Altivar 21 H

Trang 1 Altivar 21H Bộ biến tần điều khiển tốc độ cho động cơ không đồng bộ Hướng dẫn sử dụng 0,75 . 30 kW (1 . 40 HP) / 200 - 240 V 0,75 . 30 kW (1 . 40 HP) / 380 - 480 V UL Type 1 / IP20 Trang 2 Trang 3 Mục lục Trang Các thông tin quan trọng ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27 Các bước chuẩn bò -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 28 Các bước cài đặt bộ biến tần -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29 Các khuyến cáo ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 30 Lắp đặt ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31 Xác đònh LED nạp tụ điện ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32 Các khuyến cáo đấu nối dây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33 Các đầu nối dây động lực ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 34 Các đầu nối dây điều khiển ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35 Sơ đồ đấu nối dây --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37 Module hiển thò tích hợp sẳn --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 40 Lập trình -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41 Chế độ hiệu chỉnh --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43 Chế độ giám sát ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 46 Trang 4 NGUY HIỄM chỉ thò một tình huống nguy hiểm sẽ dẫn đến chết người, hay phá hỏng thiết bò CẢNH BÁO chỉ thò một tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến chết người, hay phá hỏng thiết bò CẢNH BÁO chỉ thò một tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến gây thương tích, hay phá hỏng thiết bò Các thông tin quan trọng LƯU Ý Vui lòng đọc bản hướng dẫn này và kiểm tra kỹ thiết bò để làm quen trước khi thực hiện lắp đặt, vận hành hay bảo trì bộ biến tần (BBT). Các thông điệp quan trọng dưới đây có thể xuất hiện trong tài liệu này hay trên thiết bò. Những thông điệp này cảnh báo các nguy hiểm có thể có hoặc làm rõ một quy trình nào đó. Ký hiệu này cảnh báo có thể xảy ra nguy hiểm về điện cho người thao tác trên thiết bò nếu không thực hiện đúng theo hướng dẫn của nhà sản xuất đi kèm với ký hiệu này. Ký hiệu này chỉ thò các rủi ro. Nó cảnh báo các hư hỏng cơ khí. Người sử dụng phải kiểm tra các yêu cầu đi kèm với ký hiệu này để tránh làm hư hỏng thiết bò. LƯU Ý QUAN TRỌNG Thiết bò điện chỉ được thao tác bởi người đã qua đào tạo. Schneider Electric sẽ không chòu trách nhiệm bất kỳ hành động nào thực hiện không đúng với các hướng dẫn trong tài liệu này. Tài liệu này không được sử dụng làm tài liệu hướng dẫn cho người chưa có kinh nghiệm. © 2005 Schneider Electric Trang 5 CÁC RỦI RO DO ĐIỆN ÁP • Đọc và hiểu rõ hướng dẫn này trước khi lắp đặt hay vận hành BBT ATV21. Việc lắp đặt, sửa chửa hay bảo trì phải được thực hiện bởi người đã qua đào tạo. • Người sử dụng phải tuân theo các tiêu chuẩn quốc tế về bảo vệ nối đất an toàn cho tất cả các thiết bò. • Nhiều phần của BBT này, bao gồm cả phần mạch in vận hành ở điện áp dây. KHÔNG ĐƯC CHẠM VÀO Chỉ được sử dụng các công cụ đã được cách điện • KHÔNG được chạm vào các linh kiện không có vỏ bọc hay các đầu bắt vít có điện áp. • KHÔNG được nối tắt hai đầu cực PA và PC hay nối tắt DC bus qua tụ điện. • Lắp đặt và đóng tất cả các miếng che nếu có trước khi cấp điện, khởi động hay dừng BBT . • Trước khi bảo trì BBT - Cách ly với nguồn điện . - Đặt một biển báo "KHÔNG ĐƯC ĐÓNG ĐIỆN" tại khu vực cần cách ly. - Để phần kểt nối điện ở vò trí mở. • Cách ly tất cả các nguồn điện có liên quan đến BBT nếu có trước khi thực hiện việc bảo trì. Đợi cho đến khi đèn LED tắt hẳn. Đợi 10 phút sau đó để tụ điện xả hết năng lượng tích lũy, thực hiện đo điện áp trên DC bus theo hướng dẫn ở trang 32 kiểm tra điện áp này phải nhỏ hơn 45V phòng khi đèn LED không chỉ thò đúng có điện áp trên DC bus. Các sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò. Các bước chuẩn bò Đọc và hiểu rõ các yêu cầu này trước khi thực hiện bất kỳ thao tác nào trên BBT VẬN HÀNH BBT KHÔNG ĐÚNG • Nếu BBT không được cấp điện trong một thời gian dài, điện dung của tụ điện có thể bò giảm • Nếu không sử dụng BBT trong thời gian quá lâu, phải cấp điện lại cho BBT tối thiểu 5 giờ sau mỗi hai năm để đảm bảo tụ điện vận hành tốt, sau đó kiểm tra vận hành. Nhà sản xuất khuyến cáo không nên kết nối BBT trược tiếp vào điện áp dây. Nên tăng điện áp lên từ từ bằng cách sử dụng nguồn AC điều chỉnh được Trang 6 3 Lắp đặt BBT (trang 31) • Lắp đặt BBT theo đúng hướng dẫn trong tài liệu đi kèm thiết bò • Lắp đặt các phụ kiện đi kèm & các ngoại vi nếu có 2 Kiểm tra điện áp dây của nguồn điện • Kiểm tra điện áp cung cấp phù hợp với dãy điện áp yêu cầu của BBT 1 Kiểm tra thùng chứa BBT: • Kiểm tra catalog đi kèm đúng với BBT đã đặt hàng. • Kiểm tra BBT sau khi lấy ra khỏi hộp, xem có bò hư hỏng do di chuyển hay không. 4 Lắp dây vào BBT (trang 33). • Nối dây từ BBT vào mô-tơ, phải đảm bảo rằng các đầu nối được đặt vào đúng cấp điện áp • Nối dây từ nguồn vào BBT, phải đảm bảo rằng đang ngắt nguồn điện để thao tác • Nối dây phần điều khiển • Nối dây phần tham chiếu tốc độ 5 Bật điện cho BBT nhưng không đặt lệnh chạy. 7 Khởi động BBT Các bước từ 1 đến 4 phải được thực hiện cách ly với nguồn điện Tip: • Thực hiện auto-tuning để tối ưu hóa vận hành của BBT. Lưu ý: Kiểm tra dây nối tương thích với cấu hình của BBT Các bước cài đặt BBT 6 Cài đặt menu AUF (trang 45). • Cài đặt dãy tốc độ làm việc của BBT • Cài đặt bảo vệ nhiệt cho mô-tơ • Cài đặt lại tần số làm việc của mô-tơ nếu không phải là 50 Hz. • Cài đặt lại công suất của mô-tơ nếu không tương thích với công suất của BBT • Nếu công suất của BBT và mô-tơ không tương thích, vui lòng tham khảo CD-ROM đi kèm BBT Trang 7 HƯ HỎNG ĐÓNG GÓI BBT Nếu thùng chứa bò hỏng, có thể gây nguy hiểm cho việc tháo lắp và chuyên chở. Phải luôn luôn kiểm tra bên ngoài BBT trước khi thực hiện bất kỳ thao tác nào, vì các hư hỏng này có thể dẫn đến chết người hay nguy hiểm cho thiết bò. HƯ HỎNG BBT Không được lắp đặt hay vận hành bất kỳ BBT có dấu hiệu hư hỏng bên ngoài. Các hư hỏng này có thể dẫn đến chết người hay nguy hiểm cho thiết bò Trước khi thực hiện lệnh chạy hay đang truy cập vào một menu hiện hành nào đó, phải đảm bảo rằng ngõ vào logic gán lệnh chạy không được kích hoạt (ở trạng thái 0) vì rằng tín hiệu này có thể gây ra khởi động BBT bất ngờ. Sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò Các khuyến cáo Chuyên chở và lưu trữ Để bảo vệ BBT trước khi lắp đặt, việc chuyên chở và lưu trữ BBT phải được đặt trong thùng chứa. Phải đảm bảo nhiệt độ môi trường chung quanh BBT nằm trong giới hạn cho phép. Di chuyển vào vò trí lắp đặt Các BBT ALTIVAR 21 có công suất lên đến cấp ATV21HD18M3X và ATV21HD18N4 có thể tháo rời các móc cẩu hỗ trợ di chuyển ra khỏi vỏ bọc của BBT. Với các dãy công suất lớn hơn phải sử dụng một cần trục, và móc vào BBT tại các móc cẩu. Những rủi ro như được mô tả trong phần cảnh báo dưới đây phải được lưu ý. Cảnh báo ĐIỆN ÁP KHÔNG TƯƠNG THÍCH Trước khi cấp điện hay cài đặt BBT, phải đảm bảo rằng điện áp cung cấp phải tương thích với điện áp dây yêu cầu được ghi trên nhãn của BBT. BBT có thể bò hỏng nếu điện áp nguồn cung cấp không tương thích với trò số này. Sai sót này có thể dẫn đến gây thương tích cho người hay làm hư hỏng thiết bò Trang 8 Lắp đặt BBT Các điều kiện lắp đặt và nhiệt độ môi trường Lắp đặt BBT ở vò trí thẳng đứng với góc nghiêng không quá ±10 0 Không được lắp đặt BBT gần với các thiết bò tỏa nhiệt Đặt BBT trên bề mặt thông thoáng, để đảm bảo không khí có thể luân chuyển làm mát từ dưới lên trên BBT Khoảng cách phía trước BBT tối thiểu khoảng: 10mm (0.4 inch) Đối với cấp bảo vệ IP20, khuyến cáo cho phép tháo bỏ miếng che phía trên của BBT để thoát nhiệt như trình bày trong hình phía dưới đây. Tháo rời miếng che bảo vệ Ví dụ với ATV21HU15M3X Ví dụ với ATV21HD22N4 Ba dạng lắp đặt được khuyến cáo Lắp đặt dạng A: Khoảng trống ở mỗi bên ≥ 50 mm (1.97 inch) , với miếng che bảo vệ được lắp bên trên. Lắp đặt dạng B: Các BBT được lắp sát vào nhau, với miếng che bảo vệ bên trên được tháo ra (cấp bảo vệ IP20). Lắp đặt dạng C: Khoảng trống ở mỗi bên ≥ 50 mm (1.97 inch) , với miếng che bảo vệ bên trên được tháo ra. Trang 9 NGUY HIỂM DO ĐIỆN ÁP Đọc và hiểu rõ các hướng dẫn ở trang 28 trước khi thực hiện thủ tục này Sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò Với các dạng lắp đặt này, BBT có thể làm việc hết công suất thiết kế khi nhiệt độ môi trường lên đến 40 0 C mà không cần giảm cấp BBT ngay cả khi BBT đang làm việc với tần số đóng cắt mặc đònh. Đối với các nhiệt độ môi trường khác, việc giảm cấp BBT hay thay đổi tần số đóng cắt có thể được áp dụng (xin thao khảo thêm catalog của BBT) Xác đònh LED nạp tụ điện Trước khi làm việc với BBT phải ngừng ứng dụng, đợi cho đến khi đèn LED tắt hẳn, rồi đo kiểm tra điện áp trên DC bus. Thủ tục đo điện áp DC bus Điện áp DC bus có thể vượt quá 1000Vdc. Sử dụng que đo điện áp khi thực hiện đo điện áp này. Quy trình: 1. Cách ly BBT với nguồn điện cung cấp 2. Đợi 10 phút để tụ điện của BBT xả hết. 3. Đo điện áp trên DC bus giữa hai đầu cực PA/+ và PC/- để kiểm tra điện áp này đã nhỏ hơn 45Vdc hay chưa. 4. Nếu điện áp DC trên tụ điện vẫn chưa xả hết, vui lòng liên hệ với đại diện của Schneider Electric (không được sửa chửa hay vận hành BBT) Trang 10 NGUY HIỂM DO ĐIỆN ÁP Sử dụng sơ đồ nối đất như trình bày trong hình dưới đây. Panel lắp BBT phải được nối đất hoàn toàn trước khi cấp điện vào cho BBT Sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò LẮP DÂY KHÔNG ĐÚNG • BBT ATV21 sẽ bò hư nếu cấp nguồn vào các terminal ngõ ra (U/T1, V/T2, W/T3). • Kiểm tra kỹ phần đấu nối dây động lực cho ATV21 trước khi thực hiện cấp nguồn. • Nếu dùng ATV21 để thay thế một BBT khác, phải kiểm tra kỹ tất cả dây nối vào ATV21 phải đúng theo các hướng dẫn trong tài liệu này Sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò BẢO VỆ QUÁ DÒNG ĐIỆN KHÔNG PHÙ HP • Thiết bò bảo vệ quá dòng điện phải có khả năng phối hợp bảo vệ. • Khuyến cáo của nhà sản xuất là dùng cầu chì với thông số ghi trên nhãn của BBT để bảo vệ ngắn mạch cho BBT. • Không được kết nối BBT vào một nhánh nguồn có khả năng cắt ngắn mạch không được chỉ đònh trên nhãn của BBT. Sai sót này có thể dẫn đến chết người hay làm hư hỏng thiết bò Các khuyến cáo đấu nối dây Phần động lực BBT phải được nối đất bảo vệ. Để tuân theo quy đònh về dòng điện rò (>3.5mA), phải sử dụng dây nối đất có tiết diện tối thiểu 10mm 2 (AWG6) để nối đất thiết bò • Kiểm tra điện trở của nối đất bảo vệ phải nhỏ hơn hoặc bằng 1ohm. • Nếu có nhiều BBT được kết nối vào cùng một điểm nối đất, đầu nối đất tiếp xúc của các BBT phải được lắp đối diện nhau. Khi lắp đặt thiết bò chống dòng rò cho cho nguồn điện cung cấp, cần sử dụng thiết bò loại A cho BBT một pha và thiết bò loại B cho BBT ba pha. Chọn model phù hợp có các tính năng sau đây: • Chức năng lọc dòng điện HF • Phải có thời gian trể để ngăn cắt nguồn điện do dòng điện rò bởi các điện dung ký sinh tại thời điểm tức thời sau khi cấp nguồn. Nếu lắp đặt nhiều BBT, nên lắp cho mỗi BBT một thiết bò chống dòng điện rò. [...]... điều khiển tại chỗ Đèn này sáng khi phím mũi tên làm thay đổi tham chiếu tốc độ Thông báo chế độ điều khiển trực tiếp hay điều khiển từ xa Chọn chế độ: • Chế độ hiển thò mặc đònh • Chế độ hiệu chỉnh • Chế độ giám sát Cũng có thể được dùng để di chuyển về menu trước đó Dùng để chuyển chế độ điều khiển trực tiếp hay điều khiển từ xa Enter, xác nhận lệnh Đèn này sáng khi BBT đang thực hiện lệnh chạy ở chế... AUF Chế độ hiệu chỉnh Trang 19 Mô tả các menu Sơ đồ dưới đây mô tả các menu khác nhau có thể được truy cập từ menu AUF Menu AUF: Là menu khởi động nhanh, cho phép truy cập vào các thông số của ứng dụng hiện h nh và gần như chứa đủ các thông tin cho các ứng dụng chính yếu của BBT Menu AUH: Cho phép truy cập 5 thông số hiệu chỉnh gần nhất, theo thứ tự ngược (thông số hiệu chỉnh sau cùng sẽ xuất hiện... ngoài Module hiển thò tích h p sẳn Trang 16 Mô tả màn h nh hiển thò tích h p sẳn trên BBT Các LED chỉ thò và phím cài đặt lắp trên màn h nh hiển thò được mô tả như h nh dưới đây LED/Key Đặc tính kỹ thuật 1 2 3 4 5 6 Đèn LED RUN hiển thò Đèn LED PRG hiển thò Đèn LED MON hiển thò Hiển thò ký tự Đèn LED đơn vò hiển thò Các phím mũi tên, tăng giảm 7 8 9 Đèn LED mũi tên Đèn LED điều khiển tại chỗ Đèn LED MODE... 13 14 Phím bấm Loc/Rem ENT RUN LED RUN STOP Đèn này sáng khi lệnh chạy được kích hoạt & nhấp nháy khi có tham chiếu tốc độ Đèn này sáng khi đang ở chế độ lập trình (AUF … GrU) Đèn này sáng khi đang ở chế độ giám sát (monitoring) Hiển thò 4 số dưới dạng LED 7 đoạn Giá trò số hiển thò được tính bằng Hz hay % Tùy theo chế độ: • Chuyển các menu • Thay đổi trò số • Thay đổi tham chiếu tốc độ, khi ở chế độ... tại chỗ Phím điều khiển lệnh chạy tại chỗ Phím dừng/reset khi có xảy ra sự cố lỗi Lập trình Trang 17 Truy cập vào các chế độ lập trình Sử dụng phím bấm “MODE” Mode hiển thò mặc đònh Mode hiệu chỉnh Mode giám sát • • • • Kích hoạt khi bật nguồn BBT Hiển thò liên tục các thông số của BBT (dòng điện, tốc độ, v.v.), báo lỗi Chế độ này dùng để hiệu chỉnh các thông số của BBT Chế độ này dùng để điều khiển... với BBT Altivar: xem thêm catalog của BBT Chức năng mặc đònh của các đầu nối dây Rơ-le, mất kích hoạt khi báo lỗi, hoặc báo mất nguồn điện cung cấp FLA-FLB-FLC Rơ-le, kích hoạt khi tốc độ bằng hoặc thấp h n giới h n tốc độ thấp (LL) RY-RC Điều khiển chạy theo chiều thuận (điều khiển 2-dây) F Chạy với tốc độ cài đặt trước R Xóa lỗi (reset) RES Tham chiếu tốc độ 0-10V VIA Không gán chức năng VIB Tần số... Trang 21 AUF menu Bảng dưới đây miêu tả các thông số khác nhau có thể được truy cập từ menu AUF Mã hiển thò ACC Mô tả chức năng Thời gian tăng tốc, tính bằng giây Khoảng hiệu chỉnh 0.0 đến 32000 Cài đặt mặc đònh 10.0 dEC Thời gian giảm tốc, tính bằng giây 0.0 đến 32000 10.0 Giới h n tần số thấp (tốc độ tối thiểu của môtơ), tính bằng Hz Giới h n tần số cao (tốc độ tối đa của mô-tơ), tính bằng Hz Nhiệt... thêm chi tiết trong CD-ROM được cung cấp kèm theo BBT Chế độ hiệu chỉnh Trang 20 Sơ đồ dưới đây miêu tả các thông số khác nhau có thể được truy cập từ menu AUF Thời gian tăng tốc Thời gian giảm tốc Tần số tối thiểu của mô-tơ Tần số cực đại của mô-tơ Nhiệt độ bảo vệ mô-tơ Thang đo tín hiệu analog ở ngõ ra Các thông số của mô-tơ Tần số danh đònh của mô-tơ Điện áp danh đòn của mô-tơ Chế độ hiệu chỉnh... đònh) Chọn dạng điện áp/dòng điện cho các I/O analog (FM và VIA) Chọn mức tích cực logic Lưu ý: Tất cả các terminal nối dây được lắp ở phía dưới của BBT Phải lắp đặt thiết bò chống nhiễu cho tất cả các mạch điện có tính chất cảm kháng được kết nối vào cùng một h thống điện với BBT như các mạch điều khiển rơ-le, công tắc tơ, van điện từ, đèn huỳnh quang, v.v Các thiết bò có thể dùng đi kèm với BBT Altivar: ... 50 đến 330 (ATV21°°°M3X) 50 đến 660 (ATV21°°°N4) 230 400 LL UL tHr FN Pt uL uLu Tần số cơ bản (tần số danh đònh của mô-tơ), tính bằng Hz Điện áp cơ bản (điện áp danh đònh của mô-tơ), tính bằng Hz Chế độ giám sát Trang 22 Hiển thò các thông tin liên quan đến lỗi Hiển thò mã lỗi Nếu BBT dừng bất ngờ, trên màn h nh h nh của BBT sẽ xuất hiện một mã lỗi Mỗi lần dừng của BBT sẽ được lưu lại, thông tin về mỗi . NGUY HIỄM chỉ thò một tình huống nguy hiểm sẽ dẫn đến chết người, hay phá h ng thiết bò CẢNH BÁO chỉ thò một tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến chết người,. đến chết người, hay phá h ng thiết bò CẢNH BÁO chỉ thò một tình huống nguy hiểm có thể dẫn đến gây thương tích, hay phá h ng thiết bò Các thông tin quan