Đồ án ứng dụng logic mờ trong chẩn đoán hư hỏng hệ thống phanh ô tô

môc lôc Trang Môc lôc Lêi nói đầu.3 Chơng : Tính toán kiểm tra hệ thèng phanh chÝnh cđa xe Kamaz 1.1 C«ng dơng , yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.2 Sơ đồ hệ thống phanh xe Kamaz 1.2.1 Các thông số kỹ thuật 1.2.2 Sơ đồ hệ thống phanh 1.2.3 Nguyên lý hoạt động 1.3 Tính toán kiĨm tra c¸c cơm chi tiÕt chÝnh (HTP) 1.3.1 C¬ cÊu phanh 1.3.2 TÝnh bỊn gc phanh 17 1.3.3 TÝnh bÒn trèng phanh 26 1.3.4 TÝnh bỊn chèt phanh 28 1.4 Van ph©n phèi 29 1.4.1 Cấu tạo 29 1.4.2 Nguyên lý hoạt động 31 1.4.3 Tính kiểm tra van phân phối 32 1.5 Điều hoà lực phanh 35 1.5.1 Cấu tạo 35 1.5.2 Nguyên lý hoạt động 36 1.5.3 Tính kiểm tra điều hoà lực phanh 38 1.6 Bầu phanh bánh xe 41 1.6.1 BÇu phanh tríc 41 1.6.2 BÇu phanh sau 43 1.7 TÝnh kiĨm tra dÉn ®éng phanh 50 1.7.1 TÝnh kiĨm tra lỵng khÝ nÐn 50 1.7.2 TÝnh bỊn ®êng èng dÉn ®éng khÝ nÐn 53 Ch¬ng ChÈn ®o¸n ph¸t hiƯn h háng HTP xe Kamaz 54 2.1 Khái niệm chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô 54 2.2 Mục đích chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô 54 2.3 ý nghĩa chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ôtô 54 2.4 Các phơng pháp chẩn đoán 55 2.5 Phân tích h hỏng HTP xe Kamaz 56 2.5.1 Cơ cấu phanh 56 2.5.2 Dẫn động phanh 58 2.5.3 KiĨm tra c¬ cÊu phanh 59 2.5.4 KiĨm tra dÉn ®éng phanh 59 2.6 Ma trËn chÈn ®o¸n 61 2.7 C¸c øng dơng logic mê chÈn đoán h hỏng HTP 63 2.8 Trình tự giải toán logic mờ 63 Chơng : Sử dụng logic mờ để chẩn đoán HTP xe Kamaz 65 3.1 Các bớc giải toán phần mềm Matlab 65 3.2 Khai báo biến vào 65 3.3 Khai báo biến 71 3.4 Xây dựng luật hợp thành 75 3.5 Chạy chơng trình lấy kết 78 3.6 Đánh giá phân tích kết 78 Kết luận chung 80 Tài liệu tham khảo 81 Phụ lục Lời nói đầu === === Việt nam nớc phát triển với tỷ lệ tăng trởng kinh tế cao Cùng với tăng trởng kinh tế nhu cầu sử dụng phơng tiện giao thông ngày nhiều Trong ô tô ph¬ng tiƯn rÊt quan träng cã ý nghÜa rÊt lín trình vận chuyển hành khách hàng hoá Do việc đòi hỏi tính chóng ngµy cµng cao nh an toµn , nhanh , bền , tiện lợi , không ảnh hởng đến môi trờng cần thiết Hệ thống phanh ô tô đóng vai trò lớn việc đảm bảo an toàn chuyển động Ngoài nâng cao suất tăng hiệu trình khai thác sử dụng Tuy nhiên trình sử dụng độ tin cậy hệ thống phanh giảm dần theo thời gian Việc chẩn đoán h hỏng ngày đợc thực nhiều phơng pháp khác Việc chẩn đoán đợc thực máy móc thiết bị trực giác ngời Logic mờ hớng phát triển toán học đại đợc ứng dụng nhiỊu lÜnh vùc kh¸c nh y tÕ , điều khiển Tuy nhiên lĩnh vực ôtô cha ®ỵc øng dơng nhiỊu ®ã em ®ỵc giao ®Ị tài ứng dụng logic mờ chẩn đoán h hỏng hệ thống phanh để chẩn đoán h hỏng hệ thèng phanh xe t¶i cã øng dơng cđa lý thut tập mờ Với đề tài tốt nghiệp em đà xây dựng đợc hệ trợ giúp chẩn đoán h hỏng hệ thống phanh xe tải có ứng dụng lý thuyết tập mờ Hệ trợ giúp có ý nghĩa thực tế cao đặc biệt đợc ứng dụng trung tâm bảo hành bảo dỡng ô tô Em xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Hữu Nam thầy giáo môn ôtô trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội đà giúp đỡ em trình làm đồ án Sinh viên Vũ Thành Đông Chơng tính toán kiểm tra hƯ thèng phanh chÝnh cđa xe kamaz 1.1 C«ng dơng, yêu cầu hệ thống phanh : 1.1.1 Công dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô đến giá trị cần thiết dừng hẳn ôtô; - Giữ ôtô dừng đỗ đờng dốc 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quÃng đờng phanh ngắn phanh đột ngột trờng hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu trờng hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ôtô; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ để sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám phanh cờng độ khác nhau; - Không có tợng tự xiết phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt; - Có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài 1.2 sơ đồ chung hệ thống phanh xe Kamaz : Xe Kamaz lµ xe cã träng lợng chuyên chở 8000 KG , trọng lợng toàn xe đầy tải 15305 KG Đợc sử dụng chủ yếu nghành xây dựng Với ba cầu loại xe có tính việt dà cao hoạt động địa hình phức tạp Xe đợc sản xuất Nga Hệ thống phanh sử dụng xe Kamaz hệ thống phanh dẫn động khí nén cấu phanh guốc Dẫn động khí nén chia làm hai dòng độc lập có sử dụng điều chỉnh lực phanh 1.2.1 Các thông số kỹ thuật cđa xe Kamaz – 5320 : + Träng lỵng xe không tải: 7080 KG + Phân bố trọng lợng cầu trớc: 3320 KG + Phân bố trọng lợng cầu sau: - Trọng lợng chuyên chở hàng: 3760 KG 8000 KG - Trọng lợng xe đầy tải: 15305 KG + Phân bố trọng lợng cầu trớc: 4375 KG + Phân bố trọng lợng cầu sau: 10930 KG - Chiều dài sở xe (L): 3850 mm - ChiỊu réng c¬ së cđa xe (B): 2026 mm - ChiỊu cao khu«n khỉ (H): 2830 mm - ChiỊu cao träng t©m (hg): 1400 - Sư dơng lèp xe cã ký hiÖu: 260 – 508 mm P 1.2.2 Sơ đồ hệ thống phanh đợc thể (hình 1.1) Trên sơ đồ hệ thống phanh lại đợc chia hệ thống Cơ cấu dẫn động hệ thống độc lập , tách biệt van bảo vệ HƯ thèng phanh chÝnh ( phanh ch©n ) HƯ thèng phanh phơ HƯ thèng phanh dõng ( phanh tay ) Hệ thống phanh cố Trên sơ đồ hệ thống phanh gồm cụm chi tiết có mối liên hệ chỈt chÏ víi : Ngn khÝ nÐn hƯ thống phanh máy nén khí cung cấp Máy nén khí 3, Bộ điều chỉnh áp suất 5, bảo hiểm chống đông đặc 6, phần nguồn cấu dẫn động, không khí đợc lọc phần vào phần lại cấu dẫn động phanh khí nén nguồn tiêu thụ khác 3s 27 26 P13 25 P18 24 10 23 22 11 29 12 13 21 14 P55 15 20 16 19 Hình 1.1 : Sơ đồ hệ thống phanh 1.2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thèng phanh : 17 18 HÖ thèng phanh chÝnh ( phanh chân ) : dẫn động phanh chân bánh xe trớc; gồm có: van bảo vệ ba nhánh 10, bình khí 22, phần dới van phân phối 24, van hạn chế áp suất 25, hai bầu phanh trớc 27, đồng hồ manômét hai kim, cấu phanh trớc ống dẫn Ngoài ra, nhánh có ống dẫn nối phần dới van phân phối 24 với van 21 điều khiển rơ mooc dẫn động phanh chân bánh xe sau, gồm có: van bảo vệ ba nhánh 10, bình khí nén 9, đồng hồ manômét 28 hai kim, phần van phân phối 24, điều chỉnh lực phanh 13, bốn bầu phanh 20 cấu phanh sau ống dẫn Ngoài ra, nhánh có ống dẫn nối phần van phân phối 24 với van 21 ®iỊu khiĨn r¬ mooc HƯ thèng phanh dõng ( phanh tay ) : dẫn động phanh tay, phanh dự phòng dẫn động tổng hợp phanh rơ mooc, gồm có: van bảo vệ kép 8, hai bình khí 7; 11, van phanh tay 2, van tăng tốc 12, bốn binh tích lò xo 20, van điều khiển phanh rơ móc 21 van điều khiển phanh rơ mooc có dẫn động hai dòng, Bình khí 15, van điều khiển rơ mooc có dẫn động dòng 19, ba van tách 17, ba đầu nối 18, ống dẫn Hệ thống phanh phụ : dẫn động phanh phụ nguồn tiêu thụ khác, gồm có: van bảo vệ kép 8, bình khí nén 11, hai xi lanh dẫn động bớm ®iỊu tiÕt cđa phanh khÝ ®éng lùc, xi lanh dẫn động ngừng cung cấp nhiên liệu, ống dẫn Từ nhánh IV dẫn động phanh phụ, khí nén đến nguồn tiêu thụ: 10 ... ma sát trống phanh má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng; - Giữ đợc tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài 1.2 sơ đồ chung hệ thống phanh xe Kamaz... tích h hỏng HTP xe Kamaz 56 2.5.1 Cơ cấu phanh 56 2.5.2 Dẫn động phanh 58 2.5.3 KiĨm tra c¬ cÊu phanh 59 2.5.4 KiĨm tra dẫn động phanh 59 2.6 Ma trận chẩn đoán 61 2.7 Các ứng dụng logic mờ chẩn đoán... lập , tách biệt van bảo vệ Hệ thống phanh chÝnh ( phanh ch©n ) HƯ thèng phanh phơ HÖ thèng phanh dõng ( phanh tay ) HÖ thèng phanh cố Trên sơ đồ hệ thống phanh gồm cụm chi tiết có mối liên hệ