GIÁO TRÌNH Ứng dụng CAD.CAM trong thiết kế động cơ - ô tô (Trường ĐHBK Đà Nẵng)

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG BƠ MƠN MÁY ĐỘNG LỰC GIÁO TRÌNH ỨNG DỤNG CAD/CAM TRONG THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ - Ơ TƠ ĐÀ NẴNG 2009 MỤC LỤC Chương VAI TRỊ CỦA MÁY TÍNH TRONG Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM 1.1 Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO RA SẢN PHẨM 1.1.1 Q trình thiết kế chế tạo sản phẩm truyền thống 1.1.2 Q trình thiết kế - chế tạo với cơng nghệ cao 1.2 CAD/CAM- THIẾT KẾ CHẾ TẠO VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA MÁY TÍNH 1.2.1 CAD/CAM cơng nghiệp 1.2.2 Chu trình sản phẩm vai trò hệ thống CAD/CAM Chương CAD - VAI TRỊ, CẤU TRÚC VÀ CƠ SỞ THÀNH LẬP MƠ HÌNH TRONG CAD 2.1 VAI TRỊ CỦA CAD 2.2 PHẦN MỀM CỦA CAD 2.2.1 Các u cầu phần mềm CAD 2.2.2.Các mơ-đun phần mềm CAD 2.3 PHẦN CỨNG TRONG CAD 2.3.1 Các kiểu hệ thống CAD (Phân loại theo phần cứng) 2.3.2 Các thiết bị đầu vào (Input) 10 2.3.3 Các thiết bị đầu (Output) 11 2.4 XÂY DỰNG MƠ HÌNH HÌNH HỌC TRONG CAD 12 2.4.1 Khái niệm 13 2.4.2 Mơ hình khung dây (Wireframe Models) 13 2.4.3 Mơ hình bề mặt (Surface Models) 14 2.4.4 Mơ hình khối đặc (Solid Models) 15 Chương CAM- MỐI QUAN HỆ CAD-CAM VÀ TỰ ĐỘNG HĨA SẢN XUẤT 17 3.1 CHU TRÌNH SẢN XUẤT CAD/CAM 17 3.1.1 Chu trình sản xuất CAD/CAM 17 3.1.2 Q trình CAM 18 3.2 HỆ THỐNG APT 18 Chương MÁY CNC VÀ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC 21 4.1 CẤU TRÚC HỆ THỐNG CNC 21 4.2 ĐẶC TRƯNG CƠ BẢN CỦA CNC SO VỚI NC 24 4.3 HỆ TRỤC TỌA ĐỘ – CHIỀU CHUYỂN ĐỘNG 25 4.4 CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN 32 4.5 CÁC THỦ TỤC LẬP TRÌNH 35 4.6 CÁC HÌNH THỨC TỔ CHỨC GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC 38 4.7 Q TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC Error! Bookmark not defined 4.8 GHI KÍCH THƯỚC TRÊN BẢN VẼ 38 4.9 LẬP TRÌNH THEO KÍCH THƯỚC TUYỆT ĐỐI VÀ TƯƠNG ĐỐI 39 4.10 CẤU TRÚC CỦA CHƯƠNG TRÌNH NC Error! Bookmark not defined 4.10.1 CẤU TRÚC CỦA MỘT CÂU LỆNH (NC block) Error! Bookmark not defined 4.10.2 CẤU TRÚC CỦA MỘT TỪ (word): Error! Bookmark not defined 4.11 LẬP TRÌNH CĨ DỊCH CHỈNH VÀ BÙ TRỪ Error! Bookmark not defined 4.12 LẬP TRÌNH VỚI CẤU TRÚC LẶP, CHƯƠNG TRÌNH CON VÀ MACROError! Bookmark not defined Chương VAI TRỊ CỦA MÁY TÍNH TRONG Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM 1.1 Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO RA SẢN PHẨM 1.1.1 Q trình thiết kế chế tạo sản phẩm truyền thống Hầu hết cơng việc người trực tiếp thực như: - Thu thập thơng tin sản phẩm - Phác họa ý tưởng - Phân tích lựa chọn ý tưởng hay - Thiết kế tổng thể, sau thiết kế chi tiết sản phẩm - Chế tạo thử + Chế thử mẩu vật liệu đơn giản +Chế thử mẫu vật liệu thực Trên sở mẫu chế thử, phải tiến hành việc phân tích đánh giá mẫu, sở cho việc sửa chữa thiết kế thiết kế chế tạo lại đưa vào q trình chế tạo thử Q trình nhằm chế tạo sản phẩm phù hợp nhu cầu người sử dụng sản phẩm - Chế tạo (sản xuất) - Kiểm tra chất lượng - Lắp ráp - Đóng gói Như q trình thiết kế chế tạo truyền thống có đặc điểm sau: - Hầu hết giai đoạn người trực tiếp thực hiện; - Q trình thiết kế - chế tạo thử kéo dài, khó đạt phương án thiết kế tối ưu; - Q trình chế tạo kéo dài thời gian, phải sử dụng nhiều thiết bị, suất thấp; - Độ xác thiết kế chế tạo thấp, khó đạt độ xác cao; - Đầu tư ban đầu khơng q lớn, chi phí bảo dưỡng trì khơng cao 1.1.2 Q trình thiết kế - chế tạo với cơng nghệ cao Q trình thiết kế-chế tạo với cơng ghệ cao thực chất dùng máy tính để trợ giúp người hầu hết bước (giai đoạn) quan trọng q trình thiết kếchế tạo sản phẩm Như vậy, xuất vai trò quan trọng trợ giúp máy tính (Computer Aid -CA) thiết kế - chế tạo Q trình thiết kế-chế tạo với cơng nghệ cao liên quan đến lĩnh vực sau đây: - CAD (Computer Aided Design): Thiết kế có trợ giúp máy tính Mục tiêu lĩnh vực CAD tự động hóa bước, tiến tới tự động hóa cao thiết kế sản phẩm - CAE (Computer Adied Engineering): Kỹ thuật mơ hình hóa tạo mẫu nhanh thiết kế chế tạo sản phẩm Mục tiêu CAE tự động hóa chu trình thiết kế chế tạo thử sản phẩm - CAPP (hoặc CAP) (Computer Adied Process Planing Computer Adied Planning): kế hoạch sản xuất có trợ giúp máy tính Mục tiêu CAPP tự động hóa phần cơng tác quản lý sản xuất mang máy tính cơng ty - CAM (Computer Aided Manufacturing): Chế tạo (sản xuất) có trợ giúp máy tính Mục tiêu CAM mơ q trình chế tạo, lập trình chế tạo sản phẩm máy cơng cụ tự động CNC (Computer Numerical Control - điều khiển số dùng máy tính) Tổng qt dùng khái niệm hệ thống CAD/CAM; CAD/CAE/CAM; CAD/CAPP/CAM - CAQ (Computer Aided Quality Control): Kiểm tra chất lượng sản phẩm có trợ giúp máy tính Mục tiêu CAQ tự động hóa nâng cao độ xác kiểm tra chất lượng sản phẩm - CIM (Computer Integrated Manufacturing): Chế tạo(sản xuất) tích hợp nhờ máy tính Mục tiêu CIM lien kết tồn CAD, CAM, CAPP vào q trình hồn tồn quản lý, giám sát điều khiển máy tính - CNC (Computer Numerical Control): Điều khiển số dùng máy tính, để điều khiển tự động máy hệ thống sản xuất 1.2 CAD/CAM- THIẾT KẾ CHẾ TẠO VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA MÁY TÍNH 1.2.1 CAD/CAM cơng nghiệp Cơng nghệ CAD/CAM cơng nghiệp ứng dụng ngày hiệu ngành thuộc cơng nghiệp nhẹ ngành cơng nghiêp nặng - Trong cơng nghiệp nhẹ: Cơng nghệ CAD/CAM hiệu ngành da giày, dệt, sản xuất hàng tiêu dùng thơng thường (thuốc đánh răng, mỹ phẩm ), sản xuất thực phẩm (bia, nước ngọt, thực phẩm đóng hộp, ) - Trong cơng nghiệp nặng: Cơng nghệ CAD/CAM đặc biệt quan trọng chế tạo khí nói chung, chế tạo máy động lực, chế tạo phương tiện giao thơng (xe máy, tơ, máy bay, ), chế tạo khí cu điện, chế tạo máy điện (động điện, máy biến áp ), chế tạo trang thiết bị điện tử Nhu cầu phát triển CAD/CAM cần thiết cơng nghiệp nặng nước ta 1.2.2 Chu trình sản phẩm vai trò hệ thống CAD/CAM Sự cần thiết khách hàng nhu cầu thị trường sản phẩm dẫn đến nhu cầu thiết kế sản phẩm Q trình thiết kế ln kèm theo q trình tổng hợp phân tích tối ưu hóa thiết kế Các q trình tổng hợp phân tích có vai trò quan trọng Hiện thường dùng máy tính để phân tích tổng hợp thiết kế Q trình chế tạo q trình phức tap, gồm nhiều cơng việc có tính kỹ thuật rõ nét như: Quy hoạch q trình cơng nghệ, thiết kế chế tạo trang bị cơng nghệ, cung ứng vật tư, lập trình NC-CNC-DNC, chế tạo (sản xuất), kiểm tra chất lượng, đóng gói Cung cấp sản phẩm cho thị trường q trình đặc trưng tính thương mại rõ rệt Thò trường Nhu cầu thiết kế Lựa chọn thông tin thiết kế nghiên cứu khả thi Ý tưởng thiết kế Quá trình thiết kế Mô hình hóa mô thiết kế Thiết kế chi tiết Quá trình CAD Phân tích tối ưu hóa thiết kế Đánh giá thiết kế Xây dựng tài liệu thiết kế truyền đạt thông tin thiết kế Thiết kế trình công nghệ Thiết kế chế tạo trang bò công nghệ Quá trình chế tạo Cung ứng vật tư Lập trình NC, CNC, DNC Mô gia công - kiểm tra chương trình Quá trình CAM Chế tạo (sản xuất) Kiểm tra chất lượng Đóng gói Nhập kho - giao hàng Thò trường Hình 1.2 - Sơ đồ chu trình sản phẩm Q trình sử dụng sản phẩm lại nảy sinh cần thiết khác khách hàng nhu cầu thị trường sản phẩm, dẫn đến nhu cầu thiết kế sản phẩm Và vậy, hình thành chu trình sản phẩm Chu trình sản phẩm thể cụ thể sơ đồ hình 1.2 Sơ đồ chu trình sản phẩm cho thấy vai trò hệ thống CAD/CAM quan trọng, định hiệu của q trình thiết kế chế tạo sản phẩm Trong hệ thống CAD/CAM, q trình CAD đóng vi trò sở, tạo tiền đề kỹ thuật cho q trình CAM tiếp sau Chương CAD - VAI TRỊ, CẤU TRÚC VÀ CƠ SỞ THÀNH LẬP MƠ HÌNH TRONG CAD 2.1 VAI TRỊ CỦA CAD Sử dụng CAD có nhiều lợi ích, điển hình lợi ích sau đây: - Nâng cao nhiều suất vẽ thiết kế - Rút ngắn nhiều thời gian kể từ nhận đơn đặt hàng đến giao sản phẩm - Cho phép phân tích, thiết kế cách cụ thể hiệu - Giảm nhiều sai sót thiết kế - Các tính tốn thiết kế đạt độ xác cao - Dễ hiểu tiêu chuẩn hóa cơng tác thiết kế - Bản vẽ rõ ràng đẹp, dễ đọc dễ hiểu - Nhanh chống chuyển đổi thủ tục thiết kế - Đem lại nhiều lợi ích chế tạo như: Thiết kế đồ gá, dụng cụ khn mẫu, lập trình NC CNC, lập trình cơng nghệ máy tính, lập kế hoạch tay máy người máy, lập cơng nghệ nhóm cơng nghệ điển hình 2.2 PHẦN MỀM CỦA CAD 2.2.1 Các u cầu phần mềm CAD Một phần mềm CAD đó, muốn đáp ứng nhu cầu thị trường cần đạt u cầu sau: - Có thể chạy hệ điều hành tiêu chuẩn mạnh dễ sử dụng: để tạo điều kiện thuận lợi cho đào tạo nhân viên, tạo sở thuận lợi cho phát triển phần mềm nước - Có kiều giao diện người dùng tốt: tạo điều kiện thuận lợi người sử dụng có kinh nghiệm giao diện quen thuộc khác - Ngơn ngữ đơn giản, ngữ pháp tự nhiên + Ngơn ngữ đơn giản, ngữ pháp tự nhiên dễ đào tạo dễ học + Người sử dụng dễ tập trung vào vấn đề cần giải máy + Cho phép người sử dụng làm lại lệnh có sai sót (undo) - Có tài liệu hướng dẫn cách khoa học hợp lý, dễ hiểu - Có tính linh hoạt: Để dễ dàng chuyển đổi chức vẽ chế độ vẽ - Có tính bền vững: Các đối tượng vẽ khơng bị thay đổi cách dễ dàng yếu tố khác - Có tính đơn giản: dễ hiểu, dễ sử dụng cho nhiều đối tượng: Kỹ sư (cơ khí, xây dựng, ), kiến trúc sư, nhân viên kỹ thuật, - Có tính kinh tế: để đảm bảo hạ thấp chi phí người dùng mua, cài đặt sử dụng 2.2.2.Các mơ-đun phần mềm CAD Hiện có nhiều phần mềm CAD khác nhau, phần mềm có điểm mạnh đặc thù riêng Nhưng phần mềm CAD có cấu trúc chung gồm mơđun sau: - Mơ-đun điều hành - Mơ-đun đồ họa - Mơ-đun ứng dụng Phần mềm CAD dùng cho khí sản xuất cơng nghiệp có mơ-đun ứng dụng cung cấp chức sau: + Tính tốn đặc tính hàng loạt sản phẩm + Phân tích việc lắp ráp + Phân tích dung sai lắp ghép + Mơ hình hóa phân tích phần tử hữu hạn + Mơ phân tích q trình gia cơng + Kỹ thuật hình ảnh động - Mơ-đun lập trình: cung cấp ngơn ngữ lập trình tiêu chuẩn (dùng cho tính tốn phân tích) ngơn ngữ lạp trình phụ thuộc hệ thống (dùng cho mục đích đồ họa) 2.3 PHẦN CỨNG TRONG CAD 2.3.1 Các kiểu hệ thống CAD (Phân loại theo phần cứng) • Hệ thống sở máy tính lớn (Mainframe - Based) Hệ thống CAD (hình 1.3) xuất máy tính lớn dạng có mặt thị trường (những nam 60 kỷ XX) Có đặc điểm sau: - Phù hợp với điều kiện cần tích hợp vùng cơng tác với máy tính lớn có cơng ty - Người sử dụng thường bị giảm lực tập trung vào cơng việc họ - Người vận hành hệ thống CAD dễ bị ảnh hưởng biến động ngẫu nhieentrong dòng thơng tin hệ thống - Nếu số lượng vùng cơng tác q nhiều ảnh hưởng biến động ngẫu nhiên lớn • Hệ thống sở máy tính nhỏ (Minicomputer-Based) Xuất từ năm 70 kỷ XX, máy tính nhỏ xuất nhờ việc phát triển mạch tích hợp cỡ lớn LSI lớn VLSI (Very Large Scale Integrated) Có đặc điểm sau: - Chi phí giảm - Khả lập trình tự (khơng bị nhiễu loạn chung) - Kích thước nhỏ gọn Cấu hình hệ thống sở máy tính nhỏ tương tự cấu hình hệ thống sở máy tính lớn, máy tính nhỏ gọn • Hệ thống sở máy vi tính (Microcomputer - Based) Máy vi tính xuất quảng đại Apple Computer có tác động mạnh tới lĩnh vực CAD/CAM Sự tiến vượt trội máy vi tính cá nhân (PC) hãng IBM tạo điều kiện phát triển nhiều phần mềm CAD chạy PC Hệ thống có đặc điểm sau: - Đạt tốc độ cao, kích thước nhỏ gọn, độ xác cao - Nhiều chương trình ứng dụng giải tốt hệ thống • Hệ thống sở trạm cơng tác (Workstation - Based) Hệ thống sở trạm cơng tác thiết lập với cơng nghệ cao cho cá nhân người dùng Có đặc điểm sau: - Khả sẵn sàng cao - Khả di chuyển vị trí linh hoạt - Khả độc lập hồn tồn với người dùng khác - Hiệu suất cao, thời gian phản hồi ngắn - Năng lực đa dạng (đa năng) - Khả dễ dàn nối mạng với hệ thống khác Hệ thống sở trạm cơng tác sở cho hệ thống CAD/CAM tương lai 2.3.2 Các thiết bị đầu vào (Input) • Bàn phím đồ họa (Key board) Bàn phím đồ họa thiết lập sở bàn phím (dùng cho soạn thảo), có thêm phím chức riêng có thêm chuột • Bút quang điện (Lightpen) Bút quang điện tạo khả linh hoạt lựa chọn, định vị đối tượng vẽ hình nhờ tay người sử dụng hình tương tác Bút quang điện dùng phổ biến năm 60 70 kỷ XX, dùng • Bảng số hóa (Digitizing Tables) kèm bút điện (Stylus) 4.4 CÁC DẠNG ĐIỀU KHIỂN + Điều khiển theo điểm (PTP) Gia cơng theo tọa độ xác định đơn giản Dụng cụ thực chạy dao nhanh khơng cắt gọt đến điểm lập trình Khi đạt đến điểm đích dao bắt đầu cắt gọt Tùy thuộc vào hệ điều khiển mà trục chuyển động nhau, chuyển động đồng thời khơng có mối quan hệ hàm số hay di chuyển theo hành trình ngắn Dùng cho lỗ phương pháp khoan, kht, doa, ta rơ ren + Điều khiển theo đoạn: Tao cac đường chạy song song với trục máy với dao cắt gọt tạo nên bề mặt gia cơng + Điều khiển theo đường viền Tạo đường khơng gian Tùy thuộc vào số trục điều khiển đồng thời mà phân thành : điều khiển 2D, 2½D , 3D, 4D … - Điều khiển 2D: Thực đường viền mp XY Trục thứ điều khiển độc lập với trục - Điều khiển 2½D: Thực nội suy đường viền mặt phẳng, mp XY, hay YZ, hay ZX tùy thuộc vào việc khai báo mặt phẳng nội suy chương trình (G17/G18/G19) Trục thứ điều khiển độc lập với trục - Điều khiển 3D: Điều khiển 3D tích hợp điều khiển điểm, đường, 2D 4.5 CÁC THỦ TỤC LẬP TRÌNH 4.5.1 Lập trình tay Người lập trình hồn thành chương trình mà khơng có trợ giúp máy tính 4.5.2 Lập trình có giúp đỡ máy tính Người lập trình sử dụng ngơn ngữ lập trình phần mềm máy tính cơng cụ trợ giúp để chuyển đổi tự động liệu hình học liệu cơng nghệ thành chương trình NC 4.5.3 Lập trình theo cơng nghệ CAD/CAM Bằng phần mềm tích hợp CAD/CAM cho phép sử dụng chung sở liệu cho chức thiết kế lập kế hoạch sản xuất Chức CAD cho phép xác lập hình học chi tiết gia cơng Chức CAM tạo quĩ đạo chạy dao chức cơng nghệ khác 4.6 CÁC HÌNH THỨC TỔ CHỨC GIA CƠNG VÀ Q TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY CNC TRÊN MÁY CNC 4.6.1 Các hình thức tổ chức gia cơng + Gia cơng lập trình thủ cơng: -Nhập chương trình từ panel điều khiển máy cnc; -Nhập chương trình băng đục lỗ + Gia cơng lập trình tự động: - Nhập chương trình băng đục lỗ; - Điều khiển số trực tiếp (DNC – direct Numerical Control); - Điều khiển số phân phối (DNC – Distributed Numerical Control) 4.6.2 Q trình gia cơng 1- Nghiên cứu cơng nghệ gia cơng chi tiết 2- Thiết kế quĩ đạo cắt 3- Lập chương trình điều khiển 4- Kiểm tra chương trình điều khiển 5- Điều chỉnh máy CNC 6- Gia cơng chi tiết 4.7 GHI KÍCH THƯỚC TRÊN BẢN VẼ VÀ CÁCH LẬP TRÌNH THEO GHI KÍCH THƯỚC 4.7.1 Ghi kích thước cho vẽ Việc qui chuẩn cách ghi kích thước bàn vẽ dùng gia cơng NC giúp cho người lập trình dễ dàng biến đồi thơng tin vẽ thành thơng tin dịch chuyển Ghi kích thước tuyệt đối : Mọi kích thước xuất phát từ điểm W Ghi kích thước tương đối: Một kích thước ghi xuất phát từ vị trí kích thước trước Ghi kích thước nhờ bảng: Người ta thay kích thước vẽ số thứ tự vị trí sau dùng bảng để mơ tả 4.7.2 Lập trình theo cách ghi kích thước + Lập trình theo kích thước tuyệt đối: Điểm đích có giá trị tọa độ ln gắn với điểm W, sử dụng lệnh G90 lập trình tay + Lập trình theo kích thước tương đối: Điểm đích có giá trị tọa độ ln gắn với vị trí dao trước Dùng chủ yếu chu trình hay chương trình con, sử dụng lệnh G91 lập trình tay 4.8 NGƠN NGỮ LẬP TRÌNH Về ngơn ngữ lập trình cho máy NC, người ta phân chia thành hai loại: ngơn ngữ lập trình tay ngơn ngữ lập trình tự động Đối với ngơn ngữ lập trình tay, tiêu chuẩn hóa ISO Tuy nhiên số quốc gia, số hãng chế tạo máy có số mã code riêng khác với tiêu chuẩn nên dùng thích hợp thiết bị Đây vấn đề gây khó khăn trở ngại cho cán lập trình thói quen sử dụng ngơn ngữ có trước đó, đặc biệt nhà máy xí nghiệp họ có nhiều loại máy sản xuất từ nhiều hãng khác 4.8.1 Ngơn ngữ lập trình tự động Với ngơn ngữ lập trình máy tính hay gọi lập trình tự động, dựa tiêu chuẩn thống - Đó gọi ngơn ngữ lập trình tự động APT ((Automatically Programmed Tools : cơng cụ lập trình tự đơng) Ngơn ngữ đươc phát triên từ Viện nghiên cứu cơng nghệ Illinoi Mỹ (Illinois Institute of Technology Research Institution -IITRI) Hiện sử dụng phổ biến Với APT, cho phép lập chương trình với máy 5D với gơm 3.000 từ APT bao gồm nhóm sau: - Mơ tả kích thước hình dáng hình học chi tiêt gia cơng - Mơ tả trình tự quy đạo chuyển động dụng cụ cắt - Điều khiển cấu máy thay đổi thơng số cắt gọt - Bổ sung chức chun dùng chu trình ăn dao, bù dao chức chun tiếp khác Về thực chất, ngơn ngữ APT biểu diễn chương trình gia cơng cách mơ tả hoạt động dao với chức cắt gọt câu lệnh sở viết tắt từ tiếng Anh Ví du: ·Kích thươc hình dang hình hoc: Điểm P = POINT ( P1/20.0, 10.0, 0.0; P2/15.23, 20.5, 2.7) Đường thẳng L = LINE.( L1/P1,P2; L2/P1, ATANG26) Đường tròn C = CTRCLE/X,Y,R = CIRCLE/CENTER,P1, RADIUS,R Điểm đăc biêt P = POINT/INTOF, L1, L2(điểm cắt đường L1,L2) Đường đặc biệt L = LINE/P2, PARLEL, L3( đường qua P2 song song L3) Mặt phẳng PL=PLANE.(PL1/P!, P2, P3: mặt phẳng qua điểm P1,P2,P3) (PL2/P4, PARLEL,PL1: mặt phẳng qua P4 song song PL1) Ví du: L1 = LINE / 10,15,0,25,40,0 [Định nghĩa đường thẳng L1 qua điểm có toạ độ tương ứng X,Y,Z la10,15,0 25,40,0] D5 = LINE / P1, PARLEL, D1 [ Định nghĩa đường thẳng D5 qua điểm P1 Và song song với đường thẳng D1] D10 = LINE / RIGHT TANTO, C1 LEFT, TANTO, C2 [ Định nghĩa đương thăng D10 tiêp tun với vong tron C1 phía bên phải vatiêp tun với vong tròn C2 phía bên trai] Y D5 P1 D1 D10 40 C1 L1 C2 15 X 10 40 Hình 4-5: Ví duvêngơn ngửAPT · Quyđạo chun đơng: MOTION COMMAND/DESCRIPTIVE DATA: Lênh dịch chun: GOTO ( GOTO/P1dịch chun đên điêm P1) (FROM/TARG từđiểm xuất phat) (GODLTA tăng tơc độdịch chun dung cu) Lênh budao: TLLFT (Dao căt phía trai chi tiêt) TLLFT TLON TLRGT PS PS PS TLON (Khơng budao, tâm dao lâp trình) TLRGH (Dao căt phía pha chi tiêt) Hình 4-6: Bùdung cu Cac mặt phăng chn:DS ( Drive surface: Mặt định hương dao căt) PS (Part surface: Măt đáy cua dao căt) CS (Check surface: Măt chn ngưng dịch chun cắt got) Dung cucă Măt chn dưng căt gọt CS Măt chuẩn đ ịnh hường dao DS Bêm ặt gia cơng PS Chi tiết Hình 4-7: Các bêmăt chn khac chi tiêt Định vị xac dung cu: TO (Dung cutiếp xuc vơi phía mặt phăng CS) ON (Dung cụnằm giưa măt phăng CS ) PAST( Dung cutiêp xúc vơi phía măt phăng CS) TANTO (Dung cụtiếp xuc với măt phăng PS) TO ON CS PAST Hình 4-8: Vị trí dung cụso vơi bề măt kêt thúc gia cơng Hương chun đơng: GOLFT (Dịch chun dung cusang phai) GORGT (Dịch chun dung cusang trai) GOFWP (Dịch chn dung cuvêphía trươc) GOBACK (Lui dung cụvềphia sau) GOUP ( Dịch chuyển dung cụlên) GODOWN (Dịch chun dung cụvêphía dươi) GOUP GOBACK GLFT GORGT GODOWN Hình 4-9: Cac hương chun đơng dung cụ Hương quay hoăc nơi suy: CW (clockwise - Theo chiêu kim đơng hơ) CCW (Counter-clockwise - ngươc chiêu kim đơng hơ) · Cac lênh điều khiển may vacác lênh bơsung: Dung dịch trơn ngi: COOLNT (coolant) Căt: CUTTER (cutter) Dịch chun: MOVE (move) Chay nhanh: RAPID (rapid) Dung cu: TOOL (tool) Tơc độcăt: FEDRAT (feedrat) Giảm tơc đơtai nơi chuyển tiêp tranh cắt lem: Kêt thuc: MCHTOL END hoăc FINI Trên sởcủa APT, đãconhiêu ngơn ngữkhac đơi vàvềcơ ban nolà têp riêng cua APT Ví du: EXAPT (Extended Subset of APT : Têp mơrơng cua APT) Ngồi viêc mơ tả dữliêu hình hoc, EXAPT cho phép mơ tảcảcơng nghêcua chi tiêt gia cơng (Đưc) TELEPART : Do IBM phat triên vàcokhảnăng trun qua mang telephone đêchuyển vao may tính sửdung Ví dudịch chun tưđiểm đên điêm: ORG = POINT / 0, 0, [ Điêm gơc] FROM / ORG [D/c từđiểm gơc] GOTO / 1, 1.5, [Toađơđiểm đên] GOTO / 2, 2, [Toạđơđiêm đên] GOTO /2, 0.5,0 [Toađơđiểm đên] Y 2.0 1.5 0.5 X Hình 4-10: Điều khiên điê Ví dụ2: Dịch chuyển theo biên dang (contour) TLLFT, GOFWD / D1 GORGT / D1, PAST, C1 GORGT / C1, TO, D2 GOF WD / D2, PAST, D3 GORGT / D3, ON, D1 Y C1 D1 D2 D3 X Hình 4-11: Điêu khiên theo biên dang 44 ... tưởng thiết kế Quá trình thiết kế Mô hình hóa mô thiết kế Thiết kế chi tiết Quá trình CAD Phân tích tối ưu hóa thiết kế Đánh giá thiết kế Xây dựng tài liệu thiết kế truyền đạt thông tin thiết kế Thiết. .. TÍNH TRONG Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO SẢN PHẨM 1.1 Q TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO RA SẢN PHẨM 1.1.1 Q trình thiết kế chế tạo sản phẩm truyền thống 1.1.2 Q trình thiết kế - chế... tin thiết kế Thiết kế trình công nghệ Thiết kế chế tạo trang bò công nghệ Quá trình chế tạo Cung ứng vật tư Lập trình NC, CNC, DNC Mô gia công - kiểm tra chương trình Quá trình CAM Chế tạo (sản