Khảo sát và tính toán, kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe kia k3000s

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: KĨ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỀ TÀI: KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN, KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S Người hướng dẫn: TS NGUYỄN HỒNG VIỆT Sinh viên thực hiện: TƠ NGỌC HIẾU Số thẻ sinh viên: 103150039 Lớp: 15C4A Đà Nẵng, 15/12/2019 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Tô Ngọc Hiếu Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150039 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia K3000s Người hướng dẫn: Nguyễn Hoàng Việt Học hàm/ học vị: Tiến sĩ II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 15 tháng 12 năm 2019 Người hướng dẫn Ts Nguyễn Hoàng Việt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP V Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Tô Ngọc Hiếu Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150039 Tên đề tài: Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia K3000s Người phản biện: Học hàm/ học vị: VI.Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá 1a 1b 1c 1d 1e 1f 2a 2b Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự nhiên vấn đề nghiên cứu - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành vấn đề nghiên cứu - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mơ phỏng, tính tốn vấn đề nghiên cứu - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng dụng vấn đề nghiên cứu - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng thực tiễn: Kỹ viết: - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) Điểm Điểm tối đa trừ Điểm lại 80 15 25 10 10 10 10 20 15 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ý kiến khác: …………………………………………………………………………………… Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Người phản biện CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Tô Ngọc Hiếu Lớp: 15C4A Số thẻ SV: 103150039 Tên đề tài: Khảo sat tính toán, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia K3000s Người phản biện: Học hàm/ học vị: II Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… …………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… …………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng 12 năm 2019 Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia K3000s Sinh viên thực hiện: Tô Ngọc Hiếu Mã số SV: 103150039 Lớp: 15C4A Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm chương sau: ❖ Thuyết minh: Chương 1: Mục đích, ý nghĩa đề tài Chương 2: Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô Chương 3: Giới thiệu hệ thống xe KIA K3000S Chương 4: Khảo sát hệ thống phanh xe KIA K3000S Chương 5: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe KIA K3000S Chương 6: Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe KIA K3000S Chương 7: Kết luận ❖ Bản vẽ: 1: Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe KIA K3000S (01A3) 2: Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh xe KIA K3000S(01A3) 3: Bản vẽ loại cấu phanh tang trống ô tô(01A3) 4: Bản vẽ loại cấu phanh đĩa ô tô(01A3) 5: Bản vẽ cấu phanh trước xe KIA K3000S (01A3) 6: Bản vẽ cấu phanh sau xe KIA K3000S (01A3) 7: Bản vẽ cấu bầu trợ lực xylanh xe KIA K3000S (01A3) 8: Bản vẽ cấu bơm chân không xe KIA K3000S (01A3) ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA: CƠ KHÍ GIAO THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Tô Ngọc Hiếu Số thẻ sinh viên: 103150039 Lớp: 15C4A Khoa: Cơ khí giao thơng Ngành: Kĩ thuật khí Đề tài đồ án: Khảo sát tính toán, kiểm nghiệm hệ thống phanh xe KIA K3000S Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Thông số xe KIA 3000S tài liệu liên quan Nội dung phần thuyết minh tính tốn: - Mục đích, ý nghĩa đề tài - Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô - Giới thiệu hệ thống xe KIA K3000S - Khảo sát hệ thống phanh xe KIA K3000S - Tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh xe KIA K3000S - Bảo dưỡng sửa chữa hư hỏng hệ thống phanh xe KIA K3000S - Kết luận - Tài liệu tham khảo Các vẽ đồ thị (ghi rõ loại kích thước vẽ): vẽ - Bản vẽ sơ đồ tổng thể xe KIA K3000S (01A3) - Bản vẽ sơ đồ hệ thống dẫn động phanh xe KIA K3000S(01A3) - Bản vẽ loại cấu phanh tang trống ô tô (01A3) - Bản vẽ loại cấu phanh đĩa ô tô (01A3) - Bản vẽ cấu phanh trước xe KIA K3000S (01A3) - Bản vẽ cấu phanh sau xe KIA K3000S (01A3) - Bản vẽ cấu bầu trợ lực xylanh xe KIA K3000S (01A3) - Bản vẽ cấu bơm chân không xe KIA K3000S (01A3) Họ tên người hướng dẫn: Phần/ Nội dung: Ts Nguyễn Hoàng Việt Ngày giao đề tài đồ án: 02/09/2019 Ngày hoàn thành : 15/12/2019 Trưởng Bộ mơn KT Ơ tơ MĐL Đà Nẵng, ngày 02 tháng 09 năm 2019 Giáo viên hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Hoàng Việt Đồ án tốt nghiệp LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển to lớn tất ngành kinh tế quốc dân cần chuyên chở khối lượng lớn hàng hóa hành khách Nên ô tô trở thành phương tiện chủ yếu, phổ biến để chuyên chở hàng hóa hành khách, sử dụng rộng rãi lĩnh vực dời sống kinh tế-xã hội Để trở người Kỹ sư ngành Động lực sinh viên phải hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Trong q trình học tập, sinh tích lũy kiến thức đến làm Đồ án tốt nghiệp vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý, nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Phanh ô tô phận quan trọng xe, đảm bảo an tồn cho tơ chạy tốc độ cao Nên hệ thống phanh ô tô cần thiết kế đảm bảo: Bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, tính ổn định phanh xe, …để tăng tính an tồn cho tô vận hành Trong đồ án tốt nghiệp em thực đề tài “ KHẢO SÁT VÀ TÍNH TOÁN, KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S ” Là loại xe tải nhẹ hãng KIA Motor Hàn Quốc thiết kế, chế tạo phù hợp với điều kiện kinh tế, giao thông nước ta Mặc dù cố gắng, thời gian, kiến thức kinh nghiệm có hạn nên trong trình làm đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn, thầy duyệt đề tài thầy giáo môn Động lực tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hoàn thành tốt nội dung đề tài đồ án Đà Nẵng, Ngày 15 tháng 12 năm 2019 Người thực Tô Ngọc Hiếu i Đồ án tốt nghiệp CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung Đồ án tốt nghiệp “ KHỎA SÁT VÀ TÍNH TỐN, KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S ” thực hướng dẫn thầy Nguyễn Hoàng Việt Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án nêu rõ phàn tài liệu tham khảo Các số liệu có nguồn gốc rõ ràng Kết trình bày đồ án hồn tồn trung thực, sai tơi xin chịu hồn toàn trách nhiệm chịu kỹ thuật môn nhà trường đề Đà Nẵng, Ngày 15 tháng 12 năm 2019 Sinh viên Tô Ngọc Hiếu ii Đồ án tốt nghiệp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN II MỤC LỤC III DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ V Chương MỤC ÐÍCH, Ý NGHĨA ÐỀ TÀI Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TƠ 2.1 Cơng dụng, u cầu phân loại 2.1.1 Công dụng 2.1.2 Yêu cầu 2.1.3 Phân loại 2.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh 2.2.1 Cơ cấu phanh 2.2.2 Dẫn động phanh 10 Chương GIỚI THIỆU CÁC HỆ THỐNG TRÊN XE KIA3000S 20 3.1 Sơ đồ tổng thể xe k3000s 20 3.2 Các thông số kỹ thuật 21 3.3 Giới thiệu chung động 21 3.3.1 Hệ thống bôi trơn 22 3.3.2 Hệ thống nhiên liệu 25 3.3.3 Sơ đồ hệ thống làm mát 27 3.4 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 28 3.4.1 Ly hợp hộp số 28 3.4.2.Các đăng 30 3.4.3 Cầu chủ động 30 3.5 Giới thiệu chung hệ thống lái 31 3.6 Giới thiệu chung hệ thống phanh 33 3.7 Giới thiệu chung hệ thống treo 35 3.8 Các phận khác 37 3.8.1 Hệ thống thiết bị điện 37 3.8.2 Khung xe 37 3.8.3 Buồng lái 37 Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S 38 4.1 Hệ thống phanh xe k3000s 38 4.1.1 Cơ cấu phanh 39 4.1.2 Dẫn động phanh 46 iii Đồ án tốt nghiệp Chương TÍNH TỐN KIỂM NGHỆM HỆ THỐNG PHANH XE KIA K3000S 53 5.1 Xác định momen cần sinh cấu phanh 53 5.1.1 Ðối với cấu phanh trước 55 5.1.2 Ðối với cấu phanh sau 55 5.2 Xác định momen phanh mà cấu phanh sinh 56 5.2.1 Đối với cấu phanh trước 56 5.2.1 Ðối với cấu phanh sau 58 5.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh 61 5.4.Tính tốn tiêu phanh 62 5.4.1 Gia tốc chậm dần phanh 64 5.4.2 Thời gian phanh 64 Chương BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH 68 6.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 69 6.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết,bộ phận 69 6.3 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh xe k3000s 71 6.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng yên 71 6.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy 72 Chương KẾT LUẬN 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 iv Đồ án tốt nghiệp Ðường kính trống phanh : dt = 260 rt = dt 260 = = 130 2 [mm] [mm] Momen ma sát với guốc tự siết: Mg1 = P.h. ( A − .B) Momen ma sát với guốc tự siết: Mg2 = P.h. ( A +  B ) Momen tổng hai guốc tạo ra:  1  +   A −  B A +  B  Mp = P.h.  (5.17) Trong đó: P - Lực ép tác dụng lên guốc phanh μ - Hệ số ma sát trống phanh guốc phanh.μ =0,3 h - Khoảng cách từ tâm bánh xe đến đường tâm xylanh công tác A, B- Các đại lượng đặc trưng cho thông số kết cấu quy luật phân bố áp suất má phanh guốc phanh Với cấu phanh mà chi tiết có độ cứng vững cao áp suất phân bố theo chiều dài má phanh ψ(α)=sin(α) A= s sin (2 o ) − sin (21 ) + 2(1 −  o ) r 4(cos  − cos 1 ) B = 1− A= s (cos o − cos 1 ) 2r 112, 47 130 sin ( 2.16o ) − sin ( 2.107o ) + (107o − 16o ) ( cos16 − cos107o ) (5.18) (5.19) 3,14 180 A = 0,736 112, 47 B = 1− cos16o − cos107 o ) ( 2.130 B = 0,46 SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 60 Đồ án tốt nghiệp Thay số liệu vào (5.17) ta được:  1  1   + +  = 6410, 77.0, 208.0,3    0, 736 − 0,3.0, 46 0, 736 + 0,3.0, 46   A −  B A +  B  Mp = P.h.  =1126,33 N 5.3 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh Ðể tạo áp suất dầu xy lanh công tác, dẫn động phanh dầu xe KIA K3000S sử dụng xy lanh kép dùng trợ lực chân không Kết cấu giới thiệu phần 4.1.2 Lực bàn đạp phanh khơng có trợ lực: Ta có phương trình cân lực bàn đạp : dc pd Pbđ idđ ηdđ = π (5.20) Trong : Pbđ : Lực bàn đạp phanh Tỷ số truyền dẫn động bàn đạp phanh idđ : idđ = 4,1 (theo catalog) ηdđ - Hiệu suất dẫn động ηdđ = 0,9 pd - Áp suất dầu hệ thống [MN/m2] pd = 10 dc - Ðường kính xylanh dc = 23,8 [mm] Từ (5.20) ta suy :  Pbđ = d c2 pd (5.21) idd dd 3,14 Pbđ = SVTH : Tô Ngọc Hiếu 0, 02382 10.106 4,1.0,9 = 1205,64 HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt [N] Trang 61 Đồ án tốt nghiệp Lực bầu trợ lực chân không sinh : pmax Stl ibđ  bd Ptl = Trong : pmax : Ðộ chênh lệch áp suất hai khoang , pmax= 500 [mmHg] = 66661,2 [N/m2] ibđ : Tỷ số truyền bàn đạp, xác định : ibđ = r1 = 4,1 r2 Stl :Diện tích màng bầu trợ lực  Ptl = 66661, 2.0, 2542. = 915,39 (N) 4,1.0,9.4 Lực đạp phanh có trợ lực : Pbtl = Pbđ- Ptl = 1205,64 – 915,39 = 290,25 (N) Từ khảo sát ta nhận thấy trợ làm việc tốt lực đạp phanh khơng lớn giúp người lái đỡ sức việc điều khiển phương tiện mà hiệu phanh lại cao so với trợ lực không làm việc Trong trường hợp trợ lực khơng làm việc hiệu phanh khơng cao sức khỏe người bình thường không đạt lực đạp phanh tối đa 5.4.Tính tốn tiêu phanh Tính tốn tiêu phanh ứng với chế độ thử phanh ô tô không tải chạy đường nhựa nằm ngang vận tốc bắt đầu phanh 8,33(m/s) Giản đồ phanh nhận thực nghiệm qua giản đồ phanh phân tích thấy chất q trình phanh SVTH : Tơ Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 62 Đồ án tốt nghiệp Hình 5.5 Giản đồ phanh (Ppi,j-t) V J V V Jpmax V t1+t2 t3 t4=tpmin t Hình 5.6 : Giản đồ phanh (V-t) Trong : t1 : thời gian phản xạ người lái tức từ lúc thấy chướng ngại vật lúc tác dụng vào bàn đạp phanh, thời gian phụ thuộc vào trình độ người lái Thời gian t1 thường nằm giới hạn t1 = (0,3-0,8s) Chọn t1=0,3s t2 : thời gian chậm tác dụng dẫn động phanh, tức từ lúc người lái tác dụng vào bàn đạp phanh má phanh ép sát vào trống phanh Thời gian phanh dầu t2=0,03s t3 : Thời gian tăng lực phanh gia tăng tốc độ chậm dần Thời gian đối SVTH : Tơ Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hồng Việt Trang 63 Đồ án tốt nghiệp với phanh dầu t3=0,2s tpmin (t4): thời gian phanh hoàn toàn, ứng với lực phanh cực đại.Trong thời gian lực phanh gia tốc chậm dần không đổi v1 dv   g = tpmin = (v1 − v ) v2 (5.22)  g Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = 0, : v1  g tpmin = (5.23) t5 : Thời gian nhả phanh, lực phanh giảm đến Thời gian có giá trị t5=0,2s phanh dầu 5.4.1 Gia tốc chậm dần phanh Gia tốc chậm dần phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Ta có: jpmax = Trong đó:  g i (5.24)  i - hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ôtô Khi phanh đột ngột người lái cần cắt ly hợp để tách động khởi hệ thống truyền lực lúc  i giảm Theo tài liệu [1] ta chọn  i ~1 Thay số liệu vào (5 - 27) ta : jpmax = .g = 0,8.9,81 = 7,848 [m/s2] 5.4.2 Thời gian phanh Thời gian phanh tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời gian phanh nhỏ chất lượng phanh tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có: jpmax =  SVTH : Tơ Ngọc Hiếu dv =  g d dt = (5.25) dv  g HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 64 Đồ án tốt nghiệp Tích phân giới hạn từ thời điểm ứng với vận tốc phanh ban đầu v1 tới thời điểm ứng với vận tốc v2 cuối trình phanh : v1 tpmin = (v1 − v ) dv   g =  g v2 Khi phanh ôtô đến lúc dừng hẳn v2 = 0, : tpmin = v1  g (5.26) Trong : v0 - Vận tốc ôtô ứng với thời điểm bắt đầu phanh Mặt khác ta có : dv = j.dt v1 t3 vo jmax t.dt t3  dv = −  v1 - vo = − v1 = vo − jmax t t3 t3 =− jmax t3 j p max t3 (5.27) vo = 30[km/h] = 8,33 [m/s] Thay số liệu vào (5 - 22) ta : v1 = 8,33 − 7,848.0, = 7,5452 v1 = 7,5452[m/s] Thay số liệu vào (5 - 28) ta : tpmin = 7,5452 0,8.9,81 tpmin = 0,96 [s] Thời gian phanh thực tế : = t1 + t2 + t3 + tpmin = 0,3 + 0,03 + 0,2 + 0,96 = 1,49 [s] SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 65 Đồ án tốt nghiệp 5.4.3 Quãng đường phanh Quãng đường phanh tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng phanh ơtơ Cũng mà tính kỹ thuật ơtơ, nhà chế tạo thường cho biết quãng đường phanh ôtô ứng với vận tốc bắt đầu phanh định Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1 Ta có : v= ds  ds = v.dt dt  j p max t  ds =  vo −  dt  t3   Tích phân hai vế ta : t3 s1  ds =  so o  j p max t   vo −  dt t3   s1 - so = vo t t3 o − j p max t t3 s1 = so + vo.t3 - s1 = vo.(t1+t2) + vo.t3- t3 o j p max t3 j p max t3 (5.28) Thay số liệu vào (5 - 23) ta : s1 = 8,33.(0,3 + 0.03) + 8,33.0,2 - 7,848.0, 2 s1 = 4,36[m] Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ v1 đến thời điểm ứng với vận tốc cuối trình phanh : v2 = Tương tự quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta : v s2 = 2 g SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 66 Đồ án tốt nghiệp s2 = 7,54522 2.0,8.9,81 s2 = 3,63 [m] Quãng đường phanh thực tế : sp = s1 + s2 sp = 4,36 + 3,63 sp = 7,99 [m] So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định, 1995) xe tải có tải trọng nho 80 [kN] quảng đường phanh khơng lớn 9,5[m] Từ kết ta nhận thấy quảng đường phanh xe KIA K3000S 7,99 [m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe tải SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 67 Đồ án tốt nghiệp Chương BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HƯ HỎNG HỆ THỐNG PHANH Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Phanh khơng ăn khơng dừng ơtơ kịp thời điều kiện bình thường, tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Ngun nhân phanh khơng ăn phần dẫn động thủy lực không kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi cịn má phanh tang trống, má phanh đĩa phanh bị mịn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rỏ rệt Vì đạp phanh, áp suất khơng truyền vào dầu, cịn khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào trống phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả không khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh chính, cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời, rửa thỗi xylanh phanh chính, xylanh phanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay mới, dùng xăng rửa má phanh tang trống, đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mịn thay mới, ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 68 Đồ án tốt nghiệp động cấu phanh bị hỏng, ống dẫn bị tắc, chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động, bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt, nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy, má phanh bị dính cứng với má phanh, vịng làm kín bị nở, piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân không : - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van không khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc khơng tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 6.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh, cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay, xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xy lanh Tháo moayơ trống phanh Kiểm tra tình trạng trống phanh, má phanh lò xo hồi vị Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh chính, Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở guốc phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt, ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 6.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết,bộ phận Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm : SVTH : Tơ Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hồng Việt Trang 69 Đồ án tốt nghiệp Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xylanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngoài cịn có : Sửa chữa thay đường ống dầu phanh, công tắc van Thay má phanh, guốc phanh : + Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40[mm] phải sửa chữa, lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mịn q (0,10 -0,12)mm, đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt, mặt đầìu đinh tán phải cao bề má phanh 2,5[mm] Khe hở má phanh tang trống điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25[mm], đầu má phanh trước sau 0,12[mm], khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 - 0,15)[mm], lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe, má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác nhau, má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa, không dùng madút xút Sửa chữa trống phanh : Sửa chữa thay trống phanh chúng bị méo, nứt, xước, khơng trơ, chai thái hố Nếu trống phanh bị vết xước nhẹ dùng vải với bột mài mịn để tẩy sạch, sau lau phần bột màu cịn sót lại trống Nếu trống phanh bị vết xước sâu mấp mơ hay trơ phải dùng máy tiện trống phanh để sửa chữa Sau phục hồi, đường kính trống phanh bên phải bên trái cầu truyền động không lệch 0,24 [mm] Nếu chênh lệch nhiều phải thay trống phanh Thường trống phanh có dấu ghi " đường kính loại bỏ " Ðây đường giới hạn cho phép trống phanh Nếu trống phanh SVTH : Tơ Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hồng Việt Trang 70 Đồ án tốt nghiệp gia công phục hồi có đường kính lớn loại bỏ trống phanh khơng phục hồi trống phanh q mỏng, sử dụng khơng an tồn Thay má phanh đĩa , lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ , kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu không ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xylanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo, lị xo hồi vị bị gẫy, đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xylanh phải nhẵn bóng, khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xy lanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 - 0,250) mm, độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng, có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 6.3 Kiểm tra tổng hợp hệ thống phanh xe k3000s 6.3.1 Kiểm tra tổng hợp xe đứng yên - Kiểm tra hệ thống cần bẩy chuyển động dàng khơng, khơng vướng nắp tơn buồng lái - Kiểm tra hành trình tự bàn đạp (đối với phanh chân) tay kéo (đối với phanh dừng) có tiêu chuẩn không - Kiểm tra khe hở bạc trục hệ thống đòn bẩy - Kiểm tra chốt hãm, chốt chẻ đầy đủ chưa - Kiểm tra đường ống dẫn dầu chứa có bị hở khơng - Kiểm tra áp lực dầu đủ áp suất không 8-10 [kg/cm2.] SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 71 Đồ án tốt nghiệp - Ðạp bàn đạp phanh có dầu, giữ nguyên bàn đạp xem áp xuất dầu đồng hồ có xuống khơng, có tức hệ thống có chỗ hở, cần phát sửa chữa kịp thời - Sau kiểm tra kỹ lưỡng hệ thống phanh xe đứng rồi, thấy yêu cầu kỹ thuật bảo đảm, tiến hành kiểm tra hệ thống phanh cách cho xe chạy 6.3.2 Kiểm tra tổng hợp cho xe chạy Trước cho xe chạy thức mặt đường để điều chỉnh thử hệ thống phanh, cần cho xe chạy chậm (tốc độ 10 – 15[km]/hệ thống phanh ) đạp thử phanh chân, bỏ hờ tay lái xem hệ thống phanh chân có ăn tốt khơng, hệ thống tay lái có làm lệch xe phanh khơng Sau hai yêu cầu đảm bảo tiến hành thử xe mặt đường Kiểm tra hệ thống phanh chân: Cho xe chạy quãng dài khoảng 15 - 20 km từ từ dừng lại (không sử dụng phanh chân) Xuống sờ tang trống phanh thấy nóng tức điều chỉnh khe hở bị bó sát, cần điều chỉnh lại khe hở má phanh tang trống Cho xe chạy với tốc độ 35 - 40 [km/h] phanh đột ngột hãm xe, xe dừng lại hẳn với khoảng cách - [m], hai bánh sau ăn cháy mặt đường, độ dài cháy 2[m] nhau, hai bánh trước ăn mờ Kiểm tra hệ thống phanh tay : Cho xe chạy lên dốc, dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại, trả số không, kéo phanh tay, nhả phanh chân, xe không bị trôi xuống dốc đạt yêu cầu Ðể kiểm tra lại, cho xe xuống dốc, dùng phanh chân hãm cho xe dừng lại, trả số không, kéo phanh tay nhả phanh chân, xe không bị trôi xuống dốc bảo đảm yêu cầu SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 72 Đồ án tốt nghiệp Chương KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm đồ án với đề tài Khảo sát hệ thống phanh xe KIA K3000S em hoàn thành đề tài với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Hoàng Việt thầy cô môn động lực Trong đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh Phần đầu đồ án giới thiệu chung hệ thống phanh, từ loại cấu phanh đến loại dẫn động phanh hệ thống phanh Phần sau đồ án trình bày tổng thể xe KIA K3000S hệ thống xe Phần trung tâm đồ án trình bày hệ thống phanh xe KIA K3000S, sâu tìm hiểu phần hệ thống phanh bao gồm : Cơ cấu phanh loại trống guốc,cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực trợ lực chân khơng, xylanh chính, xylanh an tồn, trợ lực chân khơng bơm chân khơng Ðồng thời tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe KIA K3000S.Tìm hiểu hư hỏng hệ thống phanh thường gặp Tuy nhiên thời gian hạn chế, nhiều phần chưa trang bị thời gian học tập trường, tài liệu tham khảo hạn chế chưa cập nhật đầy đủ tài liệu xe nên không tránh khỏi thiếu sót mong thầy dẫn bày vẻ thêm Qua đề tài bổ sung cho em thêm nhiều kiến thức chuyên nghành hệ thống ôtô đặc biệt hệ thống phanh Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp em nâng cao kiến thức công nghệ thông tin : Word, Excel, AutoCAD phục vụ cho công tác sau Ðồng thời qua thân em cần phải cố gắng học hỏi tìm tịi để đáp ứng yêu cầu người cán kỹ thuật ngành động lực SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 73 Đồ án tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng Lý thuyết ôtô máy kéo - NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội - 1998 [2] Nguyễn Hồng Việt Kết cấu tính tốn tô - Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng,1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo - NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội - 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS - Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thông Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng,2003 [5] KIA K2500/ K2700/ K3000/ K3000S (BONGO III) HUYNDAI PORTER II – NXB Monolith [6] Datos de servicio Técnico – NXB Kia Motor – 2010 SVTH : Tô Ngọc Hiếu HD: Ts Nguyễn Hoàng Việt Trang 74 ... nghiệp Chương KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE KIA K3000S Hệ thống phanh xe KIA K3000S gồm : Hệ thống phanh (phanh chân) : Là hệ thống phanh gồm : Cơ cấu phanh dẫn động phanh Phanh dừng (phanh tay)... Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô Chương 3: Giới thiệu hệ thống xe KIA K3000S Chương 4: Khảo sát hệ thống phanh xe KIA K3000S Chương 5: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe KIA K3000S Chương... tính tốn: - Mục đích, ý nghĩa đề tài - Giới thiệu chung hệ thống phanh ô tô - Giới thiệu hệ thống xe KIA K3000S - Khảo sát hệ thống phanh xe KIA K3000S - Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe