Nghiên cứu thiết kế ghế ngồi cho tài xế lái xe tải nặng

Tổng quan tình hình phát triển thị trường của xe tải hạng nặng Việt Nam và định hướng của chính phủ; quá trình nghiên cứu trong và ngoài nước. Nghiên cứu các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu của ghế ngồi. Khảo sát dao động của ghế ngồi otô tải nặng. Ứng dụng matlabsimulink để khảo sát dao động của ghế ngồi xe tải nặng.luận văn,luận văn thạc sĩ,luận văn,luận văn tốt nghiệp,luận văn cơ khí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI …………… TẠ THỊ HOÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ GHẾ NGỒI CHO TÀI XẾ LÁI XE TẢI NẶNG Chuyên ngành: kỹ thuật khí động lực LUÂN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS LƯU VĂN TUẤN HÀ NỘI- 2018 LỜI NÓI ĐẦU Để phát triển ngành công nhiệp việt nam không phát triển ngành công nghiệp ô tô Việt Nam trở thành ngành công nghiệp quan trọng đất nước, đáp ứng tối đa nhu cầu thị trường nội địa loại xe tải, xe khách thông dụng số loại xe chuyên dùng; phấn đấu trở thành nhà cung cấp linh kiện, phụ tùng số cụm chi tiết có giá trị cao chuỗi sản xuất cơng nghiệp tơ giới, góp phần vào tăng trưởng kinh tế thúc đẩy phát triển ngành công nghiệp khác Nhưng hầu hết sở sản xuất xe tải nặng nước ta, sản xuất sở xe tải nhập ngoại quan tâm đến tải trọng xe, cơng suất động cơ, diện tích khoang hàng tiện nghi điều hồ, radio, bố trí ghế ngồi người lái mà chưa quan tâm đến dao động xe dao động ghế ngồi cho lái xe thoải mái hay chưa? Mặt khác có nhiều tác giả nghiên cứu dao động ơtơ nói chung ghế ngơi nói riêng chủ yếu xe khách cịn xe tải nặng chưa quan tâm nhiều Chính tơi chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế ghế ngồi cho tài xế lái xe tải nặng” làm đề tài luận văn Trong thời gian năn rưỡi học tập nghiên cứu trường em thấy mảng đề tài rộng khn khổ thời gian có hạn luận văn cao học, đề tài chọn nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu xe, thông số hệ thống treo, thông số lốp xe, thông số hệ thống treo ghế ngồi điều kiện làm việc ơtơ đến độ êm dịu ghế ngối, từ chọn thơng số kết cấu ghế ngồi theo quan điểm độ êm dịu Để đạt mục đích đề tài giải vấn đề sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ơtơ nói chung ghế ngồicủa lái xe tải nặng nói riêng điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mơ hình dao động ghế ngồi “ô tô tải nặng sản xuất Việt Nam” - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động ghế ngồi - Ứng dụng kết đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A Hà Nội – Lạng Sơn vào toán dao động ghế ngồi - Giải hệ phương trình vi phân dao động Simulink phần mềm Matlab 7.0 - Nghiên cứu đề xuất thông số kết cấu ghế ngồi theo quan điểm êm dịu Qua cho phép bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS TS Lưu Văn Tuấn người hướng dẫn khoa học trực tiếp suốt thời gian làm luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy Bộ mơn Ơtơ Xe chun dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trường ĐHBK Hà Nội, bạn bè, đồng nghiệp giúp đỡ tơi hồn thành luận văn Do trình độ thân thời gian có hạn nên đề tài chắn cịn có sai sót mong đóng góp thầy, độc giả quan tâm để đề tài hoàn thiện Hà Nội, ngày 25 tháng 03 năm 2018 Tác giả Tạ Thị Hồi Mục lục LỜI NĨI ĐẦU Mục lục Mục lục bảng Mục lục hình CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình phát triển thị trường xe tải hạng nặng Việt Nam định hướng phủ 1.2 Tổng quan q trình nghiên cứu ngồi nước 1.2.1 Các nghiên cứu dao động ô tô giới 1.2.1 Các nghiên cứu dao động ô tô Việt Nam 1.3 Mục tiêu phương pháp nghiên cứu luận án CHƢƠNG : NGHIÊN CỨU CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ ĐỘ ÊM DỊU CỦA GHẾ NGỒI 2.1 Ảnh hưởng dao động thể người 2.1.1 Ảnh hưởng rung toàn thân 10 2.1.2 Ảnh hưởng rung cục 12 2.2 Định mức dao động cho phép người 12 2.2.1 Những thông số dao động mà người thường xuyên tiếp xúc sinh hoạt thường ngày 12 2.2.2 Các thí nghiệm đo rung thể người 15 2.3 Các tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 18 CHƢƠNG 3: KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI “ ÔTÔ TẢI NẶNG” 22 3.1 Xây dựng mơ hình dao động tương đương 22 3.1.1 Các khái niệm thông số tương đương 22 3.1.2 Mơ hình dao động xe tải hạng nặng 23 3.2 Thiết lập phương trình vi phân mơ tả dao động 24 3.2.1 Thiết lập phương trình vi phân mơ tả dao động cầu trước 25 3.2.2 Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động cầu 29 3.2.3 Thiết lập phương trình vi phân mơ tả dao động cầu 32 3.2.4 Thiết lập phương trình vi phân mơ tả dao động sơ mi-rơ mc35 3.2.5 Thiết lập phương trình vi phân mơ tả dao động đầu kéo 36 3.3 Kích động mặt đường 39 3.3.1 Các phương pháp định hàm kích động mặt đường 39 3.3.2 Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên 40 3.3.3 Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đường 42 CHƢƠNG : ỨNG DỤNG MATLAB - SIMULINK ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA GHẾ NGỒI XE TẢI NẶNG 47 4.1 Mô dao động ghế ngồi xe 47 4.1.1 Sơ đồ mô tổng thể 47 4.1.2 Sơ đồ khối chức 48 4.3 Một số kết đánh giá 56 4.3.1 Khảo sát ảnh hưởng thông số cho hệ thống treo ghế ngồi số vị trí 56 4.3.2 Chọn thông số cho hệ thống treo ghế ngồi 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Danh mục chữ viết tắt TT Thông số Ký hiệu Đơn vị Khối lượng treo đầu kéo M1 kg Khối lượng treo sơ mi- rơ moóc M2 kg Khối lượng không treo cầu trước mA1 kg Khối lượng không treo cầu thứ mA2 kg Khối lượng không treo cầu thứ mA3 Kg Khoảng cách tâm hai bánh xe trái tâm xe b1 M Khoảng cách tâm hai bánh xe phải tâm xe b2 M Khoảng cách tâm cầu trọng tâm đầu kéo l1 M l2 M l3 M l4 M l5 M l6 M l7 M l8 M 10 11 12 13 14 15 Khoảng cách tâm cầu thứ trọng tâm đầu kéo Khoảng cách từ tâm bánh xe trọng tâm cầu thứ Khoảng cách từ tâm bánh xe trọng tâm cầu thứ Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 2,3 đến trọng tâm sơ mi- rơ moóc Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến trọng tâm sơ mi- rơ moóc Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến tâm bánh thứ Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến tâm bánh thứ 16 17 Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi- rơ moóc chốt kéo Khoảng cách từ trọng tâm đầu kéo chốt kéo l9 M l10 M 13 Độ cứng HTT cầu trước trái K1l N/m 14 Độ cứng HTT cầu trước phải K1r N/m 15 Độ cứng HTT cầu thứ trái K2l N/m 16 Độ cứng HTT cầu thứ phải K2r N/m 17 Độ cứng HTT cầu thứ trái K3l N/m 18 Độ cứng HTT cầu thứ phải K3r N/m 19 Độ cứng lốp xe cầu trước trái KT1l N/m 20 Độ cứng lốp xe cầu trước phải KT1r N/m 21 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT2l N/m 22 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT2r N/m 23 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT3l N/m 24 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT3r N/m 25 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT4l N/m 26 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT4r N/m 27 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT5l N/m 28 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT5r N/m 29 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu trước trái C1l N.s/m 30 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu trước phải C1r N.s/m 31 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ trái C2l N.s/m 32 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ phải C2r N.s/m 33 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ trái C3l N.s/m 34 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ phải C3r N.s/m 35 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu trước trái CT1l N.s/m 36 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu trước phải CT1r N.s/m 37 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT2l N.s/m 38 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT2r N.s/m 39 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT3l N.s/m 40 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT3r N.s/m 41 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT4r N.s/m 42 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT4l N.s/m 43 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT5r N.s/m 44 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT5l N.s/m 45 Độ cứng chốt kéo Kb N.s/m 46 Hệ số cản giảm chấn chốt kéo Cb N.s/m Mục lục bảng Bảng 2-1 Tần số dao động thể ngồi ghế đệm mềm.9 Bảng 4.1 Các thông số kỹ thuật xe tải cầu 54 Bảng 4.2 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng C thay đổi 57 Mục lục hình Hình 1.1 Biểu đồ nhập ô tô nguyên Việt Nam năm 2015.2 Hình 2.1 Phân bố gia tốc thân 13 Hình 2.2 Phân bố gia tốc đầu 14 Hình 2.3 Độ lệch quân phương gia tốc đầu 15 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ rung với nguồn kích động điều hồ 16 Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo độ rung với nguồn kích động điều ngầu nhiên 17 Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo biên độ pha dao động thể người 17 Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý thiết bị đo gia tốc ghế ngồi người lái 18 Hình 3.1 Mơ hình dao động tơ tải hạng nặng cầu 23 Hình 3.2 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên cầu trước 26 Hình 3.3 Sơ đồ lực mô men tác dụng lên cầu thứ 30 Hình 3.4 Sơ đồ lực mơ men tác dụng lên cầu thứ 32 Hình 3.5 thể sơ đồ lực mơ men tác dụng lên sơ mi-rơ moóc Thiết lập phương trình cân lực mơ men tác dụng lên sơ mi-rơ moóc,ta có: 35 Hình 3.5 Sơ đồ lực mơ men tác dụng lên sơ mi-rơ mc 35 Hình 3.6 Sơ đồ lực mơ men tác dụng lên thân xe 37 Hình 3.14 Kết đo mấp mơ mặt đường quốc lộ 1A (đoạn 1) 45 Hình 3.15 Kết đo mấp mô qua xử lý (đoạn 1) 45 Hình 3.16 Kết đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A (đoạn 2) 46 Hình 3.17 Kết đo mấp mơ qua xử lý (đoạn 2) 46 Hình 4.1 Sơ đồ mô tổng thể dao động Matlab-Simulink 7.0447 Hình 4.2 Sơ đồ mơ tả khối kích động mặt đường 48 cầu thứ 11 12 13 14 15 16 Khoảng cách từ tâm bánh xe trọng tâm cầu thứ Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 2,3 đến trọng tâm sơ mi-rơ moóc Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến trọng tâm sơ mi-rơ moóc Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến tâm bánh thứ Khoảng cách từ trọng tâm hai cầu xe 4,5 đến tâm bánh thứ Khoảng cách từ trọng tâm sơ mi-rơ moóc chốt kéo l4 0.661 m l5 4.822 m l6 4.862 m l7 0.661 m l8 0.661 m l9 5.057 m 17 Khoảng cách từ trọng tâm đầu kéo chốt kéo l10 3.121 m 13 Độ cứng HTT cầu trước trái K1l 113100 N/m 14 Độ cứng HTT cầu trước phải K1r 113100 N/m 15 Độ cứng HTT cầu thứ trái K2l 893150 N/m 16 Độ cứng HTT cầu thứ phải K2r 893150 N/m 17 Độ cứng HTT cầu thứ trái K3l 788070 N/m 18 Độ cứng HTT cầu thứ phải K3r 788070 N/m 19 Độ cứng lốp xe cầu trước trái KT1l 896650 N/m 20 Độ cứng lốp xe cầu trước phải KT1r 896650 N/m 21 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT2l 179330 N/m 22 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT2r 179330 N/m 23 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT3l 179330 N/m 24 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT3r 179330 N/m 25 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT4l 179330 N/m 26 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT4r 179330 N/m 27 Độ cứng lốp xe cầu thứ trái KT5l 179330 N/m 28 Độ cứng lốp xe cầu thứ phải KT5r 179330 N/m 55 29 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu trước trái C1l 12770 N.s/m 30 Hệ số cản giảm chấn HTTcầu trước phải C1r 12770 N.s/m 31 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ trái C2l 25599 N.s/m 32 Hệ số cản giảm chấn HTTcầu thứ phải C2r 25599 N.s/m 33 Hệ số cản giảm chấn HTT cầu thứ trái C3l 24090 N.s/m 34 Hệ số cản giảm chấn HTTcầu thứ phải C3r 24090 N.s/m 35 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu trước trái CT1l 11050 N.s/m 36 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu trước phải CT1r 11050 N.s/m 37 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT2l 24140 N.s/m 38 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT2r 24140 N.s/m 39 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT3l 24140 N.s/m 40 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT3r 24140 N.s/m 41 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT4r 24140 N.s/m 42 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT4l 24140 N.s/m 43 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ trái CT5r 24140 N.s/m 44 Hệ số cản giảm chấn lốp cầu thứ phải CT5l 24140 N.s/m 45 Độ cứng chốt kéo Kb 20000000 N.s/m 46 Hệ số cản giảm chấn chốt kéo Cb 200000 N.s/m Thông số hệ thống treo ghế ngồi thông số chọn trước: độ cứng phận đàn hệ số giảm chấn ghế ngồi là: Cg0=3000 N/m Kg0=2000 (Nm/s) Thông số mặt đường phần trình bày: 4.3 Một số kết đánh giá 4.3.1 Khảo sát ảnh hƣởng thông số cho hệ thống treo ghế ngồi số vị trí Các thơng số kết cấu ảnh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi vị trí như: - Độ cứng Cg - Hệ số cản Kg - Khối lượng treo ghế: m3i 56 a, Ảnh hưởng độ cứng Cg: - Ảnh hưởng Cg đến gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Kg=2000Ns/m=const Cg=[1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000] (N/m) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 Bảng 4.2 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng C thay đổi agzmax (m/s2) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Vị trí 6,6187 6,7022 6,7854 6,8643 6,9435 7,016 Vị trí 10,4353 10,5690 10,7064 10,8339 10,9600 11,0980 Vị trí 13,176 13,3103 13,4575 13,4575 13,7740 13,9412 Ccg (N/m) - Khảo sát ảnh hưởng Cg đến độ lệch quân phương gia tốc vị trí ghế ngồi: Độ lệch quân phƣơng gia tốc acZ(m/s2) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 57 Cg(N/m) Độ Cứng Hình 4.12 Độ lệch quân phương gia tốc Cg thay đổi Độ lệch quân phƣơng gia tốc acZ(m/s2) + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 Hình 4.13 Độ lệch quân phương gia tốc Cg thay đổi Độ lệch quân phƣơng gia tốc acZ(m/s2) Độ cứng Cg(N/m) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 58 Hình 4.14 Độ lệch quân phương gia tốc Cg thay đổi Độ cứng Cg(N/m) Nhìn vào kết dạng bảng đồ thị hình 4.18, 4.19, 4.20 có số nhận xét sau: - Nếu tăng độ cứng Cg gia tốc lớn độ lệch quân phương gia tốc theo phương thẳng đứng số vị trí tăng - Nếu Kg giảm Kg so với Kg=2000Ns/m độ lệch quân phương gia tốc giảm ngược lại b, Ảnh hưởng hệ số cản Kg Ảnh hưởng Kg đến gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Cg=3000Ns/m=const Kg=[1000, 1500, 2000, 2500, 3000] (Ns/m) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 ) Độ lệch quân phƣơng gia tốc acZ(m/s2) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 Hệ số cản Kg (Ns/m) Hình 4.15 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng Kg thay đổi 59 Nhìn vào kết đồ thị hình 4.15 ta thấy tăng hệ số giảm chấn Kg gia tốc lớn theo phương thẳng đứng giảm c, Ảnh hưởng khối lượng mcg: Ảnh hưởng m3i đến gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Cg=3000N/m=const, Kg=2000 (Ns/m)=const m3i=[30 50 70 90 101] (kg) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 Gia tốc lớn theo phƣơng thẳmg đứng (m/s2) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 Khối lƣợng m3i(kg) Hình 4.16 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng m3i thay đổi Nhìn vào đồ thị hình 4.16 ta thấy tăng khối lượng treo ghế ngồi gia tốc lớn theo phương thẳng đứng giảm 60 4.3.2 Chọn thông số cho hệ thống treo ghế ngồi Qua kết thu dạng đồ thị dạng bảng trình bày phần ta lựa chọn số liệu hệ thống treo ghế ngồi vị trí khảo sát theo tiêu êm dịu sau: - Vị trí ghế trọng tâm: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg3000 N/m giá trị Kg2500Ns/m - Vị trí ghế phía trước sàn xe: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg3000 N/m giá trị Kg2500Ns/m - Vị trí phía sau sàn xe: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg2500 N/m giá trị Kg2000Ns/m 61 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Lưu Văn Tuấn với giúp đỡ thầy bơ mơn Ơtơ- Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trường ĐHBK Hà Nội với động viên kích lệ bạn bè, đồng nghiệp tác giả luận án hoàn thành nội dung đề tài Luận án đạt số kết sau đây: - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ơtơ nói chung ghế ngồi nói riêng điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mơ hình dao động ghế ngồi “ô tô tải sản xuất Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động ghế ngồi vị trí - Ứng dụng thành công kết đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A Hà Nội – Lạng Sơn vào toán dao động ghế ngồi - Giải hệ phương trình vi phân dao động Simulink phần mềm Matlab 7.0 - Nghiên cứu đề xuất thông số kết cấu ghế ngồi số vị trí theo quan điểm êm dịu Với kết thu luận văn thể cách tác động qua lại mối quan hệ động học “Đường - Xe - Người” Tuy nhiên bên cạnh luận án cịn số hạn chế đây: - Chưa đề cập đặc tính phi tuyết hệ thống treo, lốp xe ảnh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa đề cập đến ảnh treo động đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa đề cập đến ảnh hưởng lực bên xe đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa xét đến kích động hai bên cầu xe ảnh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi Qua tác giả mạnh dạn đưa số đề xuất cho hướng nghiên cứu sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá dao động ghế ngồi sát với thực tế - Nghiên cứu ảnh hưởng yếu tố phi tuyến lốp xe, hệ thống treo đến dao động ghế ngồi - Nghiên cứu mơ hình dao động ghế ngồi gần với mơ hình thực tế 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Minh Hoàng (2002), Khảo sát dao động xe tải hai cầu kích động ngẫu nhiên mặt đường, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội Võ Hường (2004), Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội Lưu Văn Tuấn (1994), Nghiên cứu dao động xe ca Ba- Đình sở đề xuất biện pháp nâng cao độ êm dịu chuyên động, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội Nguyễn Văn Trà (2004), Nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển để nâng cao chất lượng êm dịu chuyển động ôtô, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Học viện kỹ thuật quân Hà Nội, Hà Nội Đào Mạnh Hùng (2005), Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp nghiên cứu ảnh hưởng biên dạng đường đến tải trọng tác dụng lên ôtô quốc lộ 1A đoạn Hà Nội-Lạng Sơn, Trường ĐHGTVT Hà Nội, Hà Nội Lưu Văn Tuấn, Lê Văn Quỳnh, Nguyễn Kim Bình, Xây mơ hình dao động ghế ngồi xe khách đóng Việt Nam, Tập san hội nghị học vật rắn biến dạng toàn quốc lần thứ 8, Thái Nguyên Adian Biran - Moshe Briener, Matlab for Engineers, Addison-Wesley Publishing Company Inc, 1995 J.Y.Wong (1998), Theory of ground vehicle, A wiley-interscience publication John wiley & Sons, New York Nguyen Van Tan, Luu Van Tuan, Vo Van Huong (2002), Effect of dynamics paramaters on objective functions in the problems of automotive dynamics, International conference on automotive technology (ICAT), VSAE – ICAT 2002, 1/44/4 10 Dao Manh Hung, Nguyen Van Bang (2002), The equipment and the measuring autoroad roughness, International conference on automotive technology (ICAT), VSAE – ICAT 2002, 1/4-4/4, VSAE- ICAT 2002, 1/4-4/ 63 Phô lôc Sè liệu đ-ờng theo [11]: Đoạn đ-ờng đo thứ nhÊt: function [h1,h2]=solieu(L) % so lieu: global h1 h2 L L=0:0.5:1000; %map mo vet cau truoc h1=[1.12 1.03 0.33 0.11 0.05 0.25 0.06 0.54 1.33 0.48 0.89 0.55 0.68 1.51 0.82 0.98 1.17 2.21 1.79 1.41 1.63 1.25 0.23 0.23 0.59 1.41 1.81 1.19 1.06 1.55 0.93 1.32 0.93 0.54 1.27 0.83 1.04 1.46 0.55 0.42 1.76 0.54 0.49 1.24 0.71 1.01 2.84 3.13 0.45 1.20 2.43 1.39 0.34 0.90 0.52 0.76 0.34 0.39 0.26 0.12 0.76 0.45 1.35 0.44 0.33 0.28 0.68 1.15 2.06 1.73 1.76 1.54 2.33 2.15 0.60 0.55 1.02 0.62 0.72 0.55 1.24 0.66 1.97 0.80 0.89 0.58 1.06 1.78 4.62 2.23 3.85 0.74 0.33 0.98 3.68 1.29 2.71 1.13 0.45 0.38 0.62 3.53 2.09 5.78 2.63 0.77 0.85 0.93 0.14 1.10 0.89 0.92 2.03 3.30 1.79 1.13 0.77 0.26 1.77 1.97 1.25 0.38 0.34 0.66 1.14 0.37 0.90 0.65 0.91 0.59 1.25 0.30 0.35 0.66 0.84 0.82 1.47 1.37 0.43 0.42 1.26 1.18 1.06 0.56 0.14 0.40 0.55 0.14 0.86 1.67 0.86 1.04 1.82 0.53 1.10 0.45 0.34 0.18 0.83 0.72 1.40 1.34 1.72 0.78 1.87 0.72 0.35 1.08 0.31 1.12 1.21 0.87 2.46 3.79 3.30 2.57 1.97 2.27 2.31 0.84 1.22 1.35 0.22 0.06 0.69 0.68 0.92 1.38 1.75 1.36 0.66 0.32 0.26 0.54 0.55 0.99 1.79 1.38 0.78 1.49 1.19 0.65 1.17 1.47 1.31 1.39 1.82 1.27 1.08 1.60 2.29 0.79 0.91 1.57 2.38 1.63 0.26 0.29 0.63 0.40 0.83 2.13 1.80 1.02 0.81 0.64 1.32 1.43 1.16 0.75 0.50 0.18 0.40 0.48 0.70 1.74 1.18 0.49 0.48 0.62 0.28 0.48 1.12 1.71 1.31 0.99 0.17 0.54 0.84 3.28 1.29 2.29 0.98 0.49 0.77 2.24 2.62 4.65 2.17 1.13 2.45 1.14 2.71 1.09 2.03 0.63 0.29 0.24 1.72 1.03 2.76 1.38 1.73 1.01 0.96 0.84 1.39 0.26 1.31 1.22 0.40 0.67 1.23 0.19 0.11 0.33 0.23 0.87 0.50 0.53 1.68 1.26 0.36 0.60 0.81 1.80 1.48 1.68 2.06 3.05 1.57 0.55 1.92 2.65 1.28 2.10 3.56 0.59 0.65 0.48 1.13 2.74 3.28 0.61 0.69 1.07 2.03 1.02 0.96 0.54 0.26 0.11 0.16 0.47 0.36 1.29 1.54 2.07 0.71 2.05 1.02 1.03 1.14 0.25 0.52 1.08 0.41 0.11 0.75 1.29 2.76 1.79 0.74 1.26 0.05 0.52 0.39 0.12 0.79 1.71 1.31 1.05 0.74 0.32 0.12 0.18 0.42 0.33 0.32 0.87 1.33 0.42 0.74 1.21 1.10 0.44 2.55 1.66 0.29 0.85 0.10 0.64 1.71 1.45 1.23 0.95 0.99 2.21 2.41 1.81 0.19 0.96 1.33 0.71 0.90 1.36 0.61 1.56 0.92 1.03 1.17 0.24 0.43 1.29 0.91 1.82 1.44 0.40 1.17 0.54 1.17 0.70 0.48 0.13 0.16 0.26 0.77 0.81 0.30 0.49 3.40 4.07 2.11 0.25 0.64 1.23 1.50 0.99 0.91 0.73 0.38 1.73 2.36 1.38 0.85 0.88 0.78 1.24 2.04 2.90 2.07 2.05 3.65 1.24 0.98 0.54 0.46 0.50 0.26 1.96 2.26 0.96 0.29 0.77 0.57 0.36 0.47 0.32 1.04 1.28 0.37 1.77 0.89 1.56 2.79 4.56 2.40 3.19 3.90 3.15 4.11 4.54 1.88 2.13 1.08 1.85 1.06 1.18 0.95 2.50 2.56 3.01 2.88 3.35 1.04 1.25 1.27 0.68 0.67 1.66 1.68 0.70 1.86 3.11 0.84 0.89 1.62 0.67 2.00 2.19 1.91 2.20 4.25 4.16 2.01 0.84 0.45 0.80 0.68 1.94 2.50 2.10 2.26 2.74 2.33 0.51 0.47 2.02 2.73 1.13 0.10 0.35 1.23 1.04 1.88 2.56 1.27 0.41 1.69 2.39 1.40 0.31 0.94 0.24 0.56 0.94 1.16 2.03 0.70 0.90 1.04 2.03 1.73 0.56 1.83 0.65 0.85 0.22 0.25 1.24 0.89 0.67 1.57 1.76 1.34 1.75 0.97 1.17 1.28 1.99 0.72 0.55 0.63 0.89 2.12 2.78 3.05 4.05 1.88 1.34 0.68 2.40 2.75 0.84 0.11 0.29 0.27 1.67 1.25 0.24 0.87 0.47 1.08 0.82 1.22 1.15 0.19 0.29 1.83 3.33 1.96 0.68 0.39 0.33 0.35 1.23 0.33 0.24 0.71 0.46 0.24 0.20 0.23 1.01 1.70 0.85 0.47 0.52 0.40 1.77 1.21 0.54 0.49 0.87 1.60 3.63 2.25 4.08 1.03 0.94 1.84 3.51 2.41 1.13 2.00 2.27 1.07 0.57 2.02 0.03 5.56 5.39 2.67 0.63 0.74 1.38 0.83 2.03 0.61 0.80 3.32 3.33 2.46 2.46 1.53 0.65 1.30 0.99 0.33 0.61 1.17 0.60 1.41 0.73 2.11 2.40 1.00 2.06 1.32 0.17 2.02 1.91 3.53 4.69 3.00 1.57 3.16 4.63 5.15 4.47 3.74 2.81 1.45 0.52 1.18 2.59 1.90 0.72 2.34 3.43 5.60 7.31 9.04 6.79 4.40 4.01 2.18 1.06 0.67 0.44 0.46 1.51 2.88 2.51 2.28 2.85 2.19 2.03 2.21 1.45 2.44 2.46 2.66 3.84 0.72 0.77 2.38 1.11 4.07 1.94 1.08 0.71 0.19 0.27 0.26 0.05 1.11 2.57 2.28 1.29 0.17 0.72 0.73 0.88 0.52 0.78 0.99 0.37 0.29 0.51 0.82 0.70 0.60 0.65 0.79 0.41 0.82 0.94 1.35 1.52 0.98 0.33 1.06 0.59 1.60 1.48 2.59 0.69 0.55 0.38 0.38 1.72 1.76 1.58 1.91 1.47 1.20 0.82 1.90 1.08 1.24 0.92 1.07 1.16 1.24 2.17 1.96 1.41 1.55 1.88 0.65 1.89 1.06 1.05 1.73 2.47 0.86 0.53 0.68 0.59 1.80 0.92 2.18 2.96 1.41 1.53 4.25 6.16 6.04 5.36 2.35 0.18 0.22 0.76 2.97 4.11 3.37 3.20 3.36 3.94 4.35 2.66 1.58 1.63 1.19 0.09 0.67 1.78 1.91 0.54 2.27 1.75 5.28 3.06 1.03 2.63 1.83 0.46 2.22 2.34 6.86 2.03 1.35 1.24 2.05 2.33 2.00 3.75 6.79 5.75 2.75 2.84 4.37 3.13 1.37 0.87 0.52 1.44 1.65 1.70 2.07 2.65 2.97 0.94 1.07 3.49 2.54 2.03 1.49 0.64 1.68 0.96 1.16 1.34 1.91 1.44 0.59 1.40 0.45 0.39 0.95 0.78 0.70 0.15 0.24 0.59 1.44 0.85 3.31 4.78 3.73 2.99 1.39 0.52 1.52 2.18 2.94 4.10 2.48 2.50 1.92 2.06 1.28 1.67 1.45 0.46 0.89 2.69 3.49 1.00 0.63 0.97 2.39 0.85 0.80 2.72 3.09 2.78 3.31 0.98 1.89 2.18 0.59 0.21 1.19 2.07 0.83 2.20 1.22 0.29 0.57 1.32 0.58 1.70 1.19 0.83 2.07 2.42 3.06 3.20 1.78 3.12 1.57 4.09 2.00 0.34 0.78 6.79 4.00 1.10 0.74 2.01 2.90 1.28 1.29 0.96 1.26 1.24 0.81 0.49 0.54 0.51 1.77 4.33 2.71 2.03 1.47 2.07 2.34 0.82 1.94 1.14 4.05 4.16 2.89 3.63 5.18 10.84 3.15 5.62 4.91 3.04 2.94 1.36 2.56 1.60 2.85 1.92 1.41 2.70 2.84 3.38 4.33 1.85 2.61 4.34 5.36 1.91 2.13 2.60 0.87 2.33 1.32 2.78 3.12 2.79 2.56 5.25 7.82 6.27 1.56 3.38 1.69 4.57 2.03 2.88 0.64 2.06 1.63 1.67 0.99 0.94 0.76 0.36 0.90 0.82 0.47 0.18 0.49 2.11 2.83 1.40 1.25 2.24 1.85 1.57 3.06 3.41 1.29 4.42 3.45 0.30 1.47 2.11 2.15 1.63 3.55 4.19 5.34 3.27 6.07 9.25 3.57 1.51 1.41 0.47 4.34 3.43 2.88 2.50 2.53 1.77 4.62 1.73 0.86 0.31 0.29 0.75 0.40 0.58 0.25 0.87 1.14 1.57 0.47 1.45 1.50 1.31 1.99 2.83 1.78 0.77 0.55 1.08 1.18 0.20 0.49 1.15 1.37 1.40 1.74 1.20 0.97 1.61 0.21 0.21 0.94 1.11 0.82 1.58 2.36 1.05 0.53 1.78 1.52 0.54 0.97 0.73 0.76 1.09 2.42 1.01 0.60 0.36 0.47 1.18 0.70 1.17 1.63 1.20 0.46 0.40 0.37 0.06 0.98 2.02 1.14 1.50 2.69 0.94 1.07 1.12 0.24 1.08 2.27 0.56 0.75 1.58 1.67 1.43 0.66 0.64 0.67 0.95 3.53 2.37 2.57 1.75 1.18 1.31 1.65 2.06 0.73 0.98 1.44 1.26 0.63 0.71 2.29 2.60 1.29 1.26 1.64 1.25 1.00 1.37 1.06 0.26 0.36 1.66 1.86 0.69 0.81 0.65 1.00 1.55 0.55 0.29 1.28 1.56 1.05 0.60 3.70 3.01 0.67 1.05 0.39 1.04 1.37 0.72 2.42 1.90 1.52 0.55 0.85 2.62 2.01 0.22 0.49 1.97 2.17 0.68 2.04 1.09 0.39 0.74 2.04 2.07 1.97 1.51 0.31 0.20 0.80 0.22 0.24 0.75 0.53 0.20 0.78 0.82 0.32 0.55 1.83 2.13 2.37 1.61 0.83 0.47 0.46 0.66 0.70 1.50 1.29 0.74 1.52 2.64 1.58 0.39 1.04 0.93 0.23 0.26 0.11 0.08 0.43 0.89 0.68 0.27 0.17 0.18 64 0.24 0.27 0.33 0.92 1.88 1.23 0.58 0.46 1.45 1.10 1.13 1.06 2.18 0.67 1.49 0.81 0.88 0.52 1.61 1.26 0.52 0.17 0.56 1.33 0.50 3.63 0.96 0.59 1.42 1.22 1.08 1.08 2.74 2.31 2.30 1.26 1.15 2.33 3.15 1.72 4.04 2.52 1.47 4.20 0.94 0.11 0.54 0.28 0.74 0.63 2.34 1.77 0.46 0.98 0.83 1.63 0.67 1.21 0.53 0.42 0.45 2.17 2.66 0.70 0.39 0.24 0.53 0.92 0.76 0.10 0.53 0.84 0.43 0.83 1.48 0.90 0.78 1.48 2.39 2.40 2.35 0.62 1.20 1.06 0.62 0.07 0.91 0.61 1.17 3.19 2.52 0.75 0.82 1.62 1.00 0.36 0.15 0.12 0.55 0.79 0.65 0.92 0.20 0.26 0.21 0.14 0.21 0.49 1.07 1.70 0.67 0.45 0.70 0.67 0.45 0.70 0.73 0.38 0.21 0.69 2.02 0.64 0.45 0.30 1.12 1.04 0.85 1.24 1.33 1.98 1.72 2.22 3.41 3.07 1.42 0.16 0.20 0.23 0.23 0.52 1.38 1.58 2.23 1.09 0.27 0.23 0.55 2.64 2.59 0.76 0.46 0.98 1.22 1.24 1.02 0.56 1.07 0.42 1.54 0.74 0.84 1.43 1.39 2.25 0.48 0.56 1.25 0.70 0.75 0.42 0.85 1.73 0.46 0.73 0.69 0.95 0.40 0.11 0.14 0.08 0.67 0.34 0.09 0.07 1.13 1.00 1.79 1.77 0.38 1.52 1.17 1.69 1.72 2.12 2.23 1.94 4.05 1.79 2.91 1.46 1.52 1.78 1.71 2.86 1.94 1.58 1.13 1.15 3.63 2.38 0.64 0.76 3.14 4.40 3.83 1.37 0.51 1.74 3.56 1.79 0.45 3.64 3.82 0.72 1.06 4.71 4.43 0.93 1.63 1.40 2.49 5.27 3.86 0.92 1.24 0.74 0.33 0.17 0.72 2.93 2.51 0.36 0.68 1.59 6.19 2.80 5.65 6.45 2.15 0.72 2.30 2.23 2.67 5.71 2.59 1.36 4.07 2.13 0.94 1.94 1.23 2.58 1.99 0.39 0.40 1.53 1.50 2.74 2.23 2.03 1.04 2.99 1.46 0.97 1.47 2.21 3.19 12.31 9.09 1.86 3.21 0.92 1.45 1.57 3.42 4.09 3.27 3.22 4.90 4.33 2.28 1.06 0.74 0.46 0.55 0.09 0.21 1.21 0.79 1.10 1.18 1.39 1.53 0.72 0.56 1.03 1.93 2.12 1.41 0.49 0.15 0.38 0.46 1.10 1.36 2.23 1.17 1.02 1.00 1.49 0.89 1.92 2.11 0.40 0.33 1.65 2.06 0.56 0.20 0.18 1.12 1.53 1.63 0.74 1.46 3.11 1.93 1.29 1.44 1.26 1.02 2.80 3.59 2.21 3.16 4.70 3.36 2.14 1.72 0.85 0.91 2.75 1.93 1.22 1.09 0.22 0.93 0.51 1.54 1.71 3.81 2.79 0.72 0.72 3.56 3.14 0.48 0.93 3.12 3.31 1.70 3.50 1.01 0.66 1.91 0.90 0.52 0.60 0.15 0.40 0.28 0.09 0.44 0.79 0.43 0.72 0.17 0.69 0.43 0.71 0.76 1.28 1.06 0.87 0.27 0.54 0.68 0.37 0.21 1.19 1.92 0.89 0.40 0.46 0.47 0.20 0.11 0.50 1.42 1.23 1.04 0.79 0.77 0.55 0.13 0.20 0.76 0.56 0.25 0.18 0.30 0.75 0.37 0.50 0.33 1.20 2.85 0.92 0.36 0.11 0.54 0.60 0.93 0.85 0.54 1.33 1.00 4.10 3.02 1.29 1.45 0.35 0.09 0.65 1.61 1.02 0.64 1.12 0.23 0.54 1.08 0.73 0.32 0.44 1.75 1.92 0.57 0.19 0.19 0.25 0.15 0.18 0.55 1.40 1.10 0.87 0.66 1.12 0.22 0.48 0.81 0.78 1.14 1.69 1.01 1.51 1.95 0.93 0.24 0.17 0.91 1.15 1.02 0.44 0.97 1.00 0.22 1.21 0.48 0.60 0.66 0.74 0.43 1.69 2.36 0.97 0.60 0.97 2.42 1.08 0.87 0.61 0.51 0.95 0.70 1.34 0.55 0.48 3.00 2.95 1.21 0.83 1.28 1.57 0.42 0.26 0.85 0.22 0.71 0.92 0.20 0.45 0.69 0.44 0.08 0.36 0.16 0.46 0.84 1.66 0.88 1.06 1.68 2.18 1.00 0.49 0.16 0.46 2.14 2.95 2.87 3.27 3.05 2.39 1.36 1.74 1.37 0.72 2.27 1.45 1.89 2.51 1.58 0.35 3.65 3.78 0.94 0.43 1.24 1.90 1.85 3.53 1.16 1.47 0.45 0.30 2.06 2.44 2.07 2.10 1.93 0.89 0.32 0.10 0.10 0.63 2.34 2.44 0.53 1.45 1.63 1.10 0.68 1.82 2.58 0.98 0.96 1.33 0.35 0.71 2.10 0.49 0.91 2.77 1.43 1.03 1.53 0.33 0.47 0.79 2.62 2.85 1.48 0.71 0.71 2.42 1.82 0.37 0.39 0.20 0.51 0.81 1.58 0.77 0.89 3.75 4.70 1.21 0.99 0.83 1.51 1.62 1.63 0.84 0.27 0.79 0.45 0.84 3.25 2.52 3.38 3.82 0.62 0.69 0.45 0.81 1.33 1.82 1.36 1.10 0.50 0.29 0.39 1.32 3.28 2.71 0.97 1.81 1.27 0.24 0.35 0.26 0.18 0.19 0.23 0.83 1.83 1.43 0.83 1.03 2.02 0.38 0.79 0.68 0.65 2.01 0.85 0.34 0.34 01.39 1.21 0.87 1.24 0.54 0.56 0.43 0.94 0.27 1.31 0.26 0.42 0.66 0.35 0.29 0.09 0.67 0.45 0.58 0.28 0.35 0.96 3.56 4.41 2.02 2.26 1.49 0.94 0.22 0.16 0.27 0.25 0.89 0.71 0.73 0.70 0.96 1.31 1.09 0.84 0.19 0.31 0.35 0.76 1.49 1.44 0.76 0.95 0.47 0.44 0.96 0.29 2.93 2.22 2.28 2.21 0.53 0.63 1.67 0.95 0.48 1.25 2.07 0.83 0.47 2.19 4.87 1.67 0.88 1.33 6.71 5.83 7.10 2.11 2.07 1.28 1.18 0.52 0.23 1.36 0.82 0.37 1.22 4.36 2.33 0.25 0.46 1.64 1.47 1.52 1.41 1.44 1.30 1.47 1.10 2.25 2.27 2.60 3.01 3.13 1.02 0.44 0.95 0.80 2.46 3.57 1.64 0.35 1.62 3.44 3.42 4.13]; %ma mo vet banh xe cau sau h2=[1.64 1.13 0.69 0.62 0.71 1.16 0.84 0.58 3.50 4.15 1.39 3.17 2.73 1.86 4.71 1.55 1.68 1.19 1.63 0.93 0.98 0.12 2.31 0.87 1.08 0.84 0.44 1.65 2.14 1.06 0.65 0.38 0.64 1.47 1.66 1.71 1.84 2.09 1.88 1.90 1.64 0.71 0.10 0.59 0.87 1.82 2.10 1.11 0.33 0.91 0.26 1.00 1.22 1.17 1.52 1.42 2.55 1.47 1.54 2.35 1.82 1.02 1.15 0.99 1.02 0.40 0.58 2.07 4.84 5.01 1.23 0.88 2.37 1.86 0.85 2.48 1.53 1.31 0.98 2.97 2.67 0.78 1.36 2.02 1.60 0.64 1.72 1.91 2.58 2.47 2.10 1.35 1.12 0.37 0.93 2.71 2.25 2.12 2.11 0.41 0.98 0.64 0.89 2.58 1.77 0.92 1.50 1.40 1.93 1.63 1.10 1.06 0.55 1.44 1.48 0.11 0.82 1.58 2.45 2.59 1.99 2.63 4.91 4.58 4.59 1.72 2.28 4.69 1.26 1.76 0.79 2.68 1.31 0.24 0.02 1.11 0.34 1.35 0.80 0.97 3.01 4.46 2.14 0.81 0.47 0.70 0.32 0.51 1.65 1.64 0.85 0.45 0.32 0.49 0.21 0.39 0.29 0.18 0.39 0.45 0.54 1.28 1.47 1.40 0.98 0.80 1.00 0.41 0.72 1.04 0.78 1.27 2.37 2.80 2.23 2.19 3.10 3.37 1.47 0.61 2.71 0.95 0.38 0.40 0.15 1.76 2.83 1.79 1.16 0.12 0.02 0.62 0.71 0.41 0.34 0.32 0.76 1.33 0.32 1.87 2.56 1.86 1.25 2.33 2.65 1.00 0.75 0.34 0.57 2.02 1.97 2.54 1.74 0.81 2.50 1.48 0.53 1.06 0.22 1.06 1.72 1.65 0.84 0.82 0.59 1.14 1.16 0.79 0.33 0.24 0.59 0.68 0.80 0.09 0.20 1.23 2.36 0.85 0.82 0.37 0.58 0.52 0.93 0.94 1.64 2.00 0.69 1.05 0.45 0.53 0.27 1.24 1.41 1.49 1.52 1.53 1.63 3.22 1.35 2.32 1.13 2.30 1.39 1.87 1.11 2.23 1.01 1.23 0.48 0.60 0.33 0.40 1.09 1.09 0.76 1.31 2.03 1.78 0.44 1.05 0.58 1.75 0.43 0.31 0.62 0.18 0.33 0.39 0.17 0.34 0.41 1.41 1.32 0.11 0.72 1.33 2.86 1.85 1.75 3.04 2.68 1.07 0.58 2.14 1.26 1.02 0.76 1.16 0.89 0.38 0.55 2.72 2.78 0.20 0.65 2.06 1.82 1.54 0.88 1.78 1.68 0.53 0.65 0.57 1.39 0.90 0.08 0.54 0.42 0.12 0.52 0.66 0.57 1.35 0.70 0.29 0.51 1.00 2.09 1.50 1.32 2.71 1.91 0.49 0.52 1.17 1.59 1.10 1.08 1.55 2.47 2.62 1.26 0.42 0.78 1.01 0.69 2.03 1.17 0.31 1.02 1.39 2.35 2.25 1.03 0.50 1.85 2.70 1.91 0.42 0.35 0.80 3.95 1.51 2.95 2.26 0.67 0.88 3.77 2.99 0.44 0.42 0.78 1.25 0.35 0.14 0.55 0.57 1.21 1.09 0.07 0.11 0.48 0.23 0.39 0.19 0.34 1.32 2.44 1.51 2.23 2.13 0.84 0.95 2.11 4.52 1.41 0.27 1.47 3.21 3.34 2.65 2.69 2.03 0.86 2.86 2.21 0.91 0.84 0.77 2.16 2.06 2.65 3.43 1.03 2.56 1.09 2.12 3.13 2.25 0.77 0.20 0.67 0.32 0.69 1.08 0.96 2.67 2.01 0.71 1.41 1.33 1.99 0.47 1.34 1.79 1.43 0.55 1.98 3.03 1.75 0.79 0.95 2.92 0.84 1.75 2.21 1.90 4.07 3.19 1.65 1.48 3.10 1.96 0.41 0.10 1.46 3.16 1.90 1.41 2.17 2.90 2.70 1.10 2.71 2.83 1.81 1.28 1.03 1.24 0.83 1.14 0.36 0.49 1.76 0.65 1.11 1.63 1.57 1.29 2.58 2.24 1.60 0.78 0.07 0.55 0.23 1.30 0.93 0.71 0.12 2.12 2.94 1.35 0.51 1.15 0.57 1.90 2.39 0.93 0.28 0.27 0.32 0.56 1.18 2.38 2.06 0.63 0.68 1.38 1.05 0.78 0.63 1.68 3.98 2.61 1.74 1.98 0.85 0.19 0.99 1.21 3.54 1.21 2.20 3.01 0.87 1.52 0.16 0.39 0.31 0.42 0.34 1.39 0.73 1.66 1.18 1.90 3.06 0.97 0.15 0.16 1.30 2.70 1.72 3.33 1.00 1.77 1.54 0.46 1.46 1.58 0.36 0.37 0.33 0.34 0.30 0.47 1.66 1.08 0.89 1.02 0.64 1.53 1.10 0.57 2.62 2.14 0.28 1.97 2.29 0.58 0.34 0.40 0.24 0.40 1.57 3.89 2.11 1.55 0.73 0.88 2.46 4.13 5.56 1.71 2.96 0.98 2.54 1.46 1.34 1.66 1.95 1.57 1.06 1.14 0.52 0.60 0.99 1.12 2.08 2.14 1.48 0.78 0.22 0.33 0.84 0.92 1.45 2.97 3.34 2.95 2.36 0.66 1.22 0.78 1.22 0.66 2.18 1.14 0.29 2.06 1.98 0.38 1.63 2.29 1.22 2.22 0.63 0.19 0.37 0.14 1.31 4.19 0.31 3.28 3.03 1.84 1.65 4.73 65 4.42 5.12 2.34 0.69 2.24 3.40 3.08 2.71 2.23 2.74 2.94 0.96 0.86 0.38 0.25 0.48 1.42 4.69 3.65 2.67 3.84 5.17 4.13 3.66 3.57 2.04 0.68 0.98 0.39 0.63 0.61 0.37 0.65 1.78 1.94 0.85 0.48 2.27 1.49 0.71 2.46 1.72 0.27 0.91 1.47 1.81 4.37 0.72 0.35 0.33 1.16 4.09 1.52 2.25 4.14 1.49 1.57 1.70 0.82 0.45 0.50 1.66 1.89 0.21 1.37 1.62 0.53 0.57 0.46 0.77 0.46 0.42 1.81 0.60 0.27 0.24 0.50 1.48 1.60 1.16 0.47 1.12 0.42 1.10 1.93 0.81 0.42 0.18 1.08 1.64 0.72 0.30 2.00 6.70 1.95 3.45 0.95 1.41 0.43 4.56 1.96 4.72 3.76 0.97 0.93 3.62 4.03 3.21 1.93 0.23 1.64 2.03 0.80 2.32 4.28 4.40 2.14 1.39 2.36 2.70 2.31 0.96 0.89 1.49 0.53 0.60 0.68 0.09 0.44 2.28 3.80 2.83 1.53 0.81 0.47 1.59 0.54 3.28 5.95 4.77 2.21 1.76 2.46 0.54 1.12 1.04 0.93 0.70 0.61 1.03 0.70 2.45 4.60 3.03 2.30 1.75 2.10 2.18 2.83 2.94 1.43 1.75 0.53 0.12 0.19 2.27 2.67 1.08 1.54 6.30 6.97 8.35 4.88 3.89 2.10 1.36 0.92 0.31 1.15 2.50 3.73 2.79 2.11 2.27 1.82 1.59 1.27 1.16 0.39 1.19 1.58 1.61 2.04 1.71 0.47 0.44 1.07 0.44 1.13 0.73 0.72 2.68 3.84 1.25 0.58 0.79 1.64 1.39 0.91 3.03 1.92 0.23 1.16 1.43 0.52 0.94 1.08 0.94 0.43 1.10 1.15 1.15 0.43 1.20 1.32 0.73 1.13 0.90 0.57 3.29 1.93 0.43 2.96 2.41 0.59 2.66 2.19 0.79 0.77 0.95 1.04 1.56 1.16 3.30 1.96 2.04 2.22 0.56 0.08 0.04 0.45 0.02 0.80 0.98 1.66 2.09 2.10 2.59 2.03 0.79 1.17 1.63 0.99 0.36 0.31 1.13 1.95 2.18 0.76 1.16 3.88 4.31 3.57 1.86 0.68 1.81 2.83 1.13 1.10 0.63 0.52 0.59 0.67 0.91 0.50 1.23 0.43 1.53 2.27 2.41 3.22 3.03 2.01 2.25 4.13 4.76 4.48 9.38 3.13 11.90 11.33 2.85 2.00 0.74 0.28 0.33 1.88 3.31 3.54 3.95 2.94 4.91 2.69 1.66 2.80 5.03 4.76 2.02 0.23 0.65 0.82 0.26 1.04 2.10 4.25 1.89 9.38 5.81 6.16 9.06 7.84 2.23 4.69 3.04 0.59 1.18 3.88 1.78 1.66 1.69 2.59 4.20 2.11 1.92 2.48 4.01 3.83 1.24 0.65 2.47 2.84 1.10 1.33 0.60 0.72 0.63 1.07 5.26 6.45 1.76 0.45 1.44 3.67 2.50 1.83 3.71 2.23 5.20 7.55 7.11 2.47 0.81 0.33 1.25 1.79 2.15 2.69 1.64 1.71 4.65 3.37 1.63 1.60 1.31 1.02 3.54 4.77 1.30 2.13 0.32 16 2.69 2.35 1.94 3.54 1.64 2.10 2.40 1.60 0.83 1.44 2.22 1.06 1.31 2.71 0.73 1.71 2.40 1.04 2.94 2.66 2.31 3.72 1.80 1.11 1.92 0.92 1.71 2.06 1.33 1.06 0.85 1.94 1.65 0.36 1.49 0.60 0.85 1.73 0.99 1.67 0.56 1.60 4.96 3.23 1.42 3.31 1.67 0.55 0.91 0.36 0.49 0.90 0.90 0.33 1.28 1.60 0.99 0.76 0.72 2.86 1.92 0.73 1.46 0.85 1.13 0.57 2.35 2.93 2.35 1.74 0.86 1.91 1.20 1.45 1.03 0.76 0.77 1.91 4.01 2.54 1.49 0.78 0.37 1.16 3.36 6.37 2.17 0.93 1.22 0.40 1.28 0.29 0.29 0.92 0.86 1.22 1.98 1.07 0.12 1.18 1.43 0.53 1.32 0.78 1.92 1.30 2.19 0.76 0.61 1.95 2.96 1.43 2.24 2.44 2.24 2.23 0.75 1.47 0.47 0.46 0.57 3.14 4.09 0.74 0.33 3.03 3.04 0.88 0.34 1.55 3.19 1.48 1.36 1.81 2.69 1.18 2.52 1.74 0.38 2.86 5.88 2.66 1.17 1.67 1.12 3.22 1.93 4.04 2.34 1.38 4.05 1.36 0.26 1.32 5.30 5.02 1.44 0.93 0.97 0.93 1.02 2.33 0.44 2.79 5.18 4.88 1.89 0.94 1.06 0.86 0.94 2.52 1.85 0.81 0.56 2.07 1.87 1.11 1.26 0.39 1.84 3.11 2.06 0.92 1.15 0.88 0.69 0.16 0.13 0.37 0.35 0.21 0.60 0.76 0.41 1.28 1.33 0.22 0.48 0.78 1.44 0.42 1.06 0.72 0.43 1.24 1.02 1.77 0.68 2.05 0.50 0.81 0.78 0.64 0.44 0.67 0.45 0.90 0.75 0.74 0.41 0.84 1.00 0.43 0.15 0.37 1.21 1.73 2.19 1.52 0.76 1.67 0.63 0.80 0.51 0.15 1.60 3.79 3.09 5.25 1.17 1.54 1.07 2.46 1.21 2.17 0.60 0.52 0.83 0.71 1.95 1.82 0.50 0.92 1.89 4.91 1.77 4.51 4.61 2.95 3.56 5.53 1.79 1.01 2.66 2.57 0.79 0.62 1.70 1.98 2.15 1.38 0.32 0.31 0.86 1.07 0.65 1.06 0.75 3.48 1.45 2.02 0.94 2.06 0.82 4.22 1.91 3.64 1.98 0.46 0.45 0.55 0.27 0.29 0.34 0.30 0.53 0.79 0.75 2.81 1.97 0.60 0.67 1.00 2.17 4.15 6.48 3.09 1.55 2.70 7.19 4.36 2.49 4.13 1.03 1.19 2.76 2.56 0.52 1.03 2.03 1.15 0.39 2.66 2.64 1.76 2.49 1.44 2.57 0.97 0.25 1.21 0.36 0.19 1.16 1.01 0.76 0.34 1.40 2.42 3.21 1.48 3.27 2.82 0.78 0.77 0.50 0.23 1.30 2.83 1.79 0.93 0.30 0.50 0.66 1.08 0.56 0.25 0.43 0.35 0.93 0.47 1.56 2.30 2.29 0.56 0.59 0.69 2.50 2.64 4.48 3.81 1.44 0.62 1.76 1.28 4.37 3.64 0.75 0.56 1.56 0.49 0.52 2.66 1.54 0.43 1.29 1.31 2.13 1.91 1.23 4.71 5.92 2.09 0.92 0.79 0.28 1.75 4.41 3.70 1.06 1.58 1.76 3.29 3.24 3.75 1.55 3.48 4.38 1.81 1.49 2.36 5.70 2.09 1.82 0.91 2.83 3.90 4.12 2.35 3.86 4.63 1.78 13.01 3.68 10.88 5.63 0.61 1.72 3.92 6.00 2.56 1.22 2.20 4.20 1.40 0.29 2.22 2.83 1.71 1.42 2.33 2.62 3.08 2.64 2.25 1.08 0.31 0.50 2.17 0.88 0.25 1.38 2.17 2.63 6.77 18.23 6.43 6.79 3.48 2.22 1.07 3.68 4.47 3.12 5.23 6.98 3.93 0.63 0.07 1.20 2.14 0.82 1.27 1.56 1.55 1.84 0.16 0.20 0.77 0.97 1.93 0.96 0.87 0.99 2.31 2.61 1.76 0.98 1.01 1.50 0.95 0.94 1.41 1.00 0.95 0.53 0.69 1.70 0.68 0.76 1.87 1.80 1.85 2.45 0.88 1.57 0.54 0.17 0.86 2.06 3.62 0.90 1.33 3.10 4.08 3.80 1.99 0.63 1.80 4.87 3.56 3.07 5.03 5.21 2.49 2.02 2.59 0.64 4.79 2.56 1.01 1.08 0.26 0.18 1.23 0.71 1.59 1.43 1.27 0.39 1.51 1.74 0.65 2.50 3.05 3.27 3.18 0.84 0.12 0.56 0.47 0.14 0.11 0.70 1.12 1.23 0.14 0.66 1.55 0.85 0.90 0.56 0.81 0.60 0.82 1.03 1.09 0.81 0.25 0.36 0.04 0.36 0.62 0.40 1.78 0.66 1.20 0.53 0.49 0.65 0.39 0.53 1.28 1.50 0.86 0.77 1.46 0.42 0.65 0.95 0.69 0.41 0.67 0.33 0.18 0.88 1.72 0.38 0.28 0.52 0.40 0.41 1.59 1.99 1.07 1.71 0.61 0.06 0.29 0.31 0.24 0.25 0.35 1.84 2.44 0.97 0.46 1.06 1.65 1.27 0.51 0.13 1.22 1.09 0.39 0.45 0.85 0.64 1.72 2.25 1.50 0.89 1.82 1.93 0.99 0.62 1.13 1.04 0.42 1.38 2.35 2.57 1.24 0.66 1.21 0.90 0.35 1.25 1.25 0.81 0.56 2.56 1.05 1.10 1.17 0.36 0.60 0.54 0.68 1.22 1.18 1.32 1.36 1.94 0.51 0.54 0.69 0.84 4.05 3.60 1.20 0.87 1.51 1.15 0.51 0.58 0.19 0.36 0.78 0.68 0.75 0.91 1.52 3.32 2.36 0.74 0.50 0.58 1.03 1.04 0.32 0.19 0.84 0.41 0.82 0.26 0.08 0.39 0.65 1.77 1.36 0.20 0.65 0.47 0.46 0.43 0.57 2.37 2.56 1.34 0.24 0.14 1.30 2.67 3.39 3.72 3.71 2.16 2.06 2.55 1.09 0.20 0.35 0.89 1.93 3.53 3.26 1.62 0.53 3.57 1.80 0.18 0.60 1.86 1.46 1.80 2.14 1.55 1.49 2.81 1.97 1.77 1.81 2.45 3.62 1.49 0.85 0.22 1.94 3.32 1.05 1.07 2.61 4.27 1.92 1.68 1.13 2.01 0.38 0.89 0.68 1.27 1.65 1.84 1.97 1.20 1.45 0.80 0.55 0.08 0.19 0.81 1.99 2.37 3.07 1.93 2.32 2.28 1.24 0.64 0.35 0.32 2.84 2.25 0.37 2.07 2.43 1.01 1.68 0.78 0.92 0.60 3.96 5.72 1.64 2.93 0.75 1.16 2.74 1.70 2.95 1.96 4.28 3.80 0.67 0.35 0.74 1.11 0.74 1.09 0.64 0.55 2.19 1.52 0.50 3.36 3.29 1.56 1.35 1.66 1.49 2.30 1.20 2.79 1.56 2.69 3.81 1.58 0.18 0.91 1.42 0.77 0.23 0.08 0.89 2.74 1.03 1.30 1.32 1.82 2.05 3.05 2.16 1.45 0.79 0.80 1.65 0.58 1.00 1.47 1.95 0.48 1.42 0.77 1.02 1.83 1.49 0.54 0.85 1.32 0.32 0.11 0.33 0.97 0.55 2.81 4.01 2.08 1.41 1.66 1.06 0.35 0.75 1.89 0.45 0.28 1.04 1.29 0.95 0.63 2.27 1.10 2.07 0.80 2.10 0.83 0.76 0.58 2.66 3.79 2.29 1.54 1.26 1.91 2.37 2.39 1.27 2.56 2.30 2.08 0.73 0.16 0.69 2.43 2.66 1.16 0.43 0.47 1.39 0.41 1.35 0.73 0.53 0.97 0.65 0.87 1.53 1.50 1.93 3.12 1.31 1.60 0.79 0.73 1.42 0.64 0.79 1.65 2.38 3.33 0.80 0.43 1.56 1.08 1.49 0.58 1.06 3.29 4.46 1.43 0.96 2.76 3.48 0.91 1.91 0.87 1.26 3.14 1.65 1.29 2.42 2.77 2.55 0.98 0.75 2.33 1.25 0.97]; plot(L,h1,L,h2) grid on 66 2.Đoạn đ-ờng đo thứ 2: % so lieu: global h1 h2 L L=0:0.5:1000; %ma mo vet cau truoc h1=[0.28 0.09 0.04 0.79 0.43 0.72 0.17 0.69 0.43 0.71 0.76 1.28 1.06 0.87 0.27 0.54 0.68 0.37 0.21 1.19 1.92 0.89 0.40 0.46 0.47 0.20 0.97 1.00 0.22 1.21 0.48 0.60 0.66 0.74 0.43 1.69 2.36 0.97 0.60 0.97 2.42 1.08 0.87 0.63 0.51 0.95 0.70 1.34 0.55 0.48 3.00 2.95 1.27 0.83 1.28 1.57 0.42 0.26 0.85 0.22 0.71 0.92 0.20 0.45 0.49 0.44 0.08 0.36 0.16 0.46 0.84 1.66 0.88 1.06 1.68 2.18 1.00 0.49 0.16 0.46 2.14 2.95 2.87 3.27 3.05 2.39 1.36 1.74 1.37 0.72 2.27 1.45 1.89 2.51 1.58 0.35 0.65 3.78 0.94 0.42 1.24 1.90 1.85 0.53 1.16 1.47 0.54 0.30 2.06 2.44 2.07 1.10 1.93 0.89 0.32 0.10 1.10 0.63 0.34 2.44 0.53 1.45 1.63 1.10 0.68 1.82 2.58 0.98 0.96 1.33 0.35 0.71 2.10 0.49 0.91 2.77 1.43 1.03 1.53 0.33 0.47 0.79 5.62 2.85 1.48 0.71 0.71 0.42 1.82 0.37 0.39 0.20 0.51 0.81 1.58 0.77 0.89 3.15 4.70 1.21 0.99 0.83 1.51 1.62 1.62 0.84 0.27 0.79 0.45 0.84 3.25 2.52 3.38 3.82 0.62 0.69 0.54 0.81 1.33 1.82 1.36 1.10 0.50 0.29 0.39 1.32 3.28 2.71 0.97 1.81 1.27 0.24 0.25 0.26 0.18 0.19 0.23 0.83 1.43 0.83 1.03 2.01 0.38 0.79 0.68 0.65 3.01 0.85 0.34 0.34 1.39 1.21 0.87 1.24 0.54 0.56 0.43 0.94 0.27 1.31 0.26 0.42 0.66 0.35 0.29 0.09 0.67 0.45 0.58 0.28 0.35 0.96 3.56 3.41 2.02 1.26 1.49 0.94 0.22 0.16 0.27 0.25 0.89 0.71 0.73 0.70 0.96 1.31 1.09 0.84 0.19 0.31 0.35 0.76 1.49 1.44 0.76 0.95 0.47 0.44 0.68 0.29 2.63 2.22 2.28 2.21 0.53 0.63 1.67 0.95 0.47 0.48 1.25 2.07 0.38 0.47 0.47 0.19 0.87 2.19 4.87 1.67 0.88 1.33 6.71 5.83 1.01 2.11 2.07 1.28 2.18 0.52 0.32 1.36 0.82 0.37 1.22 4.36 2.33 0.25 0.46 1.64 1.47 1.52 2.41 1.44 1.30 1.47 1.10 2.15 2.27 2.60 3.01 3.13 1.02 0.44 0.95 0.80 2.46 3.57 1.64 0.35 1.62 3.42 4.13 1.63 0.95 1.30 1.51 0.41 0.49 1.01 2.76 0.98 0.47 2.38 2.70 2.78 2.45 0.66 0.34 0.80 1.10 2.75 1.42 1.11 2.90 1.42 0.54 1.96 1.75 0.95 0.51 0.84 0.51 1.67 4.70 4.03 3.30 3.39 3.89 3.74 2.48 1.26 0.93 1.78 0.40 0.96 1.26 1.65 1.43 0.74 1.56 1.08 1.71 1.26 0.28 0.37 1.99 1.41 0.16 0.44 0.64 2.93 4.01 2.57 1.66 0.85 1.41 1.23 0.40 0.36 0.28 1.19 4.01 2.01 0.39 0.44 0.77 0.96 7.09 3.25 2.11 2.75 2.42 4.90 2.49 4.63 1.84 1.73 1.50 2.04 1.09 1.46 0.76 1.12 0.37 0.09 0.08 0.16 0.18 0.52 0.45 1.42 1.43 1.38 1.00 0.47 0.74 0.23 0.48 0.49 0.83 1.30 0.30 0.72 0.53 1.34 1.90 2.07 2.40 3.02 1.20 0.32 1.08 1.75 0.88 2.19 2.53 2.88 1.65 1.82 1.65 0.89 0.80 1.78 1.58 0.53 0.49 0.33 0.84 0.55 2.27 3.22 1.95 2.59 0.83 0.67 0.31 3.08 0.71 0.44 2.73 1.49 1.74 1.69 1.59 1.40 2.11 1.38 0.60 0.54 0.38 0.47 1.06 1.08 1.86 1.49 0.26 0.95 1.44 2.41 1.93 0.60 0.76 0.45 1.55 0.86 2.05 2.22 0.54 0.12 0.18 1.35 2.21 1.17 2.05 1.29 0.33 0.11 0.50 0.58 1.97 1.71 2.74 2.05 0.49 1.65 1.32 4.16 2.12 0.89 2.62 1.18 0.06 0.99 3.09 3.64 1.58 0.21 0.73 0.71 0.64 1.81 1.47 0.81 1.53 3.17 1.56 0.30 2.26 1.23 0.19 0.21 0.91 0.38 0.90 0.40 0.49 0.63 1.12 0.56 0.57 1.47 1.50 1.48 2.50 1.43 3.70 0.94 1.50 0.95 1.77 0.92 1.40 0.86 2.26 2.22 4.30 0.79 1.40 1.27 1.70 2.09 1.13 2.12 0.50 0.44 0.74 2.50 0.91 3.26 2.67 1.23 0.47 0.82 0.38 0.67 1.45 1.83 2.59 2.85 0.96 0.14 0.59 1.92 0.79 1.53 1.17 1.08 0.29 0.41 1.20 0.73 0.31 0.50 1.63 0.75 0.25 0.62 2.06 0.57 0.08 0.29 0.67 0.22 0.45 0.94 0.62 2.17 1.97 1.38 1.58 0.45 0.78 0.66 1.06 1.18 2.22 1.00 1.14 1.24 2.10 2.05 0.31 1.38 1.61 1.32 1.84 1.13 4.72 5.32 4.18 3.85 4.39 1.65 1.44 2.17 1.93 1.93 2.15 3.25 2.76 1.79 1.35 1.41 0.64 0.35 0.59 1.09 0.24 0.20 1.14 0.65 1.32 0.52 0.93 0.95 0.46 1.63 1.27 1.02 2.28 1.33 3.45 0.94 0.98 1.14 1.38 0.85 0.74 0.69 1.63 0.78 0.88 1.43 3.45 2.20 5.40 2.55 1.95 4.44 2.98 1.35 0.99 2.35 3.39 1.02 1.18 1.18 1.55 3.50 3.93 2.14 1.61 2.27 2.06 1.74 1.50 0.55 0.34 0.26 0.67 0.41 1.46 1.42 1.35 1.72 1.58 1.34 0.86 0.48 0.60 0.82 2.08 0.99 0.13 0.88 1.74 0.52 0.73 0.76 0.48 1.17 1.26 0.79 0.15 0.24 1.91 3.26 2.23 0.87 1.93 3.85 2.62 1.26 1.07 0.75 2.10 0.58 0.39 0.75 2.62 2.79 1.03 0.49 1.16 1.59 0.90 1.37 1.46 1.09 0.92 0.88 0.78 0.58 1.21 0.29 0.98 1.83 0.89 0.47 0.57 0.49 0.97 1.37 0.66 0.34 0.70 0.39 1.18 1.18 2.05 3.17 0.95 0.13 0.70 0.19 0.38 0.15 0.47 0.97 0.60 0.81 0.67 0.34 0.66 1.18 1.61 1.33 5.40 1.68 0.76 1.32 1.39 2.22 0.90 0.60 0.40 0.34 0.11 1.17 2.08 1.01 0.75 2.03 0.59 0.43 0.67 0.81 0.21 0.59 0.92 2.76 1.76 0.42 1.52 3.02 0.89 0.69 0.22 1.48 2.49 1.47 0.46 0.24 0.19 0.50 0.63 1.72 0.67 1.43 1.90 1.94 0.56 0.97 0.13 0.52 0.41 2.11 2.24 1.56 2.50 1.20 0.74 2.19 1.02 1.98 2.18 1.02 0.37 1.86 1.20 0.42 0.62 0.60 1.35 0.19 0.87 1.19 1.20 0.37 1.26 3.87 2.38 0.99 1.32 2.19 1.67 0.73 1.36 0.65 0.81 0.94 2.13 3.55 3.09 2.76 2.79 1.59 2.21 2.00 0.2 1.01 0.90 1.38 0.26 0.39 1.27 1.57 1.51 1.72 3.57 0.89 0.34 0.48 1.08 0.15 0.48 1.29 1.93 2.71 3.11 2.17 0.34 1.59 0.66 2.75 2.00 3.48 1.68 2.12 1.25 0.54 0.42 0.87 1.39 1.66 2.49 2.37 1.03 0.74 1.40 2.77 0.85 0.59 2.37 3.89 2.28 1.42 1.80 1.75 1.72 0.51 0.88 0.88 0.31 2.88 3.33 1.71 1.09 0.38 0.36 1.73 2.77 1.46 0.32 0.18 3.99 2.92 3.59 2.35 0.31 1.01 1.34 2.92 1.99 1.01 1.03 1.99 1.76 0.76 1.62 0.98 0.90 0.36 0.23 0.66 0.44 0.39 1.56 1.04 0.56 0.89 0.53 0.73 1.37 0.96 2.07 1.55 0.74 1.71 0.87 2.20 1.30 1.09 5.17 3.77 0.44 0.42 1.39 0.66 1.43 0.91 2.54 3.13 3.16 2.59 1.87 2.03 3.13 0.63 0.34 1.41 0.79 0.76 0.83 0.49 0.18 1.68 1.51 1.75 0.37 0.89 0.40 1.24 1.47 0.50 0.77 0.65 2.10 8.71 8.11 1.40 1.34 6.05 7.99 3.66 1.73 1.34 0.37 0.45 0.59 1.06 1.08 1.46 1.17 1.51 0.21 1.12 0.05 1.09 1.36 1.24 0.73 1.00 2.46 2.83 1.11 0.82 0.94 0.48 0.12 0.30 0.36 1.04 0.63 1.76 1.85 0.42 0.36 1.08 1.36 0.88 0.41 0.70 0.31 0.41 1.43 1.30 0.22 0.55 0.22 0.30 0.35 1.20 2.54 3.00 4.59 2.46 0.84 1.71 0.80 0.51 0.65 2.17 4.04 2.98 2.57 1.68 3.77 3.94 1.53 1.69 3.57 1.14 1.56 0.56 1.29 0.48 0.66 0.66 0.89 1.38 2.52 1.99 1.45 2.17 1.26 0.49 1.33 0.63 1.05 0.61 0.70 1.27 1.28 3.30 2.62 2.85 2.26 1.66 3.16 0.98 0.94 2.57 1.26 1.49 1.77 1.62 2.88 0.78 5.55 2.80 4.05 1.65 4.09 3.92 3.98 1.97 0.60 0.76 1.74 3.11 2.82 1.64 0.65 1.29 0.34 0.59 3.06 5.20 4.70 5.32 5.60 3.99 3.43 3.65 1.73 0.38 0.95 0.86 1.00 2.86 2.43 2.23 3.21 1.95 1.89 2.58 1.62 0.49 0.80 0.94 0.99 1.00 0.31 0.36 0.23 0.88 2.19 2.20 3.03 4.99 2.00 0.47 2.01 1.51 1.58 3.65 3.51 3.44 3.79 4.21 5.11 2.88 0.76 0.73 1.45 0.75 0.25 0.17 0.95 0.42 0.64 0.60 1.90 2.66 2.09 2.29 2.43 3.92 3.74 3.00 2.96 1.28 0.29 0.45 1.09 1.46 1.11 0.84 1.72 2.17 4.04 4.77 5.20 5.14 3.61 1.36 1.27 2.67 2.03 0.53 0.30 0.09 0.38 0.58 0.55 1.33 0.77 2.22 1.07 0.11 1.34 1.97 2.54 1.05 1.05 1.48 1.91 1.73 2.22 2.64 2.21 1.38 0.87 0.88 0.37 0.86 1.30 0.60 1.06 0.70 1.20 0.85 2.54 2.31 1.29 67 1.22 1.81 1.81 2.64 2.63 1.53 0.80 2.56 2.13 1.78 1.02 1.85 3.85 3.69 2.27 3.97 3.76 0.75 1.08 0.79 1.02 1.56 0.30 1.36 2.17 2.29 1.77 1.84 0.73 0.50 0.41 0.22 0.14 0.61 0.83 1.05 0.50 0.64 0.99 1.10 0.47 0.26 0.27 0.98 0.85 0.35 0.31 1.05 0.55 0.21 1.31 0.82 0.59 0.51 1.71 0.72 1.12 1.25 0.59 0.39 0.16 1.04 2.03 1.10 1.04 0.95 0.32 0.70 1.19 0.37 0.47 0.25 0.65 0.58 1.05 0.49 0.86 3.90 4.28 1.81 0.41 2.29 2.25 2.34 0.87 2.19 1.98 1.97 2.86 4.60 4.22 0.33 1.39 2.92 1.10 0.40 0.21 1.39 2.36 2.32 0.47 1.84 2.70 1.21 1.05 1.21 0.38 0.29 1.07 0.18 0.50 0.44 0.37 1.33 0.53 0.61 1.04 1.06 0.29 0.34 0.09 0.51 1.31 0.80 3.37 0.23 0.10 0.32 1.40 0.41 0.19 0.23 0.47 0.96 2.62 2.63 2.05 1.16 0.19 2.24 1.48 1.33 0.42 0.27 1.06 3.50 3.02 0.45 1.10 0.91 0.35 1.33 1.71 0.84 2.23 1.62 0.49 0.73 0.86 0.99 0.23 1.50 2.29 1.19 2.31 1.65 2.47 1.84 0.54 0.75 0.71 0.59 0.35 0.22 0.14 0.47 1.45 0.34 0.76 1.42 0.58 1.10 0.40 1.18 0.54 0.78 0.18 0.89 1.48 1.91 1.73 2.22 0.64 2.21 1.38 0.87 0.88 0.37 0.86 1.30 0.60 1.06 0.70 1.20 0.85 2.54 2.31 1.29 0.57 2.22 2.90 1.55 0.97 2.18 2.11 0.81 2.15 0.87 0.53 0.23 0.95 0.56 0.26 0.69 0.91 1.07 2.54 1.32 3.28 2.75 0.61 0.72 2.13 5.64 2.17 4.38 4.36 2.16 0.30 0.81 1.31 1.37 1.07 0.26 0.25 0.45 1.44 2.17 2.11 0.61 0.26 0.74 0.21 0.47 0.56 0.40 1.22 1.81 1.81 2.64 2.64 1.53 1.53 0.80 1.42 2.56 2.13 1.18 1.02 1.85 3.15 3.59 2.23 2.27 3.97 3.73 3.75 1.08 0.79 2.29 1.01 2.56 1.97 0.30 1.36 2.17 2.29 1.77 1.84 0.73 0.50 0.41 0.22 0.14 0.61 0.83 1.05 0.50 0.67 0.99 1.10 0.47 0.26 0.27 0.98 0.95 0.35 0.31 1.05 0.55 0.21 1.30 0.82 0.59 0.51 1.71 0.72 1.12 1.25 0.59 0.39 0.16 1.04 2.03 1.10 1.04 0.95 0.32 0.70 1.19 0.37 0.47 0.25 0.65 0.58 1.06 0.49 0.86 3.90 4.28 1.81 0.41 2.38 3.10 2.25 2.34 0.87 2.19 1.98 1.97 2.86 4.61 4.22 2.19 0.33 1.93 2.92 1.10 0.91 0.21 1.39 3.26 2.32 0.47 1.85 2.70 1.21 1.05 1.01 0.38 0.29 1.07 1.28 0.50 0.44 0.37 1.33 0.53 0.61 1.04 1.06 0.29 0.34 0.09 0.51 1.31 0.80 0.37 0.23 0.10 0.32 1.40 0.41 0.19 0.23 0.47 0.96 2.62 2.63 2.05 1.16 0.19 1.20 2.24 1.48 1.33 0.42 0.47 1.06 3.50 3.02 0.45 1.10 0.91 3.55 1.33 1.71 0.84 0.23 0.62 0.49 0.73 0.86 0.99 0.23 1.50 2.29 1.16 2.31 1.65 2.47 1.84 0.54 0.73 0.71 0.59 0.35 0.22 0.14 0.47 1.45 1.34 0.47 1.42 0.48 1.10 0.40 1.18 0.54 0.87 1.08 0.68 1.33 1.02 1.28 0.59 0.34 1.07 1.16 0.32 0.98 1.06 0.51 1.01 1.27 3.86 1.10 1.76 0.41 0.54 4.04 4.55 2.30 1.37 1.32 0.20 0.83 0.88 0.71 0.48 0.71 0.66 0.72 1.49 0.80 1.39 1.12 3.86 3.93 1.73 2.86 0.87 2.66 2.42 1.14 0.86 1.05 1.78 1.19 0.68 0.86 0.31 0.74 1.00 0.87 0.69 0.97 1.63 2.87 1.47 2.03 1.95 0.51 1.27 0.73 1.08 1.32 0.63 0.20 0.37 0.19 0.83 1.41 1.43 0.86 1.00 2.48 1.10 0.33 0.63 1.81 1.19 3.34 1.87 0.29 2.08 0.96 1.12 2.74 0.87 0.15 2.99 0.65 0.18 0.48 2.03 2.28 0.57 1.32 0.64 1.23 0.54 0.69 0.33 0.91 1.79 1.69 0.48 0.90 0.74 0.90 0.21 0.46 0.35 0.14 1.79 2.79 1.10 0.16 0.77 2.06 1.27 0.23 0.30 1.93 2.36 1.25 0.40 1.10 0.61 1.16 0.95 0.81 1.43 1.77 0.72 0.27 0.28 0.42 0.65 0.78 0.62 1.28 0.73 1.56 1.43 0.41 0.97 2.45 1.78 1.46 0.20 0.69 0.69 1.19 1.28 0.80 0.76 2.38 1.85 0.69 0.70 0.99 2.31 1.11 1.20 0.42 0.15 0.30 0.74 0.41 0.72 0.49 1.02 1.80 1.26 1.49 2.12 0.50 0.98 2.89 0.90 0.71 0.33 0.50 0.52 1.23 1.06 0.84 0.94 1.45 2.29 0.88 1.03 0.94 0.74 0.46 0.36 1.62 2.01 0.34 1.02 0.57 0.54 0.45 1.22 0.99 0.66 1.34 1.44 3.80 1.40 1.28 1.33 0.41 0.11 0.66 1.70 1.42 1.22 1.60 2.02 1.94 1.97 1.79 0.61 1.38 2.48 1.73 1.95 0.71 0.59 1.04 1.28 2.11 0.86 0.64 0.83 2.48 3.49 2.20 0.57 0.31 0.76 1.48 0.66 1.75 0.52 0.35 2.00 2.53 2.49 0.56 0.35 1.81 2.81 1.94 0.81 0.60 0.50 0.42 1.55 1.91 0.31 0.36 1.75 1.27 0.64 0.34 0.58 1.52 0.64] %map mo vet cau sau h2=[0.66 1.55 0.85 0.80 0.56 0.81 0.6 0.82 1.03 1.09 0.81 0.25 0.36 0.62 0.40 1.38 1.78 0.66 1.20 0.53 0.49 0.65 0.39 0.53 1.28 1.50 0.86 0.77 1.46 0.42 0.65 0.95 0.69 0.41 0.67 0.33 0.18 1.72 0.38 0.28 0.52 0.40 0.41 4.59 1.99 1.07 1.71 0.61 0.06 0.29 0.31 0.24 0.25 0.35 1.84 2.44 0.97 0.46 1.06 1.65 1.27 0.51 0.1 1.22 1.09 0.39 0.45 0.85 0.64 72 2.25 1.50 0.89 1.82 1.93 0.99 0.62 1.13 1.04 0.42 1.38 2.35 2.57 1.24 0.66 1.21 0.90 0.35 1.25 1.25 0.81 1.56 1.72 1.05 1.10 1.17 0.36 0.60 0.54 0.68 1.22 1.18 1.32 1.36 1.94 0.51 0.54 0.69 0.84 4.05 3.60 1.20 0.87 1.51 1.15 0.51 0.58 0.19 0.36 0.78 0.68 0.75 0.91 1.52 3.32 2.63 0.74 0.50 0.58 1.03 1.04 0.32 0.19 0.84 0.41 0.82 0.26 0.08 0.39 0.65 1.77 1.36 0.20 0.65 0.47 0.46 0.43 0.57 2.37 2.56 1.34 0.24 0.14 1.30 2.67 3.39 3.72 3.71 2.16 2.06 2.55 1.09 0.20 0.35 0.89 1.93 3.53 3.26 1.62 0.53 3.57 1.80 0.18 0.60 1.86 1.46 1.80 2.14 1.55 1.49 2.81 1.97 2.77 1.81 2.45 3.62 1.49 0.85 0.22 1.94 3.32 1.05 1.07 2.61 4.27 1.92 1.68 1.13 2.01 0.38 0.89 0.68 1.27 1.65 1.84 1.97 1.20 1.45 0.80 0.55 0.08 0.19 0.81 1.99 2.37 3.07 1.93 2.32 2.28 1.24 0.64 0.35 0.32 2.84 2.25 0.37 2.07 2.43 1.01 1.68 0.78 0.92 0.60 3.96 5.72 1.64 2.93 0.75 1.16 2.74 1.70 2.95 1.96 4.28 3.80 0.67 0.35 0.74 1.11 0.74 1.09 0.64 0.55 2.19 1.52 0.50 3.36 3.29 1.56 1.35 1.66 1.49 2.30 1.20 2.79 1.56 1.35 1.66 1.49 2.30 1.20 2.79 1.56 2.69 3.81 1.58 0.18 0.91 1.42 0.77 0.23 0.08 0.89 2.74 1.03 1.30 1.32 1.82 2.05 3.05 2.16 1.45 0.79 0.80 1.65 0.58 1.00 1.47 1.95 0.48 1.42 0.77 1.02 1.83 1.49 0.54 0.85 1.32 0.32 0.11 0.33 0.97 0.55 2.81 4.01 2.08 1.41 1.66 1.06 0.35 0.75 1.89 0.45 0.28 1.04 1.29 0.95 0.63 2.27 1.10 2.07 0.80 2.10 0.83 0.76 0.58 2.66 3.79 2.29 1.54 1.26 1.91 2.17 2.39 1.27 2.56 2.30 2.08 0.73 0.16 0.69 2.43 2.66 1.16 0.43 0.47 1.39 0.41 1.35 0.73 0.53 1.50 1.93 3.12 1.31 1.60 0.79 0.73 1.42 0.64 0.79 1.65 2.38 3.33 0.80 0.43 1.56 1.08 1.49 0.58 1.06 3.29 4.46 1.43 0.96 2.76 3.48 0.91 1.91 0.87 1.26 3.14 1.65 1.29 2.42 2.77 2.55 0.98 0.75 2.33 1.88 0.97 0.67 0.67 1.78 2.19 1.33 0.82 2.57 3.69 3.83 3.35 1.89 0.36 2.65 3.77 3.40 0.99 2.21 1.65 0.93 0.23 0.61 0.44 1.42 1.42 0.69 0.31 0.30 0.62 0.73 3.08 3.91 3.54 2.20 3.06 5.39 5.97 2.32 0.86 1.93 1.05 1.43 1.64 2.17 2.19 1.67 2.35 3.16 2.92 1.41 2.32 1.21 2.06 0.74 2.50 3.25 3.68 3.74 3.26 2.63 1.71 0.98 0.26 0.08 0.27 2.53 2.39 0.66 1.42 2.57 2.14 2.72 5.57 2.91 0.74 1.11 2.78 2.32 2.63 2.39 0.51 0.87 1.62 1.10 1.13 0.61 2.35 3.35 2.34 1.93 0.86 2.09 1.29 1.98 1.34 2.09 1.12 0.59 0.58 0.78 0.33 0.06 0.11 0.35 0.17 0.38 0.23 0.76 1.25 2.91 2.68 1.87 1.84 2.61 1.92 1.12 1.26 0.81 0.28 1.44 2.10 2.80 2.87 1.39 1.61 2.69 2.04 0.67 1.43 3.54 1.24 0.50 0.27 0.27 1.14 3.76 1.10 1.97 0.89 2.17 0.96 6.24 4.25 0.96 0.70 0.99 4.14 1.89 1.43 2.39 1.63 0.50 1.39 2.23 1.20 0.47 0.96 1.70 2.05 1.75 3.10 2.16 1.10 0.77 0.55 0.19 0.19 0.60 1.06 0.83 1.47 0.59 0.21 0.90 1.87 0.79 1.04 1.11 2.69 4.52 2.36 0.93 1.14 0.28 0.92 1.53 1.05 2.00 0.57 1.39 1.75 5.26 3.25 0.99 0.45 1.81 3.86 3.80 2.85 2.78 2.12 0.78 0.60 1.03 0.39 1.07 3.38 2.61 0.51 0.76 1.28 1.44 1.00 0.64 0.60 1.65 1.06 0.57 0.68 0.65 1.67 1.04 1.71 1.86 1.18 0.73 0.94 0.52 0.36 0.24 0.91 0.50 1.92 1.51 2.62 1.00 1.17 0.65 0.78 1.13 2.61 0.64 1.15 0.78 1.82 0.47 0.23 0.14 2.19 3.12 1.74 2.82 0.71 1.76 1.01 0.67 2.05 1.43 0.54 0.72 0.73 2.97 2.91 1.32 2.23 2.36 1.14 3.50 2.83 0.47 1.20 1.62 0.80 0.65 1.87 1.31 1.81 2.35 1.60 0.85 1.63 1.60 1.35 1.38 0.84 0.20 0.25 0.65 1.68 0.62 1.72 1.35 0.66 1.54 1.28 3.62 2.64 3.88 2.24 3.46 0.68 0.72 1.24 1.29 1.84 2.19 1.84 0.46 1.54 2.25 2.63 2.96 1.96 4.28 2.43 2.30 4.32 6.03 5.34 1.10 1.09 2.05 1.72 1.39 2.97 4.63 68 3.27 1.56 1.42 1.79 0.77 0.52 0.55 1.55 0.49 1.70 3.01 1.70 1.46 0.50 0.71 0.21 0.24 1.05 0.98 1.36 1.26 0.70 0.96 0.19 0.56 0.49 3.40 1.87 3.56 5.53 1.81 1.60 7.27 4.24 4.14 3.28 0.70 1.55 1.22 4.25 5.84 4.37 3.25 1.64 1.05 0.50 0.41 1.50 2.19 2.87 3.10 3.16 2.06 1.69 1.83 2.32 0.99 0.14 0.25 0.37 0.23 0.78 1.37 1.38 1.98 1.78 0.56 1.21 0.97 0.94 0.56 0.63 1.42 1.24 0.22 0.40 1.85 2.11 0.73 0.15 0.41 0.39 0.30 0.80 0.66 0.95 1.36 0.96 0.49 1.31 3.31 1.85 1.69 0.97 1.02 1.78 1.77 1.27 0.32 1.47 3.79 1.43 1.54 1.86 3.07 1.90 0.45 2.57 3.07 2.20 1.84 0.25 0.16 0.72 0.14 0.32 1.12 2.37 0.85 0.49 2.13 2.32 1.17 1.20 2.22 2.03 0.45 0.32 0.27 0.06 0.52 1.93 2.10 0.65 0.49 0.97 0.62 1.78 1.44 0.33 0.51 1.03 0.14 0.11 0.83 1.16 0.41 1.21 2.65 0.48 0.56 0.91 0.42 0.29 0.34 0.34 0.34 0.83 0.26 0.34 1.46 1.36 0.58 0.69 1.68 0.50 0.94 0.48 1.04 0.53 1.00 0.36 0.98 1.44 1.85 1.60 0.72 1.05 0.56 1.05 1.06 0.47 0.41 1.40 0.89 0.63 0.27 0.24 0.78 0.82 1.72 2.04 0.59 1.78 2.80 0.69 0.90 2.68 4.52 2.98 1.78 1.53 0.66 0.27 0.10 0.28 0.91 0.46 0.36 0.25 0.32 1.85 2.00 0.87 2.60 2.23 1.39 0.49 0.21 0.11 0.33 2.48 1.72 0.73 2.05 2.44 1.43 0.97 1.47 0.69 0.85 1.48 3.32 3.23 3.60 4.00 3.08 1.48 0.52 0.81 0.49 0.49 1.26 2.97 0.83 0.96 1.41 2.40 1.11 0.92 0.94 1.39 1.18 0.35 0.80 2.64 1.13 0.57 1.10 0.82 0.87 0.16 1.14 1.81 0.74 1.64 1.15 0.73 2.70 1.12 0.63 0.75 1.10 1.92 3.53 4.75 1.05 1.97 1.53 0.72 1.08 1.62 2.36 3.27 3.08 2.00 1.09 1.68 0.93 1.20 0.91 0.58 0.58 1.61 1.17 0.52 0.90 0.88 1.28 0.58 0.83 1.10 0.86 0.42 1.39 0.37 0.35 2.98 3.35 1.04 1.93 0.32 0.49 1.47 1.37 1.19 1.93 2.15 2.40 2.13 0.60 0.52 0.70 1.53 0.60 1.35 0.76 0.82 0.47 0.43 0.46 0.35 1.91 3.09 2.98 1.07 1.56 1.40 0.93 1.03 1.20 0.31 2.27 1.20 1.85 1.70 0.78 1.30 0.81 0.21 0.42 0.20 0.69 0.63 0.78 0.11 0.87 1.23 0.45 0.42 1.01 1.04 0.59 1.39 0.55 1.12 1.13 4.41 1.99 5.87 4.88 1.64 2.63 1.91 4.51 1.67 0.88 1.63 3.41 7.58 3.06 7.86 4.73 1.99 1.89 5.38 3.94 1.15 1.54 2.29 1.19 0.96 1.59 0.55 0.32 0.51 0.47 1.49 0.42 1.07 0.86 3.07 2.67 0.57 0.36 0.34 0.66 0.84 2.54 2.86 2.37 0.77 0.40 1.16 2.36 0.57 2.47 5.40 5.23 3.10 1.05 1.62 3.19 3.49 4.53 5.27 5.76 4.85 3.54 2.49 2.30 1.62 3.59 1.62 3.88 3.72 2.33 3.12 3.01 3.37 3.56 1.57 1.13 2.06 0.96 1.12 2.81 3.11 1.08 2.33 2.26 2.23 0.32 1.26 2.69 4.49 1.77 1.32 1.52 3.10 3.88 2.53 2.14 2.22 0.25 0.24 0.57 0.57 0.85 0.85 1.67 1.19 0.76 1.23 0.57 1.33 0.76 0.31 0.50 0.57 0.81 0.22 1.66 1.20 0.44 0.06 0.80 0.67 0.44 1.83 3.00 2.97 1.83 2.09 3.03 2.51 0.61 1.78 1.80 0.34 1.30 2.92 3.26 3.72 1.78 0.55 2.92 3.29 1.93 0.34 0.33 0.35 0.18 0.29 1.28 1.13 0.36 0.46 0.99 2.27 1.96 0.52 1.967 2.67 0.97 0.66 1.92 1.48 2.90 1.10 2.74 2.56 4.82 3.88 2.14 3.73 4.48 2.85 1.05 1.15 5.19 4.40 13.40 13.64 8.21 1.58 0.70 1.73 1.61 3.93 0.94 0.79 0.34 0.45 1.90 1.25 1.05 1.26 0.35 0.63 0.67 0.50 0.77 2.57 2.64 2.53 2.38 2.06 2.08 2.18 0.51 1.00 0.36 0.61 1.06 0.15 2.42 2.50 1.92 1.41 2.86 3.99 1.78 3.42 2.87 0.64 1.59 1.06 0.28 0.56 1.02 0.61 0.17 0.95 3.48 0.56 0.90 0.23 1.66 1.50 0.46 0.21 0.07 0.28 1.06 0.72 0.22 0.35 2.63 3.30 1.25 1.86 1.41 1.12 1.81 2.72 0.79 1.28 0.89 0.86 1.03 0.87 3.41 2.83 1.01 2.44 1.25 0.92 0.79 3.02 3.61 2.83 1.32 1.34 0.80 0.83 1.21 1.13 0.95 2.56 1.60 1.98 1.33 3.46 6.32 3.63 2.01 1.62 2.08 2.32 1.57 0.79 1.20 0.74 1.28 2.41 2.06 0.44 1.47 2.46 2.33 1.03 0.30 0.42 0.47 0.91 0.60 0.66 0.59 2.07 0.77 0.83 0.99 3.03 4.18 3.27 0.77 2.44 6.08 2.08 1.60 1.38 4.35 3.18 3.42 3.69 1.08 3.00 1.07 0.76 2.82 0.99 0.94 2.14 1.77 0.83 0.34 0.62 0.80 1.90 2.23 4.06 5.41 3.09 1.42 0.70 0.71 0.74 1.50 0.93 1.02 2.65 2.20 1.13 2.01 4.27 3.50 1.59 1.14 1.70 2.24 1.54 0.57 0.24 0.21 0.47 0.80 0.08 0.15 0.17 1.36 2.80 0.99 0.51 0.44 0.48 1.30 3.00 1.64 0.32 0.63 1.49 3.57 1.13 2.52 0.97 0.86 2.05 0.53 1.91 3.03 1.38 0.72 1.11 2.83 1.16 1.60 1.69 0.95 0.23 1.15 0.61 3.51 0.67 0.93 2.53 0.65 0.17 0.64 0.51 0.47 1.25 2.07 0.80 1.88 1.74 0.92 2.19 0.88 0.88 0.93 1.35 2.13 1.36 0.55 0.41 2.29 1.87 0.93 1.26 0.25 0.38 0.32 0.56 0.48 0.40 0.31 1.04 2.53 0.74 0.91 0.75 0.79 0.91 0.71 2.19 1.31 0.31 0.61 0.25 0.18 1.41 2.37 0.83 1.47 0.78 0.11 0.47 0.47 1.71 2.69 1.68 3.97 1.91 1.31 1.69 3.82 4.88 1.90 0.49 0.50 1.09 0.37 1.54 2.48 3.91 3.18 1.62 2.16 2.72 2.23 0.90 1.06 0.32 0.32 1.05 0.76 0.89 0.60 0.48 0.36 1.27 0.43 1.06 0.56 1.40 0.64 1.13 0.50 0.56 1.24 0.94 1.30 2.31 1.06 0.94 1.62 0.91 0.24 0.22 0.97 0.80 1.13 0.64 1.04 1.24 1.84 1.26 0.45 0.31 0.19 0.25 0.36 0.75 0.60 0.39 0.56 0.80 1.94 0.26 1.47 3.49 1.88 0.55 2.49 5.28 3.62 2.26 1.17 0.55 0.87 3.55 4.11 4.71 3.86 0.64 0.63 1.57 0.63 1.01 0.20 0.44 2.40 2.82 1.27 0.96 2.08 0.57 0.53 0.19 0.44 0.64 0.14 0.99 0.92 0.95 0.39 0.75 0.78 1.17 0.27 0.08 0.78 0.59 1.61 0.56 0.50 0.11 0.41 0.77 0.57 1.01 0.94 2.12 1.48 0.53 1.34 0.82 1.52 3.15 2.32 1.06 0.94 0.96 0.85 1.88 1.58 0.87 1.86 1.30 2.20 2.60 2.61 1.05 1.27 1.79 2.36 1.03 0.77 0.55 0.42 0.56 2.13 2.21 0.75 0.70 0.27 0.55 0.16 1.16 1.46 0.90 0.65 0.96 0.54 1.08 0.40 0.55 0.70 0.95 0.65 0.14 0.52 0.29 0.24 0.86 0.16 0.50 0.71 0.76 0.06 0.80 0.67 1.61 0.79 2.08 0.88 1.19 0.29 0.06 0.22 0.39 1.20 0.76 0.35 1.21 1.04 0.27 0.29 0.32 0.75 1.34 2.84 2.86 2.01 0.88 1.99 1.08 0.89 0.72 1.63 1.66 1.70 1.68 0.60 1.05 0.49 0.54 3.30 1.78 0.17 1.39 2.67 1.00 2.13 0.67 0.15 0.75 0.67 1.15 0.67 1.15 0.68 1.53 0.42 0.37 1.29 1.21 0.71 1.14 2.73 1.51 1.06 0.63 1.05 1.44 0.34 0.74 0.94 0.26 0.50 0.88 0.63 1.17 0.68 0.66 0.41 0.43 0.24 0.34 0.25 1.01 0.39 0.92 0.86 0.93 1.43 0.99 0.77 0.84 0.27 0.30 0.80 3.40 1.25 0.23 1.18 1.27 0.63 0.12 0.48 0.46 0.33 1.07 1.43 1.01 0.42 0.55 0.38 0.30 0.21 0.66 1.26 0.61 1.10 1.56 0.43 0.17 0.35 0.52 1.85 2.13 0.63 0.45 1.20 0.80 1.73 1.15 0.18 0.17 0.12 0.38 0.91 0.69 0.53 1.85 0.92 0.93 1.45 0.19 0.17 0.66 0.61 1.47 1.75 0.75 0.92 0.71 0.92 1.68 0.99 1.13 0.54 0.93 0.65 1.15 0.85 0.58 0.54 0.85 0.17 0.67 4.00 2.20 0.73 2.02 2.45 1.75 0.48 0.78 0.76 0.29 0.41 0.70 1.95 3.96 2.69 0.92 1.60 1.92 2.12 1.07 0.17 0.78 0.69 1.99 1.54 0.58 0.71 2.29 1.78 0.20 0.36 1.46 1.69 2.10 1.14 0.42 1.26 0.57 0.67 0.52 0.36 0.25 0.67 0.47 0.42 1.65 1.49 0.58 0.81 0.55 0.69 0.71 1.08 0.71 1.13 0.21 0.35 0.37 0.66 0.67 0.31 0.67 0.86 0.62 1.16 0.76 1.39 0.18 0.32 1.11 1.59 1.06 1.53 0.76 0.54 1.64 1.47 1.26 2.40 2.54 2.91 0.36 0.59 0.47 1.41 0.47 0.09 0.68 1.00 1.04 1.96 2.57 3.16 1.04 0.61 1.03 0.10 0.39 0.51 1.09 0.79 1.19 0.71 1.08 1.03 1.36 0.64 1.48 0.47 0.32 0.64 1.71]; plot(L,h1,L,h2) grid on 69 ... nhiều Chính tơi chọn đề tài ? ?Nghiên cứu thiết kế ghế ngồi cho tài xế lái xe tải nặng? ?? làm đề tài luận văn Trong thời gian năn rưỡi học tập nghiên cứu trường em thấy mảng đề tài rộng khn khổ thời... người lái xe đối tượng nghiên cứu trường hợp ảnh hưởng rung cục Nhiều cơng trình nghiên cứu có nghiên cứu viện khoa học bảo hộ lao động nghiên cứu đối tượng công nhân lái máy kéo thiết kế ghế lái. .. ô tô Việt Nam VAMA xe tải hạng trung đạt doanh số 36.158 xe xe tải hạng nặng đạt doanh số 3.588 xe xe tải nhỏ đạt 3693 xe Các loại xe tải tiêu thụ Việt Nam chia làm hai nhóm Xe thương hiệu Trung