Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên ô tô kia optima

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA OPTIMA Người hướng dẫn: TS LÊ VĂN TỤY Sinh viên thực hiện: HOÀNG NHƯ Ý Số thẻ sinh viên: 103140067 Lớp: 14C4A Đà Nẵng, 12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hoàng Như Ý Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140067 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Optima Người hướng dẫn: Lê Văn Tụy Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề tài có giá trị khoa học/ có báo/ giải vấn đề đặt doanh nghiệp nhà trường: (điểm tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Đánh giá: Điểm đánh giá:……/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng…năm 2019 Người hướng dẫn TS Lê Văn Tụy ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Hoàng Như Ý Lớp: 14C4A Số thẻ SV: 103140067 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Optima Người phản biện: Nguyễn Văn Đông Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Điểm Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa Đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải 80 đủ nhiệm vụ đồ án giao - - Tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây) 1a 15 - - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn - - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu 1b 50 - - Chất lượng nội dung ĐATN (thuyết minh, vẽ, chương trình, mơ hình,…) - - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu; 1c - - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 15 dụng vấn đề nghiên cứu; - - Có kỹ làm việc nhóm; Kỹ viết: 20 2a - - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá theo thang 100: Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) - Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐Được bảo vệ đồ án ☐Bổ sung để bảo vệ ☐Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày… tháng… năm 2019 Người phản biện TS Nguyễn Văn Đơng TĨM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiệm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Số thẻ sinh viên: 103140067 Lớp: 14C4A Đề tài đồ án tốt nghiệp chia làm phần với nội dung trình bày sau: Phần 1: Tổng quan hệ thống phanh Nội dung phần chủ yếu khái quát công dụng, yêu cầu phân loại số hệ thống phanh phổ biến sử dụng ô tô Bên cạnh nêu rõ lên kết cấu cấu phanh thông dụng (Trống- guốc đĩa) dẫn động phanh loại xe ô tô Phần 2: Giới thiệu tổng thể ô tô Kia Optima Nội dung phần vào tìm hiểu xe khảo sát Sử dụng tài liệu tham khảo với mục đích tìm thơng số kỹ thuật xe Kia Optima Làm sở cho cơng việc kiểm nghiệm phần sau Ngồi giới thiệu số hệ thống khác xe để trang bị tổng quan hơn, đầy đủ loại xe Khảo sát hệ thống phanh ô tô Kia Optima Nội dung tìm hiểu sâu xe khảo sát Trong phần phân tích kĩ kết cấu thành phần (cơ cấu phanh trước sau, xi lanh chính, trợ lực chân khơng, ) Đồng thời làm rõ ngun lí làm việc chi tiết phận hệ thống phanh xe khảo sát Đặc biệt hai hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS phân phối lực phanh điện tử EBD Phần 3: Tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Optima Phần quan trọng nội dung đề tài khảo sát Trên sở lí thuyết trang bị phần trước Phần tìm lại thơng số làm việc hệ thống phanh tảng số liệu xe nêu phần (áp suất phanh p1,p2, tiêu phanh, lực tác dụng lên bàn đạp,…) Xây dựng đồ thị thể rõ hoạt động hệ thống phanh xe Từ so sánh với đặc tính thơng số tiêu chuẩn theo quy định nhà nước đưa kết luận xác Phần 4: Kiểm tra, chẩn đoán sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh ô tô Kia Optima Nội dung phần tập trung tìm hiều chẩn đốn hư hỏng thường xảy xe khảo sát Để từ tiến hành cơng tác bão dưỡng cần thiết xe khảo sát, dòng xe khác Áp dụng trang thiết bị để phục vụ cơng tác chẩn đốn nhanh chóng Kiểm tra phận hệ thống phanh ABS xe Nội dung đề tài không giới hạn xe Kia Optima nói riêng mà cịn áp dụng dịng xe khác làm rõ vai trị cơng tác kiểm nghiệm xe ô tô i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Hoàng Như Ý Số thẻ sinh viên: 103140067 Lớp: 14C4A Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Tên đề tài đồ án: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA OPTIMA Đề tài thuộc diện: ☐Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thựchiện Các số liệu liệu ban đầu: Các thông số xe Kia Optima Nội dung phần thuyết minh tính tốn: -Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh -Chương 2: Giới thiệu tổng thể Kia Optima -Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia Optima -Chương 4: Hướng dẫn chẫn đoán bảo dưỡng hệ thống phanh ô tô Kia Optima Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): - Bản vẽ tổng thể xe Kia OPTIMA A3 - Bản vẽ sơ đồ loại dẫn động hệ thống phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ loại cấu phanh A3 - Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh xe Kia OPTIMA A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh trước A3 - Bản vẽ kết cấu cấu phanh sau A3 - Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân khơng & xy lanh A3 - Sơ đồ trạng thái phanh hệ thống phanh ABS xe OPTIMA A3 - Đặc tính phanh xe khảo sát A3 Họ tên người hướng dẫn: Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 18/09/2019 Ngày hoàn thành đồ án: 18/12/2019 Đà Nẵng, ngày 18 tháng12 năm 2019 Trưởng Bộ môn: Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Lê Văn Tụy ii LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường,… vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Trải qua q trình thực tập tốt nghiệp vòng tuần, em tiếp thu nhiều vấn đề thực tế để hiểu rõ lí thuyết đọc Trong thiết thực hệ thống phanh, với việc em trực tiếp bảo dưỡng chi tiết phận hệ thống dòng xe Kia, Mazda Đây hệ thống quan trọng tơ, đảm bảo an tồn cho người xe Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ KIA OPTIMA" Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Văn Tụy thầy cô giáo mơn bạn giúp em hồn thành đồ án Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2019 Sinh viên thực HỒNG NHƯ Ý iii CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan phần nghiên cứu thể đồ án tốt nghiệp riêng Các số liệu sử dụng phân tích đồ án có nguồn gốc rõ ràng công bố theo quy định Các kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu phân tích cách trung thực, khách quan, phù hợp với thực tiễn Việt Nam Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Những số liệu bảng biểu, công thức phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá thu thập từ nguồn trích dẫn rõ ràng phần tài liệu tham khảo Ngoài đồ án cịn có trích dẫn tiêu chuẩn quy định nước ta nêu thích rõ ràng nguồn gốc Nếu có phát gian lận tơi xin chịu hồn toàn trách nhiệm nội dung đồ án tốt nghiệp chịu kỷ luật khoa nhà trường đề Sinh viên thực Hoàng Như Ý iv MỤC LỤC TÓM TẮT i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .ii LỜI NÓI ĐẦU iii CAM ĐOAN .iv DANH SÁCH CÁC BẢNG VÀ HÌNH VẼ viii MỞ ĐẦU Chương 1.TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại .3 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Đặc điểm hệ thống phanh 1.2.1 Đặc điểm cấu phanh 1.2.1.1 Cơ cấu phanh trống guốc 1.2.1.2 Cơ cấu phanh đĩa 1.2.2 Đặc điểm dẫn động phanh 12 1.2.2.1 Dẫn động khí 12 1.2.2.2 Dẫn động thủy lực 12 1.2.2.3 Dẫn động phanh khí nén 19 Chương GIỚI THIỆU TỔNG THỂ VỀ XE KIA OPTIMA 21 2.1 Giới thiệu chung Kia OPTIMA 21 2.2 Đặc tính kĩ thuật xe Kia OPTIMA 22 2.2.1 Động 22 2.2.2 Hệ thống truyền lực 23 2.2.3 Hệ thống treo 23 2.2.4 Hệ thống lái 25 2.2.5 Hệ thống phanh 25 2.2.6 Thiết bị tiện nghi xe Kia Optima 25 2.2.7 Hệ thống chống bó cứng bánh xe (Anti-lock Brake System) 26 2.2.7.1 Sơ lược hệ thống ABS 26 2.2.7.1.1 Chức nhiệm vụ hệ thống ABS 26 2.2.7.1.2 Nguyên lí làm việc 28 2.2.7.2 Hệ thống ABS xe Kia Optima 31 2.2.7.3 Bộ điều khiển ABS phận khác 32 2.2.7.3.1 Sơ đồ hệ thống điện-điện tử điều khiển ABS 32 2.2.7.3.2 Bộ điều khiển ABS (Antilock Braking System) .33 2.2.7.3.3 Bộ điều khiển thủy lực (Hydraulic Control Unit) 36 vii 2.2.7.3.4 Cảm biến tốc độ bánh xe (Wheel Speed Sensor) 36 2.2.7.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử (Electronical Brake force Distribution) 37 2.3 Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô optima 38 2.3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe 38 2.3.1.1 Nguyên lý hoạt động 38 2.3.1.1.1 Sơ đồ nguyên lý 38 2.3.1.1.2 Nguyên lý hoạt động 39 2.3.1.1.3 Phân tích ưu điểm, nhược điểm 39 2.3.2 Phân tích kết cấu số cụm, chi tiết hệ thống phanh .40 2.3.2.1 Phân tích kết cấu cấu phanh hệ thống phanh 40 2.3.2.1.1 Cơ cấu phanh trước 40 2.3.2.1.2 Cơ cấu phanh bánh sau .41 2.3.2.2 Phân tích dẫn động phanh hệ thống phanh 42 2.3.2.2.1 Xylanh phanh 42 2.3.2.2.2 Bộ chia 43 2.3.2.2.3 Bộ trợ lực chân không .43 2.3.3 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh dừng 46 2.3.3.1 Cơ cấu phanh dừng 46 2.3.3.2 Dẫn động phanh dừng .47 2.3.3.3 Nguyên lí làm việc phanh dừng 47 Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA OPTIMA 48 3.1 Xác định momen phanh yêu cầu .48 3.1.1 Đối với cấu phanh trước .52 3.1.2 Đối với cấu phanh sau 52 3.2 Xác định mơmen mà cấu phanh sinh 52 3.2.1 Đối với cấu phanh trước: 52 3.2.2 Đối với cấu phanh sau 54 3.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 56 3.3.1 Xác định quan hệ mô-men phanh trước sau theo hệ số bám 56 3.3.2 Xác định đặc tính áp suất phanh sau theo áp suất phanh trước 58 3.3.3 Xác định lực hành trình bàn đạp phanh 59 3.4 Tính tốn tiêu phanh 60 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh .61 3.4.2 Thời gian phanh 62 3.4.3 Quãng đường phanh 62 CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN CHẨN ĐOÁN VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ KIA OPTIMA 64 4.1 Một số tiêu chuẩn kiểm tra hiệu phanh 64 4.1.1 Các yêu cầu kiểm tra hệ thống phanh 64 4.1.2 Một số tiêu chuẩn kiểm tra .64 4.2 Hư hỏng hệ thống phanh 64 vii 4.2.1 Hỏng cấu phanh 64 4.2.2 Hỏng dẫn động điều khiển phanh .65 4.3 Các biểu ô tô hư hỏng hệ thống phanh 66 4.3.1 Phanh không ăn 66 4.3.2 Phanh bị giật .66 4.3.3 Phanh ăn không bánh xe 66 4.3.4 Phanh bị bó .66 4.3.5 Mức dầu phanh bị giảm 66 4.4 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe số chi tiết hệ thống phanh………………………………………………………………………………66 4.4.1 Bảo dưỡng hệ thống phanh xe 66 4.4.2 Bảo dưỡng xi lanh phanh .67 4.4.3 Thay má phanh 67 4.4.4 Điều chỉnh hệ thống phanh 67 4.4.5 Điều chỉnh hệ thống phanh tay 68 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 vii Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA - Sai lệch áp suất phanh dịng trước sau khơng đáng kể, xem chúng nhau: pd1=pd2=pd 7,6[MN/m2] Điều cho thấy q trình tính tốn kiểm nghiệm xác, tin cậy Vậy mơ men phanh mà cấu phanh trước sinh là: Mp1 = Mp1 = 0,35  d R −R3 p.i  22 12 R2 − R1 3,14.0,05722 0,143 − 0, 0863 p.1  = 2,07.10-4.p 2 0,14 − 0, 086 =2,07 10-4.7,54 106 =1560,78[N.m] Vậy mô men phanh mà cấu phanh sau sinh là:  d R23 − R13 p.i  Mp2 = R2 − R12 3,14.0,0342 0,1313 − 0,09253 Mp2 = 0,35 .p.1  = 7,17.10-5.p 0,1312 − 0,09252 =7,17.10-5 7,64.106 =547,78 [N.m] 3.3 Xác định lực tác dụng lên bàn đạp 3.3.1 Xác định quan hệ mô-men phanh trước sau theo hệ số bám - Từ phương trình (3-13) (3-14) ta thấy momen phanh bánh xe cầu trước cầu sau hàm số bậc hai theo hệ số bám - Thay giá trị vào công thức ứng với giá trị hệ số bám lốp với mặt đường  (0,1÷0,8) ta có quan hệ mômen phanh lý thuyết cầu trước sau tính bảng 3.1 biểu diễn đồ thị biểu diễn mối quan hệ momen phanh MP1 MP2 cấu bánh xe với hệ số bám hình 3.2 Bảng 3.1 Quan hệ mơmen phanh cấu phanh trước sau với hệ số bám  0,1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 MP1 152,96 321,86 506,72 707,53 924,28 1156,87 1405,63 1670,23 MP2 124,76 233,57 326,43 403,35 464,31 509,33 538,4 551,52 - Qua bảng ta thấy: + Khi hệ số bám bánh xe với đường có giá trị lớn mơmen phanh sinh cầu trước lớn mơmen phanh sinh cầu sau Trong q trình phanh ô tô, momen phanh sinh cấu phanh tăng lên, đến lúc dẫn đến trượt lê bánh xe Khi bánh xe bị trượt lê hồn tồn hệ số bám  có giá trị nhỏ nhất, bánh xe bị trượt lê hồn tồn lực phanh sinh bánh xe mặt đường nhỏ nhất, dẫn tới hiệu phanh Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 56 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA thấp Không thế, bánh xe trước bị trượt lê làm tính dẫn hướng phanh, cịn bánh sau bị trượt lê làm tính ổn định phanh Vì để tránh tượng trượt lê bánh hoàn toàn đạt hiệu phanh cao phanh với cường độ lớn với hệ số bám cao phải lắp điều chỉnh lực phanh cho xe hay chống hãm cứng bánh xe phanh Muốn đảm bảo phanh có hiệu lực phanh sinh bánh xe trước sau phải tuân theo biểu thức: PP1 b +  hg = PP a −  hg Hình 3.4 Đồ thị mối quan hệ momen phanh cấu phanh bánh xe trước sau với hệ số bám xe Ta có tỷ số quan hệ momen momen phanh cầu sau cầu trước xác định bằng: K12 = M P1 PP1 b + φh g 1, 42 + 0,781φ = = = M P2 PP a − φh g 1,3 − 0,781φ Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 57 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA OPTIMA 3.3.2 Xác định đặc tính áp suất phanh sau theo áp suất phanh trước Gọi p áp suất phanh trước p’ áp suất phanh sau Ta có mơ men phanh cấu phanh trước là: Mp1 = 2,07.10-4.p = 1449,86φ + 797, 42φ  [N.m] =>p= M p1 2, 07.10−4 Ta có mơ men phanh cấu phanh sau là: Mp2 =3,584.10-5.p’ = 1327,34φ − 797, 42 [N.m] =>p’= M p2 7,17.10−5 Bảng 3.2 Quan hệ lực phanh cấu phanh trước sau với hệ số bám ta có giá trị p p’:  0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,76 0,8 MP1 152,96 321,86 506,72 707,53 924,28 1156,87 1405,63 1562,48 1670,23 MP2 124,76 233,57 326,43 403,35 464,31 509,33 538,4 548,19 551,52 P 0,74 1,55 2,44 3,42 4,46 5,59 6,79 7,6 8,06 P’ 1,74 3,25 4,55 5,62 6,47 7,1 7,51 7,6 7,69 Hình 3.5 Đồ thị mối quan hệ lực phanh cấu phanh bánh xe trước sau Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 58 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA 3.3.3 Xác định lực hành trình bàn đạp phanh - Ðể tạo áp suất dầu xilanh công tác dẫn động phanh dầu xe Kia OPTIMA sử dụng xilanh kép dùng trợ lực chân không Kết cấu giới thiệu phần trước - Lực bàn đạp phanh khơng có trợ lực: Lực cần thiết phải tác dụng lên bàn đạp phanh để thực trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau:  Dxl2 pd Pbd  4.ibd bd  xl (3-28) Trong đó: + Tỷ số truyền dẫn động bàn đạp phanh ibd Ta có ibd = 3,81 + ηxl - Hiệu suất piston-xylanh Theo [1] ηxl= 0,92÷0,95, ta chọn ηxl = 0,95 + ηbđ - Hiệu suất truyền động khí Theo [1] ηbđ= 0,85÷0,9, ta chọn ηbđ = 0,9 + pd - Áp suất làm việc dầu hệ thống, ta có pd =7,6.106[N/m2] + Dxl - Ðường kính xilanh Ta có Dxl = 25,4[mm] Từ (3-28) ta suy ra: Pbd   Dxl2 pd  0,02542.7,6.106 = = 1182,17 [N] 4.ibd dd 4.3,81.0,95.0,9 Giá trị tính tốn lực bàn đạp so với yêu cầu cho phép nhằm đảm bảo điều khiển nhẹ nhàng cho lái xe ô tơ nay, với xe du lịch nằm khoảng [Pbđ]= 200 300[N] Ta thấy cần thiết phải có trợ lực - Lực bàn đạp phanh có trợ lực: Khi có trợ lực (sử dụng trợ lực chân khơng) cơng thức tính lực cần thiết phải có để thực q trình phanh khẩn cấp với lực phanh lớn yêu cầu sau:  Dxl2 pd Pbd ibd bd + Ptl itl tl  4. xl (3-29) Trong đó: + itl: Tỷ số truyền khuếch đại lực, tính từ xi lanh trợ lực đến piston cung cấp dầu cho xi lanh công tác Xe sử dụng trợ lực chân không, trợ lực trực tiếp nên itl= + ηtl - Hiệu suất phận trợ lực Theo [1] ηtl= 0,92÷0,95 Ta chọn: ηtl = 0,95 Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 59 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA + p: Ðộ chênh lệch áp suất hai khoang Đối với xe Kia OPTIMA sử dụng trợ lực chân không nên độ chênh lệch áp suất là: Theo [1] p= 0,05÷0,065 [MN/m2]= 0,05.106 [N/m2] Ta chọn p= 0,05[MN/m2] + Db: Đường kính màng trợ lực, Db= 290[mm] - Lực trợ lực tạo nhờ nguyên lí chênh lệch áp suất hai ngăn bầu trợ lực xác định sau: Ptl =  Db2 p  0, 292.0,05.106 = = 3302,6 [N] 4 - Lực bàn đạp cần thiết phải tác dụng lên bàn đạp trường hợp có trợ lực là:  Dxl2 pd  0,02542.7,6.106 ( − Ptl itl tl ) ( − 3302,6.1.0,95) 4. xl 4.0,95 Pbd  = = 267,19 [N] ibd bd 3,81.0,9 Giá trị nằm giới hạn cho phép xe du lịch Pbd= 200÷300 [N], nên chấp nhận Hành trình bàn đạp phanh tính theo cơng thức: Sbd =(h+ δ ) ibd (3-30) Trong đó: h: Hành trình dịch chuyển piston xy-lanh h=31[mm] δ : Khe hở cần thiết cần đẩy piston xy-lanh δ =1[mm] ibd : Tỷ số truyền bàn đạp ibd =3,81 Thay giá trị vào (3-30) ta có hành trình bàn đạp phanh: Sbd =(31+1).3,81=121,92 [mm] 3.4 Tính tốn tiêu phanh - Để xác định quãng đường phanh thực tế cần nghiên cứu trình phanh qua đồ thị thực nghiệm thể quan hệ lực phanh Pp sinh bánh xe (hoặc momen phanh MP) với thời gian t Đồ thị gọi giản đồ phanh (hình - Giản đồ phanh nhận thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất q trình phanh Và mối quan hệ gia tốc chậm dần j với thời gian t Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 60 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA OPTIMA Hình 3.6 Giản đồ phanh Trong đó: + Điểm O hình 3.6 ứng với lúc người lái nhìn thấy chướng ngại phía trước nhận thức cần phải phanh + t1: Thời gian phản xạ người lái tức lúc thấy chướng ngại vật lúc tác dụng vào bàn đạp, phụ thc vào trình độ người lái Ta chọn t1=0,5s + t2: Thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào đĩa phanh Thời gian phanh dầu t1 = 0,03s + t3: Thời gian tăng lực phanh tăng gia tốc chậm dần Thời gian phanh dầu t3= 0,2s + t4: thời gian phanh hoàn toàn ứng với lực phanh cực đại.Trong thời gian lực phanh gia tốc chậm dần không đổi + t5: thời gian nhả phanh, lực phanh giảm đến Thời gian phanh dầu t5= 0,2s - Khi tơ dừng hồn tồn nhả phanh thời gian t5 khơng ảnh hưởng đến quãng đường phanh nhỏ Như trình phanh kể từ người lái nhận tín hiệu ô tô dừng hẳn kéo dài thời gian t: t= t1+ t2+ t3+ t4 (3-31) 3.4.1 Gia tốc chậm dần phanh - Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ôtô Theo [4], ta có: jpmax = Trong đó:  g i (3-32)  i - hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ơtơ Sinh viên thực hiện: Hồng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 61 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA Theo [4] ta chọn  i - Thay số liệu vào (3-31) ta được: jpmax = .g = 0,76.9,81= 7,45[m/s2] - Theo [4], bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ô tô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam quy định, 2000) gia tốc chậm dần cực đại tính thỏa mãn khơng nhỏ 5,8[m/s2] 3.4.2 Thời gian phanh - Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có: jpmax =  dt = dv  g = dt i (3-33)  i dv  g - Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh: v1 t4 =  i dv   g = v2 ( v1 − v2 )  i  g - Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = Do đó: t4 = v1. i  g (3-34) Trong đó: v1- Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Xét theo tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ô tô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam quy định năm 2000) vận tốc bắt đầu phanh xe chạy đường nhựa khô nằm ngang v1= 30 [km/h]= 8,33 [m/s] - Lúc đó: t4 = 8,33.1 = 1,12 [s] 0,76.9,81 - Thời gian phanh thực tế là: = t1 + t2 + t3+ t4 = 0,5+0,03+0,2+ 1,12= 1,85[s] 3.4.3 Quãng đường phanh - Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà Sinh viên thực hiện: Hồng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 62 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định - So với tiêu khác quãng đường phanh tiêu mà người lái xe nhận thức cách trực quan dễ dàng tạo điều kiện cho người lái xe xử trí tốt phanh tơ đường - Để xác định quãng đường phanh nhỏ nhất, ta sử dụng biểu thức (3-34) cách nhân hai vế với dS (dS- Vi phân quãng đường), ta có: dv  g d S = d dt i S Hay là: v.dv = (3-35)  g d i S - Quãng đường phanh nhỏ xác định cách tích phân d S giới hạn từ thời điểm ứng với tốc độ bắt đầu phanh v1 đến thời điểm ứng với tốc độ cuối trình phanh v2 Ta có: 2  i vdv ( v − v )  i = =  g 2 g v v1 Smin (3-36) Khi phanh đến lúc ô tô dừng hẳn nên v2= 0, v1= 30 [km/h]= 8,33 [m/s] - Do đó: S (v = − v 2 )  i 2 g = 8,332.1 = 4,65 [m] 2.0,76.9,81 - Theo [4], bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 2000) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ qng đường phanh khơng lớn 7,2[m] Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thỗ mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe Kia OPTIMA trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 63 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA CHƯƠNG 4: HƯỚNG DẪN CHẨN ĐỐN VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH Ơ TƠ KIA OPTIMA 4.1 Một số tiêu chuẩn kiểm tra hiệu phanh 4.1.1 Các yêu cầu kiểm tra hệ thống phanh Hệ thống phanh hệ thống đảm bảo an toàn chuyển động cho ô tô Do phải chấp hành yêu cầu kiểm tra khắt khe, ôtô thường xuyên hoạt động tốc độ cao Các yêu cầu sau: - Phải đảm bảo nhanh chóng dừng xe khẩn cấp tình Khi phanh đột ngột, xe phải dừng sau sau quãng đường phanh ngắn nhất, tức có gia tốc phanh cực đại - Phải đảm bảo phanh làm giảm tốc độ ôtô điều kiện sử dụng, lực phanh bàn đạp phải tỷ lệ với hành trình bàn đạp, có khả rà phanh cần thiết Hiệu phanh cao phải kèm theo phanh êm dịu để đảm bảo phanh chuyển động với gia tốc chậm dần biến đổi đặn giữ ổn định chuyển động xe 4.1.2 Một số tiêu chuẩn kiểm tra Khe hở má phanh đĩa phanh không lớn Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 4.2 Hư hỏng hệ thống phanh 4.2.1 Hỏng cấu phanh Khi phanh có tiếng kêu ồn cấu phanh: - Má phanh mòn nhiều đến đinh tán, bề mặt má phanh chai cứng ổ bi moay mòn vỡ Phanh hiệu lực, bàn đạp phanh chạm sàn xe: - Bề mặt đĩa phanh má phanh dính dầu mỡ, khe hở lớn Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 64 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA Khi phanh xe, xe bị kéo lệch bên: - Má phanh dính dầu mỡ, khe hở má phanh tang trống bánh xe trái phải khác - Các cấu phanh dùng ma sát khơ, bề mặt ma sát bị dính dầu, mỡ, nước Thì hệ số ma sát má phanh tang trống giảm, tức giảm moomen phanh sinh Thông thường vận hành mỡ từ moay ơ, dầu từ xylanh bánh xe, nước từ bên xâm nhập vào làm ma sát cấu phanh Bó kẹt cấu phanh: - Cơ cấu phanh cần thiết phải tạo cho bánh xe lăn trơn không phanh Cơ cấu phanh bị bó kẹt vật lạ rơi vào khơng gian làm việc Sự bó kẹt cấu phanh cịn xảy cấu phanh tay phanh chân làm việc chung cấu phanh - Sự bó kẹt cấu phanh gây mài mịn khơng theo quy luật, phá hỏng chi tiết cấu đồng thời làm khả chuyển động ô tô tốc độ cao Sự bó phanh khơng phanh làm ma sát khơng cần thiết, nung nóng bề mặt phanh nên hệ số ma sát giảm, giảm ma sát cần phanh Khi có tượng phát thơng qua lăn trơn tơ hay kích bánh xe quay trơn, qua tiếng chạm phát cấu 4.2.2 Hỏng dẫn động điều khiển phanh Khu vực xy lanh phanh - Thiếu dầu phanh, - Dầu phanh lẫn nước, - Rò rỉ dầu phanh ngồi, rị rỉ dầu phanh qua joang, phớt bao kín bên trong, - Sai lệch vị trí piston dầu điều chỉnh không hay cố khác, - Nát hay hỏng van dầu, - Cào xước hay hỏng bề mặt làm việc xy lanh - Đường ống dẫn dầu kim loại hay causu - Tắc bên trong, bẹp bên đường ống dẫn, - Thủng hay nứt, rò rỉ dầu chỗ nối Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 65 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA Khu vực xylanh bánh xe - Rị rỉ dầu phanh ngồi; rị rỉ qua phớt, joang kín bên - Xước hay rổ bề mặt làm việc xylanh Hư hỏng cụm trợ lực Khi xuất hư hỏng phần trợ lực dẫn tới tăng đáng kể lực tác dụng lên bàn đạp, khơng xác Trong hệ thống trợ lực phanh hư hỏng hệ thống làm giảm hiệu phanh, gây bó kẹt thất thường cấu phanh 4.3 Các biểu ô tô hư hỏng hệ thống phanh 4.3.1 Phanh không ăn - Do trợ lực không hiệu quả, khe hở má phanh đĩa phanh lớn - Má phanh dính dầu, má phanh bị ướt, đĩa phanh bị vết rãnh vịng, má phanh ép khơng hết lên đĩa phanh Má phanh bị chai cứng 4.3.2 Phanh bị giật - Bàn đạp khơng có hành trình tự do: Khơng có khe hở má phanh tang trống, piston xi lanh phanh bánh xe bị kẹt Khe hở cán piston piston xi lanh lớn 4.3.3 Phanh ăn không bánh xe Piston xi lanh bánh xe bị kẹt (phanh dầu), má phanh đĩa phanh bị mòn, điều chỉnh sai khe hở đĩa phanh, má phanh 4.3.4 Phanh bị bó Lỗ bổ xung dầu xi lanh bị bẩn, tắc Vịng cao su xi lanh bị nở ra, kẹt Piston xi lanh bị kẹt 4.3.5 Mức dầu phanh bị giảm Xi lanh bị chảy dầu, xi lanh bánh xe bị chảy dầu Kiểm tra, điều chỉnh hệ thống phanh 4.4 Quy trình bảo dưỡng hệ thống phanh xe số chi tiết hệ thống phanh 4.4.1 Bảo dưỡng hệ thống phanh xe - Bảo dưỡng hàng ngày + Bảo dưỡng hàng ngày lái xe phụ xe thực + Trước xe khỏi nhà xe: Kiểm tra dò dỉ hệ thống phanh làm việc phanh Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 66 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA - Bảo dưỡng định kỳ Bảo dưỡng định kỳ công nhân trạm bảo dưỡng chịu trách nhiệm thực sau chu kỳ hoạt động ô tô, xác định quãng đường xe chạy thời gian khai thác + Thực công việc bảo dưỡng hàng ngày + Kiểm tra bổ sung dầu phanh + Kiểm tra, xiết chặt đầu mối đường ống dẫn dầu Đảm bảo kín khơng dị dỉ tồn hệ thống 4.4.2 Bảo dưỡng xi lanh phanh Đối với xi lanh ta cần kiểm tra: - Các roan cao su có bị rị rỉ hay khơng, thấy có dầu cần thay roan cao su để tránh làm giảm hiệu phanh - Kiểm tra đầu đầu vào đường dầu -Kiểm tra độ kín piston với xi lanh sau thời gian làm việc có mạ kim loại cần làm 4.4.3 Thay má phanh Kích xe lên, tháo lốp, tháo phanh + Dùng cờ lê, giữ bạc trượt phanh tháo bulông + Tháo phanh đĩa dùng sợi dây treo vào lò xo địn Khơng kéo hay bẻ cong ống cao su mềm Ống cao su mềm không cần phải tháo thay - Tháo má phanh :Tháo chi tiêt sau khỏi phanh đĩa: má phanh, chống ồn, đỡ má phanh - Lắp phanh đĩa : Sau chắn cao su chắn bụi xi lanh không bị kẹt vào má phanh lắp phanh đĩa Chú ý :không làm xoắn ống cao su sau lắp.Ấn bạc trước phanh ngồi sau lắp phanh đĩa làm cho công việc dễ dang 4.4.4 Điều chỉnh hệ thống phanh Do đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh phanh thuỷ lực hai dịng dẫn động từ xi lanh tới xi lanh bánh xe Má phanh đĩa phanh mòn khe hở chúng tăng lên, hành trình bàn đạp phanh lớn Nhằm khôi phục lại khe hở theo quy định giảm hành trình tự bàn đạp phanh ta phải điều chỉnh lại khe hở Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 67 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh tơ KIA OPTIMA Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh: - Kiểm tra điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh: + Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh: Chiều cao tính từ mặt sàn: 124,3 – 134,3 mm + Điều chỉnh chiều cao bàn đạp phanh: Tháo ốp trang trí bảng táp lơ phía Xả khí hệ thống phanh - Xả khí tổng phanh: + Nhấn pêđan từ từ giữ + Bịt đuờng tổng phanh ngón tay nhả bàn đạp phanh 4.4.5 Điều chỉnh hệ thống phanh tay Đối với hệ thống phanh tay sử dụng dẫn động khí ta cần - Kiểm tra hành trình làm việc dây cáp - Cần dừng đỗ xe đường có độ nghiêng định để kiểm tra độ tin cậy hệ thống phanh tay qua để điểu chỉnh - Thường xuyên kiểm tra tiến hành bảo dưỡng hệ thống phanh tay để tránh kẹt phanh khô dầu hay rỉ sét có trường hợp phải cần khắc phục nhanh chóng cân chỉnh lại hệ thống phanh tay để an toàn cho người sử dụng Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 68 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô Kia Optima, em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Lê Văn Tụy thầy môn Thực đề tài giúp em nắm vững kiến thức kết cấu chi tiết, phận, cách lắp ráp sơ đồ nguyên lí hoạt động hệ thống phục vụ cho công tác sau Trên sở lí thuyết để xây dựng đường đặc tính phanh xe sử dụng hệ thống ABS khơng sử dụng, tính tốn tìm lại thông số làm việc hệ thống phanh (áp suất phanh, chi tiêu phanh ) từ kích thước ban đầu Từ so sánh với giá trị tiêu chuẩn hành em nhận thấy nằm giới hạn cho phép Chứng tỏ hệ thống phanh xe Kia Optima đáp ứng đủ điều kiện an tồn lưu thơng đường hệ thống chống hãm cứng ABS xe hoạt động tốt Tìm hiểu sâu phận hệ thống phanh ABS mạch điều khiển giúp em nắm ưu điểm tối ưu hóa hệ thống Bên cạnh đó, đồ án hướng em có cách nhìn đầy đủ hệ thống phanh Nâng cao khả tìm kiếm tài liệu chuyên ngành, sử dụng phần mềm phục vụ Cuối hoàn thiện kiến thức thân để trở thành kĩ sư động lực tương lai Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 69 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] TS Lê Văn Tụy : Tính tốn thiết kế hệ thống phanh ôtô Đại học Bách khoa Đà Nẵng, 2010 [2] T.S Lê Văn Tụy, Kết cấu, tính tốn thiết kế tơ – hệ thống phanh Đà Nẵng: Giáo trình mạng nội Khoa Cơ Khí Giao Thông – trường Đại Học Bách Khoa, 2000 [3] T.S.Lê Văn Tụy: Chuyên đề ô tô: Bộ điều chỉnh lực phanh hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Đại Học Đà Nẵng Đà Nẵng, 2003 [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng: Lý thuyết ô tô máy kéo Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật, 1996 [5] Nguyễn Hửu Cẩn Trần Đình Kiên: Tính tốn thiết kế tơ máy kéo tập III Hà Nội: NXB Đại Học Trung Học chuyên nghiệp, 1985 Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy 70 ... động loại hệ thống phanh oto nói chung hệ thống phanh KIA OPTIMA nói riêng - Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm lại hệ thống phanh KIA OPTIMA giúp biết tính an toàn xe vào phanh hệ thống phanh gắn... tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng,yêu cầu,phân loại 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô cho... hợp, hệ thống phanh ô tô phải có tối thiểu ba loại phanh: Sinh viên thực hiện: Hoàng Như Ý Hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô KIA OPTIMA - Phanh