Thiết kế và chế tạo máy in 3d

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D Người hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: PGS.TS TRẦN XUÂN TÙY NGÔ VĂN KHUYẾN ĐẶNG HỒNG ĐỨC Số thẻ sinh viên : 101120298 101120340 Đà Nẵng, 12/2017 TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài : THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D GV hướng dẫn : PGS.TS Trần Xuân Tùy GV duyệt : GV.TS Lê Hoài Nam Họ tên SV : Đặng Hồng Đức Mã SV:101120340 Lớp : 12CDT2 Họ tên SV : Ngô Văn Khuyến Lớp Mã SV:101120298 : 12CDT1 Nội dung làm bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài: Đồ án Tốt nghiệp học phần bắt buộc sinh viên ngành Cơ Điện Tử nói riêng sinh viên khối ngành kĩ thuật nói chung Để thiết kế hồn chỉnh cấu, cụm chi tiết máy hay máy địi hỏi sinh viên phải có hiểu biết nắm kiến thức lĩnh vực khí điện tử Đây điều kiện thuận lợi cho chúng em để ứng dụng kiến thức học vào thực tế Hiện nay, khoa học kĩ thuật phát triển nhanh chóng mạnh mẽ Nhiều cơng nghệ đời Một nghiên cứu đặc biệt quan tâm gần công nghệ in 3D Máy in 3D mang lại giải pháp cho nhiều đối tượng kĩ sư, họa sĩ nhà thiết kế khác Tất họ sử dụng máy in vào việc kiểm tra ý tưởng, thiết kế sản phẩm mẫu cách nhanh chóng mà khơng phải trải qua công đoạn phức tạp Nhưng thực tế mẫu máy in 3D hầu hết phải nhập với giá thành cao Với mong muốn làm chủ nguyên lý hoạt động máy, từ thiết kế, chế tạo nên máy in 3D có cấu tạo đơn giản, độ tin cậy cao, vật tư chế tạo thay có sẵn thị trường dễ gia công đảm bảo an tồn đáp ứng đầy đủ tính năng, thay sản phẩm ngoại nhập với giá thành rẻ Vậy nên chúng em định chọn đề tài ” THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D” làm đề tài tốt nghiệp Phạm vi nghiên cứu đề tài tốt nghiệp: Trong đề tài chúng em thiết kế cấu cho máy, tìm hiều phương pháp điều khiển để đưa phương án tối ưu nhất, nghiên cứu chất lượng sản phẩm đưa giải pháp phù hợp để đảm bảo suất chất lượng sản phẩm, từ đó: - Tính tốn thiết kế hệ truyền động - Thiết kế thi công máy Nội dung đề tài thực hiện: - Số trang thuyết minh: 71 trang - Số vẽ: vẽ A0 - Mô hình: máy in 3D Kết đạt được: * Phần lý thuyết tìm hiểu: - Tổng quan máy in 3D ứng dụng - Các sản phẩm máy in 3D số máy in có thị trường - Giới thiệu số truyền, lựa chọn phương án thiết kế máy in 3D - Tính tốn lựa chọn thành phần, truyền sử dụng máy in 3D - Giới thiệu thành phần module chức điều khiển động - Giới thiệu phần mềm vẽ 3D phần mềm điều khiển máy in 3D * Đã lựa chọn thiết kế phần: - Lựa chọn thiết kế phận - Lựa chọn chất liệu làm khung máy diện tích làm việc - Cơ cấu truyền động theo trục X trục Y trục Z - Chọn loại động sử dụng - Bộ truyền đai – pulley - Bộ truyền vít me-đai ốc - Nghiên cứu mạch điều khiển - Sử dụng phần mềm chuyên dụng để vẽ xuất file in 3D * Kèm máy in 3D ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Đặng Hồng Đức 101120340 12CDT2 CƠ ĐIỆN TỬ Ngô Văn Khuyến 101120298 12CDT1 CƠ ĐIỆN TỬ Lớp Ngành Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính toán: TT Họ tên sinh viên Đặng Hồng Đức Ngơ Văn Khuyến - Nội dung Tìm hiểu số loại máy in 3D thực tế lựa chọn hệ thống phù hợp để thiết kế Đưa ngun lí, tính tốn sức bền tìm hiểu phần mềm điều khiển máy in Cura Chỉnh sửa máy code cho máy Tính tốn sức bền cho trục máy Tìm hiểu code máy in, hồn thành thuyết minh Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nội dung Đặng Hồng Đức - Bản vẽ tổng thể máy - Bản vẽ sơ đồ động học Ngô Văn Khuyến - Bản vẽ lưu đồ thuật toán 1A0 1A0 1A0 b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Ngô Văn Khuyến Đặng Hồng Đức SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến - Nội dung Bản vẽ mạch điện Bản vẽ lắp trục Y, Z 1A0 1A0 - Bản vẽ sơ đồ khối Bản vẽ lắp trục X 1A0 1A0 Page i ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Họ tên người hướng dẫn: PGS.TS Trần Xuân Tùy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 10/09/2017 Ngày hoàn thành đồ án: 20/12/2017 Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2017 Trưởng Bộ môn Cơ điện tử Giảng Viên hướng dẫn: SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page ii ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy NHẬN XÉT SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page iii ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy NHẬN XÉT SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page iv ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy LỜI CÁM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy khoa Cơ khí môn Cơ điện tử trường Đại Học Bách Khoa-Đại Học Đà Nẵng dạy dỗ, truyền đạt cho chúng em kiến thức quý báu năm học vừa qua để chúng em có kiến thức hồn thành đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Xuân Tùy tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt thời gian học tập thực đề tài Xin chân thành cảm ơn bạn tập thể lớp 12CDT tham gia đóng góp ý kiến suốt q trình thực để nhóm hồn thành tốt đồ án Được hướng dẫn nhiệt tình thầy Trần Xuân Tùy cố gắng thân thành viên thời gian gấp gáp, kinh nghiệm thiết kế chưa nhiều, tài liệu phục vụ cho đồ án cịn q nên khơng tránh khỏi sai sót, kính mong thầy góp ý để sản phẩm hoàn thiện Sau tháng cố gắng hướng dẫn thầy góp ý bạn, chúng em hoàn thành đồ án thời gian quy định Một lần chúng em xin gửi đến quý thầy cô bạn lời cảm ơn chân thành nhất! Đà Nẵng, ngày 20 tháng 12 năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: Ngơ Văn Khuyến SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Đặng Hồng Đức Page v ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy CAM ĐOAN Kính gửi: - Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng - Khoa Cơ Khí Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án chép đồ án hay cơng trình có trước Mọi giúp đỡ cho việc thực đồ án cảm ơn, thơng tin trích dẫn đồ án ghi nguồn gốc rõ ràng phép công bố Đà Nẵng, ngày 10 tháng 12 năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: Ngơ Văn Khuyến SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Đặng Hồng Đức Page vi ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy MỤC LỤC: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ MÁY IN 01 1.1 Qúa trình phát triển cơng nghệ tạo mẫu 01 1.1.1.Thời kì đầu:tạo mẫu tay 01 1.1.2.Thời kì thứ 2:phần mềm tạo mẫu hay tạo mẫu ảo 01 1.1.3 Thời kì thứ 3: trình tạo mẫu nhanh 01 1.2 Ứng dụng lĩnh vực 03 1.3 Nguyên lí hoạt động phân loại 13 1.3.1 Nguyên lí hoạt động 13 1.3.2 Phân loại 14 CHƯƠNG : THIẾT KẾ CÁC CƠ CẤU CƠ KHÍ 17 2.1 Giới thiệu máy in 3D: 18 2.1.1 Các loại máy in tự lắp nay: 18 2.1.2 Các bước vận hành máy in 3D 20 2.2 Phương án thiết kế 21 2.2.1 Thông số kĩ thuật máy 21 2.2.2 Sơ đồ khối 21 2.2.3 Các phận máy 22 2.3 Chọn động cho cấu dẫn động 25 2.4 Tính thơng số truyền cho cấu dẫn hướng trục 27 2.4.1 Cơ cấu dẫn hướng trục X,Y 27 2.4.2 Cơ cấu di chuyển theo trục X 28 2.4.3 Cơ cấu di chuyển theo trục Y 31 2.4.4 Tính tốn sức bền vật liệu trục dẫn hướng 32 2.5 Cơ cấu di chuyển theo trục Z 34 2.5.1 Cấu tạo 34 2.5.2 Tính tốn sức bền vật liệu trục dẫn hướng 34 2.5.3 Bộ phận truyền động vít me – đai ốc 35 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Giới thiệu mạch Arduino Mega 2560 38 3.1.1 Mô tả sản phẩm Arduino Mega 2560 R3 38 3.1.2 Thông số kỹ thuật 39 SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page vii #define HEATER_0_MINTEMP #define HEATER_1_MINTEMP #define HEATER_2_MINTEMP #define HEATER_3_MINTEMP #define BED_MINTEMP #define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define HEATER_3_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150 #define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current #define PID_MAX BANG_MAX // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current #if ENABLED(PIDTEMP) #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX PID_MAX //limit for the integral term #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID #define DEFAULT_Kp 22.2 #define DEFAULT_Ki 1.08 #define DEFAULT_Kd 114 #endif // PIDTEMP #define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current #if ENABLED(PIDTEMPBED) SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 58 #define PID_BED_INTEGRAL_DRIVE_MAX MAX_BED_POWER //limit for the integral term #define DEFAULT_bedKp 10.00 #define DEFAULT_bedKi 023 #define DEFAULT_bedKd 305.4 #endif // PIDTEMPBED #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE //if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately #define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE #define EXTRUDE_MINTEMP 170 #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances * Thermal Protection protects your printer from damage and fire if a * thermistor falls out or temperature sensors fail in any way * * The issue: If a thermistor falls out or a temperature sensor fails, * Marlin can no longer sense the actual temperature Since a disconnected * thermistor reads as a low temperature, the firmware will keep the heater on * * If you get "Thermal Runaway" or "Heating failed" errors the * details can be tuned in Configuration_adv.h */ SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 59 #define THERMAL_PROTECTION_HOTENDS // Enable thermal protection for all extruders #define THERMAL_PROTECTION_BED // Enable thermal protection for the heated bed #define USE_XMIN_PLUG #define USE_YMIN_PLUG #define USE_ZMAX_PLUG #define ENDSTOPPULLUPS #if DISABLED(ENDSTOPPULLUPS) #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX #define ENDSTOPPULLUP_XMIN #define ENDSTOPPULLUP_YMIN #endif #define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop #define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 60 // O FRONT + // (0,0) #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // X offset: -left +right [of the nozzle] #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 10 // Y offset: -front +behind [the nozzle] #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER // Z offset: -below +above [the nozzle] #define XY_PROBE_SPEED 8000 #define Z_PROBE_SPEED_FAST HOMING_FEEDRATE_Z #define Z_PROBE_SPEED_SLOW (Z_PROBE_SPEED_FAST / 2) #define Z_MIN_PROBE_USES_Z_MIN_ENDSTOP_PIN #define Z_PROBE_DEPLOY_HEIGHT 15 // Raise to make room for the probe to deploy / stow #define Z_PROBE_TRAVEL_HEIGHT // Raise between probing points #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -20 #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX 20 #define X_ENABLE_ON #define Y_ENABLE_ON #define Z_ENABLE_ON #define E_ENABLE_ON // For all extruders #define DISABLE_X false #define DISABLE_Y false #define DISABLE_Z false SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 61 #define DISABLE_E false // For all extruders #define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled #define INVERT_X_DIR true #define INVERT_Y_DIR false #define INVERT_Z_DIR false #define INVERT_E0_DIR false #define INVERT_E1_DIR false #define INVERT_E2_DIR false #define INVERT_E3_DIR false #define X_HOME_DIR -1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR #define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below #define X_MIN_POS #define Y_MIN_POS #define Z_MIN_POS #define X_MAX_POS 200 #define Y_MAX_POS 200 #define Z_MAX_POS 80 #if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR) SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 62 const bool FIL_RUNOUT_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the sensor #define ENDSTOPPULLUP_FIL_RUNOUT // Uncomment to use internal pullup for filament runout pins if the sensor is defined #define FILAMENT_RUNOUT_SCRIPT "M600" #endif #if ENABLED(MESH_BED_LEVELING) #define MESH_INSET 10 // Mesh inset margin on print area #define MESH_NUM_X_POINTS // Don't use more than points per axis, implementation limited #define MESH_NUM_Y_POINTS #define MESH_HOME_SEARCH_Z // Z after Home, bed somewhere below but above 0.0 #if ENABLED(MANUAL_BED_LEVELING) #define MBL_Z_STEP 0.025 // Step size while manually probing Z axis #endif // MANUAL_BED_LEVELING #endif // MESH_BED_LEVELING #define AUTO_BED_LEVELING_GRID #if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_GRID) #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15 #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170 #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20 #define BACK_PROBE_BED_POSITION 170 #define MIN_PROBE_EDGE 10 // The Z probe minimum square sides can be no smaller than this #else // !AUTO_BED_LEVELING_GRID SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 63 #define ABL_PROBE_PT_1_X 15 #define ABL_PROBE_PT_1_Y 180 #define ABL_PROBE_PT_2_X 15 #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20 #define ABL_PROBE_PT_3_X 170 #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20 #endif // !AUTO_BED_LEVELING_GRID #endif // AUTO_BED_LEVELING_FEATURE #if ENABLED(Z_SAFE_HOMING) #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2) point for Z homing // X when homing all axis (G28) #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28) #endif // Homing speeds (mm/m) #define HOMING_FEEDRATE_XY (30*60) #define HOMING_FEEDRATE_Z (30*60) #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {10,10,13,76} // default steps per unit for Ultimaker #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 1, 25} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {30000,30000,1500,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot #define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E acceleration in mm/s^2 for printing moves #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // E acceleration in mm/s^2 for retracts SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 64 #define DEFAULT_TRAVEL_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z acceleration in mm/s^2 for travel (non printing) moves // The speed change that does not require acceleration (i.e the software might assume it can be done instantaneously) #define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec) #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec) #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec) #if ENABLED(EEPROM_SETTINGS) // To disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out: #define EEPROM_CHITCHAT // Please keep turned on if you can #endif #define HOST_KEEPALIVE_FEATURE // Disable this if your host doesn't like keepalive messages #define DEFAULT_KEEPALIVE_INTERVAL // Number of seconds between "busy" messages Set with M113 #define PREHEAT_1_TEMP_HOTEND 180 #define PREHEAT_1_TEMP_BED #define PREHEAT_1_FAN_SPEED 70 // Value from to 255 #define PREHEAT_2_TEMP_HOTEND 240 #define PREHEAT_2_TEMP_BED #define PREHEAT_2_FAN_SPEED 110 // Value from to 255 #if ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 65 // Specify a park position as { X, Y, Z } #define NOZZLE_PARK_POINT { (X_MIN_POS + 10), (Y_MAX_POS - 10), 20 } #endif #if ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) #define NOZZLE_CLEAN_STROKES 12 // Specify positions as { X, Y, Z } #define NOZZLE_CLEAN_START_POINT { 30, 30, (Z_MIN_POS + 1)} #define NOZZLE_CLEAN_END_POINT {100, 60, (Z_MIN_POS + 1)} // Moves the nozzle to the initial position #define NOZZLE_CLEAN_GOBACK #endif #define PRINTJOB_TIMER_AUTOSTART #define ULTRA_LCD // Character based #define DOGLCD // Full graphics display #define SDSUPPORT #define SD_CHECK_AND_RETRY * Encoder Direction Options * Test your encoder's behavior first with both options disabled * * Reversed Value Edit and Menu Nav? Enable REVERSE_ENCODER_DIRECTION * Reversed Menu Navigation only? Enable REVERSE_MENU_DIRECTION * Reversed Value Editing only? Enable BOTH options */ #define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER #if ENABLED(SAV_3DGLCD) SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 66 //#define U8GLIB_SSD1306 #define U8GLIB_SH1106 #endif #define SOFT_PWM_SCALE /********************************************************************* \ * R/C SERVO support * Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas ********************************************************************* */ #define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 3.00 //Enter the diameter (in mm) of the filament generally used (3.0 mm or 1.75 mm) - this is then used in the slicer software Used for sensor reading validation #if ENABLED(FILAMENT_WIDTH_SENSOR) #define FILAMENT_SENSOR_EXTRUDER_NUM //The number of the extruder that has the filament sensor (0,1,2) #define MEASUREMENT_DELAY_CM 14 //measurement delay in cm This is the distance from filament sensor to middle of barrel #define MEASURED_UPPER_LIMIT 3.30 //upper limit factor used for sensor reading validation in mm #define MEASURED_LOWER_LIMIT 1.90 //lower limit factor for sensor reading validation in mm SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 67 #define MAX_MEASUREMENT_DELAY 20 //delay buffer size in bytes (1 byte = 1cm)- limits maximum measurement delay allowable (must be larger than MEASUREMENT_DELAY_CM and lower number saves RAM) #define DEFAULT_MEASURED_FILAMENT_DIA DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA //set measured to nominal initially //When using an LCD, uncomment the line below to display the Filament sensor data on the last line instead of status Status will appear for sec //#define FILAMENT_LCD_DISPLAY #endif #endif // CONFIGURATION_H ✓ Hướng dẫn sử dụng phần mềm Cura_15.04.6 Khởi động phần mềm: Hình 4.9: Giao diện ban đầu Cura_15.04.6 SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 68 Chỉnh các thông số để phù hợp với máy in: Hình 4.10: Các thơng số phù hợp với máy in SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 69 Chọn file stl cần in: Vào Load chọn file stl Hình 4.11: Tiến hành chọn file stl Kích chuột trái vào vật thể để điều chỉnh các thơng số phù hợp: Hình 4.12: Điều chỉnh kích thước muốn in phù hợp SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 70 Mô đường đầu in Hình 4.13: Mơ đường đầu in Lưu Gcode Hình 4.14: Lưu Gcode qua SD Card Đợi để lấy vật thể SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Khoa học – kỹ thuật, Hà Nội, 2006 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội , 2000 [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội, 1999 SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page 72 ... 19 Hình 2.3: Máy in 3D Pro 230 Máy in 3D mendel Hình 2.4: Máy in 3D mendel 2.1.2 Các bước vận hành máy in 3D: Bước 1: Thiết kế mơ hình 3D: Bạn thiết kế mơ hình 3D phần mềm vẽ 3D Google Sketchup,... Văn Khuyến Page ii ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy NHẬN XÉT SVTH: Đặng Hồng Đức Ngô Văn Khuyến Page iii ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xuân... Khuyến Page viii ĐATN: Thiết Kế Và Chế Tạo Máy In 3D GVHD: PGS.TS Trần Xn Tùy DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Máy in 3D hệ HÌnh Ngôi nhà xây máy in 3D Hình Thiết kế áo quần