Để so sánh các kiểu nhà nước trên , ta dựa vào các phương diện sau : cơ sở kinh tế, bản chất nhà nước, hình thức nhà nước và chức năng nhà nước