TÀI LIỆU KIỂM ĐỊNH AN TOÀN TRÊN Ô TÔ

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠNG THƯƠNG KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Kiểm định hệ thống an toàn ổn định chuyển động ôtô Mục lục Thông tin chung Nội dung tài liệu Mô đun 1: kiểm định hệ thống an toàn Bài 1: Dây đai an toµn Bµi 2: HƯ thèng tói khÝ an toµn 10 Mô đun 2: kiểm định hệ thống ổn định chuyển động ôtô 40 Bài 1: Hệ thống điều khiển khoảng cách an toàn ô tô DCS (Distance 41 Control Systems) Bài 2: Hệ thống điều khiển tính ổn định động lực học DSC (Dynamic 69 Stability Control) Bài 3: Hệ thống điều khiển tính ổn định « t« vsc -vehicle stability control 84 Bµi 4: HƯ thống ổn định ô tô điện tử esp - electronic stability program 111 Bài 5: Hệ thống điều khiển ga tự động 132 Bài 6: Hệ thống điều khiển chạy ô tô tự động điện tử ccs - cruise 150 control system Tên ch-ơng trình bồi d-ỡng công nghệ Số l-ợng mô đun Kiểm định hệ thống an toàn ô tô 02 Tên bi Kiểm định hệ thống an toàn ổn định chuyển động ôtô Thời gian 12 t Đối t-ợng Mục tiêu chung Về kiến thức: - Phân tích đ-ợc sở lý thuyết kiểm định hệ thống an toàn ô tô - Nhận biết phân tích đ-ợc kết cấu phận, hệ thống an toàn ô tô - Giải thích đ-ợc công dụng hệ thống an toàn ô tô - Mô tả đ-ợc đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống an toàn ô tô - Kiểm định đ-ợc tình trạng kỹ thuật hệ thống an toàn ô tô Về kỹ năng: - Đấu dây thành thạo hệ thống an toàn ô tô - Thực chẩn đoán xác hệ thống an toàn ô tô - Xử lý đ-ợc các hỏng hóc th-ờng gặp hệ thống an toàn ô tô - Phân tích đánh giá đ-ợc công việc đà hoàn thành Về thái độ - Tuân thủ qui trình vận hành thiết bị, qui trình kiểm tra sửa chữa đảm bảo an toàn cho ng-ời trang thiết bị - Đảm bảo khối l-ợng công việc thời gian thực - Bố trí vị trí làm việc khoa học đảm bảo an toàn cháy nổ vệ sinh công nghiệp Kiểm định hệ thống an toàn Mà học Thời gian (giờ) Tên học LT TH TS 03 05 08 Dây đai an toàn Mục tiêu: Sau học xong học viên có khả năng: - Mô tả cấu tạo giải thích công dụng dây đai an toàn - Biết đ-ợc qui trình kiểm tra dây đai an toàn - Thực qui trình chẩn đoán thông số kỹ thuật dây đai an toàn qui trình qui phạm - Phân tích xử lý liệu kiểm tra - Thực biện pháp đảm bảo an toàn vệ sinh công nghiệp Nội dung a lý thut Giíi thiƯu vỊ hƯ thèng an toµn xe HƯ thèng an toµn xe gióp cho ng-ời lái hành khách không bị chấn th-ơng xe bị va chạm mạnh Hệ thống an toàn xe bao gồm: - Dây đai an toàn - Túi khí Hình 1.1.1 Xe có trang bị hệ thống an toàn xe Hình 1.1.2 Hệ thống an toàn xe Ghế hành khách Dây đai an toàn Túi khí an toàn khung xe Hình 1.1.3 Túi khí dây đai an toàn Công dụng yêu cầu kỹ thuật dây đai 2.1 Công dụng Giữ cho hành khách lái xe không bị đập ng-ời phía tr-ớc xe phanh gấp xe bị va chạm mạnh Đai an toàn biện pháp để bảo vệ hành khách Việc đeo đai an toàn tránh cho hành khách khỏi văng khỏi xe có tai nạn, đồng thời giảm phát sinh va đập thứ cấp cabin Vô lăng lái Túi khí Dây đai an toàn Ghế ngồi Ng-ời máy Hình 1.1.4 Túi khí dây đai an toàn hoạt động xe va chạm mạnh 2.2 Phân loại Dây an toàn có hai loại: - Dây an toàn điều khiển điện (loại E) kết hợp với hệ thống túi khí SRS kích hoạt cảm biến túi khí trung tâm - Dây an toàn điều khiển khí (loại M) có cảm biến riêng 2.3 Yêu cầu kỹ thuật dây đai - Dây đai phải đảm bảo không bị đứt xảy va chạm - Dây đai phải đảm bảo thoải mái cho ng-ời sử dụng - Dây đai phải đảm bảo dễ tháo lắp sử dụng Cấu tạo dây đai an toàn Hình 1.1.5 Kết cấu dây đai an toàn Hình 1.1.6 Hệ thống dây đai an toàn kiểu Cấu trúc đai an toàn gồm: - Cơ cấu căng đai khẩn cấp - Cơ cấu - Cơ cấu khoá ELG Mặc dù cấu điều khiển dây an toàn thay đổi tùy theo nhà sản xuất, cấu trúc chúng giống loại M loại E, khác cách kích nổ chất tạo khí Loại M đ-ợc lắp cảm biến căng đai khẩn cấp, kích nổ tạo khí dựa lực giảm tốc thiết bị an toàn để khoá cảm biến Cụ caỏu khoựa ELG Cơ cấu quấn dây đai ÛThiết bị an toàn (chỉ loại M) ûCảm biến căng đai (chỉ loại M) Cơ cấu căng đai khẩn cấp Phía trước Bộ taùo ngoứi noồ Hình 1.1.7 Kết cấu hệBeõthống n phaỷiđiều khiển đai an toàn Hình 1.1.8 Thắt đai an toàn b thực hành Kiểm tra dây đai an toàn - Kiểm tra dây đai: dùng mắt quan sát xem dây đai có bị đứt bị cắt không Hình 1.1.9 Dây đai an toàn bị h- hỏng - Kiểm tra khoá an toàn - Kiểm tra bulông bắt dây an toàn Sửa chữa dây đai an toàn - Nếu dây đai bị đứt bị cắt thay - Nếu khoá dây đai an toàn bị h- hỏng thay - Các bulông bị lỏng siết lại Một cụm truyền tín hiệu đa ph-ơng tiện đ-ợc nối tới hệ thống giải trí nh-: loa, ăngten cuối dùng mạng cục đ-ợc dùng để nối nút với hệ thống đ-ợc kí hiệu nét đứt sơ đồ Cấu hình tối đa xe gồm 40 ECUs Hình 17 Sơ đồ cấu trúc CAN xe kh¸ch Volvo XC90 TCM - Transmission control module CEM - Central electronic module ECM - Engine control module SWM - Steering wheel module BCM - Brake control module DDM - Driver door module BSC - Body sensor cluster REM - Rear electronic module SAS - Steering angle sensor SWM - Steering wheel module SUM - Suspension module DDM - Driver door module AUD - Audio module PDM - Passenger door module 189 REM - Rear electronic module CCM - Climate control module MP1,2 - Media players and ICM - Infotainment control PHM - Phone module UEM - Upper electronic module MMM - Multimedia module DIM - Driver information module SUB - Subwoofer AEM - Auxiliary electronic ATM - Antenna tuner module b Mạng điều khiển xe tải SCANIA Cã nhiỊu sù gièng gi÷a cÊu tróc bé điều khiển xe khách xe tải Và chúng có điểm khác quan trọng, khác liệu xe tải có cấu trúc rộng thay đổi nhiều Những số đ-ợc yêu cầu linh hoạt đ-ợc kết nối, thêm vào thay thiết bị toa móoc 190 Hình 18 Sơ đồ cấu trúc CAN cđa xe t¶i Scania 191 AUS - Audio system LAS - Locking and alarm system CSS - Crash safety system AWD - All wheel drive system ACC - Automatic climate control ICL - Instrument cluster system WTA - Auxiliary heater water-to-air TCO - Tachograph system ATA - Auxiliary heater air-to-air VIS - Visibility system CTS - Clock and timer system APS - Air processing system RTG - Road transport info gateway BWS - Body work system RTI - Road transport info system BCS - Body chassis system GMS - Gearbox management system COO - Coordinator system ACS - Articulation control system EMS - Engine management system EEC - Exhaust emission control BMS - Brake management system SMS - Suspension management system SMD - Suspension management dolly CÊu tróc cđa bé điều khiển xe tải Scania đ-ợc giới thiệu hình 18 Nó bao gồm ba CAN dạng thẳng màu xanh lá, màu vàng màu đỏ có quan hệ với đ-ợc kết nối với 20 ECU xe ECU hệ thống phối hợp (COO) cổng để kết nối ba đ-ờng CAN lại với - CAN bên trái có ECU, chủ yếu hệ thống điều khiển âm điều hòa nhiệt độ - CAN kết nối hệ thống không trực tiếp điều khiển động hệ thống phanh - Bên phải CAN quan trọng, kết nối với tất ECU 192 hệ thống truyền lực, ECU điều khiển động cơ, ECU ®iỊu khiĨn phanh, ECU ®iỊu khiĨn gi¶m xãc, ECU cđa hệ thống phối hợp (COO) cổng để kết nối ba đ-ờng CAN lại với - Đ-ờng chẩn đoán đ-ợc kết nối với CAN bên trái, dùng để thu nhận thông tin tình trạng làm việc ECU Đ-ờng chẩn đoán sử dụng để phát sửa chữa lỗi CAN III CHẩN ĐOáN CAN Từ đời 2003, loại xe đà đ-ợc trang bị ph-ơng thức giao tiếp đ-ợc gọi CAN- tạm dịch mạng điều khiển CAN thành phần chủ yếu đề kết nối máy tính với cấu phần khác nhờ đ-ờng truyền liệu - data bus - thông qua hệ thống dây dẫn xe Nó đ-ờng truyền tốc độ cao đ-ợc thiết kế cho cụm điều khiển động cơ, hộp số hệ thống ổn định ô tô CAN đ-ợc chế tạo vào năm 1984 tập đoàn Bosch, sản phẩm đ-ợc ứng dụng lần vào năm 1992 nhiều xe Mercedes-Benz, nh-ng ngày CAN đ-ợc dùng nhiều xe Tr-ớc 2008, tất loại xe đ-ợc bán thị tr-ờng Mỹ đ-ợc lắp CAN 193 Nh- nhiều loại xe nay, thông tin thiết bị CAN ô tô đ-ợc chia sẻ qua đ-ờng truyền đ-ờng truyền mạch dẫn mang hạt điện tử va đập vào nút Đ-ờng truyền có hai dây Nếu có hai dây dây th-ờng đ-ợc xoắn lại với để tránh nhiễu điện từ tốc độ truyền thông tin biến đổi phụ thuộc vào số lớp dây nh- cách xếp Một đ-ờng truyền liệu có mức A mức thấp d-ới 10 Kbps Một đ-ờng truyền liệu hoạt động mức A giới hạn số chức nh- điều khiển kính, ghế, cửa sổ, khóa cửa đèn Đ-ờng truyền mức B từ 10 125 Kbps, phụ thuộc vào ph-ơng thức hoạt động (theo tiêu chuẩn SAE J1850 or Europe's ISO 9141-2) mức tốc độ đủ nhanh để truyền thông tin phức hợp nhạy thời gian Các hệ thống dùng đ-ờng truyền mức B gồm thiết bị điện tử, hộp số tự động, hệ thống cảnh báo an ninh điều khiển điều hòa nhiệt độ mức C mức nhanh hoạt động tốc độ khoảng 1Mbps, tức nhanh gấp 100 lần møc B NhiỊu xe hiƯn ®ang dïng møc ®-êng trun mức C với tốc độ khoảng 500Kbps, tốc độ đủ nhanh để điều khiển phần động cơ, phần phanh phần điều khiển ổn định xe Trong t-ơng lai có khả có đ-ờng truyền với mức D với tốc độ trên1Mbps, số ứng dụng khác đ-ợc áp dụng nh- hệ thống đa ph-ơng tiện dành cho giải trí xe Năm 1995, GM giới thiệu đ-ờng truyền liệu mức để kết nối giao tiếp cụm hệ thống làm việc với tốc độ 10.400bps Năm 2004, GM chuyển sang hệ đ-ờng truyền đ-ợc gọi GMLAN (mạng cục GM), mạng đà tăng dung l-ợng để hoạt động hai mức tốc độ tách biệt 3.33Kbps 500Kbps Đối víi cÊp tèc ®é thÊp hƯ thèng GM LAN dùng dây đơn để kết nối phận, cấp tốc độ cao sử dụng loại dây đôi để nối động cơ, hộp số hệ thèng phanh Mét nót kÕt nèi ®-êng trun tèc ®é cao đ-ờng truyền tốc độ thấp, cho phép chia sẻ thông tin qua lại HÃng Mercedes sử dụng nhiều cấp tốc độ truyền khác xe Tùy thuộc vào công dụng mà lựa chọn, cấp tốc độ 500Kbps dùng cho động cơ, hộp số hệ thống phanh, cấp tốc độ 83Kbps dành cho chức khác xe Trên vài xe có 30 cơm cÇn kÕt nèi Sau 2002, mét cỉng kÕt nối dùng đ-ờng truyền tốc độ mức D 194 Dữ liệu đ-ợc gửi nhận nh- nào? Mỗi nút bị tác động mạng l-ới đ-ờng truyền gửi nhận tín hiệu, nút có địa riêng đ-ợc l-u giữ mạng Điều cho phép nút nhận tín hiệu vào liệu cần thiết để thực đồng thời sÏ lê qua c¸c tÝn hiƯu cđa c¸c nót kh¸c đ-ợc truyền mạng Khi nút truyền thông tin mạng, thông tin đ-ợc mà hóa nút khác nhận biết đích đến thông tin Dữ liệu đ-ợc gửi dạng tín hiệu số tức d-ới dạng Nếu bạn quan sát khu vực có tín hiệu bạn thấy sóng vuông thay đổi qua lại mức điện áp thấp cao đọc Điện áp thấp t-ơng ứng giá trị điện áp cao t-ơng ứng mức điện áp thực đọc biến đổi tùy thuộc vào tình trạng làm việc xe, nh-ng nằm khoảng đến 7V 195 CAN tiêu chuẩn cần cấu trúc liệu Điều có nghĩa thông báo phải rõ ràng gửi nhận nút mạng, Luôn có bit ban đầu (đ-ợc gọi bit khởi đầu) theo sau mà nhận diện (mà 11 bit, cho biết loại liệu cần truyền), tiếp đến mà -u tiên (mà cho biết tầm quan trọng liệu), gói liệu từ đến byte (1 byte bit) tiếp vài bit có chức kiểm chứng thông tin cuối câu thông báo kết thúc gói liệu truyền Một nhiệm vụ hệ thống mạng giữ tất thông báo riêng biệt chúng không đ-ợc xung đột lẫn Thông th-ờng cụm điều khiển thân xe cụm giải trí đ-ợc gán nhiệm vụ quản lý mạng truyền gặp thông báo gửi đến, xem bit khởi đầu, bít có giá trị 0, tức thông báo đ-ợc xếp loại -u tiên thông báo khác Điều đ-ợc gọi thông báo -u tiên Còn nh- bit đầu có giá trị 1, tức mức -u tiên thấp Thông báo -u tiên cao th-ờng rõ địa đích đến thông báo mức -u tiên thấp phải chờ đến lúc thuận lợi đ-ợc truyền 196 Hệ thống mạng CAN đ-ợc trang bị số chức để tìm lỗi Chúng bao gồm tÝn hiƯu kiĨm tra ë khung d÷ liƯu “data frame”, theo dõi (monitoring) đó, truyền nhận lại tín hiệu mà chuyển, phát sai lệch (deviation) Nếu có trạm phát lỗi, gửi cờ báo lỗi error flag ngăn lại việc truyền thông tin Điều ngăn cản trạm khác nhận thông tin bị lỗi Trong tr-ờng hợp trạm đựơc phát bị lỗi, xảy tr-ờng hợp tất thông tin, bao gồm thông tin bị lỗi, bị loại bỏ có error flag Để ngăn điều xảy ra, hệ thống mạng CAN có thêm chức phân biệt lỗi gián đoạn lỗi th-ờng trực (intermittent and permanent errors), nhờ đó, xác định vị trí trạm bị lỗi Quá trình dựa vào giá trị thống kê tình trạng lỗi 197 Hệ thống điện điều khiển xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 1/6) 198 HÖ thèng ®iƯn ®iỊu khiĨn xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 2/6) 199 HƯ thèng ®iƯn ®iỊu khiĨn xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 3/6) 200 HƯ thèng ®iƯn ®iỊu khiĨn xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 4/6) 201 HƯ thèng ®iƯn ®iỊu khiĨn xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 5/6) 202 HƯ thèng ®iƯn ®iỊu khiĨn xe Toyota Land Cruiser 2005 (trang 6/6) 203 ... mạnh Hệ thống an toàn xe bao gồm: - Dây đai an toàn - Túi khí Hình 1.1.1 Xe có trang bị hệ thống an toàn xe Hình 1.1.2 Hệ thống an toàn xe Ghế hành khách Dây đai an toàn Túi khí an toàn khung... cho hệ thống an t? ?an xe họat động Nó đáp ứng vòng 1/10 s tr-ờng hợp ng-ời lái đạp thắng - Vào năm 2005, hÃng Bosch công bố hệ thống quan sát vào ban đêm giúp tài xế giảm tai nạn vào ban đêm nhận... thống an toàn Bài 1: Dây đai an toàn Bài 2: Hệ thống túi khí an toàn 10 Mô đun 2: kiểm định hệ thống ổn định chuyển động ôtô 40 Bài 1: Hệ thống điều khiển khoảng cách an toàn ô tô DCS (Distance