Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÁY CẮT – TUỐT DÂY ĐIỆN TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: ThS NGUYỄN ĐẮC LỰC Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HIẾU Số thẻ sinh viên: 101120344 Lớp: 12CDT2 Sinh viên thực hiện: TRẦN VĂN CƯỜNG Số thẻ sinh viên: 101120336 Lớp: 12CDT2 Đà Nẵng, 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Hiếu Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120344 Tên đề tài: Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động Người hướng dẫn: Nguyễn Đắc Lực II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Học hàm/ học vị: Thạc sĩ Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người hướng dẫn ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Văn Cường Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120336 Tên đề tài: Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động Người hướng dẫn: Nguyễn Đắc Lực Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 10 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… IV Đánh giá: Điểm đánh giá: /10 Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng Người hướng dẫn năm 2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: 1.Họ tên sinh viên: Nguyễn Hiếu 2.Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120344 3.Tên đề tài: Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động 4.Người phản biện: ………………………….…… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm Điểm tối đa trừ cịn lại Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao 80 - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự 1a nhiên vấn đề nghiên cứu 15 - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành 1b vấn đề nghiên cứu 25 - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mơ phỏng, 1c tính tốn vấn đề nghiên cứu 10 - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 1d 1e dụng vấn đề nghiên cứu - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 10 - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng 1f thực tiễn: 10 Kỹ viết: 20 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) 11 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… 12 Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Hiếu Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120344 Tên đề tài: Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động Người phản biện: …………………… …….………… Học hàm/ học vị: ……… Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… I II ……………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: 5.Họ tên sinh viên: Trần Văn Cường 6.Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120336 7.Tên đề tài: Thiết kế máy cắt – tuốt dây điện tự động 8.Người phản biện: ………………………….…… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm Điểm tối đa trừ cịn lại Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải đủ nhiệm vụ đồ án giao 80 - Hiểu vận dụng kiến thức Toán khoa học tự 1a nhiên vấn đề nghiên cứu 15 - Hiểu vận dụng kiến thức sở chuyên ngành 1b vấn đề nghiên cứu 25 - Có kỹ vận dụng thành thạo phần mềm mô phỏng, 1c tính tốn vấn đề nghiên cứu 10 - Có kỹ đọc, hiểu tài liệu tiếng nước ứng 1d 1e dụng vấn đề nghiên cứu - Có kỹ làm việc nhóm, kỹ giải vấn đề 10 10 - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; ứng dụng 1f thực tiễn: 10 Kỹ viết: 20 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích 15 2b - Thuyết minh đồ án khơng có lỗi tả, in ấn, định dạng Tổng điểm đánh giá: theo thang 100 Quy thang 10 (lấy đến số lẻ) 13 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… 14 Ý kiến khác: ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc CÂU HỎI PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Văn Cường Lớp: 12CDT2 Số thẻ SV: 101120336 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy bán hàng tự động Người phản biện: …………………… …….………… Học hàm/ học vị: ……… Các câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… J II ……………………………………………………………………………………… Đáp án: (người phản biện ghi vào chấm nộp với hồ sơ bảo vệ) ……………….……………….…… ……………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người phản biện TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT - TUỐT DÂY ĐIỆN TỰ ĐỘNG Họ tên SV : Nguyễn Hiếu Mã SV :101120344 : Trần Văn Cường Mã SV :101120336 : 12CDT2 : GV.ThS Nguyễn Đắc Lực : PGS.TS Trần Xuân Tùy Lớp GV hướng dẫn GV duyệt Nội dung làm bao gồm vấn đề sau: Nhu cầu thực tế đề tài Trải qua 20 năm phát triển, công nghiệp nước ta gặp phải thách thức vô lớn Các sản phẩm công nghệ doanh nghiệp nước cung cấp cho thị trường sản phẩm lắp ráp, với tỉ lệ nội địa hóa khiêm tốn từ 10 đến 15% Vấn đề nhận định thiếu doanh nghiệp phụ trợ sản xuất thiết bị cần thiết Với sách ưu tiên phát triển cơng nghiệp phụ trợ Nhiều nhà máy xây dựng để sản xuất thiết bị ác quy, đèn…đặc biệt nhà máy sản xuất dây điện Mỗi loại may móc,tủ điện ln có dây điện riêng dây điện có kích thước thiết kế từ trước Hằng ngày nhà máy sản xuất dây điện phục vụ công nghiệp chế tạo hàng trăm dây điện chủng loại Nếu thực việc cắt tuốt dây tay suất thấp, chất lượng sản phẩm khơng đảm bảo Vì cần thiết phải tiến hành khí hóa tự động hóa q trình cắt tuốt dây để nhằm nâng cao xuất lao động, đảm bảo chất lượng, thống tính đồng sản phẩm Tuy nhiên, rào cản lớn cho việc đưa “ máy cắt tuốt dây điện tự động “ vào ứng dụng rộng rãi sản xuất máy thị trường chủ yếu phần lớn nhà sản xuất nước chế tạo Hàn Quốc, Trung Quốc… nên giá thành máy cao việc vận hành gặp nhiều khó khăn vấn đề ngơn ngữ Trong q trình vận hành, sử dụng xảy hỏng hóc, việc sửa chữa phải phụ thuộc vào chuyên gia hãng cung cấp Các phụ tùng thay phải đặt mua từ nước nên làm tốn thời gian, chi phí cao làm ảnh hưởng đến kế hoạch sản xuất công ty Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động int duongKinh; int soLuong; int giaTri; int cat = 2000; int Bien = 0; int n = 0; char phim = keypad.getKey(); void setup() { lcd.setBacklightPin(3, POSITIVE); lcd.setBacklight(HIGH); lcd.begin(16, 2); lcd.clear(); Serial.begin(9600); pinMode(ChieuQuay, OUTPUT); pinMode(ChanXung, OUTPUT); pinMode(SetDC1, OUTPUT); pinMode(SetDC2, OUTPUT); pinMode(SetDC3, OUTPUT); digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(ChanXung, HIGH); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC3, HIGH); lcd.print("An phim A !"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("De Su Dung !");} void loop() { ThongSo();} void ThongSo() {chieuDai = 0; tuot = 0; duongKinh = 0; soLuong = 0; Serial.print("Chieu Dai Day"); phim = keypad.getKey(); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 57 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động if (phim == 'A'){ lcd.clear(); Bien = 1; lcd.print("Chieu Dai Day :");} while (Bien){ phim = keypad.getKey(); if ((phim != NO_KEY) && (phim != 'A') && (phim != 'B') && (phim != 'C') && (phim != '#') && (phim != '*')){ if (i > 3) { i = 0;} lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(phim); Serial.println(phim); ChieuDaiDay[i] = phim - 48; i++;} if (phim == '#') { i ; ChieuDaiDay[i] = 0; lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(' '); if (i < 0) { i = 0;}} if (phim == 'C'){ lcd.clear(); break;} if (phim == '*'){ lcd.clear(); lcd.print("So Luong Day :"); Serial.print("So Luong Day"); i = 0; delay(300); while (Bien){ phim = keypad.getKey(); if ((phim != NO_KEY) && (phim != 'A') && (phim != 'B') && (phim != 'C') && (phim != '#') && (phim != '*')){ SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 58 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động if (i > 3) { i = 0;} lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(phim); Serial.println(phim); SoLuongDay[i] = phim - 48; i++;} if (phim == '#') { i ; SoLuongDay[i] = 0; lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(' '); if (i < 0) { i = 0;}} if (phim == 'C'){ lcd.clear(); lcd.print("Chieu Dai Day :"); i = 0; break;} if (phim == '*'){ lcd.clear(); lcd.print("Chieu Dai Tuot :"); i = 0; while (Bien){ phim = keypad.getKey(); if ((phim != NO_KEY) && (phim != 'A') && (phim != 'B') && (phim != 'C') && (phim != '#') && (phim != '*')){ if (i > 3) { i = 0;} lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(phim); Serial.println(phim); ChieuDaiTuot[i] = phim - 48; i++;} if (phim == '#') { SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 59 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động i ; ChieuDaiTuot[i] = 0; lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(' '); if (i < 0) { i = 0;}} if (phim == 'C'){ lcd.clear(); lcd.print("So Luong Day :"); i = 0; break;} if (phim == '*'){ lcd.clear(); lcd.print("Duong Kinh Day :"); Serial.print("Duong Kinh Day"); i = 0; while (Bien){ phim = keypad.getKey(); if ((phim != NO_KEY) && (phim != 'A') && (phim != 'B') && (phim != 'C') && (phim != '#') && (phim != '*')){ if (i > 3) { i = 0;} lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(phim); Serial.println(phim); DuongKinhDay[i] = phim - 48; i++;} if (phim == '#') { i ; DuongKinhDay[i] = 0; lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(' '); if (i < 0) { i = 0;}} if (phim == 'C'){ SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 60 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động lcd.clear(); lcd.print("Chieu Dai Tuot :"); i = 0; break;} if (phim == '*'){ phim = keypad.getKey(); lcd.clear(); i = 0; lcd.print("Ok"); while (Bien){ phim = keypad.getKey(); if (phim == 'A'){ lcd.clear(); lcd.print("Truyen Du Lieu !"); chieuDai = 8.1*(ChieuDaiDay[0] * 1000 + ChieuDaiDay[1] * 100 + ChieuDaiDay[2] * 10 + ChieuDaiDay[3]); tuot = 8.1*(ChieuDaiTuot[0] * 10 + ChieuDaiTuot[1] ); duongKinh = (DuongKinhDay[0] * 10 + DuongKinhDay[1] ); soLuong = (SoLuongDay[0] * 10 + SoLuongDay[1] ); for ( n = 1; n < soLuong + 1; n++){ lcd.clear(); lcd.print("Lan"); lcd.setCursor(5, 0); lcd.print(n); delay(2000); CatTuotDay(); lcd.clear();} lcd.print("Hoan Thanh"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Nhan A de tiep tuc"); delay(2000); Bien = 0;} if (phim == 'C'){ lcd.clear(); lcd.print("Duong Kinh Day :"); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 61 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động i = 0; break;}}}}}}}}}}} void CatTuotDay() { //DC1 chạy tới lcd.clear(); lcd.print("DC1 chay toi "); for (i = 0; i < tuot; i++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC1, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} //DC2 chạy xuong Serial.print("DC2 chay xuong "); lcd.clear(); lcd.print("DC2 chay xuong "); for (j = 0; j < duongKinh; j++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 62 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} j = 0; //DC1 lui lại Serial.print("DC1 lui lai "); lcd.clear(); lcd.print("DC1 lui lai "); for (i = 0; i < tuot; i++){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC1, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} //DC2 chạy lên Serial.print("DC2 chay len "); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 63 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động lcd.clear(); lcd.print("DC2 chay len "); for (h = 0; h < duongKinh; h++){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ giaTri = tuot - h - 1; lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} Serial.print("DC1 DC3 chay toi "); lcd.clear(); lcd.print("DC1&3 chay toi "); for (i = 0; i < chieuDai; i++) { digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC1, LOW); digitalWrite(SetDC3, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 64 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ ThoatRa(); lcd.clear(); lcd.print("Thoat "); return;}} //DC2 chạy xuống cắt dây Serial.print("DC2 chay xuong cat day "); lcd.clear(); lcd.print("2 Di xuong cat "); for (j = 0; j < cat; j++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC3, HIGH); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ int giaTri = cat - j; lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} j = 0; delay(2000); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 65 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động //DC2 chạy lên Serial.print("DC2 chay len "); lcd.clear(); lcd.print("DC2 chay len "); for (h = 0; h < cat; h++){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ giaTri = cat - h - 1; lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} //DC1 DC3 lùi lại để đưa dây vào tuốt (phía sau) lcd.clear(); lcd.print("1&3 Lui Tuot day "); for (i = 0; i < tuot; i++){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC1, LOW); digitalWrite(SetDC3, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 66 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}} //DC2 chạy xuống tuốt dây (phía sau) lcd.clear(); lcd.print("DC2 xuong Tuot "); for (j = 0; j < duongKinh; j++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoat "); ThoatRa(); return;}} j = 0; //DC1 DC3 chạy tới để tuốt dây (phía sau) lcd.clear(); lcd.print("1&3 Toi Tuot day "); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 67 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động for (i = 0; i < tuot; i++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC1, LOW); digitalWrite(SetDC3, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); lcd.print("Tam Dung !! "); TamDung();} if (phim == 'D'){ giaTri = tuot - j - 1; lcd.clear(); lcd.print("Thoat "); ThoatRa(); return;}} // DC2 chạy lên lại vị trí lcd.clear(); lcd.print("DC2 ve vi tri "); for (h = 0; h < duongKinh; h++){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC3, HIGH); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ lcd.clear(); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 68 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động lcd.print("Tam Dung !! "); // giaTri = tuot - j - 1; TamDung();} if (phim == 'D'){ giaTri = tuot - j - 1; lcd.clear(); lcd.print("Thoat "); ThoatRa(); return;}} //DC3 chạy tới đưa dây lcd.clear(); lcd.print("DC3 dua day "); for (i = 0; i < 2000; i++){ digitalWrite(ChieuQuay, HIGH); digitalWrite(SetDC2, HIGH); digitalWrite(SetDC3, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); phim = keypad.getKey(); if (phim == 'B'){ TamDung();} if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoat "); ThoatRa(); return;}}} void TamDung(){ digitalWrite(SetDC1, HIGH); digitalWrite(SetDC3, HIGH); digitalWrite(SetDC2, HIGH); phim = keypad.getKey(); while (phim != 'C'){ phim = keypad.getKey(); SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 69 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động if (phim == 'D'){ lcd.clear(); lcd.print("Thoattttttttttttt "); ThoatRa(); return;}}} void ThoatRa(){ int k; for (k = j; k > 0; k ){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500); Serial.println(k);} j = 0; for (k = giaTri; k > 0; k ){ digitalWrite(ChieuQuay, LOW); digitalWrite(SetDC2, LOW); digitalWrite(ChanXung, HIGH); delayMicroseconds(3000); digitalWrite(ChanXung, LOW); delayMicroseconds(500);} giaTri = 0; soLuong = 0;} SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 70 Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu nước: [1] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy,Nhà xuất Khoa học –kỹ thuật, Hà Nội,2006 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển , Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập , Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội , 2009 [3] Nguyễn Trọng Hiệp ,Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo Dục, Hà Nội , 1999 [4] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2 , Nhà xuất Khoa học kỹ thuật , Hà Nội , 2002 [5] Nguyễn Văn Yến , Thiết lập vẽ đồ án chi tiết máy, Nhà xuất Giao thông vận tải, Đà Nẵng , 2005 SVTH: Nguyễn Hiếu –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực 71 ... đề tài ? ?Thiết kế chế tạo máy cắt tuốt dây điện tự động? ?? 1.2 Giới thiệu máy Phạm vi nghiên cứu đề tài : đưa phương án hợp lý để thực chế tạo máy cắt tuốt dây điện tự động 1.2.1 Thông số máy: -... –Trần Văn Cường GVHD: Th.S Nguyễn Đắc Lực Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động Chương 2: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ MÁY 2.1 Phương án thiết kế phận dẫn dây Bộ phận dẫn dây điện. .. Lực Đồ án tốt nghiêp: Thiết kế máy cắt - tuốt dây điện tự động Để tuốt đầu dây phía bên phải, puly kéo dây quay đạt tổng chiều dài dây Cụm cấu dao cắt đứt dây Puly kéo dây (2 3) đảo chiều quay