Thiết kế cải tạo xe tải thùng lửng thaco ollin 900a thành xe tải có gắn cẩu swc cs 304

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ CẢI TẠO THÙNG LỬNG THACO OLLIN 900A THÀNH XE TẢI CÓ GẮN CẨU SWC – CS 304 Sinh viên thực hiện: PHẠM VĂN VŨ ĐẶNG PHƯỚC CHỨC Đà Nẵng – Năm 2018 TÓM TẮT Tên đề tài: THIẾT KẾ CẢI TẠO XE TẢI THÙNG LỬNG THACO OLLIN 900A THÀNH XE TẢI CÓ GẮN CẨU SWC – CS 304 Sinh viên thực hiện: Đặng Phước Chức Số thẻ SV: 103130107 Lớp: 13C4B Trong tập đồ án này, với đề tài “Thiết kế cải tạo xe tải thùng lửng Thaco Ollin 900A thành xe tải có gắn cẩu SWC – CS 304” mà nội dung tồn xoay quanh việc thiết kế, tính tốn cải tạo xe tải thùng lửng thành xe tải có gắn cẩu mà tuân thủ theo thông tư quy định cải tạo xe phủ ban hành theo yêu cầu vận hành phục vụ công việc sau chúng Tất nội dung đồ án, toàn bao gồm có chương với nội dung chương khác chúng có liên kết chặt chẽ bổ sung cho để tạo thành tổng thể hồn chỉnh.Dưới phần tóm tắt nội dung chương trình bày theo trình tự sau: - Chương 1: Tổng quan - Chương 2: Tính tốn thiết kế cải tạo xe thành xe tải cẩu - Chương 3: Tính chọn hệ thống dẫn động cho xe cải tạo - Chương 4: Tính tốn độ ổn định kiểm nghiệm lại xe cẩu sau cải tạo - Chương 5: Mô chuyển động hệ thông cẩu xe tải ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Phạm Văn Vũ 103130200 13C4B Kỹ thuật khí Đặng Phước Chức 103130107 13C4B Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế cải tạo xe tải thùng lửng Thaco Ollin 900A thành xe tải có gắn cẩu SWC-CS 304 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Các thơng số kỹ thuật xe tải thùng lửng THACO OLLIN 900A cẩu SWC-CS 304 tài liệu nhà chế tạo cung cấp Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Phạm Văn Vũ Chương Tổng quan Chương Tính tốn ổn định kiểm nghiệm lại xe tải Đặng Phước Chức cẩu sau cải tạo Chương Mô hệ thống chuyển động hệ thống cẩu xe tải cẩu b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Phạm Văn Vũ Đặng Phước Chức Nội dung Chương Tính chọn hệ thống dẫn động cẩu cho xe cải tạo Chương Tính tốn thiết kế cải tạo xe tải thành xe tải có gắn cẩu Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a.Phần chung: TT Tên vẽ Kích thước Họ tên sinh viên Tổng thể ô tô trước cải tạo 1A3 Tổng thể cẩu SWC-CS 304 1A3 Quy trình cải tạo xe 1A3 Lắp đặt ống thủy lực khung xe 1A3 Phạm Văn Vũ Khung xe sau cải tạo 1A3 Đồ thị nhân tố động lực học gia tốc 1A3 động Đồ thị đặc tính ngồi động cơ,cân 1A3 cơng suất cân lực kéo Các chi tiết cẩu catia 1A3 Mô chế độ làm việc cẩu 1A3 catia b Phần riêng TT Tên vẽ Kích thước Kết cấu thùng hàng 1A3 Sơ đồ mạch điều khiển cẩu SWC-CS 304 1A3 Lắp đặt trích cơng suất 1A3 TT Tên vẽ Kích thước Tổng thể tơ sau cải tạo 1A3 Liên kết cẩu với khung xe 1A3 Sơ đồ mạch thủy lực cẩu SWC-CS 304 1A3 Đặng Phước Chức Họ tên sinh viên Phạm Văn Vũ Đặng Phước Chức a Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Việt Hải Phần/ Nội dung: Toàn nội dung thuyết minh, tính tốn vẽ b Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 29/01/2018 c Ngày hoàn thành đồ án: 22/5/2018 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn PGS.TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Việt Hải LỜI NÓI ĐẦU Ngành Cơ khí Động lực từ đời đến không ngừng phát triển đạt nhiều thành tựu to lớn, có nhiều sản phẩm đáp ứng yêu cầu sử dụng đời sống xã hội Sau thời gian học tập nghiên cứu trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, sinh viên tiến hành làm đồ án tốt nghiệp nhằm mục đích hệ thống lại kiến thức học, nâng cao khả tìm hiểu sâu vào nghiên cứu chun mơn, hồn thành nội dung chương trình đào tạo trường Trong đồ án tốt nghiệp này, em nhận đề tài với nhiệm vụ là: “THIẾT KẾ CẢI TẠO ÔTÔ TẢI LỬNG THACO OLLIN 900A THÀNH XE TẢI CÓ GẮN CẨU SWC-CS 304 ” Dưới hướng dẫn thầy Nguyễn Việt Hải cố gắng thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Tuy nhiên mức độ hiểu biết em chưa tốt chưa tiếp xúc nhiều với thực tế, kinh nghiệm tìm hiểu, tham khảo chưa nhiều, khơng thể tránh khỏi thiếu sót có vấn đề chưa hợp lý Em mong thầy cô đóng góp ý kiến phân tích để đề tài kiến thức em hoàn chỉnh Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo cung cấp cho em kiến thức q báu bổ ích q trình học tập trường, đặc biệt thầy Nguyễn Việt Hải hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày 27 tháng năm 2018 Sinh viên thực Đặng Phước Chức i i CAM ĐOAN • Trực tiếp thực đầy đủ nhiệm vụ giao đạo giáo viên hướng dẫn • Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn thông tin trích dẫn đồ án thơng tin trích dẫn rõ ràng phép cơng bố Sinh viên thực Đặng Phước Chức ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn Lời cam đoan liêm học thuật i ii Mục lục Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ iii v Danh sách cụm từ viết tắt Chương vi Trang TỔNG QUAN .1 1.1 Mục đích ý nghĩa đề tài 1.2 Giới thiệu xe tải thùng lửng THACO OLLIN 900A 1.3 Giới thiệu cẩu SWC-CS 304 10 1.4 Giới thiệu kết cấu bố trí chung xe tải sau cải tạo 12 1.5 Nội dung bước thực 13 Chương 2: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẢI TẠO XE TẢI THÀNH XE CẨU 16 2.1 Tính tốn thùng xe 16 2.1.1 Xác định kích thước thùng hàng .16 2.1.1.1.Xác định chiều dài thùng (Lt) 16 2.1.1.2 Xác định chiều rộng thùng (Bt) 16 2.1.1.3 Xác định chiều cao thùng (Ht) 16 2.1.1.4 Xác định chiều dày thùng (t) 17 2.1.2 Xác định khối lượng thùng trước cải tạo 17 2.1.3 Xác định khối lượng thùng sau cải tạo 19 2.1.4 Xác định trọng tâm theo chiều dọc xe 19 2.1.5 Tính tốn sức bền thùng chở hàng 22 2.2 Tính tốn lắp thùng tính bền thùng liên kết thùng lên khung xe 25 2.2.1 Liên kết cẩu vào khung xe 25 2.2.2 Tính tốn bu lông lắp đặt cẩu vào khung xe .26 iii 2.2.3 Kiểm tra bền mối ghép thùng hàng với khung ô tô 33 2.3 Tính ổn định tô cẩu hàng 34 2.3.1 Điều kiện ổn định với trục QR 35 2.3.2 Điều kiện ổn định với trục PS 37 2.3.3 Điều kiện ổn định với trục PQ 38 2.3.4 Điều kiện ổn định với trục RS 39 2.3.5.Tổng hợp kết tính ổn định 41 Chương TÍNH TỐN HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG BƠM 43 3.1 Yêu cầu kỹ thuật cẩu .43 3.1.1 Giới thiệu hệ thống thuỷ lực cẩu 43 3.1.2 Yêu cầu kỹ thuật hệ thống thuỷ lực cẩu 43 3.2 Tính tốn hệ thống dẫn động .44 3.2.1 Chọn phương án hệ thống dẫn động 44 3.2.2 Điều khiển bơm thuỷ lực 45 3.2.3 Tính thiết kế trích cơng suất xe Thaco OLLIN 900A 46 3.2.3.1 Xác định tỷ số truyền hộp trích cơng suất .46 3.2.3.2 Xác định công suất, mơmen số vịng quay trục 46 Chương TÍNH TỐN VÀ KIỂM NGHIỆM LẠI XE TẢI CẨU SAU CẢI TẠO .48 4.1 Tính ổn định dọc ô tô 48 4.1.1 Xác định tọa độ trọng tâm theo chiều cao 48 4.1.2 Tính ổn định dọc tĩnh 48 4.1.3 Tính ổn định dọc động .51 4.2.1.Tính ổn định ôtô chuyển động đường nghiêng ngang 54 4.2.2 Tính ổn định ơtơ chuyển động quay vòng đường nghiêng ngang .55 4.3 Tính tốn sức kéo xe tải cẩu sau cải tạo 59 4.3.1 Tính tốn thơng số động lực học ô tô 60 4.3.2 Xác định đặc tính ngồi động 60 4.3.3 Xây dựng đặc tính cơng suất ơtơ .62 4.3.4 Xây dựng đặc tính kéo ơtơ 64 iii 4.3.5 Xây dựng đặc tính động lực học ôtô 67 4.3.6 Xây dựng đồ thị gia tốc ôtô 69 4.4 Kiểm nghiệm phanh sau cải tạo 71 4.4.1 Kiểm tra điều kiện tự siết 71 4.4.2 Tính công ma sát riêng .74 4.4.3 Tính tốn tiêu phanh 75 4.4.3.1 Gia tốc chậm dần phanh 76 4.4.3.2 Thời gian phanh 77 4.4.3.3 Quãng đường phanh .78 4.5 Tính bền tơ sau cải tạo 78 Chương MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ CỦA XE SAU CẢI TẠO .83 5.1 Giới thiệu phần mềm sử dụng để mô cấu 83 5.2 Vẽ mô hoạt động xe cẩu 84 KẾT LUẬN 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 iii ... ? ?Thiết kế cải tạo xe tải thùng lửng Thaco Ollin 900A thành xe tải có gắn cẩu SWC – CS 304? ?? mà nội dung toàn xoay quanh việc thiết kế, tính tốn cải tạo xe tải thùng lửng thành xe tải có gắn cẩu. .. tài “THIẾT KẾ CẢI TẠO XE TẢI THÙNG LỬNG THACO OLLIN 900A THÀNH XE TẢI CÓ GẮN CẨU SWC- CS 304? ?? Nội dung thuyết minh tính tốn gồm: - Giới thiệu xe tải thùng lửng THACO OLLIN 900A cẩu SWC- CS 304 -... thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế cải tạo xe tải thùng lửng Thaco Ollin 900A thành xe tải có gắn cẩu SWC- CS 304 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu