Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy in 3d ứng dụng trong xây dựng

I ĐỒN THANH NIÊN CỘNG SẢN HỒ CHÍ MINH BAN CHẤP HÀNH TP HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH DỰ THI 1.1.1 GIẢI THƯỞNG SINH VIÊN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC EURÉKA 1.1.2 LẦN THỨ XIX NĂM 2017 TÊN CÔNG TRÌNH: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN 3D ỨNG DỤNG TRONG XÂY DỰNG LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU: KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ Mã số cơng trình: …………………………… (Phần BTC Giải thưởng ghi) Mã số cơng trình: …………………………… (Phần BTC Giải thưởng ghi) II MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC CÁC BẢNG IV DANH MỤC HÌNH ẢNH V LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích đề tài 1.3 Nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Nội dung đề tài CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY IN 3D 2.1 Sơ lược công nghệ in 3D 2.2 Tổng quan ứng dụng máy in 3D nước 10 2.2.1 Ứng dụng lĩnh vực 10 2.2.2 Tình hình ứng dụng 15 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ MÁY IN 3D ỨNG DỤNG TRONG XÂY DỰNG 17 3.1 Giới thiệu 17 3.2 Nguyên lý hoạt động 19 3.3 Nguyên liệu in 20 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY 22 4.1 Yêu cầu cần thiết thiết kế 22 4.2 Thiết kế phần khung 22 4.3 Chất liệu khung lề 23 III 4.3.1 Chất liệu khung 23 4.3.2 Khớp nối lăn trục 26 4.4 Khớp đỡ vít me 29 4.5 Tru ̣c vitme-đai ố c 29 4.6 Đô ̣ng bước STEP 57 30 4.7 Vít tải đẩy vật liệu 33 4.7.1 Giới thiệu vít tải 33 4.7.2 Ưu nhược điểm 34 4.8 Phần thi công khí 35 4.8.1 Ba trục XYZ 35 4.8.2 Vít tải 36 4.9 Phần board điều khiển 37 4.9.1 Board điều khiển 37 4.9.2 RAMPS 1.4 42 4.10 Lập trình điều khiển 44 4.10.1 Phần mềm lập trình điều khiển Arduino IDE 44 4.11 Firmware 45 4.12 Phần mềm điề u khiể n Creation Workshop 47 4.13 Các bước in thử nghiê ̣m 49 CHƯƠNG KẾT LUẬN – ĐỀ XUẤT 51 5.1 Kết luận 51 5.2 Đề xuấ t 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 PHỤ LỤC 54 IV DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.2 Thành phần hóa học hợp kim nhôm 26 Bảng 4.1 Thông số kỹ thuật ATmega2560 38 V DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Tạo hình sản phẩm phức tạp Hình 1.2 Máy in 3D sản phẩm tạo mẫu nhanh Hình 1.3 Máy in 3D xây dựng Alex-Le-Roux Hình 1.4 Các ứng dụng máy in 3D Hình 2.1 Cơng nghệ SLA Hình 2.2 Cơng nghệ FDM Hình 2.3 Ngun lý hoạt động cơng nghệ LOM Hình 2.4 Mơ tả cơng nghệ 3DP Hình 2.5 Công nghệ SLS 10 Hình 2.6 Các mơ hình từ in 3D 10 Hình 2.7 Mơ hình thiết kế sản phẩm in 3D 11 Hình 2.8 Mơ hình thiết kế sản phẩm in 3D 11 Hình 2.9 Lĩnh vực xây dựng 12 Hình 2.10 khung chi tiết 13 Hình 2.11 Ứng dụng đại 13 Hình 2.12 Các hộp sọ gia cơng từ in 3D 14 Hình 2.13 Xương hàm từ in 3D 14 Hình 2.14 Máy in thức ăn Essential Dynamics có giá $2,995 15 Hình 2.15 MaketBot bán thị trường với giá 1,999$ 15 Hình 3.1 10 Căn nhà “in” giới 18 Hình 3.2 Tịa lâu đài in xi măng 18 Hình 3.4 khác in 3D thông thường in 3D xi măng 19 Hình 3.5 máy in 3D xi măng có kích thước lớn vừa 20 Hình 3.6 Nguyên liệu vào máy 21 Hình 4.1 Bản thiết kế phần khung hồn chỉnh 23 Hình 4.2 Nhơm định hình V-rail 20X20 23 Hình 4.3 Nhơm định hình V-rail vẽ solid works 25 Hình 4.4 Trục X thiết kế 25 Hình 4.5 Trục Z lắp trục X 26 Hình 4.6 Trục Y 26 VI Hình 4.7 Bản vẽ gia cơng pass gá động 27 Hình 4.8 Bản vẽ gia cơng pass nối cấu chấp hành 27 Hình 4.9 Con lăn V-slot 28 Hình 4.10.Khớp nối lăn trục vẽ sau gia công 28 Hình 4.11 Khớp đỡ vít me trục Z 29 Hình 4.12 Vít me 30 Hình 4.13 Động bước STEP 57 31 Hình 4.14 Bên động bước 31 Hình 4.15 Cấu tạo động bước cách điều khiển 32 Hình 4.16 Hình dạng vít tải 33 Hình 4.17 Hình dạng vít tải vẽ solid works 34 Hình 4.18 Phay mặt khoan khớp nối 35 Hình 4.19 Trục di chuyển máy sau gia công lắp ráp 36 Hình 4.20 Động phểu vào vật liệu 36 Hình 4.21 Vít tải gia cơng 37 Hình 4.22 Hình dạng thực tế board điều khiển 38 Hình 4.23 Mạch nguyên lý khối giao tiếp với máy tính 39 Hình 4.24 Khối tạo nguồn 3.3V 40 Hình 4.25 Khối điều khiển 40 Hình 4.26 Mạch nguyên lý mạch layout toàn board 41 Hình 4.27 Board RAMPS 1.4 42 Hình 4.28 Board A4988 42 Hình 4.29 Mạch nguyên lý driver step motor 43 Hình 4.30 Arduino IDE 44 Hình 4.31 Giao diện Arduino IDE 45 Hình 4.32 Nội dung configuration.h 46 Hình 4.33 Giao diện Creation Workshop windowns 47 Hình 4.34 Tab Gcode để hiể n thi ̣thông tin về code điề u khiể n phầ n mề m xuấ t ra47 Hình 4.35 Hiǹ h ảnh cắ t lớp 48 Hình 4.36 Thiế t lâ ̣p máy và thông số máy in 3D 48 Hình 4.37 Thiế t lâ ̣p thông số của resin 49 VII Hin ̀ h 4.38 Thiế t lâ ̣p kế t nố i từ máy tính đế n máy in 3D, thiế t lâ ̣p thông số hành trin ̀ h X,Y,Z 49 Hình 4.39 Mở chi tiế t cầ n in và canhs chỉnh tỉ lê ̣, vi ̣trí hơ ̣p lý, ta ̣o support nế u cầ n thiế t sau đó tiế n hành cắ t lớp và bắ t đầ u quá trin ̀ h in 50 LỜI NÓI ĐẦU Hiện khoa học kỹ thuật nói chung kỹ thuật khí nói riêng phát triển với tốc độ nhanh Nó có mặt tất lĩnh vực đời sống xã hội, mang lại lợi ích lớn cho người tinh thần lẫn vật chất Nước ta hướng tới mục tiêu thực “Cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước” Nhằm phục vụ cho phát triển công nghiệp nay, ngành khí đóng vai trị quan trọng việc sản xuất thiết bị, công cụ cho ngành kinh tế quốc dân Để phục vụ cho việc phát triển ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo cán kỹ thuật có trình độ chun môn cao lĩnh vực công nghiệp kinh điển đồng thời đáp ứng công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động sản xuất khí Nghiên cứu, chế tạo sản xuất máy in 3D ngành công nghiệp mang lại lợi nhuận cao ngày phát triển mạnh Ngày nay, máy in 3D đạt thành tựu to lớn sản xuất công nghiệp đời sống Máy in 3D tạo mẫu nhanh độ xác tương đối để phục vụ trình sản xuất cơng nghiệp Chính mà nhóm tác định đăng ký ĐA/KLTN với Nhà Trường, Khoa đề tài: “Thiết kế chế tạo máy in 3D ứng dụng lĩnh vực xây dựng” Hiện nay, máy in 3D chia nhiều chủng loại, chủ yếu theo cách thức chúng vận hành nguyên liệu sản xuất Mục đích việc nghiên cứu đề tài thiết kế máy in 3D sử dụng vâ ̣t liệu hồ xây ( hỗn hợp xi măng, cát nước) ứng dụng kiến trúc xây dựng, chi phí thấp Tuy nhiên, yêu cầu thời gian hạn hẹp, kiến thức cịn nhiều hạn chế, việc tìm tài liệu máy in 3D sử dụng vật liệu hồ xây cịn khó khăn nên việc nghiên cứu chế tạo cịn nhiều thiếu sót Vì vậy, mong đóng góp ý kiến thầy, bạn bè để đề tài hoàn thiện CHƯƠNG ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Lý chọn đề tài Hiện giới các ngành công nghiê ̣p sản xuấ t đã và rấ t phát triể n với trình độ ngày tiên tiến Lươ ̣ng hàng hóa sản xuấ t ngày mô ̣t tăng cao theo nhu cầ u thi ̣ trường, các sản phẩ m không ngừng thay đổ i mẫu mã và đươ ̣c sản xuấ t hàng loa ̣t Điề u này kéo theo mô ̣t yếu tố quan trọng không kém sản xuấ t hàng hóa công nghiê ̣p hiê ̣n đa ̣i chin ́ h là ta ̣o mẫu nhanh Viê ̣c ta ̣o mẫu nhanh để nhanh chóng chuyể n từ ý tưởng thiế t kế vâ ̣t thể thâ ̣t là rấ t quan tro ̣ng Hiê ̣n ta ̣i có rấ t nhiề u công nghê ̣ ta ̣o mẫu nhanh khác mỗi công nghê ̣ đề u có những ưu nhươ ̣c điể m riêng Máy in 3D phưng pháp tạo mẫu nhanh, tạo sản phẩm phức tạp tinh xảo Hình 1.1 Tạo hình sản phẩm phức tạp Cơng nghệ tạo mẫu nhanh đời từ lâu nhà tạo mẫu cơng nghiệp Mỹ khởi nguồn Từ với phát triển không ngừng công nghệ kỹ thuật điện tử, cơng nghệ tạo mẫu nhanh có bước đột phá rõ rệt Công nghệ tạo mẫu nhanh phát triển mạnh nước Mỹ, Đức, Canada… ứng dụng nhiều công nghệ tiên tiến SLA, SLS, 3DP, LOM, FDM,… Không ngưng việc tạo mẫu cho chi tiết khí đơn thuần, ngày cơng nghệ tạo mẫu nhanh với độ xác cao, cấu tạo nhỏ gọn dễ sử dụng, thân thiện với người dùng ngày trở nên phổ biến thực hóa ý tưởng thực tế cách nhanh chóng xác Tuy nhiên, giá thành loại máy tạo mẫu nhanh cịn cao Hình 1.2 Máy in 3D sản phẩm tạo mẫu nhanh Ở Việt Nam, công nghê ̣ in 3D vẫn mô ̣t phát triển mới mẻ và chưa phổ biến Hiện nay, doanh nghiệp nhập thiết bị công nghệ tạo mẫu nhanh phục vụ thị trường nước có giá thành cao Chi phí đầu tư máy in 3D cơng nghệ SLA có giá từ 8.000 USD trở lên, vật liệu phục vụ công nghệ in 3D phải nhập giá thành cao Do nhu cầu làm chủ công nghệ in 3D nước cần thiết cần đẩy mạnh nghiên cứu để phục vụ nhu cầu sản xuất, giảm giá thành dịch vụ tạo mẫu nhanh Năm vừa qua, Trung tâm Thiết kế chế tạo Thiết bị thuộc Sở Khoa học Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh nghiên cứu thiết kế chế tạo thành công máy in 3D quy mơ phịng thí nghiệm Các nghiên cứu chế tạo mẫu nhanh cơng nghệ LOM phịng thí nghiệm trọng điểm Đại học Bách Khoa (Đại học Quốc gia Tp HCM) Hiện tại, nhóm chúng em nghiên cứu Công nghệ in 3D ứng dụng công nghệ SLA, phục vụ chế tạo chi tiết khí, phục vụ giảng dạy, tạo mẫu nhanh v.v… bước đầu thu nhiều kết thành công tốt đẹp 44 lại lặp lại lần Xung đầu vào chân STEP nhanh động chạy nhanh va ngược lại  Chân DIR chân dùng để đổi chiều quay động Tùy vào phần cứng mà kết nối cho phù hợp  Các chân lại có chức tăng độ ổn định khơng tham gia trực tiếp vào trình điều khiển động  Driver có thể cha ̣y đươ ̣c ở các chế đô ̣ full-step, hafl-step, 1/4 ,1/8, 1/16 step  Công suất lái ngõ lên tới 35V ± 2A (peak)  Mạch bảo vệ điện tử bao gồm: bảo vệ ngắn mạch tải, bảo vệ dòng điện chéo 4.10 Lập trình điều khiển 4.10.1 Phần mềm lập trình điều khiển Arduino IDE Để lập trình cho board Arduino sử dụng phần mền Arduino cung cấp Arduino IDE Hình 4.30 Arduino IDE 45 Hình 4.31 Giao diện Arduino IDE Với cách hàm thư viện tích hợp sẵn kho mã nguồn mở nên việc lập trình cho Arduino đơn giản dễ hiểu 4.11 Firmware Firmware là mô ̣t từ dùng để chỉ mô ̣t đoa ̣n chương trình cố đinh, ̣ dùng để điề u khiể n các thiế t bi ̣điê ̣n tử, giao tiế p với các cổ ng xuấ t nhâ ̣p ở cấ p thấ p Đố i với máy in 3D, có khá nhiề u firmware viế t cho module Arduino Marlin, Sprinter… và hầ u hế t các firmware này đề u hoa ̣t đô ̣ng khá ổ n đinh ̣ các máy in 3D Các firmware này đảm nhâ ̣n vai trò nhâ ̣n G-code từ máy tính qua cổ ng COM hoă ̣c đo ̣c trực tiế p từ thẻ nhớ SD qua giao tiế p SPI, sau đó nô ̣i suy và đưa tin ́ hiê ̣u 46 điề u khiể n các đô ̣ng cơ, đầ u nung nhiê ̣t, gia nhiê ̣t cho bàn nhiê ̣t, xuấ t dữ liê ̣u màn hin ̀ h LCD… Nhóm quyế t đinh ̣ sử du ̣ng firmware Sprinter Firmware này là mô ̣t project điề u khiể n máy in 3D đã đươ ̣c lâ ̣p triǹ h khá đầ y đủ Tuy nhiên cầ n phải chin ̉ h sửa mô ̣t số thông số file “configuration.h” thì mới đảm bảo máy hoa ̣t đô ̣ng chính xác Hình 4.32 Nội dung configuration.h Mơ ̣t số thông số quan tro ̣ng cầ n chỉnh sửa:  Sử du ̣ng board công suấ t RAMPS 1.4 nên: #define MOTHERBOARD 33  Thiế t lâ ̣p số xung 1mm cho mỗi tru ̣c Cầ n 200 xung để đô ̣ng quay hế t vòng, điề u khiể n vi bước 1/16, bước vitme bi 5mm nên 1mm sẽ cầ n 640 xung, đồ ng thời chỉ sử du ̣ng tru ̣c Z nên: #define _AXIS_STEP_PER_UNIT {0, 0, 640,0} 47 4.12 Phần mềm điề u khiể n Creation Workshop Creation Workshop phần mềm cắt lớp và điề u khiể n máy in DLP khá thông du ̣ng Với Creation Workshop người sử dụng xuất file cắt lớp G-Code đớ i với máy in 3D FDM hoă ̣c xuấ t G-code và hình ảnh cắ t lớp cho máy chiế u với máy in 3D DLP Hình 4.33 Giao diện Creation Workshop windowns Hình 4.34 Tab Gcode để hiể n thi ̣ thông tin về code điề u khiể n phầ n mề m xuấ t 48 Hình 4.35 Hình ảnh cắ t lớp Hình 4.36 Thiế t lập máy và thông số máy in 3D 49 Hình 4.37 Thiế t lập thơng sớ của resin 4.13 Các bước in thử nghiêm ̣ Hình 4.38 Thiế t lập kế t nố i từ máy tính đế n máy in 3D, thiế t lập thông số hành trình X,Y,Z 50 Hình 4.39 Mở chi tiế t cầ n in và canhs chỉnh tỉ lê ̣, vi ̣ trí hợp lý, tạo support nế u cầ n thiế t sau đó tiế n hành cắ t lớp và bắ t đầ u quá trình in 51 CHƯƠNG KẾT LUẬN – ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận  Nghiên cứu nắm bắt cách tổng thể nguyên lý hoạt động, nguyên lý điều khiển, lý thuyết tổng quan mơ hình máy in 3D Thiết kế hồn chỉnh mơ hình khí máy in 3D phần mềm Solidworks Gia cơng hồn chỉnh mơ hình máy in 3D với độ vững hoạt động ổn định Sau cho máy hoa ̣t ̣ng, các tru ̣c cha ̣y đúng yêu cầ u, nhiên chấ t lươ ̣ng chi tiế t in chưa đươ ̣c tớ t hạn chế vật liệu trộn chưa đạt tỉ lệ tốt  Áp dụng kiến thức học trường vào thực tế q trình gia cơng chi tiết cho mơ hình Ngồi ra, cịn học hỏi nhiều kiến thức từ kinh nghiệm thực tiễn chúng em thầy cô anh thợ lành nghề dạy gia công chi tiết  Học cách phân chia công việc tập thể làm việc theo nhóm, qua nâng cao ý thức tinh thần trách nhiệm cá nhân nhóm  Mạch điều khiển hoạt động ổn định thời gian dài liên tục điều khiển trục với tọa độ yêu cầu cách xác Máy in hoạt động theo mã G-code đưa xuống từ máy tính Có thể tùy chỉnh mã G-code theo mục đích sử dụng người dùng  Xác định cách giao tiếp máy tính máy in nên chủ động điều chỉnh để thích hợp với mơi trường nước ta Có thể giám sát điều khiển máy in thơng qua máy tính, với phần mềm sẵn có thân thiện dễ sử dụng  Hiện nhóm tạo mơ hình hồn chỉnh máy in 3D ứng dụng xây dựng hạn chế thấp chi phí nên hy vọng góp phần vào xu hướng giảm giá thành máy in 3D, làm cho sản phẩm phổ biến nước 52  Máy đã hoa ̣t đô ̣ng ổ n đinh, ̣ nhiên vì là phiên bản thử nghiê ̣m, đồ ng thời nhóm chưa có kinh nghiê ̣m thiế t kế và gia công nên còn nhiề u nhươ ̣c điể m, kế t cấ u máy vài chổ chưa hơ ̣p lý cầ n phải khắ c phu ̣c 5.2 Đề xuấ t  Tố i ưu thiế t kế khung sườn để đảm bảo đô ̣ cứng vững cũng chính xác  Thay đổi phương thức di chuyển trục phương pháp khác, để trục di chuyển ổn định, hạn chế sai số gia công  Thay đổ i vâ ̣t liê ̣u của khung sườn, sử du ̣ng thép để tăng cứng vững  Thay thế Steper phase bằ ng Steper phase, Servo hoă ̣c Hybrid Steper để có đô ̣ phân giải miṇ hơn, có giải pháp điề u khiể n vòng kín, đảm bảo đô ̣ chính xác  Thay đổ i board ma ̣ch điề u khiể n có chấ t lươ ̣ng tố t hơn, đảm bảo đô ̣ bề n và có thể ứng du ̣ng công nghiê ̣p Sử du ̣ng board Raspery Pi hoă ̣c tương tự để máy có thể hoa ̣t đô ̣ng đô ̣c lâ ̣p mà không cầ n máy tính  Do vật liệu gia công vật liệu hồ xây, chưa nghiên cứu kĩ tỉ lệ pha trộn phù hợp nên sản phẩm tạo chưa đạt chất lượng tốt Mong hổ trợ để hồn thiện thêm nghiên cứu  Thiế t kế thêm các chức điề u khiể n Handle, Jog, Emergency, bổ sung thêm màn hình LCD ngoài  Tìm cách giảm thiể u sai số độ rung lắc khung, khung chưa thật chắn  Thiế t kế thêm cấ u khuấ y vật liệu để đảm bảo hồ xây đươ ̣c trô ̣n đề u quá triǹ h ta ̣o hiǹ h, đảm bảo chấ t lươ ̣ng đồ ng đề u thời gian gia công lâu 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo : [1] Cơ Sở Thiết Kế Máy- Nguyễn Hữu Lộc- NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM Website tham khảo : https://www.tinhte.vn/threads/co-bao-nhieu-loai-cong-nghe-may-in-3d-va-co-tuluc-nao.2158760/ http://tai-lieu.com/tai-lieu/tinh-toan-thiet-bang-vit-tai-xi-mang-q-80th-1204/ http://open3dlp.blogspot.com/p/software.html http://www.thingiverse.com/thing:40778/#instructions http://www.instructables.com/id/DIY-high-resolution-3D-DLP-printer-3Dprinter/?ALLSTEPS#more-anchor http://open3dlp.blogspot.com/p/software.html http://kysucokhi.com/tag/solidworks/ 54 PHỤ LỤC Firmware : Vì code dài nên nhóm gửi theo file đính kèm Dưới đoạn code quan trọng để thiết lập thông số cho máy //Noi dung file “configuration.h” #ifndef CONFIGURATION_H #define CONFIGURATION_H // Thiết lập : lựa chọn board, nhiệt trở, thông số động cơ, cấu hình cảm biến //// Xác định loại board sử dụng // MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3, // RAMPS 1.3/1.4 = 33 // Gen6 = 5, // Gen6 deluxe = 51 // Sanguinololu up to 1.1 = // Sanguinololu 1.2 and above = 62 // Gen @ 16MHZ only= // Gen @ 20MHZ only= 71 // Teensylu (at90usb) = // Printrboard Rev B (ATMEGA90USB1286) = // Gen Plus = 21 // gen Monolithic Electronics = 22 // Gen3 PLUS for TechZone Gen3 Remix Motherboard = 23 #define MOTHERBOARD 33 //// Hiệu chỉnh số xung động // X, Y, Z, E thiết lập số xung cho động mà trục 1mm Vì sử dụng trục Z #define _AXIS_STEP_PER_UNIT {0, 0, 640,0} //// thiết lập cảm biến 55 //#define ENDSTOPPULLUPS // Khơng sử dụng dịng code ( dùng ký hiệu //) để vô hiệu hóa điện trở kéo lên // Điện trở kéo lên cần thiết kết nối trực tiếp công tắc khí //Nếu trục di chuyển chiều ta thiết lập [XYZ]_ENDSTOP_INVERT to true here: const bool X_ENDSTOP_INVERT = false; const bool Y_ENDSTOP_INVERT = false; const bool Z_ENDSTOP_INVERT = false; // tốc độ máy in #define BAUDRATE 115200 //#define BAUDRATE 250000 // sử dụng “ // “ để vơ hiệu hóa SD #define SDSUPPORT // bỏ thích để sử dụng init.g từ SD //#define SDINITFILE //#define SD_FAST_XFER_AKTIV // //// Cài đặt lại để EEPROM // // Lưu thiết lập vào nhớ EEPROM // M500 // M501 // M502 // M503 // Cú pháp hổ trợ EEPROM //#define USE_EEPROM_SETTINGS 56 // để vơ hiệu hóa EEPROM giảm dung lượng ~1000 byte: cú pháp : // Nên giữ chế độ “on” theo mặc định //#define PRINT_EEPROM_SETTING //// ADVANCED SETTINGS - to tweak parameters // Tùy mạch driver mà ta thiết lập có Enable hay #define X_ENABLE_ON #define Y_ENABLE_ON #define Z_ENABLE_ON #define E_ENABLE_ON // lựa chon tính trễ cho động //#define DELAY_ENABLE 15 // vơ hiệu hóa trcu5 không sử dụng const bool DISABLE_X = true; const bool DISABLE_Y = false; const bool DISABLE_Z = false; const bool DISABLE_E = false; // Đổi hướng trục const bool INVERT_X_DIR = true; const bool INVERT_Y_DIR = false; const bool INVERT_Z_DIR = false; const bool INVERT_E_DIR = false; //// cài đặt cảm biến // cài đặt cảm biến home; 1=MAX, -1=MIN #define Z_HOME_DIR -1 //#define ENDSTOPS_ONLY_FOR_HOMING // Xác định cảm biến dùng cho home const bool min_software_endstops = false; //nếu đúng, trục không di chuyển đến cảm biến const bool max_software_endstops = false; //Nếu di chuyển đến tạo độ //Kiểm tra khoảng cách trục tối đa 57 const int Z_MAX_LENGTH = 120; //// Thiết lập chuyển động const int NUM_AXIS = 4; // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z #define _MAX_FEEDRATE {0, 0, 200} // (mm/sec) #define _HOMING_FEEDRATE {0,0,200} // (mm/min) !! #define _AXIS_RELATIVE_MODES {false, false, false, false} #define MAX_STEP_FREQUENCY 30000 //Di chuyển tối đa ban đầu #define MAX_RETRACT_FEEDRATE 100 //mm/sec //// Thiết lập nâng cao // Nếu đồng ý, STEP_DELAY_RATIO bị vơ hiệu //#define STEP_DELAY_MICROS // Bước chậm //#define STEP_DELAY_RATIO 0.25 ///Lựa chon kích hoạt giảm da động hay không //#define RAPID_OSCILLATION_REDUCTION #ifdef RAPID_OSCILLATION_REDUCTION const long min_time_before_dir_change = 30; //milliseconds // Tốc độ tối đa cho trục Z #define _ACCELERATION 1000 #define _MAX_Z_JERK 0.4 //#define _MAX_START_SPEED_UNITS_PER_SECOND {25.0,25.0,0.2,10.0} #define _MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND {0,0,50,0} Tăng tốc tối đa mm/s // Nếu phát sai sot thiết kế giảm tốc độ #define MINIMUM_PLANNER_SPEED 0.05 // (mm/sec) #define DEFAULT_MINIMUMFEEDRATE #define _MIN_SEG_TIME 20000 //Giảm tốc độ chạy hành trình #define SLOWDOWN 0.0 // dừng lại // Z 58 const int dropsegments=5; //bỏ qua bước nhỏ // Đặt #define _DEF_CHAR_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000" ... máy in 3D Chương 3: Giới thiệu máy in 3D ứng dụng xây dựng Chương 4: Thiết kế chế tạo máy Chương 5: Kết luận – Đề xuất CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY IN 3D 2.1 Sơ lược công nghệ in 3D Công nghệ in 3D. .. :“ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy in 3D ứng dụng xây dựng? ?? 5 1.2 Mục đích đề tài Đề tài có mục đích sau:  Chế tạo mơ hình máy in 3D in vật thể hồ xây (xi măng, cát nước) từ tất thiết kế phần... máy in 3D công nghệ chi phí đắt, việc ứng dụng máy in 3D chưa phát triển 17 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ MÁY IN 3D ỨNG DỤNG TRONG XÂY DỰNG 3.1 Giới thiệu Công nghệ In 3D bắt đầu vượt ngồi khn khổ máy in